DE3934492A1

DE3934492A1 - Emergency braking device for lift cage - uses wedges cooperating with guide rail controlled to maintain uniform braking

Info

Publication number: DE3934492A1
Application number: DE19893934492
Authority: DE
Inventors: Jong Johannes De
Original assignee: Kone Elevator GmbH
Current assignee: Kone Elevator GmbH
Priority date: 1988-10-14
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1990-04-19
Also published as: FI884745A; FI884745A0

Abstract

The braking device uses at least one wedge (4) brought into the gap between the frame elements (2) of the emergency brake and a guide rail (1) for the lift cage, to provide a friction force sufficient to block the movement of the latter. An acceleration sensor (13) is attached to the lift cage, to provide a control signal for operating the emergency brake, for maintaining a constant friction between the brake surfaces and the guide rail (1). Pref. the emergency brake is operated via an electromagnet (11) coupled to a control stage (12) receiving the signal from the acceleration sensor (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Not bremse des Fahrkorbes in einem Aufzug sowie eine Notbremse, bei der durch Aktivieren einer Halteeinrichtung, beispiels weise der Sicherheitseinrichtung des Fahrkorbes, mindestens ein Keil oder ein gleichwertiges Bauelement in einen zwi schen dem Körper der Notbremse und einer Schiene im Aufzug schacht, beispielsweise einer Führungsschiene des Aufzugs vorhandenen Spalt getrieben wird, so daß der Fahrkorb durch die mittels der Notbremse an der Keiloberfläche aufrechter haltene Reibungskraft zum Halten kommt.The invention relates to a method for controlling emergency brake of the car in an elevator as well as an emergency brake, by activating a holding device, for example as the safety device of the car, at least a wedge or an equivalent component in a zwi the body of the emergency brake and a rail in the elevator shaft, for example a guide rail of the elevator existing gap is driven so that the car through the upright by means of the emergency brake on the wedge surface holding friction comes to a stop.

Bekannte Aufzugnotbremsen bestehen zum Beispiel aus einem federbeaufschlagten Mechanismus, ähnlich einer langen Schere oder Zange, die am Fahrkorb befestigt im Aufzug schacht längs einer Führungsschiene mitbewegt wird. Um die Notbremse zu betätigen, wird ein eigener Drehzahlregler mit Übergeschwindigkeitskontrolle aktiviert, der den Bewegungen des Fahrkorbs folgt und dessen Geschwindigkeit beispiels weise mit Hilfe der Zentrifugalkraft steuert. Dabei treibt dieser Drehzahlregler einen Keil oder ein gleichwertiges Bauelement in den Spalt zwischen einem Zinken der Brems zange und der Schiene im Aufzugschacht, so daß der Aufzug fahrkorb durch die Reibungskraft angehalten wird, welche von der Feder der Notbremse an der Keiloberfläche eingehal ten wird.Known elevator emergency brakes consist, for example, of one spring-loaded mechanism, similar to a long one Scissors or pliers attached to the elevator car shaft is moved along a guide rail. To the A separate speed controller is used to operate the emergency brake Overspeed control activated, the movements the car follows and its speed, for example controls with the help of centrifugal force. Doing so this speed controller is a wedge or equivalent Component in the gap between a prong of the brake pliers and the rail in the elevator shaft so that the elevator car is stopped by the frictional force which from the spring of the emergency brake on the wedge surface will.

Bei der als Notbremse eingesetzten Sicherheitseinrichtung ist die Federkraft je nach der maximalen Fahrkorbbelastung so einstellbar, daß bei Betätigung der Notbremse die ge wünschte Verlangsamung erzielt wird. Die Verlangsamung wird normalerweise auf einen Wert zwischen 0,2 bis 1,4 G einge stellt. With the safety device used as an emergency brake is the spring force depending on the maximum car load adjustable so that the ge desired slowdown is achieved. The slowdown will normally set to a value between 0.2 to 1.4 G. poses.

