DE3933467A1 - Housing for electrically operated lock - Google Patents

Housing for electrically operated lock

Info

Publication number
DE3933467A1
DE3933467A1 DE3933467A DE3933467A DE3933467A1 DE 3933467 A1 DE3933467 A1 DE 3933467A1 DE 3933467 A DE3933467 A DE 3933467A DE 3933467 A DE3933467 A DE 3933467A DE 3933467 A1 DE3933467 A1 DE 3933467A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
lever
door
motor
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3933467A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3933467C2 (en
Inventor
Ryoichi Fukumoto
Shigeru Hayakawa
Nozomu Torii
Souichiro Okudaira
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP18229188A external-priority patent/JPH07122368B2/en
Priority claimed from JP18228588A external-priority patent/JP2684545B2/en
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to DE19893924210 priority Critical patent/DE3924210C2/en
Priority claimed from DE19893924210 external-priority patent/DE3924210C2/en
Publication of DE3933467A1 publication Critical patent/DE3933467A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3933467C2 publication Critical patent/DE3933467C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04Electrical
    • E05B81/06Electrical using rotary motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32Details of the actuator transmission
    • E05B81/34Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/50Powered actuators with automatic return to the neutral position by non-powered means, e.g. by springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/56Control of actuators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/34Protection against weather or dirt, e.g. against water ingress
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/02Lock casings

Abstract

The electrically operated lock of a door is enclosed in a housing of irregular shape. This housing consists of a main (2) and an auxiliary housing (2') which are bolted together. The joint face between the main and auxiliary parts is sealed with an 0-ring (119) which fits in a groove in the main housing (2). This groove follows the perimeter of the joint face and is of irregular shape. The 0-ring (119) is provided with a number of integrally formed devices consisting of short radial ribs which extend over a short length of the 0-ring. These radial ribs give the 0-ring a star-shaped cross-section in the regions where they occur. These ribs retain the 0-ring in the groove.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Türver­ riegelung und insbesondere auf eine Vorrichtung zur Türver­ riegelung, die durch ein elektrisches Antriebsorgan zusätz­ lich zu einer Betätigung von Hand betrieben werden kann.The invention relates to a device for Türver locking and in particular on a device for door locking locking mechanism, which is supplemented by an electric drive element Lich can be operated manually.

Eine derartige Vorrichtung zur Türverriegelung weist übli­ cherweise ein Gehäuse auf, das in einem sehr eng begrenzten Raum in einer Tür angeordnet werden muß. Die äußere Gestalt eines derartigen Gehäuses sollte möglichst derart geformt sein, daß es keine Beschränkung bzw. Behinderung für andere Bauteile darstellt, was nur mit einer sehr unregelmäßigen Form zu erreichen ist. Da der Einbau bzw. die Montage eines unregelmäßig geformten Gehäuses in einen stark begrenzten Bauraum sehr aufwendig und somit kostenintensiv ist, wurde versucht, das Gehäuse mehrteilig aufzubauen, wobei zumin­ dest ein Hauptgehäuseteil und ein Nebengehäuseteil vorgese­ hen sind. Bei einem mehrteiligen Gehäuse tritt die Notwen­ digkeit auf, das Eindringen von Verunreinigungen, etwa Was­ ser, Staub und dergleichen, über die Verbindungsbereiche der Gehäuseteile in den Gehäuseinnenraum zu verhindern. Zu diesem Zwecke wird zwischen die Gehäuseteile eine Dichtung eingesetzt, die aber aufgrund der unregelmäßigen Struktur der Gehäuseteile ebenfalls eine unregelmäßige Gestalt hat, wodurch ihre Anbringung aufwendig ist.Such a device for door locking has übli a housing that is very limited Space must be arranged in a door. The outer shape Such a housing should be shaped as possible be that there is no restriction or disability for others Components represents what is only with a very irregular Form is to be achieved. Since the installation or assembly of a irregular shaped housing in a very limited Installation space has been very complex and therefore expensive tried to build the housing in several parts, at least at least one main housing part and one secondary housing part are provided  hen are. With a multi-part housing, the need arises impurity, such as what water, dust and the like, over the connection areas to prevent the housing parts from entering the interior of the housing. To For this purpose, a seal is placed between the housing parts used, but because of the irregular structure the housing parts also have an irregular shape, whereby their installation is complex.

Um eine zuverlässige Dichtungswirkung zu erzielen, ist in einem der Gehäuseteile eine Nut ausgebildet, in die eine Ringdichtung eingesetzt ist. Es hat sich gezeigt, daß auf­ grund der unregelmäßigen Form der Nut und der entsprechend unregelmäßigen Form der Ringdichtung bei der Montage in der Ringdichtung hohe innere Spannungen auftreten, die das Ein­ setzen wesentlich erschweren.In order to achieve a reliable sealing effect, in one of the housing parts formed a groove in the one Ring seal is used. It has been shown that on due to the irregular shape of the groove and the corresponding irregular shape of the ring seal when installing in the Ring seal high internal stresses occur which the one put significantly more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Türverriegelung zu schaffen, bei der zwischen den Ge­ häuseteilen eine Dichtung, die eine gute Dichtungswirkung gewährleistet, in einfacher Weise anzubringen ist.The invention has for its object a device to create the door lock, in which between the Ge house parts a seal that has a good sealing effect guaranteed to be attached in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features in characterizing part of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß weist das Dichtungselement, z.B. ein O- Ring, Greifeinrichtungen auf, deren Breite etwas größer als die entsprechende Breite der Nut ist. Beim Einsetzen des Dichtungselementes in die Nut werden die Greifeinrichtungen in der Nut verklemmt, wodurch ein unabsichtigtes Heraus­ springen des Dichtungselementes aus der Nut infolge von in­ neren Spannungen zuverlässig vermieden werden kann und die Einsetzbarkeit des Dichtungselementes verbessert ist. Da das Dichtungselement auf diese Weise erfindungsgemäß mit großer Zuverlässigkeit an seiner Soll-Position angeordnet werden kann, kann das Eindringen von Verunreinigungen, etwa Wasser, Staub und dergleichen, in den Gehäuseinnenraum in hohem Maße vermieden werden.According to the invention, the sealing element, e.g. an O- Ring, gripping devices whose width is slightly larger than is the corresponding width of the groove. When inserting the Sealing element in the groove are the gripping devices jammed in the groove, causing an unintentional coming out jumping of the sealing element out of the groove as a result of in tensions can be reliably avoided and the Usability of the sealing element is improved. There the sealing element according to the invention in this way great reliability arranged at its target position can be the ingress of contaminants, such as  Water, dust and the like, in the interior of the housing to a large extent be avoided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung zur Türverriegelung ist Gegenstand des Unteran­ spruchs. An advantageous development of the invention Direction to lock the door is the subject of the sub saying.  

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnanme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the Drawings explained using exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 eine Frontansicht einer bevorzugten erfindungs­ gemäßen Ausführungsform einer Türschließvorrich­ tung; Figure 1 is a front view of a preferred embodiment according to the Invention of a door closing device.

Fig. 2 eine abgebrochene Frontansicht des Zustandes, in dem ein Öffnungshebel einen Freigabehebel betätigt; Fig. 2 is a broken front view of the state in which an opening lever operates a release lever;

Fig. 3 und 4 abgebrochene Frontansichten eines unbe­ lasteten Verlagerungszustandes eines Riegel­ mechanismus; FIGS. 3 and 4 fragmentary front views of an unloaded displacement state of a latch mechanism;

Fig. 5 und 6 abgebrochene Frontansichten eines schlüssel­ losen Riegelmechanismus; Fig. 5 and 6 broken front views of a keyless locking mechanism;

Fig. 7 und 8 abgebrochene Frontansichten eines Selbstrück­ stellmechanismus; FIGS. 7 and 8 fragmentary front views of a self-return mechanism;

Fig. 9 eine Übersichtsdarstellung einer Antriebsein­ richtung; Fig. 9 is an overview of a Antriebsein direction;

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Rückstellfeder; FIG. 10 is a plan view of a return spring;

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Schnecke; Fig. 11 is a side view of a screw;

Fig. 12 eine Übersichtsdarstellung einer Befestigungs­ einrichtung einer Abtriebswelle; Fig. 12 is an overview of a fastening device of an output shaft;

Fig. 13 eine Darstellung zur Befestigung einer Ringfeder; FIG. 13 is a view for attachment of a spring ring;

Fig. 14 eine Draufsicht zur Lagebeziehung zwischen einem Anschlag und einem Betätigungshebel; Fig. 14 is a plan view showing the positional relationship between a stopper and an operating lever;

Fig. 15 ein Diagramm zur Beziehung zwischen einem Rad-Dreh­ winkel und einem Drehmoment eines rückwärts dre­ henden Motors; Fig. 15 is a graph showing the relationship between a wheel rotation angle and a torque of a reverse rotating motor;

Fig. 16 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Einrichtung mit einer Abtriebswelle; FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of a device having an output shaft;

Fig. 17 eine Ansicht einer Betätigungseinrichtung; FIG. 17 is a view of an actuator;

Fig. 18 eine Frontansicht eines eine Vorrichtung zur Türverriegelung aufnehmenden Teils; FIG. 18 is a front view of a device for the door lock receiving portion;

Fig. 19 eine Frontansicht einer Vorrichtung zur Tür­ verriegelung; Fig. 19 lock a front view of a device to the door;

Fig. 20 einen Teil-Querschnitt zur Lage eines O-Ringes zwischen Gehäuseteilen; FIG. 20 is a partial cross-section about the location of an O-ring between the housing parts;

Fig. 21 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil einer Schaltereinrichtung; FIG. 21 is an enlarged plan view of part of a switch means;

Fig. 22(a) eine Frontansicht einer Vorrichtung zur Türver­ riegelung; Fig. 22 (a) is a front view of a device for door locking;

Fig. 22(b) eine abgebrochene Perspektivdarstellung einer Schaltereinrichtung; Fig. 22 (b) is a fragmentary perspective view of a switch means;

Fig. 23 einen Querschnitt einer Antriebseinrichtung; FIG. 23 is a cross section of a drive device;

Fig. 24 eine Draufsicht auf eine Antriebseinrichtung; FIG. 24 is a plan view of a drive means;

Fig. 25 einen Schnitt durch eine Schraubverbindung; FIG. 25 is a section through a threaded connection;

Fig. 26 einen weiteren Schnitt durch eine Schraubver­ bindung; Fig. 26 shows a further section through a screw connection;

Fig. 27 einen Schnitt, der den Aufnahmezustand eines Anschlags zeigt; Fig. 27 is a section showing the shooting state of a stopper;

Fig. 28 eine schematische Darstellung nach der Linie S-S in der Fig. 16; FIG. 28 shows a schematic illustration along the line SS in FIG. 16;

Fig. 29 eine Ansicht, gesehen von der Befestigungs­ seite einer Verriegelungsvorrichtung für eine Tür an einem Fahrzeug; Fig. 29 is a view as seen from the fastening side of a locking device for a door on a vehicle;

Fig. 30 eine Ansicht eines Lagerungsmechanismus für einen Motor und eine Schneckenwelle; FIG. 30 is a view of a support mechanism for a motor and a screw shaft;

Fig. 31 den Schnitt nach der Linie D-D in der Fig. 30; FIG. 31 is a section along the line DD in Fig. 30;

Fig. 32 den Schnitt nach der Linie E-E in der Fig. 30; Figure 32 is a section along the line EE in Fig. 30.;

Fig. 33 den Schnitt nach der Linie F-F in der Fig. 30; FIG. 33 is a section along the line FF in FIG. 30;

Fig. 34 den Schnitt nach der Linie G-G in der Fig. 30; Figure 34 is a section along the line GG in FIG. 30.;

Fig. 35 eine abgebrochene Ansicht für den Eingriffszu­ stand zwischen einer Schnecke und einem Schneckenrad; Fig. 35 is a broken view for the Engagement stood between a worm and a worm wheel;

Fig. 36 eine abgebrochene Ansicht mit einem vergrößerten Abstand zwischen Schnecke und Schneckenrad; Fig. 36 is a fragmentary view with an increased distance between the worm and worm wheel;

Fig. 37 eine abgebrochene Ansicht, wonach eine Schnecke in Querrichtung eine kleinere Zahnbreite hat; Figure 37 is a fragmentary view, after which a screw in the transverse direction has a smaller tooth width.

