DE3937966C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse zwischen Fahrzeugreifen und Fahrbahn - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse zwischen Fahrzeugreifen und FahrbahnInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der
Kraftschlußverhältnisse zwischen Fahrzeugreifen und
Fahrbahn sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens.
Die zwischen den Fahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und
der Fahrbahn in Längsrichtung und Querrichtung
auftretenden Kräfte (Beschleunigungs- bzw.
Verzögerungskräfte, Seitenführungskräfte) werden durch den
Kraftschluß (Reibung) zwischen den Fahrzeugreifen und der
Fahrbahn übertragen. Der Maximalwert des Kraftschlusses
bestimmt daher die Grenzen eines stabilen Fahrbetriebs.
Für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist es daher wichtig,
zur Einhaltung eines stabilen Fahrverhaltens des Fahrzeugs
den tatsächlichen Kraftschlußbeiwert unterhalb des
maximalen Kraftschlußbeiwertes zu halten. Der
Kraftschlußbeiwert ist als das Verhältnis der parallel zur
Fahrbahn wirkenden Horizontalkraft (Reibkraft) zur
vertikal wirkenden Normalkraft definiert. Zur gesonderten
Betrachtung der Kraftschlußverhältnisse in
Reifenumfangsrichtung und in Querkraftrichtung kann der
Kraftschlußbeiwert in eine Umfangskomponente bzw.
Längskomponente und eine Querkomponente zerlegt werden.
Es ist bekannt (Zanten, Measurement and simulation of
transients in longitudinal and lateral tire forces, SAE-Paper
900 210 1990 ABS Traction Control and Brake
Components, SAE Spec. Publ. SP-815, S. 133-151), durch die
Messung der in die Radaufhängung eingeleiteten Kräfte oder
der auftretenden Beschleunigungen den Kraftschlußbeiwert
als integralen Wert über den gesamten Reifenlatsch
(Berührungsfläche zwischen Reifen und Fahrbahn) zu
bestimmen. Dieses Verfahren ist aber nur mit speziellen
Meßanordnungen oder auf Prüfständen anwendbar und ist
daher nicht für den Einsatz im Fahrbetrieb geeignet.
Außerdem kann dieses Verfahren keine Informationen über
lokale Änderungen des Kraftschlußbeiwertes liefern, die
eine Aussage darüber zuließen, wie weit eine Annäherung
an den unter den jeweiligen Verhältnissen möglichen
maximalen Kraftschlußbeiwert erfolgt ist.
Es ist zwar bekannt (DE-Z: Kautschuk und Gummi, 13.
Jahrgang, Nr. 3/1960, S. 59-68), Verformungsmessungen an
Fahrzeugreifen mittels Dehnungsmeßstreifen vorzunehmen,
die in den Reifen einvulkanisiert werden. Die aus diesem
Meßverfahren erhaltenen Werte über die auftretenden
Verformungen im Reifen werden aber nur für die Analyse der
Beanspruchungen an einzelnen Stellen im Gummi und im Cord
des Fahrzeugreifens verwendet.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine
Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen,
mit denen es möglich ist, auch im normalen Fahrbetrieb
eine laufende und automatische Bestimmung der
Kraftschlußverhältnisse durchzuführen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zur
Bestimmung des Kraftschlußbeiwerts zwischen Fahrzeugreifen
und Fahrbahn mit den Verfahrensschritten gelöst:
- a) an einer oder mehreren Meßstellen im Reifen werden mindestens die in einer horizontalen Richtung und in Normalrichtung beim Durchlaufen des Reifenlatsches auftretenden lokalen Vorformungen erfaßt;
- b) aus den sich ergebenden lokalen Verformungen werden die Normalkräfte und die Horizontalkräfte ermittelt;
- c) der Kraftschlußbeiwert wird als das Verhältnis der Horizontalkraft zur Normalkraft bestimmt.
Wegen der Elastizität des Reifenmaterials liefern die so
ermittelten lokalen Verformungen im Reifen eine Aussage
über diejenigen Kräfte, die diese Verformungen
hervorrufen, nämlich die Normalkräfte und die
Horizontalkräfte. Da diese Kräfte von der Fahrbahn her in
den Reifen eingeleitet werden, kann aus den so ermittelten
Kräften mit ausreichender Genauigkeit unmittelbar auf den
jeweiligen Kraftschlußbeiwert geschlossen werden.