In der Praxis weicht jedoch die tatsächliche Verlangsamung beträchtlich vom Einstellwert ab. Tatsächlich handelt es sich bei dem eingestellten Verlangsamungswert bei bekannten Bremsvorrichtungen allein um den durchschnittlichen Ver langsamungswert für die Bremszeit. Die momentane Verlang samung des Fahrkorbes hängt aber mindestens von der Fahr korbbelastung, der Fahrkorbgeschwindigkeit beim Einsetzen des Bremsvorganges und der Temperatur ab. In einer tatsäch lichen Notbremssituation ist deshalb die Verlangsamungs kurve zunächst leicht steigend, es kann sogar eine Kurve unterhalb des eingestellten Durchschnittswertes sein. Al lerdings bildet sie dann gegen Ende der Bremsperiode eine scharfe Spitze. Hier ist die Verlangsamung nunmehr um ein Mehrfaches höher als der Einstellwert (zum Beispiel 0,6 G). Sei einem leicht beladenen Fahrkorb kann die Verlangsamung so hohe Werte wie 2,0 bis 2,5 G erreichen. Verlangsamungs werte dieser Größenordnung sind nicht nur außerordentlich unangenehm, sondern sogar gefährlich.In practice, however, the actual slowdown gives way considerably from the set value. It actually does at the set slowdown value in known Braking devices alone by the average Ver deceleration value for the braking time. The current desire The car's load depends at least on the driving basket load, the car speed when inserting the braking process and the temperature. In an actual The emergency braking situation is therefore the slowdown curve slightly rising at first, there may even be a curve be below the set average value. Al However, it then forms one towards the end of the braking period sharp tip. Here the slowdown is now one Several times higher than the set value (for example 0.6 G). The slowing down can be a lightly loaded car reach values as high as 2.0 to 2.5 G. Slowing down values of this magnitude are not just extraordinary uncomfortable but even dangerous.

Eine hohe Maximalgeschwindigkeit eines Aufzugs bringt ver schiedene Schwierigkeiten mit sich. Auf der einen Seite muß der Federdruck der Sicherheitseinrichtung für extreme Be dingungen ausreichen, andererseits nimmt der Reibungsbei wert zwischen den Bremsoberflächen mit zunehmender Ge schwindigkeit ab, und aus diesem Grund muß die Federkraft noch weiter erhöht werden. Je höher aber der Druck der Fe der ist, umso steiler gestaltet sich die Verlangsamungs kurve mindestens unter Bedingungen, die weniger streng sind als diejenigen, für die die Feder ausgelegt wurde.A high maximum speed of an elevator brings ver difficulties with themselves. On the one hand must the spring pressure of the safety device for extreme loading conditions are sufficient, on the other hand the friction increases value between the brake surfaces with increasing Ge speed, and for this reason the spring force be increased still further. But the higher the pressure of the Fe that is, the steeper the slowdown is curve at least under conditions that are less severe than those for which the spring was designed.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genann ten Nachteile eine Bremse zu schaffen, mittels der ein Auf zug im Notfall gesteuert gebremst werden kann.The object of the invention is to avoid the genann ten disadvantages to create a brake by means of a Auf train can be braked in an emergency.

Das Verfahren gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Verlangsamung des Fahrkorbes mit einem Ver langsamungsmeßglied, beispielsweise einem Beschleunigungs meßfühler gemessen wird, und daß die Notbremse durch die von diesem Meßfühler gelieferten Werte so gesteuert wird, daß die Reibungskraft zwischen den Bremsoberflächen der Notbremse und einer Führungsschiene des Aufzugs im wesent lichen gleichbleibend ist.The method according to the invention is characterized by this from that the deceleration of the car with a ver slowdown measuring element, for example an acceleration sensor is measured, and that the emergency brake by the values supplied by this sensor is controlled so that the frictional force between the braking surfaces of the Emergency brake and a guide rail of the elevator in essence is constant.

Mit der Erfindung ist es möglich, eine im wesentlichen kon stante Verlangsamung des Fahrkorbes während der Notbremsung zu erzielen, weil die an den Bremsflächen wirkende Rei bungskraft gleichbleibend ist. Eine auf diese Weise gesteu erte Notbremsung hat noch weitere Vorteile, die im Verlauf der Beschreibung offenkundig werden. Einer dieser Vorteile besteht in der Tatsache, daß die erfindungsgemäß vorge schlagene Sicherheitsanordnung wie eine gewöhnliche Sicher heitseinrichtung wirkt, beispielsweise bei einem Stromaus fall. Stromausfall führt also zu keinerlei Problemen bei der Betätigung der Sicherheitseinrichtung, selbst wenn die Messung der Verlangsamung und die elektrische Rückkopplung in der Sicherheitseinrichtung blockiert sein sollte. Das ist ein wichtiger Gesichtspunkt für die Sicherheit der Fahrgäste und in Anbetracht der Vorschriften für Aufzüge.With the invention it is possible to have a substantially con constant deceleration of the car during emergency braking to achieve, because the Rei acting on the braking surfaces exercise power is constant. One controlled in this way Emergency braking also has other advantages, which in the course the description become apparent. One of those advantages consists in the fact that the invention struck security arrangement like an ordinary security Unit acts, for example in the event of a power outage case. Power failure does not lead to any problems the actuation of the safety device, even if the Measurement of deceleration and electrical feedback should be blocked in the safety device. The is an important consideration for the safety of the Passengers and considering the regulations for lifts.