Fig. 38 und 39 Draufsichten auf Gegenkräfte, die an bestimm­ ten Teilen wirken; Fig. 38 and 39 plan views of opposing forces acting on certain parts;

Fig. 40 eine schematische Darstellung einer Kraftkompo­ nente, gesehen aus der Pfeilrichtung H in der Fig. 38; Fig. 40 is a schematic representation of a force component, seen from the direction of arrow H in Fig. 38;

Fig. 41 eine schematische Darstellung einer Kraftkompo­ nente, gesehen aus der Pfeilrichtung J in der Fig. 38; Fig. 41 is a schematic representation of a force component, seen from the direction of arrow J in Fig. 38;

Fig. 42 eine schematische Darstellung einer Kraftkompo­ nente, gesehen aus der Pfeilrichtung K in der Fig. 39; Fig. 42 is a schematic representation of a force component, seen from the direction of arrow K in Fig. 39;

Fig. 43 eine schematische Darstellung einer Kraftkompo­ nente, gesehen aus der Pfeilrichtung L in der Fig. 39; Fig. 43 is a schematic representation of a force component, seen from the direction of arrow L in Fig. 39;

Fig. 44 eine schematische Darstellung, gesehen in der Pfeilrichtung K der Fig. 39, im Fall, daß die Zahnsteigungen umgekehrt werden; Fig. 44 is a schematic illustration, seen in the direction of arrow K of Fig. 39, in the event that the tooth pitches are reversed;

Fig. 45 eine schematische Darstellung, gesehen aus der Pfeilrichtung L der Fig. 39, im Fall, daß die Zahnsteigungen umgekehrt werden; . A schematic representation, viewed from the direction of the arrow L of Figure 39, in the case that the tooth inclines are reversed Fig. 45;

Fig. 46 eine Draufsicht zur Lagebeziehung zwischen einem Betätigungshebel und einem Schneckenrad; FIG. 46 is a plan view positional relationship between an operating lever and a worm wheel;

Fig. 47 eine Ansicht einer Gehäuseeinrichtung; FIG. 47 is a view of a housing means;

Fig. 48 eine Schnittdarstellung einer Kabelbaumklemme; FIG. 48 is a sectional view of a harness clip;

Fig. 49 eine Schnittdarstellung eines Pfades für einen Kabelbaum; FIG. 49 is a sectional view of a path for a wire harness;

Fig. 50 eine Schnittdarstellung eines Befestigungsteils einer Schaltereinrichtung; Fig. 50 is a sectional view of an attachment member of a switch means;

Fig. 51 eine Schnittdarstellung eines Klemmteils für einen Kabelbaum; FIG. 51 is a sectional view of a clamping member for a wire harness;

Fig. 52 eine Draufsicht auf einen O-Ring; FIG. 52 is a plan view of an O-ring;

Fig. 53 den Schnitt nach der Linie Q-Q in der Fig. 52; FIG. 53 is a section along the line QQ in Fig. 52;

Fig. 54 die Ansicht aus der Pfeilrichtung N in der Fig. 52; Figure 54 shows the view from the direction of the arrow N in FIG. 52.;

Fig. 55 den Schnitt nach der Linie P-P in der Fig. 54; FIG. 55 is a section along the line PP in FIG. 54;

Fig. 56 einen Schnitt eines Lagerteils für einen Kabelbaum; FIG. 56 is a sectional view of a bearing part for a wire harness;

Fig. 57 einen Querschnitt eines Klemmteils für einen Kabelbaum; FIG. 57 is a cross section of a clamping member for a wire harness;

Fig. 58 eine Perspektivdarstellung eines Gehäuses mit einem Haken; FIG. 58 is a perspective view of a housing with a hook;

Fig. 59 eine Seitenansicht eines Klemmteils; FIG. 59 is a side view of a clamping member;

Fig. 60 eine schematische Darstellung, gesehen aus der Pfeilrichtung R in der Fig. 47. Fig. 60 is a schematic representation, viewed from the direction of the arrow R in Fig. 47.

Eine Vorrichtung 1 zur Türverriegelung weist einen im we­ sentlichen L-förmigen Entriegelungshebel 3 auf, der an einem Haupt-Gehäuseteil 2, das aus Kunstharz besteht, drehbar be­ festigt ist, so daß er um eine Achse 26, die die Mitte des Hebels durchsetzt, verschwenkt werden kann. Diese Achse 26 ist auch ein Drehzentrum einer Klinke einer Betätigungsein­ richtung, die einen Sperrhaken und die (nicht dargestellte) Klinke umfaßt, wobei der Entriegelungshebel 3 mit der Klinke durch einen Stift 27 verbunden ist. Im geöffneten Zustand der Tür kommt ein Riegel, der mit einem am Fahrzeug festen (nicht dargestellten) Bolzen verbunden ist, mit der Klinke zum Eingriff. Die Lage des Entriegelungshebels 3, die in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein verriegelter Zustand, wobei der Riegel des Türschlosses und die Klinke miteinander verrie­ gelt sind, und wenn der Hebel 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so dreht die Klinke den Sperrhaken, und es kann ein Freigabezustand für den Riegel, wobei der Verrie­ gelungszustand zwischen dem Riegel und der Klinke gelöst ist, erlangt werden, so daß ein Öffnen der Tür möglich ist. Wenn ein äußerer Türgriff betätigt wird, so wirkt eine Kraft in der Richtung des Pfeils 29, wobei eine Stange 4 einen am Haupt-Gehäuseteil 2 drehbar befestigten Hebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn um eine Schwenkachse 31 dreht. Wird ein Innengriff betätigt, so wirkt eine Kraft in Richtung des Pfeils 28, so daß der Hebel 30 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 31 gedreht wird. Diese Drehung des He­ bels 30 entgegen dem Uhrzeigersinn führt dazu, daß ein an einem Ende des Hebels 30 befestigter Öffnungshebel 5 (in der Zeichnung) nach unten gestoßen wird. Diese Abwärtsbewe­ gung des Hebels 5 bewirkt, daß ein Ansatz 6 am zentralen Teil des Öffnungshebels 5 einen Druck gegen ein Endstück 7 des Entriegelungshebels 3 ausübt und diesen Hebel 3 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 26 dreht, so daß ein entriegelter Zustand der Tür erlangt wird und diese geöffnet werden kann (s. Fig. 2).A device 1 for locking the door has an essentially L-shaped unlocking lever 3 , which is rotatably fastened to a main housing part 2 , which is made of synthetic resin, so that it is about an axis 26 which passes through the center of the lever, can be pivoted. This axis 26 is also a center of rotation of a pawl of an actuating device, which comprises a locking hook and the pawl (not shown), the unlocking lever 3 being connected to the pawl by a pin 27 . When the door is open, a bolt, which is connected to a bolt (not shown) fixed to the vehicle, engages with the latch. The position of the unlocking lever 3 , which is shown in Fig. 1, is a locked state, wherein the bolt of the door lock and the pawl are locked together, and when the lever 3 is turned counterclockwise, the pawl turns the locking hook, and a release state for the bolt with the lock state between the bolt and the pawl released can be obtained so that the door can be opened. When an outer door handle is actuated, a force acts in the direction of arrow 29 , a rod 4 rotating a lever 30 rotatably fastened to the main housing part 2 counterclockwise about a pivot axis 31 . If an inner handle is actuated, a force acts in the direction of the arrow 28 , so that the lever 30 is rotated counterclockwise about the pivot axis 31 . This rotation of the lever 30 counterclockwise causes an opening lever 5 attached to one end of the lever 30 (in the drawing) to be pushed downward. This Abwärtsbewe supply of the lever 5 causes a projection 6 at the central part of the opening lever 5 exerts pressure against an end portion 7 of the release lever 3 and this lever 3 rotates counterclockwise around the pivot axis 26, so that an unlocked state of the door is obtained and this can be opened (see Fig. 2).

Wenn die Tür verriegelt ist, so wird, um ein Öffnen der Tür durch Unachtsamkeit während der Fahrt des Fahrzeugs zu ver­ hindern, diese Verriegelung im allgemeinen durch Niederdrüc­ ken eines Schließknopfes 8 und durch Drehen eines mit diesem verbundenen Riegelhebels 9 entgegen dem Uhrzeigersinn ausge­ führt. Ein Teil des Riegelhebels 9 ist mit dem unteren Teil des Öffnungshebels 5 durch ein Langloch verbunden. Wenn der Riegelhebel 9 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist, führt ein Abfallen des Öffnungshebels 5 zu einem Anstoßen seines Ansatzes 6 an das Endstück 7 des Entriegelungshebels 3. Wenn jedoch der Schließknopf 8 gedrückt und der Riegelhebel 9 zusammen mit einem Zapfen 10 um diesen Zapfen gedreht wird, wird der Öffnungshebel 5 in der Pfeilrichtung C bewegt, wobei der Ansatz 6 vom Endstück 7 des Entriegelungshebels 3 gelöst wird (s. Fig. 3). Selbst wenn der Handgriff betätigt wird und der Öffnungshebel 5 nach unten geht, so erfolgt daraus ein Leerhub ohne ein Anstoßen des Ansatzes 6 am Endstück 7, so daß daraus der verriegelte Zustand, wie er war, folgt (s. Fig. 4).When the door is locked, to prevent the door from being opened due to carelessness while the vehicle is traveling, this locking generally leads to depression of a locking button 8 and rotation of a locking lever 9 connected to it counterclockwise. A part of the locking lever 9 is connected to the lower part of the opening lever 5 through an elongated hole. When the locking lever 9 is in the position shown in FIG. 1, a drop of the opening lever 5 leads to an abutment of its shoulder 6 on the end piece 7 of the unlocking lever 3 . However, if the closing button 8 is pressed and the locking lever 9 is rotated about this pin together with a pin 10 , the opening lever 5 is moved in the direction of the arrow C , the attachment 6 being released from the end piece 7 of the unlocking lever 3 (see FIG. 3). . Even if the handle is actuated and the opening lever 5 goes down, this results in an idle stroke without the lug 6 striking the end piece 7 , so that the locked state as it follows follows (see FIG. 4).

Im folgenden wird auf einen Schlüssel-Riegelmechanismus ein­ gegangen. Die Tür wird geöffnet und im offenen Zustand der Schließknopf gedrückt. Dann wird der Riegelhebel 9 im Uhrzei­ gersinn gedreht, so daß der Ansatz 6 nicht dem Endstück 7 des Entriegelungshebels 3 gegenüberliegt. Wenn der äußere oder innere Griff betätigt wird, so wird der Öffnungshebel 5 nach unten gedrückt und gelangt in den in Fig. 5 gezeigten Zustand. Wird die Tür in diesem Zustand geschlossen, so wird der Entriegelungshebel 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, jedoch führen eine Stufe 11 des Öffnungshebels 5 und ein Vorsprung 12 am Entriegelungshebel 3 einen Leerhub aus, so daß der Entriegelungshebel 3 frei im Gegenuhrzeigersinn ge­ dreht wird und der Riegelzustand der Tür aufrechterhalten wird (s. Fig. 6). Nach dem Schließen der Tür gelangt der Entriegelungshebel 3 in den Zustand von Fig. 5 durch eine Feder der Betätigungseinrichtung für den Türverschluß, und wenn das Betätigen von seiten des Handgriffs beendet wird, so gelangt er in den in Fig. 3 gezeigten Zustand.The following is a key-locking mechanism. The door is opened and the closing button is pressed when the door is open. Then the locking lever 9 is rotated clockwise so that the projection 6 is not opposite the end piece 7 of the unlocking lever 3 . When the outer or inner handle is operated, the opening lever 5 is pressed down and comes to the state shown in FIG. 5. If the door is closed in this state, the unlocking lever 3 is rotated counterclockwise, but a step 11 of the opening lever 5 and a projection 12 on the unlocking lever 3 perform an idle stroke, so that the unlocking lever 3 is freely rotated counterclockwise and the The locked state of the door is maintained (see Fig. 6). After the door has been closed, the unlocking lever 3 is brought into the state of FIG. 5 by a spring of the actuating device for the door lock, and when the actuation on the part of the handle is ended, it is brought into the state shown in FIG. 3.