Es wurde erkannt, daß infolge des für eine
Kraftübertragung zwischen Fahrzeugreifen und Fahrbahn
notwendigen Schlupfes zwischen dem Fahrzeugreifen und der
Fahrbahn im Bereich des Reifenlatsches unterschiedlich
hohe lokale Spannungen bzw. Dehnungen bzw. Verformungen
auftreten, aus deren räumlichem Verlauf nicht nur der
derzeit beanspruchte Kraftschlußbeiwert bestimmt, sondern
auch Schlüsse auf den maximal möglichen Kraftschlußbeiwert
gezogen werden können.
Die Auswertung der erhaltenen Werte kann vorzugsweise in
der Weise erfolgen, daß das Verhältnis des derzeit
beanspruchten Kraftschlußbeiwerts und des maximal
möglichen Kraftschlußbeiwerts gebildet wird, um die
derzeitige Kraftschlußausnutzung bzw. die derzeitige
Sicherheit des Fahrbetriebs zu ermitteln. Dieses Ergebnis
kann unmittelbar zu einer Anzeige oder Alarmauslösung
verwendet werden, um den Fahrer zu warnen, wenn er sich
dem Grenzbereich des stabilen Fahrverhaltens nähert. Es
ist auch möglich, dieses Ergebnis in Fahrzeug- bzw.
Verkehrsregelsystemen zu verwerten. Die Bestimmung der
Kraftschlußausnutzung bzw. der Sicherheit als deren
Kehrwert läßt eine Früherkennung schwieriger oder sogar
unmöglicher Fahrmanöver zu und ermöglicht es, gefährliche
und unfallträchtige Fahrsituationen zu vermeiden. Damit
ist ein erheblicher Zugewinn an Verkehrssicherheit zu
erzielen.
Dieser räumliche Verlauf des Kraftschlußbeiwertes wird
gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung in besonders
einfacher Weise dadurch erfaßt, daß die Verformungen an
einer Meßstelle im Reifenprofilsektor in ihrem zeitlichen
Verlauf erfaßt werden, während diese Meßstelle den
Reifenlatsch durchläuft. Diese zeitlichen Verläufe geben
unmittelbar die entsprechenden räumlichen Verläufe im
Reifenlatsch wieder. Es ist aber auch möglich, an mehreren
Meßstellen im Reifen gleichzeitig und nur einmalig je nach
Umdrehung zu messen und auszuwerten und so auf die örtlich
in der Kontaktfläche vorliegenden Verhältnisse zu schließen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die
Verformungen in der Reifenumfangsrichtung und in der
Querrichtung erfaßt werden. Damit ist in meßtechnisch
besonders einfacher Weise unmittelbar eine getrennte
Auswertung der Kraftschlußverhältnisse in Umfangsrichtung
mit Auswirkungen auf die Beschleunigung bzw. Verzögerung
und in Querrichtung mit Auswirkung auf die
Seitenführungskräfte möglich.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß im Reifen im
Bereich des Laufstreifens mindestens ein Sensor angeordnet
ist, der die dort auftretenden lokalen Verformungen erfaßt
und über eine Signalübertragungseinrichtung Meßsignale an
eine Auswerteeinrichtung liefert. Vorzugsweise ist
vorgesehen, daß der Sensor bzw. die Sensoren im Bereich
des Laufstreifens des Reifens eingebettet ist bzw. sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind
Gegenstand weiterer Unteransprüche.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung
näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.
Es zeigt:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellungsweise einen
Fahrzeugreifen im Schnitt mit einer Vorrichtung zur
Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse,
Fig. 2 einen vergrößerten vereinfachten Ausschnitt aus
dem Reifenlatsch des Fahrzeugreifens nach Fig. 1, wobei
piezoelektrische Geber als Sensor verwendet werden,
Fig. 3 in einer Darstellung ähnlich der Fig. 2 eine andere
Ausführungsform des Sensors,
Fig. 4 in einer Darstellung ähnlich den Fig. 2 und 3 eine
Ausführung des Sensors mit auf Abstandsänderungen
ansprechenden Sendern und Empfänger und
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform eines Sensors mit
einem in den Reifenprotektor ragenden Taststift.
Die in Fig. 1 in stark vereinfachter Weise dargestellte
Vorrichtung zur Bestimmung der Kraftschlußverhältnisse
zwischen einem Fahrzeugreifen 1 und einer Fahrbahn 2 weist
im Protektor 3 des Fahrzeugsreifens 1, und zwar
vorzugsweise innerhalb eines Profilstollens, einen Sensor
4 auf, dessen prinzipieller Aufbau später noch näher
erläutert wird.