Die Merkmale weiterer bevorzugter Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den Ansprüchen her vor.The features of further preferred embodiments of the The method according to the invention result from the claims in front.

Die zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorge schlagene Notbremse weist einen Körper auf, der mindestens einen Teil hat, welcher sich längs beider Seiten einer Schiene oder eines gleichwertigen, im Aufzugschacht ange ordneten Bauelements bewegt, sowie mindestens einen Keil oder ein gleichwertiges Glied, welches so angeordnet ist, daß es während einer Notbremsung in den Spalt zwischen dem Körper der Bremse und der Schiene bewegt werden kann. Diese Notbremse ist dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem Elektromagneten variabler Leistung oder einem gleichwerti gen Bauelement bestückt ist, welches mittels einer getrenn ten Steuervorrichtung gesteuert ist, sowie mit einem Be schleunigungsmeßfühler, der die Verlangsamung des Fahrkor bes des Aufzugs mißt.The featured for performing the method of the invention struck emergency brake has a body that at least has a part which is along both sides of one Rail or equivalent, in the elevator shaft ordered component moves, and at least one wedge or an equivalent link, which is arranged so that during an emergency stop in the gap between the Body of the brake and the rail can be moved. These Emergency brake is characterized in that it is equipped with a Electromagnets of variable power or equivalent gene component is equipped, which by means of a separate ten control device is controlled, and with a loading accelerometer that slows down the car bes of the elevator.

Die Merkmale weiterer bevorzugter Ausführungsbeispiele der Notbremse gemäß der Erfindung gehen aus den Ansprüchen her vor.The features of further preferred embodiments of the Emergency brake according to the invention result from the claims in front.

Im folgenden ist die Erfindung mit vorteilhaften Einzelhei ten anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbei spiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The following is the invention with advantageous details ten using a schematically illustrated execution example explained in more detail. In the drawings:

Fig. 1 eine Aufzugnotbremse gemäß der Erfindung in Anwen dung bei einer scherenartigen Sicherheitseinrich tung; Fig. 1 is a Aufzugnotbremse according to the invention in appli cation tung in a scissors-like Sicherheitseinrich;

Fig. 2 den Schnitt längs der Linie II-II durch die Bremse gemäß Fig. 1; Fig. 2 shows the section along the line II-II through the brake according to Fig. 1;

Fig. 3a eine graphische Darstellung der Verlangsamung des Aufzugfahrkorbes als Funktion der Zeit bei Benut zung einer bekannten Notbremse; Fig. 3a is a graphical representation of the deceleration of the elevator car as a function of time when using a known emergency brake;

Fig. 3b eine graphische Darstellung der Verlangsamung eines Aufzugfahrkorbes als Funktion der Zeit bei Benutzung der Notbremse gemäß der Erfindung; FIG. 3b is a graph of the deceleration of an elevator cage as a function of time when using the emergency brake according to the invention;

Fig. 3c eine graphische Darstellung der Verlangsamung eines Aufzugfahrkorbes als Funktion der Zeit bei Benutzung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Notbremse gemäß der Erfindung. Fig. 3c is a graphical representation of the deceleration of an elevator cage as a function of time in use of another embodiment of the emergency brake according to the invention.