Im folgenden wird auf einen Selbstrückstellmechanismus ein­ gegangen. Wenn die Tür geöffnet und in diesem Zustand gehal­ ten wird, wird der Schließknopf 8 gedrückt, worauf der Rie­ gelhebel 9 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Hierbei wird der Öffnungshebel 5 in Richtung des Pfeils C in Fig. 1 gedreht, so daß der Zustand von Fig. 7 erlangt wird. Wird die Tür ohne ein Betätigen des inneren oder äußeren Griffs geschlos­ sen, so wird der Entriegelungshebel 3 entgegen dem Uhrzeiger­ sinn durch die (nicht dargestellte) Klinke des Betätigungs­ mechanismus für die Schließeinrichtung gedreht. Diese Bewe­ gung führt dazu, daß der Vorsprung 12 des Entriegelungshe­ bels 3 mit der Stufe 11 des Öffnungshebels 5 zum Anstoßen kommt und dieser Hebel 5 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Als Ergebnis dessen wird der Schließ­ knopf 8 in seine Ausgangslage zurückgeführt und der Riegel­ hebel 9 um den Zapfen 10 durch das Langloch des Öffnungshe­ bels 5 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Wenn der Hand­ griff betätigt und die Tür geöffnet wird, so stößt der An­ satz 6 des Öffnungshebels 5 das Endstück 7 des Entriege­ lungshebels 3 nach oben und erzeugt einen unverriegelten Zustand, der ein Öffnen der Tür ermöglicht.The following is a self-resetting mechanism. When the door is opened and held in this state, the closing button 8 is pressed, whereupon the locking lever 9 is rotated clockwise. Here, the opening lever 5 is rotated in the direction of arrow C in Fig. 1, so that the state of Fig. 7 is obtained. If the door is closed without actuating the inner or outer handle, the unlocking lever 3 is rotated counterclockwise by the (not shown) pawl of the actuating mechanism for the locking device. This BEWE supply causes the projection 12 of the Entriegelungshe bels 3 of the opening lever 5 comes to the step 11 to abut and these lever 5 is rotated clockwise, as shown in FIG. 8 is shown. As a result of this, the closing button 8 is returned to its initial position and the latch lever 9 is rotated counterclockwise around the pin 10 through the slot of the opening lever 5 . When the hand grip is actuated and the door is opened, the set 6 of the opening lever 5 pushes the end piece 7 of the unlocking lever 3 upwards and generates an unlocked state which enables the door to be opened.

Im folgenden wird auf den Betrieb mit einem Schlüssel einge­ gangen. Ein Schlüsselhebel 13 ist drehbar am Gehäuseteil 2′ gelagert, wobei vorspringende Teile 14, 14′ einer Nase 15 des Riegelhebels 9 benachbart angeordnet sind. Dieser Hebel 13 ist an seinem einen Ende durch die Nase 15 mit einem Schließzylinder verbunden. Wenn ein Schlüssel in einer Ver­ riegelungsrichtung betätigt wird, so wird der Schlüsselhebel 13 im Uhrzeigersinn von der Position A nach B bewegt und der Riegelhebel 9 im Uhrzeigersinn durch ein Anstoßen des vorspringenden Teils 14 an der Nase 15 gedreht, so daß ein verriegelter Zustand der Tür gewährleistet ist. Bei Beendi­ gung der Betätigung des Schlüssels wird der Schlüsselhebel 13 von B nach A durch das Arbeiten einer auf der Seite des Schließzylinders angebrachten Feder zurückgeführt. Auch wenn der Schließknopf 8 niedergedrückt wird und der Ansatz 6 des Öffnungshebels 5 sowie das Endstück 7 des Entriegelungs­ hebels 3 nicht zur Gegenüberlage gebracht werden und die Betätigung des äußeren oder inneren Handgriffs ausgeführt wird, so erlangt die Tür ihren geschlossenen Zustand. Wenn der Schlüssel in einer Entriegelungsrichtung gedreht wird, so stößt das vorspringende Teil 14′ gegen die Nase 15, womit der Riegelhebel 9 entgegen dem Uhrzeigersinn in den entrie­ gelten Zustand von Fig. 1 gedreht wird. Falls in dem Zustand von Fig. 1 der Schlüsselhebel 13 zur Position B′ durch den Schlüssel gedreht wird, so wird lediglich das vorspringende Teil 14′ der Nase 15 angenähert, jedoch wird der Riegelhe­ bel 9 nicht verschwenkt.Operation with a key is described below. A key lever 13 is rotatably mounted on the housing part 2 ', with projecting parts 14 , 14 ' a nose 15 of the locking lever 9 are arranged adjacent. This lever 13 is connected at one end by the nose 15 to a lock cylinder. When a key is operated in a locking direction, the key lever 13 is moved clockwise from position A to B and the locking lever 9 is rotated clockwise by abutting the projecting part 14 on the nose 15 , so that the door is locked is guaranteed. Upon completion of the key operation, the key lever 13 is returned from B to A by working a spring attached to the side of the lock cylinder. Even if the locking button 8 is depressed and the shoulder 6 of the opening lever 5 and the end piece 7 of the unlocking lever 3 are not brought to the opposite side and the actuation of the outer or inner handle is carried out, the door acquires its closed state. If the key is turned in an unlocking direction, the projecting part 14 'abuts the nose 15 , whereby the locking lever 9 is rotated counterclockwise into the unlocked state of FIG. 1. If in the state of Fig. 1 the key lever 13 is rotated to position B 'by the key, then only the projecting part 14 ' of the nose 15 is approximated, but the Riegelhe bel 9 is not pivoted.

Zusätzlich zur Handbetätigung wird der Zapfen 10 elektrisch im Ansprechen auf ein Befehlssignal vom Fahrer gedreht, wo­ mit der Riegelhebel 9 im oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß ein Ver- oder Entriegeln erlangt werden kann. Wie die Fig. 9 zeigt, ist ein Betätigungshebel 17 mit einem Arm 16 am Zapfen 10 befestigt. Zwei Enden 19 und 20 einer stehenden Erhebung 45 auf einem Schneckenrad 18, das drehbar im Gehäuse gehalten ist, liegen dem abwärts gerich­ teten Arm 16 am vorderen Ende des Betätigungshebels 17 gegen­ über.In addition to manual operation, the pin 10 is rotated electrically in response to a command signal from the driver, where the locking lever 9 is rotated clockwise or counterclockwise so that locking or unlocking can be achieved. As shown in FIG. 9, an operating lever 17 is attached to the pin 10 with an arm 16 . Two ends 19 and 20 of a standing elevation 45 on a worm wheel 18 , which is rotatably held in the housing, the downwardly directed arm 16 at the front end of the operating lever 17 against.

Im unteren Teil des Neben-Gehäuseteils 2′ ist eine Ringkehle 21 ausgebildet, die, wie Fig. 10 zeigt, in ihrer Breite durch einander gegenüberliegende Wandstücke 22 und 23 verengt ist. In die Ringkehle 21 ist eine Schraubenfeder 24 eingesetzt, deren Enden an den Schultern der Wandstücke 22 und 23 ansto­ ßen. Ferner liegt zwischen diesen Wandstücken 22 und 23 ein von der Bodenfläche des Schneckenrades 18 vorstehender Höc­ ker 25. Wenn das Schneckenrad 18 bei Betrachtung von Fig. 10 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann drückt der Höcker 25 gegen das rechte Ende der Feder 24 und verengt diese. Hierbei drückt das linke Ende der Feder 24 gegen die Schul­ tern der Wandstücke 22 sowie 23, so daß eine Kompression der Feder 24 ermöglicht wird. Das Drehen des Schneckenrades 18 bewirkt, daß das Ende 19 der konvexen Erhebung 45 gegen den Arm 16 drückt, wodurch ein Schwenken des Betätigungshe­ bels 17 und eine Drehung des Zapfens 10 erfolgt, wie auch die Bewegung des Riegelhebels 9 von der Position A nach der Position B erlangt wird. Das Drehen des Schneckenrades 18 in entgegengesetzter Richtung führt dazu, daß der Höcker 25 mit dem linken Ende der Feder 24 zur Anlage kommt und diese gegen die Schultern der Wandstücke 22 sowie 23 drückt. Hierdurch wird die Feder 24 entgegen dem Uhrzeigersinn kom­ primiert, so daß der Betätigungshebel 17 und der Zapfen 10 durch das Ende 20 der Erhebung 45 gedreht werden, wodurch der Riegelhebel 9 von der Position B zur Position A bewegt wird. Die Verwendung einer derartigen Ringkehle 21 ermöglicht es, die gesamte Länge einer langen Feder 24 aufzunehmen, so daß eine ausreichende und zufriedenstellende Flexibili­ tät gewährleistet werden kann.In the lower part of the secondary housing part 2 'an annular groove 21 is formed which, as shown in FIG. 10, is narrowed in width by opposing wall pieces 22 and 23 . In the ring groove 21 , a coil spring 24 is inserted, the ends of which abut the shoulders of the wall pieces 22 and 23 . Furthermore, between these wall pieces 22 and 23 is a protruding from the bottom surface of the worm wheel 18 Höc ker 25th When the worm wheel 18 is rotated clockwise as viewed in FIG. 10, the hump 25 presses against the right end of the spring 24 and narrows it. Here, the left end of the spring 24 presses against the school age of the wall pieces 22 and 23 , so that compression of the spring 24 is made possible. The rotation of the worm wheel 18 causes the end 19 of the convex elevation 45 to press against the arm 16 , whereby a pivoting of the actuating lever 17 and a rotation of the pin 10 takes place, as does the movement of the locking lever 9 from position A to the position B is obtained. Turning the worm wheel 18 in the opposite direction leads to the hump 25 coming to rest with the left end of the spring 24 and pressing it against the shoulders of the wall pieces 22 and 23 . As a result, the spring 24 is compressed com counterclockwise, so that the actuating lever 17 and the pin 10 are rotated through the end 20 of the elevation 45 , whereby the locking lever 9 is moved from position B to position A. The use of such a fillet 21 makes it possible to accommodate the entire length of a long spring 24 , so that sufficient and satisfactory flexibility can be ensured.

Das am Gehäuse drehbar gelagerte Schneckenrad 18 kämmt mit einer Schnecke 327, die unmittelbar an einen Elektromotor 326 angeschlossen ist, wobei die Drehrichtung des Schnecken­ rades 18 durch die Steuerung für den Motor 326 bestimmt wird. Im allgemeinen wird eine Übertragung des Drehmoments von der Schnecke 327 auf das Schneckenrad 18 übertragen, wenn der Voreilwinkel r o der Schnecke größer als ein Reibungs­ winkel Φ wird. Bei der beispielhaften Ausführungsform wird der Voreilwinkel größer als der Reibungswinkel (Φ= 8,53°) durch Anwenden der Beziehung von μ (Reibungskoeffizient) =tgΦ angesetzt. Da der Reibungskoeffizient μ zwischen der Schnecke 327, die aus Phosphorbronze besteht, und dem aus Kunstharz gefertigten Schneckenrad 18 gleich 0,1∼0,15 ge­ macht wird und der Reibungswinkel Φ gleich 5,71∼8,53 be­ trägt, wird die Drehung zwischen dem Schneckenrad 18 und der Schnecke 327 durch Festsetzen des Reibungswinkels über 8,53 ermöglicht. Die Wahl des Voreilwinkels r o des Schnec­ kenrades 327 ermöglicht es, die Schnecke durch die Feder 24 in die Ausgangsstellung unmittelbar nach einer Betäti­ gung zurückzuführen, selbst wenn das Schneckenrad 18 durch eine Betätigung der Riegelvorrichtung mit dem Elektromotor 326 durch einen Fahrer gedreht wird, so daß eine anschließen­ de Handbetätigung ermöglicht wird. Das bedeutet, daß eine elektrische Betätigung im Anschluß an eine Handbetätigung oder die Handbetätigung im Anschluß an eine elektrische Be­ tätigung zu erlangen ist. Da darüber hinaus der Betätigungs­ hebel 17 und das Schneckenrad 18 bei einer Handbetätigung vollkommen voneinander getrennt sind, läuft der Arm 16 ledig­ lich zwischen den beiden Enden 19 und 20 der konvexen Er­ hebung 45 leer, weshalb er leicht und ohne einen Zug auf den Motorantrieb betrieben werden kann und das Betätigungs­ gefühl gut ist.The rotatably mounted on the housing worm wheel 18 meshes with a worm 327 which is connected directly to an electric motor 326, the rotational direction of the worm wheel 18 is determined by the control for the motor 326th In general, a transmission of the torque is transmitted from the worm 327 to the worm wheel 18 when the lead angle r o of the worm becomes greater than a friction angle Φ . In the exemplary embodiment, the lead angle is set greater than the friction angle ( Φ = 8.53 °) by applying the relationship of μ (friction coefficient) = tg Φ . Since the coefficient of friction μ between the worm 327 , which is made of phosphor bronze, and the worm wheel 18 made of synthetic resin is made equal to 0.1∼0.15 ge and the friction angle Φ is equal to 5.71∼8.53, the rotation becomes between worm wheel 18 and worm 327 by setting the friction angle above 8.53. The choice of the advance angle r o of the worm gear 327 enables the worm to be returned to the starting position immediately after an actuation by the spring 24 , even if the worm wheel 18 is rotated by an operator actuating the locking device with the electric motor 326 , so that a connecting de manual operation is made possible. This means that an electrical actuation following a manual actuation or manual actuation following an electrical actuation can be obtained. In addition, since the operating lever 17 and the worm wheel 18 are completely separated from each other in a manual operation, the arm 16 runs single Lich between the two ends 19 and 20 of the convex lifting 45 , which is why it is operated easily and without a train on the motor drive can become and the actuation feeling is good.