Der Sensor 4 erfaßt die zeitlichen Verläufe der lokalen
Spannungen in Umfangsrichtung, in Querrrichtung und in
Normalrichtung an einer Meßstelle im Laufstreifen,
während diese Meßstelle beim Abrollen des Fahrzeugreifens
1 auf der Fahrbahn 2 den Reifenlatsch durchläuft. Die vom
Sensor 4 gelieferten Signale werden zu einem Verstärker 5
an der Felge 6 des Fahrzeugrades geleitet und gelangen von
dort zu einem ebenfalls an der Felge 6 angebrachten
Signalsender 7. Von diesem Signalsender 7 werden die
Meßsignale auf einen am Fahrzeugaufbau 8 angebrachten
Signalempfänger 9 elektrisch übertragen. Diese Übertragung
kann berührungslos, beispielsweise induktiv oder über ein
frequenzmoduliertes Signal, oder auch über Schleifringe
erfolgen. Vom Signalempfänger 9 werden die Meßsignale zu
einer Auswerteeinrichtung 10 geleitet. In der
Auswerteeinrichtung 10 wird aus dem zeitlichen Verlauf der
Meßsignale, die eine Aussage über die räumliche Verteilung
der lokalen Spannungen bzw. Dehnungen bzw. Verformungen im
Reifenlatsch ermöglichen, auf den derzeit beanspruchten
Kraftschlußbeiwert und insbesondere auf den maximal
möglichen Kraftschlußbeiwert geschlossen. Das in der
Auswerteeinrichtung 10 bzw. einer weiteren
Signalverarbeitungseinrichtung ermittelte Verhältnis des
derzeit beanspruchten und des maximal möglichen
Kraftschlußbeiwertes ergibt einen Wert für die jeweilige
Kraftschlußausnutzung bzw. Sicherheit.
Fig. 2 zeigt vereinfacht die Anordnung der den Sensor 4 in
Fig. 1 bildenden drei piezoelektrischen Geber 4a, 4b und
4c. Der Geber 4a erfaßt die Spannungen bzw. Dehnungen bzw.
Verformungen in x-Richtung, d. h. in Reifenumfangsrichtung;
der Geber 4b erfaßt die Spannungen bzw. Dehnungen bzw.
Verformungen in y-Richtung, d. h. in Querrichtung, der
Geber 4c erfaßt die Spannungen bzw. Dehnungen bzw.
Verformungen in z-Richtung, d. h. in Normalrichtung.
Der in Fig. 3 vereinfacht dargestellte, anstelle des
Sensors 4 in Fig. 1 verwendbare Sensor 11, der ebenfalls
im Laufstreifen 3 des Reifens eingebettet ist, weist einen
mit Dehnungsmeßstreifen 11a, 11b und 11c bestückten
Verformungskörper 11d auf, der bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel als elastisch verformbare Dose
ausgeführt ist, deren Wände die Dehnungsmeßstreifen 11a,
11b und 11c tragen. Ebenso wie die piezoelektrischen Geber
4a, 4b und 4c nach Fig. 2 sind auch die
Dehnungsmeßstreifen 11a, 11b und 11c nach Fig. 3 so
angeordnet, daß sie unterschiedliche, vorzugsweise in den
rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen x, y und z
liegende Wirkrichtungen aufweisen.
Einen anderen Sensoraufbau zeigt Fig. 4. Im Laufstreifen
3 ist als Sender ein Permanentmagnet 12 eingebettet, der
seine Lage je nach den auftretenden Verformungen ändert.
An der Reifeninnenseite 13 sind als Empfänger
beispielsweise vier Hallgeneratoren 14 angeordnet, die auf
Änderungen des Abstands zum Sender 12 ansprechen. Die
Meßsignale der Hallgeneratoren 14 liefern in der hier
stark vereinfacht angedeuteten Auswerteeinrichtung 10 eine
Information über Änderungen der räumlichen Lage des
Senders 12, die durch die auftretenden lokalen Dehnungen
bzw. Verformungen im Reifenprofil verursacht werden.
Daraus kann unmittelbar auf die lokalen Spannungen und
somit auf den augenblicklichen beanspruchten und dem
maximal verfügbaren Kraftschlußbeiwert geschlossen werden.
Sender und Empfänger können bei dieser Anordnung auch
vertauscht werden.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Sensor 15 ragt ein
Taststift 16 durch die Reifenkarkasse 17 bis in einen
Profilstollen 18 des Reifenprotektors 3. Der Taststift 16
trägt an seinem in das Reifeninnere ragenden Ende als
Sender 19 beispielsweise vier Permanentmagnete. Ein
Sensorgehäuse 20 ist mittels Stiften 21 in der Karkasse 17
verankert und trägt als Empfänger 22 vier Hallgeneratoren.
