DE3938777A1 - Schaltungsanordnung zur erkennung von signalstoerungen - Google Patents
Schaltungsanordnung zur erkennung von signalstoerungenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Er
kennung von Signalstörungen gemäß der Gattung des
Hauptanspruchs.
In Sicherheitssystemen von Kraftfahrzeugen ist es oft
von großer Bedeutung, Störeinflüsse, die durch äußere
elektromagnetische Felder hervorgerufen werden, zu
erkennen, um Fehlauslösungen der Sicherheitssysteme zu
vermeiden. Dies ist besonders wichtig bei Rückhalte
systemen eines Kraftfahrzeugs, bei denen die Signale
eines Beschleunigungsaufnehmers über einen Analog-
Digital-Wandler erfaßt und zur Erkennung eines Unfalls
benützt werden, um das Rückhaltesystem zu aktivieren,
um beispielsweise einen Airbag im Bruchteil einer Se
kunde aufzublasen.
Zur Erkennung von Störeinflüssen können die von Senso
ren abgegebenen Signale über unterschiedliche Signal
leitungen doppelt übertragen werden und durch Vergleich
miteinander auf Übereinstimmung und damit auf Richtig
keit geprüft werden. Eine solche doppelte
Signalübertragung ist jedoch sehr aufwendig.
Im Rechnersystem eines Kraftfahrzeugs ist stets ein
Speicher vorhanden, der betriebsspezifische Daten
enthält. Es erfordert somit einen nur geringen
Speicheraufwand, um die Kenndaten wenigstens eines der
analogen Signale im Speicher abzulegen und anhand die
ser Kenndaten eine Fehlererkennung vorzunehmen. Der
Rechner vergleicht dabei ständig die Kenndaten mit den
vom Analog-Digital-Wandler empfangenen zugehörigen di
gitalen Signalen und kann bei unzulässiger Abweichung
eine Fehlerkennung erzeugen. Die Fehlerkennung wird im
Rechnersystem dazu verwendet, eine irrtümliche Aktivie
rung des Rückhaltesystems zu vermeiden.
Bei den im Speicher abgelegten Kenndaten kann es sich
um Kenndaten von Sensorsignalen oder von einem Refe
renzsignal handeln. Werden die Kenndaten einem Sensor
signal zugeordnet, so ist allerdings erforderlich, daß
beispielsweise vorgegebene Grenzwerte des Sensorsignals
bekannt sind. Diese Grenzwerte können als Kenndaten im
Speicher abgelegt werden, so daß bei Überschreitung der
Grenzwerte erkannt wird, daß es sich hierbei um eine
Störung handelt. Vorzugsweise wird jedoch ein zusätzli
ches analoges Referenzsignal einem Eingang des Analog-
Digital-Wandlers zugeführt, dessen Spannungswert als
Kenndatum im Speicher abgelegt wird. Wird durch einen
starken Sender, durch Blitzentladung oder durch sonsti
ge entsprechende äußere Einflüsse das analoge Referenz
signal beeinträchtigt, so erkennt der Rechner durch
Vergleich mit dem abgelegten digitalisierten Spannungs
wert diese Störung. Dabei ist zu berücksichtigen, daß
die dem Analog-Digital-Wandler zugeführten Signale sich
gegenseitig durch Übersprechen beeinflussen können,
d.h. daß ein auf einer Leitung auftretender Störeinfluß
auch auf den übrigen Eingangsleitungen bzw. Eingängen
zumindest in abgeschwächter Form auftritt. Es genügt
also einen der Eingänge bezüglich auftretender elektro
magnetischer Störeinflüsse zu überwachen, um für alle
Eingänge eine Aussage über auftretende Störungen machen
zu können. Dies wird bei der erfindungsgemäßen Schal
tungsanordung ausgenutzt, um mit geringem Schaltungs
aufwand derartige Störeinflüsse erkennen zu können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung nä
her erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
mit Referenzsignal und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für die Prüfroutine.
In Fig. 1 ist in Form eines Blockschaltbildes ein
Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem dargestellt, welches
einen Analog-Digital-Wandler 1, einen als Mikroprozes
sor ausgebildeten Rechner 2 und einen Speicher 3
besitzt. An die Eingänge des Analog-Digital-Wandlers 1
sind über Signalleitungen 4, 5 Sensoren S1, S2 und über
eine Signalleitung 6 eine Referenzspannungsquelle RS
angeschlossen. Die Referenzspannungsquelle gibt eine
analoge Referenzspannung UA an den Analog-Digital-
Wandler 1 ab, die als digitales Signal UD dem Recher 2
zugeführt wird. Der Rechner 2 steht mit dem Speicher 3
ständig in Verbindung, in welchem eine digitale Kennung
KU abgelegt ist, die den Spannungswert der Referenz
spannung UA kennzeichnet.