Wie die Fig. 12 zeigt, trägt der durch den Motor 326, der innerhalb des Neben-Gehäuseteils 2′ angeordnet ist, betätig­ te Hebel 17 den Zapfen 10, welcher mit einem abgestuften sowie an seiner Stirnseite rechteckig ausgebildeten Teil versehen ist, das in eine Stufenbohrung 32 des Gehäuseteils 2 eingesetzt ist. Die Außenumfangsfläche des die Stufenboh­ rung 32 enthaltenden Teils dient als eine Lagerfläche 34, die das Loch 33 des Schlüsselhebels 13 an dessen Umfangsflä­ che aufnimmt. Das rechteckig ausgebildete Teil des Zapfens 10, das über die Lagerfläche 34 vorsteht, wird, wenn der Zapfen 10 eingesetzt wird, in ein gleichartig ausgebildetes Rechteckloch 35 des Riegelhebels 9 eingeführt und an diesem durch Verstemmen od. dgl. befestigt. Dadurch ruht der Riegel­ hebel 9 auf der oberen Seite der Lagerfläche 34. Da die La­ gerfläche 34 für den Schlüsselhebel 13 einstückig mit dem Gehäuseteil 2 ausgebildet ist, wird ein getrenntes oder eige­ nes Lager nicht benötigt und ragt das Befestigungsteil des Riegelhebels 9 nicht nach außen heraus.As FIG. 12 shows that, betätig te by the motor 326, which is disposed within the sub housing part 2 'lever 17 carries the pin 10, which is rectangular shaped part is provided with a stepped and at its end face, which in a Stepped bore 32 of the housing part 2 is used. The outer peripheral surface of the portion 32 containing the ratchet hole serves as a bearing surface 34 which receives the hole 33 of the key lever 13 at its peripheral surface. The rectangular part of the pin 10 , which protrudes beyond the bearing surface 34 , is inserted when the pin 10 is inserted into a similarly shaped rectangular hole 35 in the locking lever 9 and fastened to it by caulking or the like. As a result, the latch lever 9 rests on the upper side of the bearing surface 34 . Since the La gerfläche 34 for the key lever 13 is integrally formed with the housing part 2 , a separate or own bearing is not required and the fastening part of the locking lever 9 does not protrude outwards.

Jedes Endstück einer ringförmig gewendelten Feder 36, die den Riegelhebel 9 in der Ver- und Entriegelstellung hält, ist, wie in Fig. 12 und 13 gezeigt ist, in einer Vertiefung 37 des Gehäuseteils 2 nahe der Lagerfläche 34 bzw. in einem Loch 38 des Riegelhebels 9, das der Vertiefung 37 im wesent­ lichen gegenüberliegt, befestigt. Da bei der in Rede stehen­ den Ausführungsform der Zapfen 10 unmittelbar mit dem Riegel­ hebel 9 verbunden wird, wird die Drehkraft vom Motor 326 wirksam auf die Ringfeder 36 übertragen, so daß schon eine geringe Betätigungskraft zum Betrieb ausreichend ist. Das bedeutet, daß der Motor 326 äußerst klein und die Vorrich­ tung als Ganzes kompakt ausgebildet werden können. Each end piece of an annularly coiled spring 36 , which holds the locking lever 9 in the locking and unlocking position, is, as shown in FIGS. 12 and 13, in a recess 37 of the housing part 2 near the bearing surface 34 or in a hole 38 of the Latch lever 9 , which lies opposite the recess 37 in wesent union, attached. Since the embodiment in question of the pin 10 is connected directly to the locking lever 9 , the torque is effectively transmitted from the motor 326 to the ring spring 36 , so that even a small actuating force is sufficient for operation. This means that the motor 326 is extremely small and the device can be made compact as a whole.

Wie aus den Erläuterungen zu Fig. 1 deutlich wird, wird die Achse 26, die das Drehzentrum des Entriegelungshebels 3 bil­ det, auch das Drehzentrum der (nicht dargestellten) Klinke der Betätigungseinrichtung für die Verriegelungsvorrichtung, und der frei an der Klinke anstoßende Stift 27 bewegt die Klinke in die Freigabelage. Die Einrichtung zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung ist innerhalb des Gehäuses 2 aufgenommen. Verschiedene Hebel und Arme, die oben erwähnt wurden, sind an der Außenfläche dieses Gehäuses 2 angeordnet. Ein Antrieb zur Drehung des Zapfens 10, der eine Abtriebs­ welle darstellt, wobei der Antrieb den Motor usw. umfaßt, ist in dem verlängerten Teil des Gehäuses untergebracht. Der Motor 326 und die Schnecke 18 sind parallel zueinander angeordnet, wobei die Antriebskraft auf die Abtriebswelle (Zapfen) 10 durch ein Untersetzungsgetriebe mit Stirnrädern u.dgl. übertragen wird und der Elektromotor 326 den Betäti­ gungshebel 17 dreht sowie den Riegelhebel 9 in die Verrie­ gelstellung B und die Entriegelstellung B′, die in Fig. 1 gezeigt sind, bewegt. Ein Anschlag 39, der den Betätigungshe­ bel 17 anhält, ist an diesen Positionen B und B′ angeordnet. Die Arbeitsweise dieses Anschlags 39 wird mit Bezug auf Fig. 14 erläutert, wobei zu bemerken ist, daß, wenn lediglich ein Anschlag 39 in Fig. 14 gezeigt ist, die Arbeitsweise des anderen Anschlags die gleiche ist.As is clear from the explanations of Fig. 1, the axis 26 , which bil det center of rotation of the unlocking lever 3 det, also the center of rotation of the (not shown) pawl of the actuating device for the locking device, and the pin 27 freely abutting the pawl is moved the jack in the release position. The device for actuating the locking device is accommodated within the housing 2 . Various levers and arms mentioned above are arranged on the outer surface of this housing 2 . A drive for rotating the pin 10 , which is an output shaft, the drive comprising the motor, etc., is housed in the extended part of the housing. The motor 326 and the worm 18 are arranged parallel to one another, the driving force on the output shaft (journal) 10 through a reduction gear with spur gears and the like. is transmitted and the electric motor 326 the actuating lever 17 rotates and the locking lever 9 in the locking position B and the unlocking position B ', which are shown in Fig. 1, moves. A stop 39 which stops the actuating lever 17 is arranged at these positions B and B '. The operation of this stop 39 will be explained with reference to FIG. 14, it being noted that if only one stop 39 is shown in FIG. 14, the operation of the other stop is the same.

Der Motor 326 arbeitet derart, daß er durch die Schnecke 327 das Schneckenrad 18 und den Betätigungshebel 17 zusammen mit dem Zapfen 10 durch das eine Ende 19 der konvexen Erhe­ bung 45 dreht. Hierbei wird die Rückstellfeder 24 verdreht, wodurch die Rückstellenergie in die neutrale Lage des Schnec­ kenrades gespeichert wird. Wenn der Betätigungshebel 17 in eine reguläre Haltstellung 40 gelangt, so stoßen dieser Hebel 17 und der Anschlag 39 zusammen. Wenngleich hierdurch der Betrieb des Betätigungshebels 17 unterbrochen wird, be­ wegt sich wegen der elastischen Verformung des Anschlages 39 durch die Drehkraft des Motors dieser Hebel 17 in die Überfahrstellung 41, da der Anschlag 39 im Ausmaß des Über­ fahrens elastisch verformt wird. Die elastische Kraft dieses Anschlags, der aus einem massiven oder hohlen Gummi- oder Kunstharzkörper gebildet wird, ermöglicht diese elastische Verformung, wobei die Wirkung erreicht wird, daß der Betä­ tigungshebel 17 zusammen mit der Feder 24 in die reguläre Ver- und Entriegelstellung gebracht wird, falls die Energie­ zufuhr zum Elektromotor abgeschaltet wird, was heißt, daß das Schneckenrad in die neutrale Position zurückgeführt wird. Durch die unterstützende Kraft vom Anschlag 39 kann die Druckkraft der Feder 24 vermindert werden, wie auch die Ausgangsleistung des Motors 326 herabgesetzt werden kann. Die Beziehung zwischen dem Schneckenrad 18 und dem Drehmo­ ment bei der Umkehrdrehung des Motors ist in Fig. 15 gezeigt.The motor 326 works in such a way that it rotates through the worm 327, the worm wheel 18 and the actuating lever 17 together with the pin 10 through one end 19 of the convex elevation 45 . Here, the return spring 24 is rotated, whereby the restoring energy is stored in the neutral position of the worm gear. When the operating lever 17 reaches a regular stop position 40 , this lever 17 and the stop 39 collide. Although this interrupts the operation of the operating lever 17 , be moved because of the elastic deformation of the stop 39 by the torque of the motor, this lever 17 in the overrun position 41 , since the stop 39 is elastically deformed to the extent of driving over. The elastic force of this stop, which is formed from a solid or hollow rubber or synthetic resin body, enables this elastic deformation, the effect being achieved that the actuating lever 17 is brought together with the spring 24 into the regular locking and unlocking position, if the power supply to the electric motor is switched off, which means that the worm wheel is returned to the neutral position. The compressive force of the spring 24 can be reduced by the supporting force from the stop 39 , as can the output power of the motor 326 . The relationship between the worm wheel 18 and the torque in the reverse rotation of the motor is shown in FIG. 15.

Wenngleich die Lagebeziehung zwischen dem Zapfen 10 und dem Gehäuse 2 aus der Fig. 12 hervorgeht, so soll hierzu im einzelnen anhand der Fig. 16 eine Erläuterung gegeben werden.Although the positional relationship between the pin 10 and the housing 2 can be seen from FIG. 12, an explanation will be given in detail with reference to FIG. 16.

Der eine Abtriebswelle bildende, am Betätigungshebel 17 befe­ stigte Zapfen 10 hat eine Stufenausbildung mit einem groß­ kalibrigen Teil 400 und einem kleinkalibrigen Teil 410. Die Bohrung 32 im Gehäuse 2 weist eine weite Öffnung 42 zur Auf­ nahme des großkalibrigen Teils 400 und eine enge Öffnung 43 zur Aufnahme des kleinkalibrigen Teils 410 auf. Der Rie­ gelhebel 9 wird an dem aus dem Neben-Gehäuseteil 2′ heraus­ ragenden kleinkalibrigen Teil 410 befstigt, während der Schlüsselhebel 13 drehbar auf der Lagerfläche 34 des Gehäu­ seteils 2′ gelagert wird.The pinion 10 forming an output shaft and attached to the actuating lever 17 has a step configuration with a large-caliber part 400 and a small-caliber part 410 . The bore 32 in the housing 2 has a wide opening 42 for receiving the large-caliber part 400 and a narrow opening 43 for receiving the small-caliber part 410 . The Rie gelhebel 9 is attached to the small-caliber part 410 protruding from the secondary housing part 2 ', while the key lever 13 is rotatably mounted on the bearing surface 34 of the housing set 2 '.