Am Aufzugfahrkorb sind, wie Fig. 1 zeigt, bekannte scheren artige Rahmenglieder 1 und 2 einer Sicherheitseinrichtung befestigt, die im wesentlichen eine Sicherheitseinrichtung gemäß dem Stand der Technik bilden und die miteinander durch ein Gelenk 3 verbunden sind. Am offenen Ende der scherenartigen Rahmenglieder 1, 2 sind Reibglieder 4, 5 mit Reiboberflächen 16, 17 vorgesehen, die im normalen Betrieb frei längs einer im Aufzugschacht angebrachten Schiene 6 bewegbar sind. Am anderen Ende der scherenartigen Rahmen glieder 1, 2 ist zwischen den beiden Gliedern des Rahmens eine Feder 7 angeordnet. Die Druckkraft dieser Feder ist da durch einstellbar, daß die Feder auf einem Zapfen 8 sitzt, der mit einer Kombination 9 aus Mutter und Scheibe versehen ist, die das Einstellen der Länge der Feder erlauben. Im Notbremsfall bewegt sich das keilförmige Reibglied 4 (Fig. 2) nach oben und veranlaßt dadurch, daß die Reiboberflächen 16, 17 gegen die Seiten der Schiene 6 gedrückt werden und damit eine Kraft erzeugen, die bestrebt ist, die scherenartigen Rahmenglieder 1, 2 am offenen Ende weiter auseinander zu drängen, was zur Folge hat, daß die Feder 7 etwas zusammen gedrückt wird. Die Kompression der Feder erzeugt eine Nor malkraft, die in Richtung rechtwinklig zu den Reiboberflä chen 16, 17 wirkt.Known scissor-like frame members 1 and 2 of a safety device are attached to the elevator car, as shown in FIG. 1, which essentially form a safety device according to the prior art and which are connected to one another by a joint 3 . At the open end of the scissor-like frame members 1 , 2 , friction members 4 , 5 with friction surfaces 16 , 17 are provided, which during normal operation can be moved freely along a rail 6 mounted in the elevator shaft. At the other end of the scissor-like frame members 1 , 2 , a spring 7 is arranged between the two members of the frame. The compressive force of this spring is adjustable because the spring sits on a pin 8 , which is provided with a combination 9 of nut and washer, which allow the length of the spring to be adjusted. In the event of an emergency braking, the wedge-shaped friction member 4 ( FIG. 2) moves upward and thereby causes the friction surfaces 16 , 17 to be pressed against the sides of the rail 6 and thus generate a force which the scissor-like frame members 1 , 2 generate to push the open end further apart, with the result that the spring 7 is pressed together a little. The compression of the spring produces a normal force that acts in the direction perpendicular to the Reiboberflä surfaces 16 , 17 .

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, in der ein Beispiel an sich be kannter, in der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung benutzter Reibglieder dargestellt ist, bestehen hier die Reibglieder 4, 5 aus mindestens einem Keilglied 4, welches in bezug auf das scherenartige Rahmenglied 2 verschiebbar ist, sowie bei diesem Beispiel aus einer Haltefläche ähn lich einem Bremsblock 5, der am anderen scherenartigen Rah menglied 1 angebracht ist. Die Reibglieder können aber auch aus zwei Keilen bestehen, die in entgegengesetzten Richtun gen verschiebbar sind, wie beispielsweise in der finnischen Patentanmeldung 8 61 892 vorgeschlagen.As can be seen from Fig. 2, in which an example of known friction members used in the safety device according to the invention is shown, here the friction members 4 , 5 consist of at least one wedge member 4 , which is displaceable with respect to the scissor-like frame member 2 , as well as in this example from a holding surface similar Lich a brake block 5 , which is attached to the other scissor-like frame member 1 . However, the friction members can also consist of two wedges which can be moved in opposite directions, as proposed, for example, in Finnish patent application 8 61 892.