Die Signale der Sensoren S1, S2 werden in entsprechen
der Weise zum Rechner 2 übertragen, der in an sich be
kannter Weise in Abhängigkeit von den Sensorsignalen das
Sicherheitssystem steuert. Die Sensoren S1, S2 können
Stoßsensoren, Beschleunigungssensoren zur Erkennung ei
nes Unfalls dienen, damit der Rechner 2 aufgrund ent
sprechender Sensorsignale eines Rückhaltesystems, bei
spielsweise einen Airbag, auslösen kann. Um Fehlauslö
sungen des Rückhaltesystems zu vermeiden, wird vom
Rechner 2 eine Routine zur Fehlererkennung
durchgeführt.
Im Speicher 3 können weiterhin beispielsweise zum Sen
sor S1 weitere Kenndaten KU1, KU2 abgelegt sein, die
Grenzwerte des Sensorsignals des Sensors S1
kennzeichnen. Diese Kenndaten KU1, KU2 können zusätz
lich oder gegebenenfalls auch alleine zur Erkennung von
Signalstörungen durch äußere elektromagnetische Ein
flüsse ausgewertet werden. Bei Überschreitung der Kenn
daten KU1, KU2 kann ebenfalls vom Rechner 2 eine Feh
lerkennung ausgelöst werden.
In Fig. 2 ist diese Routine zur Erkennung eines Stö
reinflusses durch äußere Störfelder anhand eines Ab
laufdiagramms erläutert. Mit dem Start des Fahrzeugs
wird auch die ständig ablaufende Routine zur Erkennung
eines Störeinflusses gestartet. Dabei wird zunächst die
abgelegte Kennung KU mit dem digitalen Signalwert UD
verglichen. Durch die Bildung der Differenz KU-UD = X
erhält man mit "X" einen Wert, der nachfolgend darauf
hin überprüft wird, ob dieser Wert kleiner oder gleich
einer maximal zulässigen Differenz XM ist. Ist der Wert
X noch innerhalb der zulässigen Grenze, so wird dadurch
keine Fehlerkennung ausgelöst. Erst wenn der Wert X den
Wert XM betragsmäßig übersteigt, wird im Rechner 2 eine
Fehlerkennung FK erzeugt. Diese Fehlerkennung FK
bewirkt, daß solange die Fehlerkennung FK vorliegt, kei
ne Aktivierung des Sicherheitssystems erfolgt. Die
Fehlerkennung FK wird erst dann wieder am RESET-Eingang
rückgesetzt, wenn der Betrag des Wertes X wieder inner
halb zulässiger Grenzen liegt. Das Sicherheitssystem
ist dann wieder aktivierbar.
Claims (3)
1. Schaltungsanordnung zur Erkennung von Signalstörun
gen in einem Rechnersystem mit Analog-Digital-Wandler,
insbesondere in einem Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem,
wobei der Analog-Digital-Wandler mehrere Analogeingänge
hat, an denen analoge Signale anliegen, und der aus
gangsseitig die digitalisierten Signale einem Rechner
zuführt, der zu einem Speicher Zugriff hat, dadurch
gekennzeichnet, daß im Speicher (3) vorgegebene Kennda
ten (KU) wenigstens eines der analogen Signale (UA) ab
gelegt sind, und daß der Rechner (2) die Kenndaten (KU)
ständig mit dem vom Analog-Digital-Wandler (1) abgege
benen zugehörigen digitalen Signal (UD) vergleicht und
bei unzulässiger Abweichung (X) von den Kenndaten (KU)
eine Fehlerkennung (FK) auslöst.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß an einem Analogeingang des Analog-
Digital-Wandlers (1) eine Referenzspannung (UA)
anliegt, deren digitalisierter Spannungswert als Kenn
datum (KU) im Speicher (3) abgelegt ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Grenzwerte eines analogen Sig
nals (S1), dessen Spannungsbereich bekannt ist, in di
gitaler Form als Kenndaten (KU1, KU2) im Speicher abge
legt sind.
Priority Applications (3)
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Family Applications (1)
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DE (1) | DE3938777A1 (de) |
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Also Published As
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JPH03201752A (ja) | 1991-09-03 |
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