Wenn der Zapfen 10 in die Bohrung 32 des Gehäuseteils 2 eingefügt wird, so wird ein O-Ring 44 am kleinkalibrigen Teil 410 des Zapfens 10 angebracht, welcher in die Bohrung 32 vom Inneren des Gehäuseteils 2 so eingeführt wird, daß das kleinkalibrige Teil 410 aus dem Gehäuseteil 2′ heraus­ ragt. Bei dem Einsetzen der Abtriebswelle oder des Zapfens 10 in die Bohrung 32 liegt die Stufe in dieser Bohrung 32 über den O-Ring 44 an der Stufe am Zapfen 10 an. Auf diese Weise kann die Bewegung des Zapfens 10 mit Bezug zum Neben- Gehäuseteil 2′ bestimmt werden, was für die Gewährleistung der korrekten Bewegung des Betätigungshebels 17 von Nutzen ist. Der Befestigungsvorgang ist äußerst einfach, da es aus­ reichend ist, den O-Ring 44 am Zapfen 10 anzubringen und diesen dann in der Bohrung 32 des Gehäuseteils 2′ zu befe­ stigen.When the pin 10 is inserted into the bore 32 of the housing part 2 , an O-ring 44 is attached to the small-caliber part 410 of the pin 10 , which is inserted into the bore 32 from the inside of the housing part 2 so that the small-caliber part 410 from the housing part 2 'protrudes. When the output shaft or the pin 10 is inserted into the bore 32 , the step in this bore 32 bears against the step on the pin 10 via the O-ring 44 . In this way, the movement of the pin 10 with respect to the secondary housing part 2 'can be determined, which is useful for ensuring the correct movement of the operating lever 17 . The fastening process is extremely simple, since it is sufficient to attach the O-ring 44 to the pin 10 and then in the bore 32 of the housing part 2 'to BEFE Stigen.

Wenngleich bei der gezeigten Ausführungsform eine Erhebung 45 in Gestalt eines halben Bogens am Schneckenrad 18 vor­ gesehen ist, wie die Fig. 16 und 17 zeigen, um den Betäti­ gungshebel 17 zu drehen, so können am Schneckenrad 18 anstelle der Erhebung auch zwei Stifte vorgesehen werden. Die Enden 19 und 20 der konvexen Erhebung 45 kommen frei am Arm 16 des Betätigungshebels 17 zur Anlage. Wenn dem Motor 326 Strom zugeführt wird, so wird das Schneckenrad 18 durch die Schnecke 327 gedreht. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Schnec­ kenrades 18 kommt das eine Ende der Erhebung 45 mit dem Arm 16 zur Anlage, wobei unter einer Komprimierung der Rückstell­ feder 24 der Betätigungshebel 17 in die Ver- bzw. Entriegel­ stellung geführt wird und der als Abtriebswelle dienende Zap­ fen 10 den Gelenkmechanismus bewegt. Wenn der Betätigungshe­ bel 17 die Ver- oder Entriegelstellung einnimmt und die Stromzufuhr zum Motor 326 abgeschaltet wird, so dreht die bei einem Entspannen der zusammengedrückten Rückstellfeder 24 auftretende Druckkraft das Schneckenrad 18, die Schnecke 327 sowie den Motor 326 in umgekehrter Richtung und bringt das Schneckenrad 18 in die neutrale Position. In der neutra­ len Position des Schneckenrades 18 bleibt, wie die Fig. 17 zeigt, zwischen dem Ende 19 der konvexen Erhebung 45 und den Arm 16 ein Spalt 46. Durch diesen Spalt wird die Drehzahl des Motors 326, wenn diesem Strom zugeführt wird, unmittelbar auf die Standard-Drehzahl gebracht, und wenn die Erhebung 45 am Arm 16 des Betätigungshebels 17 anstößt, so überschrei­ tet die Trägheitsenergie der Abtriebswelle des Motors die statische Trägheitsreibung des Untersetzungsgetriebes, des Verriegelungsmechanismus der Tür und weiterer Bauteile. Das bedeutet, daß bei einem Anstoßen der Erhebung 45 gegen den Arm 16 des Betätigungshebels 17 das Dreh-Beharrungsvermögen des Motors auf den Arm 16 übertragen werden kann, so daß eine miniaturisierte Ausbildung des Motors ermöglicht wird.Although in the embodiment shown an elevation 45 in the form of a half arc on the worm wheel 18 is seen before, as shown in FIGS . 16 and 17 to rotate the actuation lever 17 , two worms can also be provided on the worm wheel 18 instead of the elevation . The ends 19 and 20 of the convex elevation 45 come to rest freely on the arm 16 of the actuating lever 17 . When power is supplied to motor 326 , worm wheel 18 is rotated by worm 327 . Depending on the direction of rotation of the Schnec kenrades 18 , one end of the elevation 45 comes to rest with the arm 16 , the actuating lever 17 being guided into the locking and unlocking position under compression of the return spring 24 and the zipper serving as the output shaft fen 10 moves the hinge mechanism. When the actuating lever 17 assumes the locking or unlocking position and the power supply to the motor 326 is switched off, the pressure force which occurs when the compressed return spring 24 is released relaxes the worm wheel 18 , the worm 327 and the motor 326 in the opposite direction and brings the worm wheel 18 in the neutral position. In the neutral position of the worm wheel 18 , as shown in FIG. 17, a gap 46 remains between the end 19 of the convex elevation 45 and the arm 16 . Through this gap, the speed of the motor 326 , when this current is supplied, is brought directly to the standard speed, and when the elevation 45 abuts the arm 16 of the actuating lever 17 , the inertia energy of the output shaft of the motor exceeds the static inertial friction of the Reduction gear, the locking mechanism of the door and other components. This means that when the elevation 45 abuts against the arm 16 of the actuating lever 17, the rotational steadfastness of the motor can be transmitted to the arm 16 , so that a miniaturized design of the motor is made possible.

Die Beschreibung hat sich bisher auf die Vorrichtung 1 zur Türverriegelung bezogen, und es soll nunmehr der Befestigungs­ teil dieser Vorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die Fig. 18 erläutert werden. Ein Fahrzeug hat zwischen der vorderen Tür 47 und der hinteren Tür 48 einen Mittelpfosten 49, wobei eine Angel 50 für die hintere Tür 48 und ein Riegelbolzen 51 für die vordere Tür 47 am Mittelpfosten 49 befestigt sind. Der Bolzen 51 kann frei mit einem Sperrhaken der Verriege­ lungsvorrichtung 1, welcher nicht gezeigt ist, bei einem Schließen und Öffnen der vorderen Tür 47 in oder außer Ein­ griff gelangen. Das Fensterglas 52 der vorderen Tür 47 wird entlang einer Bahn oder Schiene 53 längs des Mittelpfostens 49 bei einem Anheben oder Absenken bewegt. Demzufolge muß die Verriegelungsvorrichtung 1, die auf der Seite der vorde­ ren Tür 47 befestigt ist, aus der Bahn 53 des Fensterglases 52 genommen werden, um eine Beeinflussung zwischen dem Glas 52 und der Vorrichtung 1 zu verhindern. Um das zu erreichen, wird an der vorderen Kante des Mittelpfostens 49 ein nach rückwärts vertiefter, konkaver Teil 54 ausgebildet, während ein vorstehender Teil 55 an der hinteren Kante der vorderen Tür 47 ausgebildet wird, in welchem Teil 55 die Türverrie­ gelungsvorrichtung 1 aufgenommen wird. Deshalb muß die Vor­ richtung 1 eine äußere Gestalt haben, die ihre Aufnahme innerhalb des im vorstehenden Teil 55 abgegrenzten Raumes ermöglicht. Ferner müssen der vorstehende Teil 55 und der konkave Teil 54 so gestaltet werden, daß sie nicht eine Stö­ rung gegenüber der unteren Angel 50 der hinteren Tür 48 hervorrufen. Die Hinterkante der vorderen Tür 47 weist die bei 113 gezeigte Gestalt auf.The description has previously referred to the device 1 for locking the door, and now the fastening part of this device 1 will be explained with reference to FIG. 18. A vehicle has a mullion 49 between the front door 47 and the rear door 48 , a hinge 50 for the rear door 48 and a locking bolt 51 for the front door 47 being fastened to the mullion 49 . The bolt 51 can freely with a locking hook of the locking device 1 , which is not shown, when closing and opening the front door 47 get into or out of a handle. The window glass 52 of the front door 47 is moved along a track or rail 53 along the center post 49 when it is raised or lowered. Accordingly, the locking device 1 , which is fixed on the side of the front door 47 , must be removed from the path 53 of the window glass 52 in order to prevent interference between the glass 52 and the device 1 . To achieve this, a rearward recessed, concave part 54 is formed on the front edge of the center post 49 , while a projecting part 55 is formed on the rear edge of the front door 47 , in which part 55 the door locking device 1 is received. Therefore, the device 1 must have an external shape that allows it to be accommodated within the space delimited in part 55 above. Furthermore, the protruding part 55 and the concave part 54 must be designed so that they do not cause interference with the lower hinge 50 of the rear door 48 . The rear edge of the front door 47 has the shape shown at 113 .

Wie aus der Fig. 16 und 19 zu entnehmen ist, wird der untere Teil des Haupt-Gehäuseteils 2 verlängert und ein Antrieb am Neben-Gehäuseteil 2′ gelagert, wobei ein elektrischer Antrieb am verlängerten Teil angeordnet und dann das Neben- Gehäuseteil 2′ am Haupt-Gehäuseteil 2 befestigt wird. Das Haupt-Gehäuseteil 2 kann innerhalb des vorstehenden Teils 55 aufgenommen werden, wobei die vorwärts gerichtete Verlän­ gerung im unteren Bereich angeordnet wird.As can be seen from Fig. 16 and 19, the lower part of the main housing part 2 is extended and a drive on the sub-housing part 2 'mounted, wherein an electric drive on the extended portion arranged and then the ancillary housing part 2' at the Main housing part 2 is attached. The main housing part 2 can be accommodated within the projecting part 55 , the forward extension being arranged in the lower region.

Wie die Fig. 19 zeigt, ist die mit dem Haupt-Gehäuseteil 2, dessen unterer Teil vorwärts abgebogen ist, zusammenzu­ passende Paßfläche 115 des Neben-Gehäuseteils 2′ geneigt und geradlinig mit Bezug zu einer Befestigungsfläche 116 der Verriegelungsvorrichtung 1 ausgebildet. Um die Abdicht­ wirkung zwischen den beiden Gehäuseteilen 2 sowie 2′ zu erhö­ hen und um eine Fehlausrichtung der Paßfläche 115 an den Gehäuseteilen 2 sowie 2′ zu verhindern, werden am unteren Teil des Neben-Gehäuseteils 2′, wie in Fig. 1 gezeigt ist, zwei Haken 117 vorgesehen, die an der unteren Stirnfläche des Haupt-Gehäuseteils 2 angreifen. Diese Anlage der Haken 117 an der Stirnfläche des Gehäuseteils 2 (s. Fig. 20) ver­ hindert eine Fehlausrichtung bei einer Verbindung der beiden Gehäuseteile 2 sowie 2′ und erhöht die Abdichtungswirkung. Auch wird dadurch ermöglicht, eine Abweichung in der Achsla­ ge zwischen dem Zapfen 10 und der diesen aufnehmenden Boh­ rung 32 im Gehäuseteil 2 zu unterbinden. As the, Fig. 19, is connected to the main housing part 2, the lower part is bent forward, zusammenzu matching mating surface 115 of the inclined side housing portion 2 'and a straight line formed with respect to a mounting surface 116 of the locking device 1. To the sealing effect between the two housing parts 2 and 2 'to increase hen and to prevent misalignment of the mating surface 115 on the housing parts 2 and 2 ', are at the lower part of the secondary housing part 2 ', as shown in Fig. 1 , Two hooks 117 are provided which engage on the lower end face of the main housing part 2 . This system of hooks 117 on the end face of the housing part 2 (see FIG. 20) prevents misalignment when connecting the two housing parts 2 and 2 'and increases the sealing effect. This also makes it possible to prevent a deviation in the axis position between the pin 10 and the bore 32 receiving it in the housing part 2 .