Sei einer Sicherheitseinrichtung, in der bekannte Techniken verwirklicht sind, wird die normalerweise frei mit dem Auf zugfahrkorb bewegliche Hebeeinrichtung 10 angehalten, so daß sie das Keilglied 4 im Verhältnis zu dem sich nach un ten bewegenden Fahrkorb nach oben schiebt, weil die Sicher heitseinrichtung den Aufzugfahrkorb auf seinem Weg nach un ten (Pfeil) begleitet. Deshalb wird nunmehr eine Kraft- und Bewegungskomponente proportional zum Keilwinkel α, die in Richtung gegen die Schiene wirkt, auf das Keilglied 4 auf gebracht. Aufgrund der Konstruktion der Sicherheitseinrich tung wird das Keilglied 4 und der Bremsblock 5 schnell ge gen die Seiten der Schiene 6 gedrückt, so daß der Aufzug fahrkorb durch die Reibungskraft angehalten wird, die aus der von der Feder 7 hervorgerufenen und an der Keiloberflä che aufrechterhaltenen Normalkraft resultiert. Aus den oben genannten Gründen entsteht hierbei die Verlangsamungskurve für den Aufzugfahrkorb, die in Fig. 3a dargestellt ist und die Verlangsamung in bezug auf den Einstellwert 0,6 G wie dergibt. In dieser Figur stellen negative Beschleunigungs werte -a die Verlangsamung dar.Be a safety device in which known techniques are implemented, the lifting device 10 , which is normally freely movable with the on-lift car, is stopped, so that it pushes the wedge member 4 in relation to the un-moving car upwards because the safety device is the elevator car accompanied on his way down (arrow). Therefore, a force and movement component proportional to the wedge angle α , which acts in the direction against the rail, is now brought onto the wedge member 4 . Due to the construction of the Sicherheitseinrich device, the wedge member 4 and the brake block 5 is quickly pressed against the sides of the rail 6 , so that the elevator car is stopped by the frictional force, which is caused by the spring 7 and is maintained on the normal surface of the wedge surface results. For the reasons mentioned above, this results in the deceleration curve for the elevator car, which is shown in FIG. 3a and which represents the deceleration with respect to the setting value 0.6 G. In this figure, negative acceleration values -a represent the deceleration.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist die Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung einen Elektromagneten 11, einen diesen Elektromagneten steuernden Rückkopplungsregler 12 sowie einen Beschleunigungsmeßfühler 13 auf, der die Senkrechtbe wegung des Aufzugfahrkorbes überwacht. Sei einer Notbrem sung arbeitet der Elektromagnet wie folgt:
Die Verlangsamung des Fahrkorbes bei einer Notbremsung wird mittels des Beschleunigungsmeßfühlers 13 gemessen. Aufgrund der von diesem Meßfühler gelieferten Daten wird der Rück kopplungsregler 12 bzw. das Servosteueraggregat so gesteu ert, daß die Reibungskraft zwischen den Reiboberflächen 16, 17 der Reibglieder 4, 5 der Sicherheitseinrichtung und den Oberflächen der Schiene 6 die Verlangsamung des Fahrkorbes auf im wesentlichen gleichbleibender Höhe hält. Der Elek tromagnet 11 ist an einer Welle 14 angebracht, auf der eine verstellbare Druckplatte 15 sitzt. Die vom Elektromagneten erzeugte Anziehkraft wirkt so zwischen der Druckplatte 15 und dem Elektromagneten 11, daß sie die an den Reiboberflä chen 16, 17 wirkende Senkrechtkraft entsprechend den vom Servosteueraggregat 12 an den Elektromagneten 11 geliefer ten Steuersignalen verringert. Hiermit wird auch die Rei bungskraft verringert, die den Aufzugfahrkorb bremst, wo durch die vom Beschleunigungsmeßfühler 13 wahrgenommenen Änderungen der Verlangsamung ausgeglichen werden. Auf diese Weise wird mit der Erfindung eine sanfte Verlangsamung des Fahrkorbes erreicht und die Verlangsamung auf dem Einstell wert von 0,6 G gehalten, wie es die Kurve gemäß Fig. 3b zeigt.As is apparent from Fig. 1, the safety device according to the invention comprises an electromagnet 11, an electromagnet controlling this feedback controller 12 and a acceleration sensor 13, the movement of the elevator car of the elevator Senkrechtbe monitored. The electromagnet works as follows:
The deceleration of the car during emergency braking is measured by means of the acceleration sensor 13 . Based on the data supplied by this sensor, the feedback controller 12 or the servo control unit is controlled so that the frictional force between the friction surfaces 16 , 17 of the friction members 4 , 5 of the safety device and the surfaces of the rail 6 slows down the car to substantially the same Holds high. The elec tromagnet 11 is attached to a shaft 14 on which an adjustable pressure plate 15 is seated. The pulling force generated by the electromagnet acts between the pressure plate 15 and the electromagnet 11 so that it reduces the vertical force acting on the friction surfaces 16 , 17 in accordance with the control signals supplied by the servo control unit 12 to the electromagnet 11 . This also reduces the frictional force that brakes the elevator car, where the changes in the deceleration perceived by the acceleration sensor 13 are compensated for. In this way, a gentle slowdown of the car is achieved with the invention and the slowdown is kept at the setting value of 0.6 G, as shown by the curve in FIG. 3b.