Die im Profilstollen 18 auftretenden lokalen horizontalen
bzw. vertikalen Spannungen bzw. Dehnungen bzw.
Verformungen verursachen eine proportionale
Schwenkbewegung bzw. Hubbewegung des in der Karkasse 17
gelagerten Taststiftes 16 und somit eine Abstandsänderung
zwischen den Magneten 19 und den Hallgeneratoren 22.
Hierdurch wird - ähnlich wie bei der Vorrichtung nach Fig.
4 - eine Änderung der Hallspannung hervorgerufen, die als
Meßsignal an die Auswerteeinrichtung 10 in der schon
beschriebenen Weise übertragen wird.
Über die dargestellten Ausführungsbeispiele hinaus ist
zusammenfassend festzustellen, daß die lokalen Spannungen
bzw. Dehnungen bzw. Verformungen an der Meßstelle bzw. den
Meßstellen im Reifen absolut oder relativ gemessen werden
können. Das zu messende Signal kann auf den jeweils
verwendeten Sensor direkt (ohne Zwischenglied) oder
indirekt (über ein Zwischenglied) einwirken. Die lokal
auftretenden Spannungen bzw. Dehnungen bzw. Verformungen
werden durch den Sensor als mechanische Spannung (Druck-,
Schubspannung) bzw. als wirkende Kraft oder als
Wegänderung mittels des Sender-Empfängerprinzips erfaßt.
Der Sensor kann bereits bei der Reifenfertigung vor dem
Vulkanisationsprozeß oder auch nachträglich angebracht
werden.
Claims (13)
1. Verfahren zur Bestimmung des Kraftschlußbeiwertes
zwischen Fahrzeugreifen und Fahrbahn mit den
Verfahrensschritten:
- a) an einer oder mehreren Meßstellen im Reifen werden mindestens die in einer horizontalen Richtung und in Normalrichtung beim Durchlaufen des Reifenlatsches auftretenden lokalen Verformungen erfaßt;
- b) aus den sich ergebenden lokalen Verformungen werden die Normalkräfte und die Horizontalkräfte ermittelt;
- c) der Kraftschlußbeiwert wird als das Verhältnis der Horizontalkraft zur Normalkraft bestimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die zeitlichen Verläufe der Verformungen an einer
Meßstelle erfaßt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verformungen an mehreren Meßstellen gleichzeitig
erfaßt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verformungen in der Reifenumfangsrichtung, in der
Querrichtung und in der Normalrichtung erfaßt werden.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im
Reifen im Bereich des Laufstreifens (3) mindestens ein
Sensor (4, 11, 12, 14, 15) angeordnet ist, der die dort
auftretenden lokalen Verformungen erfaßt und über eine
Signalübertragungseinrichtung (5, 7, 9) Meßsignale an eine
Auswerteeinrichtung (10) liefert.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (4, 11, 12) bzw. die Sensoren im Bereich
des Laufstreifens des Reifens eingebettet ist bzw. sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor (4) mehrere piezoelektrische Geber (4a, 4b, 4c) mit
unterschiedlichen Wirkrichtungen aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor mehrere jeweils mit Dehnungsmeßstreifen
(11a, 11b, 11c) bestückte Verformungskörper aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (11) eine elastisch verformbare Dose (11d)
aufweist, die mit Dehnungsmeßstreifen (11a, 11b, 11c)
unterschiedlicher Wirkrichtung bestückt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor einen im Bereich des Laufstreifens (3) des
Reifens eingebetteten Sender (12) und an der
Reifeninnenseite (13) mehrere auf Abstandsänderungen zum
Sender (12) ansprechende Empfänger (14) aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (15) einen durch die Reifenkarkasse (17)
bis in den Laufstreifen (3) des Reifens ragenden Taststift
(16) aufweist, der an seinem in das Reifeninnere ragenden
Ende einen mindestens Sender (19) trägt und daß im
Reifeninneren mindestens ein auf Abstandsänderungen zum
Sender (19) ansprechender Empfänger (22) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sender (12, 19) ein
Permanentmagnet ist und die Empfänger (14, 22)
Hallgeneratoren sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalübertragungseinrichtung einen am Reifen oder
an der Felge des Fahrzeugrades angebrachten Signalsender
(7) und einen am Fahrzeug angebrachten Signalempfänger (9)
aufweist, der mit der Auswerteeinrichtung (10) elektrisch
verbunden ist.
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