Wie die Fig. 20 zeigt, ist längs der inneren Seitenkante des Haupt-Gehäuseteils 2 eine U-förmige Kehle 118 ausgebil­ det, in die ein O-Ring 119 aus Gummi eingesetzt wird. Der Dichtungsdruck wird durch Kompression des O-Rings 119 durch die Paßfläche 115 des Neben-Gehäuseteils 2′ gewährleistet. Die innere Seitenkante des Haupt-Gehäuseteils 2 hat ein auf­ wärts gerichtetes Wandstück 120, weshalb, selbst wenn Was­ ser oder Staub am O-Ring 119 vorbeigelangen sollte, durch dieses Wandstück 120 ein Eindringen von Wasser oder Staub in das Gehäuseteil 2 verhindert werden kann. Auch trägt die­ ses Wandstück 120 zur Steigerung der Abdichtwirkung bei, falls die aneinanderliegenden Flächen der beiden Gehäuse­ teile 2 und 2′ verklebt oder verschweißt werden.As FIG. 20 shows, is along the inner side edge of the main housing part 2, a U-shaped throat det ausgebil 118, into which an O-ring 119 is used made of rubber. The sealing pressure is ensured by compression of the O-ring 119 through the mating surface 115 of the secondary housing part 2 '. The inner side edge of the main housing part 2 has a wall piece 120 directed towards the top, which is why even if water or dust should pass the O-ring 119 , this wall piece 120 can prevent water or dust from penetrating into the housing part 2 . Also this wall piece 120 contributes to increasing the sealing effect if the abutting surfaces of the two housing parts 2 and 2 'are glued or welded.

Da, wie bereits gesagt wurde, die Gestalt des Gehäuses eine Abwinkelung aufweist, so daß der untere Teil zur Front des Fahrzeugs hin verlängert ist, wird der Betätigungshebel 17, wie die Fig. 16 zeigt, nach links in dieser Zeichnung von dem an der Abtriebswelle 10 befestigten Schaft 121 aus ver­ längert, und er weist eine Abstufung 125 auf, von der aus sich der Arm 124 fortsetzt. Dieser Arm ist mit einer Kontakt­ stelle 123 versehen, um im Zusammenwirken mit einer am Gehäu­ se 2 befestigten Basisplatte 122 und dem vorderen Arm 16 einen ver- oder entriegelten Zustand zu ermitteln, wobei der Arm 16 so angeordnet ist, daß eine Beeinträchtigung mit der unteren Gestalt des Gehäuses vermieden wird.Since, as has already been said, the shape of the housing is angled so that the lower part is extended towards the front of the vehicle, the operating lever 17 , as shown in FIG. 16, becomes to the left in this drawing from that on the output shaft 10 attached shaft 121 extended from ver, and it has a gradation 125 from which the arm 124 continues. This arm is provided with a contact point 123 in order to determine a locked or unlocked state in cooperation with a base plate 122 attached to the housing 2 and the front arm 16 , the arm 16 being arranged in such a way that an impairment with the lower one Shape of the housing is avoided.

Auf der Seite des Schafts 121 ist ein ringförmiger Kragen 126 ausgebildet, der an der Lagerfläche des Neben-Gehäuse­ teils 2′ anliegt, so daß die Größeneinstellung in einer Schub­ richtung erleichtert wird. Auch wird die Berührungsfläche mit dem Gehäuseteil 2′ vermindert. Ebenfalls wird der Dreh­ widerstand herabgesetzt, wie auch eine Fettaufnahmekehle 127 gebildet wird. On the side of the shaft 121 , an annular collar 126 is formed, which rests on the bearing surface of the secondary housing part 2 ', so that the size adjustment in a thrust direction is facilitated. The contact area with the housing part 2 'is reduced. The rotational resistance is also reduced, as is a fat absorption throat 127 is formed.

Ferner wird der Arm 16 gleitend durch einen Buckel 128, der am Gehäuseteil 2 ausgebildet ist, gelagert, so daß eine Er­ höhung des Drehwiderstands an der gesamten Berührungsfläche zwischen dem Arm und dem Gehäuse unterbunden wird.Furthermore, the arm 16 is slidably supported by a hump 128 , which is formed on the housing part 2 , so that an increase in the rotational resistance on the entire contact surface between the arm and the housing is prevented.

Die Kontaktstelle 123 ist mit Kontaktstücken 130 und 130′, die auf der Basisplatte 122 gleiten und an am Arm 124 des Betätigungshebels 17 ausgebildeten Ansätzen 129, 129′ befe­ stigt sind, versehen, wobei Halteringe 331 vorhanden sind, die die Funktion erfüllen, ein Abziehen der Kontaktstücke von den Ansätzen zu verhindern.The contact point 123 is provided with contact pieces 130 and 130 'which slide on the base plate 122 and are attached to the arm 124 of the actuating lever 17 approaches 129 , 129 ', with retaining rings 331 being present which fulfill the function of being pulled off to prevent the contact pieces from approaching.

Die Betriebszustände der Schaltereinrichtung sind in Fig. 21 gezeigt. Die Basisplatte 122 wird aus einem Isolierma­ terial, wie Epoxyharz od. dgl. gefertigt, und aus Kupfer bestehende Leiter 131 sowie 131′ werden an den von den Kon­ taktstücken 130 und 130′ durchlaufenen Bahnen angeordnet.The operating states of the switch device are shown in FIG. 21. The base plate 122 is made of an Isolierma material such as epoxy resin or the like., And existing copper conductors 131 and 131 'are arranged on the contact pieces 130 and 130 ' passed through the cones.

Der Fall, daß die Leiter 131, 131′ mit den Kontaktstücken 130, 130′ in Anlage sind, bestimmt für den Ermittlungskreis, ob die Tür verriegelt oder nicht verriegelt ist, wobei die offenen Kontakte den unverriegelten und die geschlossenen Kontakte den verriegelten Zustand kennzeichnen.The case that the conductors 131 , 131 'with the contact pieces 130 , 130 ' are in contact with the determination circuit determines whether the door is locked or not, the open contacts indicating the unlocked and the closed contacts indicating the locked state.

Da die Schaltereinrichtung zum Teil am Betätigungshebel 17 angebracht ist, welcher unmittelbar mit dem Riegelhebel 9 verbunden ist, um das Schalten zwischen dem ver- und entrie­ gelten Zustand zu bewirken, kann eine Verbesserung in der Genauigkeit der Ermittlung der jeweiligen Position erzielt werden. Weil ferner die Anordnung so getroffen ist, daß eine Überlappung der am Gehäuseteil 2 befestigten Basisplatte 122 mit den Ansätzen 129 und 129′ für die Befestigung der Kontaktstücke 130, 130′ des Armes 124 des Betätigungshebels vermieden wird, können die Basisplatte und der Arm so nahe wie möglich einander angenähert und die Höhe der Antriebs­ einrichtung vermindert werden. Since the switch device is partially attached to the actuating lever 17 , which is directly connected to the locking lever 9 in order to effect the switching between the locked and unlocked state, an improvement in the accuracy of the determination of the respective position can be achieved. Furthermore, because the arrangement is such that an overlap of the base plate 122 fastened to the housing part 2 with the lugs 129 and 129 'for fastening the contact pieces 130 , 130 ' of the arm 124 of the actuating lever is avoided, the base plate and the arm can be as close as close to each other as possible and the height of the drive device can be reduced.

Wie die Fig. 23 zeigt, tritt im Fall von aus Gummi od. dgl. bestehenden Abdichtgliedern 187 für eine Abdichtung zwischen der Tür und dem Fahrzeugaufbau, die an der Türtafel 189 mit einer Klemme 188 befestigt werden, ein Problem auf, daß sich eine Störung durch ein Ende 190 der Klemme 188 gegenüber der daran vorbeigehenden Türschließvorrichtung ergeben kann.As shown in Fig. 23, in the case of sealing members 187 made of rubber or the like for sealing between the door and the vehicle body, which are fixed to the door panel 189 with a clamp 188 , there is a problem that a malfunction occurs can result from an end 190 of the clamp 188 opposite the door closing device passing it.

Dieses Problem wird gemäß der Erfindung gelöst, indem am oberen Teil des den Motor aufnehmenden Gehäuses 2 eine Ver­ tiefung 191 so tief wie möglich ausgebildet wird, so daß ein Freiraum zwischen dem Ende 190 der Klemme 188 sicherge­ stellt ist.This problem is solved according to the invention by a Ver deepening 191 is formed as deep as possible on the upper part of the motor-receiving housing 2 , so that a free space between the end 190 of the terminal 188 is ensured.

Eine Vertiefung, um eine Störung mit dem vorderen Ende der Klemme zu vermeiden, wird ferner an der Betätigungseinrich­ tung mit der abgewinkelten Gestalt vorgesehen, so daß der notwendige Raum für die Türtafel-Hinterkante 113 (s. Fig. 19) und die Hebe- sowie Absenkbahn 114 des Fensterglases vermin­ dert und eine kompakte Verriegelungsvorrichtung erlangt wer­ den, welche in hohem Maß eine freie Wahl im Anbringen am Fahrzeug ermöglicht.A recess to avoid interference with the front end of the clamp is also provided on the actuating device with the angled shape, so that the necessary space for the door panel rear edge 113 (see FIG. 19) and the lifting and Lowering path 114 of the window glass is minimized and a compact locking device is obtained, which to a large extent enables free choice in mounting on the vehicle.

Bei der in Fig. 22(a) und 23 gezeigten Ausführungsform wird die Verbindung zwischen den Gehäuseteilen 2 und 2′ mittels einer Schraube 192 hergestellt. Wie die Fig. 17 und 25 zei­ gen, weist das Gehäuseteil 2′ein Durchgangsloch 193 auf, das größer ist als der Außendurchmesser der dieses durchset­ zenden Schraube, während das Gehäuseteil 2 mit einem Schrau­ benloch 194 versehen ist, das geringfügig kleiner als der Außendurchmesser der Schraube 192 ist.In the embodiment shown in Fig. 22 (a) and 23, the connection between the housing parts 2 and 2 'is made by means of a screw 192 . As shown in FIGS. 17 and 25 gen zei, comprises the housing part 2 'has a through hole 193 that is larger than the outer diameter of this durchset collapsing screw, while the housing part 2 is provided with a Schrau benloch 194 which is slightly smaller than the outer diameter the screw is 192 .

Um eine Fehlausrichtung in der Lagebeziehung zwischen den Gehäuseteilen 2 und 2′ bei ihrer Verbindung zu verhindern, erhalten die an der Diagonalen bestimmten Löcher 195 des Gehäuseteils 2′, wie die Fig. 26 zeigt, einen gegenüber dem Außendurchmesser der Schraube 192 etwas geringeren Durchmes­ ser, so daß eine Konstruktion für eine automatische Überein­ stimmung des Zentrums des Schraubenschaftes und des Zentrums des Lochs bei einer Verbindung durch die Schraube 192 ge­ schaffen wird.In order to prevent misalignment in the positional relationship between the housing parts 2 and 2 'when they are connected, the holes 195 of the housing part 2 ' determined on the diagonal, as shown in FIG. 26, have a slightly smaller diameter than the outer diameter of the screw 192 , so that a construction for an automatic match of the center of the screw shaft and the center of the hole when connected by the screw 192 will create ge.

Durch diese zentrierende Konstruktion, die billig ist und keinen besonderen Raum einnimmt, kann der Leistungsverlust an der Lagerung des Zapfens 10, der aus einer Fehlausrichtung zwischen den Gehäuseteilen 2 sowie 2′ rührt, vermindert wer­ den, wie auch die Ausgangsleistung des Motors herabgesetzt werden kann. Darüber hinaus kann der Motor äußerst klein ausgestaltet und auch ein störungsfreier, ruhiger sowie laut­ loser Betrieb erhalten werden.This centering construction, which is cheap and does not take up any special space, can reduce the power loss on the bearing of the pin 10 , which stems from a misalignment between the housing parts 2 and 2 ', and the output power of the motor can be reduced . In addition, the engine can be made extremely small and trouble-free, quiet and noisy operation can be obtained.

Wie die Fig. 17, 24 und 27 zeigen, ist im Neben-Gehäuseteil 2′ an einer dem Anschlag 39 gegenüberliegenden Stelle eine Zugunterbindungseinrichtung 197 vorgesehen, um ein Heraus­ ziehen des von einem Anschlagträger 196 am Gehäuseteil 2 getragenen Anschlags 39 zu verhindern.As shown in FIGS. 17, 24 and 27 show, is provided in the adjoining housing part 2 'opposite to a the stop 39 place a Zugunterbindungseinrichtung 197 to withdrawal of the carried by a stop support 196 on the housing part 2 stopper to prevent 39.