Es ergibt sich unter anderem bei der erfindungsgemäßen An ordnung, daß eine Feder 7 mit höher ausgelegter Kraft be nutzt werden kann als es sonst bei einer Einrichtung mög lich wäre, die auf eine berechnete durchschnittliche Ver langsamung abzielt. Dies liegt daran, daß die rückgekop pelte Servosteuerung die Verlangsamung rasch auf den rich tigen Wert zurückstellt. Das erklärt auch die Gestalt der in Fig. 3b gezeigten Kurve beim Einsetzen der Notbremsung. Mit der Erfindung wird auch die Zuverlässigkeit der Bremse im kritischen Moment verbessert, nämlich in dem Augenblick, in dem eine Reibungskraft erzeugt wird. Dies ist der Zeit punkt, an dem Mängel oder Verschleiß der Bremsoberflächen zumindest im Prinzip zu einem Versagen der Bremse aufgrund unzureichender Reibung führen könnten.It results, inter alia, in the arrangement according to the invention that a spring 7 with a higher force can be used than would otherwise be possible with a device which aims at a calculated average slowdown. This is because the feedback servo control quickly resets the deceleration to the correct value. This also explains the shape of the curve shown in Fig. 3b when emergency braking is applied. The invention also improves the reliability of the brake at the critical moment, namely the moment when a frictional force is generated. This is the time at which defects or wear on the brake surfaces could, at least in principle, lead to brake failure due to insufficient friction.

Für den Fachmann ist offenkundig, daß die verschiedenen Ausführungsbeispiele der Erfindung nicht auf das hier be schriebene Beispiel beschränkt sind. So kann beispielsweise statt der Anordnung eines Elektromagneten, der mit Anzieh kraft wirkt, eine doppelt wirksame Elektromagnetanordnung vorgesehen sein, bei der die Druckplatte 15 durch einen Elektromagneten ersetzt ist. Dies hat den Vorteil, daß bei Ausnutzung entweder der magnetischen Abstoßung oder der ma gnetischen Anziehung die Senkrechtkraft an den Reiboberflä chen entweder verstärkt oder abgeschwächt werden kann. Bei einer derartigen Anordnung braucht die Federkraft nicht auf einen Wert jenseits des für die durchschnittliche Verlang samung erforderlichen Wertes eingestellt zu werden. Das hat den zusätzlichen Vorteil, daß die Verlangsamung auf sanfte Weise beginnt, wie Fig. 3c zeigt.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the example described here. For example, instead of the arrangement of an electromagnet that acts with a force, a double-acting electromagnet arrangement can be provided, in which the pressure plate 15 is replaced by an electromagnet. This has the advantage that when either magnetic repulsion or magnetic attraction is used, the vertical force on the friction surfaces can either be strengthened or weakened. With such an arrangement, the spring force need not be set to a value beyond the value required for the average slowdown. This has the additional advantage that the slowdown begins smoothly, as shown in Fig. 3c.

Claims

1. A method for controlling the emergency brake of an elevator car, in which at least one wedge member ( 4 ) or something equivalent by activating the stopping device of the elevator car, for example the safety device, in a gap between the frame ( 1 , 2 ) of the emergency brake and a rail of the Elevator, for example a guide rail ( 6 ) is moved so that the car comes to a stop due to the frictional force obtained by the emergency brake on the surface of the wedge member ( 4 ), characterized in that the deceleration of the elevator car by means of a deceleration measurement, for example one Accelerometer ( 13 ) is measured, and that the emergency brake is controlled by means of the values supplied by this sensor so that the friction force between friction surfaces ( 16 , 17 ) of the emergency brake and the elevator guide rail remains substantially the same.

2. The method according to claim 1, characterized in that the emergency brake is controlled by an electromagnet ( 11 ) which adjusts the braking force in that it counteracts the vertical force ent which is generated on the friction surfaces by means of the spring ( 7 ) of the safety device .

3. Emergency brake for performing the method according to claim 1, with a frame ( 1 , 2 ) that has at least one part that moves along both sides of a rail in the elevator shaft, for example a guide rail of the elevator, and with at least one wedge member ( 4 ) or an equivalent component, which is arranged so that it can be moved during emergency braking into the gap between the frame ( 1 , 2 ) and the rail ( 6 ), characterized in that the brake with an electromagnet ( 11 ) is more variable Power or an equivalent component, a separate control unit ( 12 ), which controls the electroma on the basis of the feedback and is equipped with a device connected to the control unit, for example an accelerometer ( 13 ), which measures the deceleration of the elevator car.

4. Emergency brake according to claim 3, characterized in that the electromagnet ( 11 ) controls the braking force on the friction surfaces ( 16 , 17 ) in that it counteracts the vertical force generated by the spring ( 7 ) on the friction surfaces.