Eine Stoßbelastung, die eine auf der Drehung des Motors be­ ruhende Beharrungsbelastung einschließt, wird in der Ver- und Entriegelstellung durch den Betätigungshebel 17 auf den Anschlag 39 aufgebracht, und eine elastische Umformung ent­ steht aus dem Vorsehen der Zugunterbindungseinrichtung 197. Selbst wenn der Anschlag einem Zug aus dem Anschlagträger 196 heraus unterliegt, so wird dieser Zug durch die Zugun­ terbindungseinrichtung 197 abgeblockt, so daß ein Festhalten des Anschlages 39 auch im Hinblick auf wiederholte Belastun­ gen gewährleistet und ein stabiles Arbeiten für eine lange Zeitdauer aufrechterhalten werden kann.A shock load, which includes a steady load resting on the rotation of the motor, is applied in the locking and unlocking position by the actuating lever 17 to the stop 39 , and an elastic deformation arises from the provision of the train preventing device 197 . Even if the stop is subject to a train from the stop carrier 196 , this train is blocked by the connection device 197 , so that the stop 39 can also be held with regard to repeated loads and stable work can be maintained for a long period of time .

Da der Anschlag zwischen den Gehäuseteilen 2 und 2′ aufgenom­ men ist, tritt eine Verschlechterung in der Leistung des Gummimaterials des Anschlages durch das Anhaften von Fremdma­ terialien, wie Wasser, Staub u. dgl., nicht auf, so daß eine ausgezeichnete Haltbarkeit und Standzeit erreicht wird.Since the stop between the housing parts 2 and 2 'is taken men, deterioration in the performance of the rubber material of the stop occurs due to the adhesion of foreign materials such as water, dust and the like. Like., Not on, so that excellent durability and service life is achieved.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 und 28 wird auf die Abfüh­ rung von Luft aus dem Inneren des Gehäuses eingegangen. Eine im Zusammenwirken mit dem Gehäuseteil 2′ ausgebildete Luft­ öffnung 107 ist am unteren Ende (linke Seite in der Zeichnung) des Gehäuses 2 ausgebildet, so daß an der Umfangsfläche des Gehäuses haftendes Wasser u. dgl. nicht in das Innere einge­ saugt wird, was geschehen würde, wenn hier ein Unterdruck durch Änderungen in der Umgebung, z.B. Temperaturänderungen entsteht.With reference to FIGS . 16 and 28, the removal of air from the interior of the housing is discussed. A in cooperation with the housing part 2 'formed air opening 107 is formed at the lower end (left side in the drawing) of the housing 2 , so that water adhering to the peripheral surface of the housing. Like. Is not sucked into the interior, which would happen if a negative pressure arises due to changes in the environment, such as temperature changes.

Die Luftöffnung 107 ist im wesentlichen U-förmig ausgestal­ tet, indem ein Wandstück 109, das der Öffnung 108 gegenüber­ liegt, und ein Wandstück 110, das der Wand 109 gegenüberliegt, vorgesehen werden. Die Größe der im wesentlichen rechteckigen Öffnung wird durch Wandteile 111 und 112 bestimmt. Selbst wenn Wassertropfen oder Staub nahe der Öffnung 108 haften, tritt folglich wegen des Vorhandenseins der beiden Wandstücke 109 und 110 ein Eindringen in das Innere des Gehäuses 2 nicht auf.The air opening 107 is substantially U-shaped in that a wall piece 109 , which lies opposite the opening 108 , and a wall piece 110 , which lies opposite the wall 109 , are provided. The size of the substantially rectangular opening is determined by wall parts 111 and 112 . Consequently, even if water drops or dust adhere near the opening 108 , the inside of the housing 2 does not enter due to the presence of the two wall pieces 109 and 110 .

Ein Entfernen von Wasser am Gehäuse vorbei wird unter Bezug­ nahme auf die Fig. 16 und 29 erläutert. Ein Riegelmechanis­ mus, der einen Schließzustand der Tür bei einer Verriegelungs­ vorrichtung aufrechterhält, ist in einem Leerraum 179, der zwischen dem Gehäuse 2 und einer Platte 178 des Türschließers ausgebildet ist, welche gegen eine Türschließer-Befestigungs­ fläche 116 der Türtafel anliegt, aufgenommen.Removal of water past the housing will be explained with reference to FIGS . 16 and 29. A locking mechanism, which maintains a closed state of the door with a locking device, is received in an empty space 179 , which is formed between the housing 2 and a plate 178 of the door closer, which rests against a door closer fastening surface 116 of the door panel.

Eine an der Platte 178 ausgebildete Kehle 180 liegt an einem unteren Teil des Leerraumes 179, um Wasser u. dgl. abzufüh­ ren, und sie erstreckt sich so weit wie möglich über die untere Position der Platte 178 hinaus. A throat 180 formed on the plate 178 is located at a lower part of the void 179 to water and. the like, and it extends as far as possible beyond the lower position of the plate 178 .

Am unteren Teil der Kehle 180 ist in dem Zustand, daß eine Lagerung 181 des Zapfens 10 so weit wie möglich gegen die Seite der Türtafel gezogen ist, eine Wasserrinne 182 ausge­ bildet, wobei die Kehle 180 im wesentlichen an einer Wand 183 endet.At the lower part of the throat 180 is in the state that a bearing 181 of the pin 10 is pulled as far as possible against the side of the door panel, a water channel 182 is formed, the throat 180 essentially ends on a wall 183 .

Durch Vorsehen der die Kehle 180 begrenzenden Wand 183 kann die Abmessung des Verriegelungsantriebs in der Längsrichtung des Fahrzeugs klein (dünn) gemacht, ein Spalt mit der Hebe- und Absenkbahn 114 des Fensterglases gewährleistet, die Vor­ richtung zur Türverriegelung an einer oberen Position der Tür angeordnet, die Festigkeit des oberen Türteils gegen einen Stoß u. dgl. erhöht, eine Vergrößerung in der Fläche des Fensterglases erzielt und/oder die Möglichkeit in der Freiheit der Konstruktion gesteigert werden.By providing the wall 183 defining the groove 180 , the dimension of the locking drive in the longitudinal direction of the vehicle can be made small (thin), a gap with the lifting and lowering path 114 of the window glass is ensured, the device for locking the door is arranged at an upper position of the door , the strength of the upper door part against impact u. Like. Increased, an increase in the area of the window glass achieved and / or the possibility in the freedom of construction can be increased.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 16 werden die um die Welle 100 herum befindlichen Bauteile erläutert. Das Schneckenrad 18 ist drehbar an der Welle 100, die in das Neben-Gehäuse­ teil 2′ eingesetzt ist, befestigt, wobei eine Bewegung in der Ziehrichtung durch eine Ringscheibe 101 begrenzt wird, welche mit dem vorderen Ende der Welle 100 vernietet oder verstemmt ist.The components around the shaft 100 will be explained with reference to FIG. 16. The worm wheel 18 is rotatably attached to the shaft 100 , which is inserted into the secondary housing part 2 ', movement in the direction of drawing being limited by an annular disk 101 which is riveted or caulked to the front end of the shaft 100 .

Zwischen das Schneckenrad 18 und das Neben-Gehäuseteil 2′ wird eine Beilagscheibe 102 eingesetzt, um den Widerstand bei einem Drehen zu vermindern und eine Berührung der Kunst­ harzteile miteinander zu verhindern.Between the worm wheel 18 and the secondary housing part 2 ', a washer 102 is used to reduce the resistance when turning and to prevent contact of the resin parts with each other.

Die Anlagefläche des Schneckenrades 18 gegen die Ringschei­ be 101 ist mit einem Ringkragen 103 versehen, dessen Größen­ abmessung in der Schubrichtung leicht zu bestimmen ist und der gleichzeitig die Anlagefläche mit der Ringscheibe 101 vermindert, so daß der Drehwiderstand herabgesetzt und auch eine Fettaufnahmekehle 104 gebildet wird. The contact surface of the worm wheel 18 against the ring washer 101 is provided with an annular collar 103 , the size of which is easy to determine in the direction of thrust and which at the same time reduces the contact surface with the ring disk 101 , so that the rotational resistance is reduced and a grease receiving groove 104 is formed .

Um bei der in das Gehäuseteil 2′ eingesetzten Welle 100 die Festigkeit gegen ein Biegen oder Verdrehen der Welle 100, was auf einem Eingreifen der Schnecke 327 mit dem Schnecken­ rad 18 beruht, und um die Lagerfestigkeit in der Schubrich­ tung zu erhöhen sowie die Kraft bei einem Vernieten der Ring­ scheibe 101 mit dem vorderen Ende der Welle 100 aufzunehmen, ragt ein anderes Ende 105 von der Fläche des Neben-Gehäuse­ teils 2′ vor. Wenn in diesem Bereich ein Pfad für Wasser u. dgl., das in den Raum eintritt, vorhanden ist, so verhin­ dert ein Flansch 106 an der Welle 100 das Eindringen von Wasser.In the case of the shaft 100 used in the housing part 2 ', the strength against bending or twisting of the shaft 100 , which is based on an engagement of the worm 327 with the worm wheel 18 , and to increase the bearing strength in the thrust direction and the force at riveting the washer 101 to record with the front end of the shaft 100 , another end 105 protrudes from the surface of the secondary housing part 2 '. If in this area a path for water u. Like., Which enters the room is present, so a flange 106 on the shaft 100 prevents the ingress of water.

Die Fig. 17 zeigt schematisch das Innere des Neben-Gehäuse­ teils 2′ und die Lagebeziehung zwischen dem Zapfen 10, dem Betätigungshebel 17, dem Schneckenrad 18, dem Motor 326 so­ wie der Schnecke 327. Wie aus Fig. 16 deutlich wird, wird der Zapfen 10 an einer Lagerfläche 34 abgestützt, wird das Schneckenrad 18 von der Welle 100 getragen und werden die Schnecke 327 sowie der Motor 326 durch Stützeinrichtungen 132, 133 und 134 (s. Fig. 17), die am Neben-Gehäuseteil 2′ vorgesehen sind, abgestützt. Die Bewegung des Motors selbst in der Drehrichtung wird durch Wände 135 und 136 verhindert. Fig. 17 shows schematically the inside of the secondary housing part 2 'and the positional relationship between the pin 10 , the operating lever 17 , the worm wheel 18 , the motor 326 and the worm 327th As is clear from FIG. 16, the pin 10 is supported on a bearing surface 34 , the worm wheel 18 is supported by the shaft 100 and the worm 327 and the motor 326 are supported by support devices 132 , 133 and 134 (see FIG. 17). , which are provided on the secondary housing part 2 ', supported. The movement of the motor itself in the direction of rotation is prevented by walls 135 and 136 .

Da die Lagebeziehung des die Antriebskraft übertragenden Systems und insbesondere der Kämmeingriff des Schneckenra­ des 18 mit der Schnecke 327 allein durch das Neben-Gehäuse­ teil 2′ bestimmt werden, können Fertigungsfehler, wie ein Abstand in den Teilungen der kämmenden Räder u.dgl., auf ein Minimum gebracht, eine ruhige, störungsfreie Kraftüber­ tragung erhalten und eine Miniaturisierung in einem solchen Maß erreicht werden, daß ein Verlust in der Ausgangsleistung des Motors herabgesetzt wird.Since the positional relationship of the drive-transmitting system and in particular the meshing engagement of the worm gear 18 with the worm 327 are determined solely by the secondary housing part 2 ', manufacturing errors such as a distance in the divisions of the meshing wheels and the like brought to a minimum, a quiet, trouble-free power transmission received and miniaturization can be achieved to such an extent that a loss in the output power of the motor is reduced.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 30 wird die Lagerungskonstruk­ tion des Motors 326 erläutert. Ein aus Stahlblech durch Tiefziehen gebildetes Gehäuseteil 137 ist an einem aus Kunst­ harz gefertigten Gehäuseteil 138 durch Klemmlaschen od. dgl. befestigt.The bearing structure of the motor 326 will be explained with reference to FIG. 30. A housing part 137 formed from sheet steel by deep drawing is attached to a housing part 138 made of synthetic resin by means of clamping tabs or the like.

Die Motorwelle 140 wird drehbar durch ein an einem Lagerteil 137′ des Gehäuseteils 137 durch Einpressen od. dgl. gehalte­ nes Lager 141 sowie durch ein am Lagerteil 138′ des Gehäuse­ teils 138 durch Einpressen befestigtes Lager 142 gelagert. Ein den von außen zugeführten elektrischen Strom empfangen­ der Kommutator 143 und ein die Wicklungen 144 tragender Kern 145 sind an der Motorwelle 140 befestigt.The motor shaft 140 is rotatably supported by a on a bearing part 137 'of the housing part 137 by pressing or the like. Nese bearing 141 and by a bearing part 138 ' of the housing part 138 by pressing attached bearing 142 . A commutator 143 receives the electric current supplied from the outside and a core 145 carrying the windings 144 is fastened to the motor shaft 140 .

Eine Hülse 146 ist zwischen dem Kern 145, den Wicklungen 144 und dem Gehäuse 137 angeordnet, so daß eine Beeinträch­ tigung zwischen diesen Teilen unterbunden wird. Am Gehäuse 137 ist ein Magnet 148 angebracht.A sleeve 146 is arranged between the core 145 , the windings 144 and the housing 137 , so that an impairment between these parts is prevented. A magnet 148 is attached to the housing 137 .

Das eine Ende 147 der Motorwelle 140 ist als Kugelabschnitt ausgebildet und wird von einer metallischen Druckplatte 149, die im Kunstharz-Gehäuseteil 138 angeordnet ist, abgestützt. Diese Druckplatte 149 trägt wirksam dazu bei, einen Bruch des Kunstharz-Gehäuseteils 138 zu verhindern, indem sie der Belastung widersteht, wenn die Schnecke 327 mit Druck auf ein Rändelteil 151 am anderen Ende 150 der Motorwelle 140 aufgesetzt wird, und sie steigert die Standzeit, indem sie die bei einem Ver- und Entriegelvorgang auftretende Schubbe­ lastung aufnimmt.One end 147 of the motor shaft 140 is designed as a spherical section and is supported by a metallic pressure plate 149 , which is arranged in the synthetic resin housing part 138 . This pressure plate 149 effectively helps to prevent breakage of the resin housing part 138 by resisting the load when the worm 327 is placed under pressure on a knurled part 151 at the other end 150 of the motor shaft 140 , and increases the service life, by absorbing the thrust load that occurs during a locking and unlocking process.

Die Lagebeziehung in einer Schubrichtung des Motors und die Lage der das Schneckenrad tragenden Welle 100 werden durch die Stützeinrichtungen 133, die das Lagerteil 137′ des Gehäu­ seteils 137 abstützen, und durch die Stützeinrichtungen 132, die das Lagerteil 138′ des Gehäuseteils 138 abstützen, be­ stimmt. The positional relationship in a direction of thrust of the motor and the position of the worm wheel supporting shaft 100 are supported by the support devices 133 , which support the bearing part 137 'of the housing 137 , and by the support devices 132 , which support the bearing part 138 ' of the housing part 138 Right.

Die Stirnseite eines Lagerzapfens 152 des Schneckenrades 327 ist ebenfalls als Kugelabschnitt ausgebildet, wobei dieser Wellenzapfen von der Stützeinrichtung 134 getragen wird.The end face of a bearing journal 152 of the worm wheel 327 is likewise designed as a spherical section, this shaft journal being carried by the support device 134 .

Da ein Spalt 153 zwischen der Hülse 146 und dem Lager 141 vorgesehen ist, kann die Motorwelle 140 in der Schubrichtung eine Bewegung im Rahmen dieses Spalts ausführen.Since a gap 153 is provided between the sleeve 146 and the bearing 141 , the motor shaft 140 can move in the thrust direction within this gap.

Wenn eine Belastung auf den Motor 140 in der Richtung zu seiner Gehäuseseite hin aufgebracht wird und das Ende 147 der Motorwelle mit der Druckplatte 149 in Anlage kommt sowie gedreht wird, so kann die Welle 140 mittels eines geringen Drehmoments gedreht werden, weil die Berührungsfläche und auch der Drehwiderstand klein sind.When a load is applied to the motor 140 toward its housing side and the end 147 of the motor shaft comes into abutment with the pressure plate 149 and is rotated, the shaft 140 can be rotated with a small torque because of the contact surface and also the turning resistance are small.

Wird dagegen eine Belastung in Richtung eines Herausziehens der Motorwelle 140 aufgebracht, so kommen eine Stirnfläche der Hülse 146 und eine Stirnfläche des Lagers 141 in Berüh­ rung, so daß der Drehwiderstand groß und deshalb für ein Drehen des Motors ein großes Drehmoment erforderlich ist.On the other hand, if a load is applied in the direction of pulling out the motor shaft 140 , an end face of the sleeve 146 and an end face of the bearing 141 come into contact, so that the rotational resistance is high and therefore a large torque is required for rotating the motor.

In einer Schnecken-Eingriffsverbindung wird die Belastung entweder in einer Richtung eines Schiebens der Motorwelle einwärts oder in einer Richtung des Ziehens der Motorwelle auswärts in Übereinstimmung mit der einen oder anderen Rich­ tung bei der normalen oder entgegengesetzten Drehung des Motors erzeugt, so daß die Ausgangsleistung des Motors unter Berücksichtigung des großen Drehwiderstandes bemessen wer­ den muß.In a worm engagement connection, the load either in a direction of sliding the motor shaft inward or in a direction of pulling the motor shaft abroad in accordance with one or the other rich tion in the normal or opposite rotation of the Motor generated so that the output power of the motor under Taking into account the large rotational resistance dimensioned who that must.

Ferner soll, wenn die Stromzufuhr nach dem Betreiben des Motors unterbrochen wird, in einem Mechanismus, wobei das Schneckenrad 18 durch die Rückstellfeder 24 getrieben und mit einer Drehung der Schnecke 327 in die neutrale Lage zu­ rückgeführt wird, die Leistung der Rückstellfeder ebenfalls so erhöht werden, wie die Größe des Drehwiderstandes der Motorwelle 140 größer wird, so daß eine Erholung in der Aus­ gangsleistung des Motors bis zu dieser Größe gefordert wird. Um die Berührung zwischen dieser Hülse 146 und dem Lager 141, die verschiedene Verluste in der Ausgangsleistung her­ vorruft, zu verhindern, wird ein Spalt 156, der den Herstel­ lungsfehler in der Länge 154 der Motorwelle und der Länge 155 bis zur Aufnahmefläche der Schubbelastung aufnimmt, an der Stützeinrichtung 134 vorgesehen. Dieser Spalt 156 ist kleiner als der Spalt 153 zwischen der Hülse 146 und der Stirnfläche des Lagers 141, und er liegt zwischen dem Kugel­ abschnitt am Wellenzapfen 152 der Schnecke 327 sowie der Stützeinrichtung 134. Deshalb kann, wenn die Motorwelle 140 in einer Richtung eines Ausziehens aus dem Gehäuse bewegt wird, ein Anstoßen der kugelförmigen Stirnfläche am Wellen­ zapfen 152 der Schnecke 327 an der Stützeinrichtung 134 und eine Berührung der Stirnflächen der Hülse 146 sowie des La­ gers 141 miteinander vermieden, eine Erhöhung im Drehwider­ stand verhindert und ein Verlust in der Ausgangsleistung des Motors unterbunden werden, weshalb die Miniaturisierung des Motors weiter begünstigt wird.Further, if the power supply is cut after the motor is operated, in a mechanism whereby the worm wheel 18 is driven by the return spring 24 and returned to the neutral position with the rotation of the worm 327 , the performance of the return spring is also to be increased how the size of the rotational resistance of the motor shaft 140 becomes larger, so that a recovery in the output power of the motor is required up to this size. In order to prevent the contact between this sleeve 146 and the bearing 141 , which causes various losses in the output power, a gap 156 , which accommodates the manufacturing error in the length 154 of the motor shaft and the length 155 up to the receiving surface of the shear load, provided on the support device 134 . This gap 156 is smaller than the gap 153 between the sleeve 146 and the end face of the bearing 141 , and it lies between the ball section on the shaft journal 152 of the screw 327 and the support device 134 . Therefore, if the motor shaft 140 is moved in a direction of pulling out of the housing, the spherical end face on the shaft journal 152 of the worm 327 on the support device 134 and the end faces of the sleeve 146 and the bearing 141 can be prevented from coming into contact with one another, an increase in the rotational resistance was prevented and a loss in the output power of the motor prevented, which is why the miniaturization of the motor is further promoted.

Ein Herstellungsfehler an den Stützeinrichtungen 132 und 133 wird in einer Richtung festgesetzt, so daß ein Spalt mit dem Motorgehäuse in einer Größe erzeugt wird, die nicht durch eine elastische Verformung der Stützeinrichtung 133 aufgenommen werden kann. Wenn der Motor 326 befestigt wird, dann wird das so ausgeführt, daß das Gehäuse 138 mit der Stützeinrichtung 132 zur Anlage kommt.A manufacturing defect on the supports 132 and 133 is fixed in one direction, so that a gap is generated with the motor housing in a size that cannot be absorbed by elastic deformation of the support 133 . If the motor 326 is fastened, then this is carried out in such a way that the housing 138 comes into contact with the support device 132 .

Ein sehr kleiner Spalt zur Stützeinrichtung in einer Rich­ tung des Wellenzapfens 152 der Schnecke 327 wird vorgesehen, damit hier ein Anstoßen erfolgen kann, wenn der Betätigungs­ hebel 17 in der Ver- und Entriegelstellung angehalten wird und wenn ein Abstand zwischen den Zahnteilungen durch die Reaktionskraft bei dem Eingriff mit dem Schneckenrad 18 zu einer Vergrößerung tendiert.A very small gap to the support device in a rich direction of the shaft journal 152 of the worm 327 is provided so that a toast can take place here when the actuating lever 17 is stopped in the locking and unlocking position and when a distance between the tooth pitches is caused by the reaction force the engagement with the worm wheel 18 tends to increase.

Wird die Stromzufuhr zum Motor 326 unterbrochen und das Schneckenrad 18 durch die Rückstellfeder betrieben sowie die Schnecke 327 zur Rückkehr in die neutrale Position ge­ dreht, so wird, da die Anlage der Stützeinrichtung 134 mit dem Wellenzapfen gelöst ist, der Kraftverlust der Rück­ stellfeder durch diesen Teil nicht erhöht, weshalb die Kraft der Rückstellfeder 24 verringert und deshalb auch eine Ver­ kleinerung des Motors erzielt werden kann. Da ferner die Stützeinrichtungen 132 und 133 üblicherweise die Motorwelle festlegen, ist eine Aufnahme eines Herstellungsfehlers leicht zu bewerkstelligen und kann ein Gehäuse mit niedrigen Ko­ sten geschaffen werden.If the power supply to the motor 326 is interrupted and the worm wheel 18 is operated by the return spring and the worm 327 is rotated to return to the neutral position, then since the system of the support device 134 is released with the shaft journal, the force loss of the return spring is lost by the latter Part not increased, which is why the force of the return spring 24 is reduced and therefore a reduction in the size of the motor can also be achieved. Furthermore, since the supports 132 and 133 usually fix the motor shaft, it is easy to accommodate a manufacturing defect and a housing with a low cost can be created.

Wie die Fig. 31 zeigt, ist eine Stütze 157 am Gehäuseteil 2 vorgesehen, gegen die sich der Wellenzapfen 152 der Schnec­ ke anlegt. Gemäß Fig. 32 ist eine weitere Stütze 158 vorge­ sehen, die das Lagerteil 137′ des Motor-Gehäuseteils 137 lagert.As shown in FIG. 31, a support 157 is provided on the housing part 2 , against which the shaft 152 of the Schnec ke creates. Referring to FIG. 32 is a further support 158 easily see that 137 'of the motor-housing part supports the support member 137.

Da gemäß Fig. 33 ein elastisches Material 159, wie Schwamm­ gummi u.dgl., am Gehäuseteil 2 auf der Seite des vom Gehäuse­ teil 2′ getragenen Motorgehäuses 137 vorgesehen ist, werden im Fall, da die Größenabmessung zwischen den Gehäuseteilen 2 sowie 2′ weiter gemacht wird, oder im Fall, da die Größenab­ messung zwischen den Stützeinrichtungen 132 sowie 133 größer gemacht wird, so daß ein Spalt mit dem Motorgehäuse hervor­ gerufen wird, eine Bewegung des Motorgehäuses bei einem Öff­ nen und Schließen der Tür, eine Vibration während des Fahrens oder eine Gegenkraft der Schnecken-Eingriffsverbindung bei einem Antreiben des Motors u.dgl. sowie das Auftreten von unerwünschten Geräuschen verhindert. As shown in FIG. 33, an elastic material 159 such as sponge rubber, etc., on the housing part 2 on the side of the housing part 2 'is provided supported motor housing 137, in the case, since the size dimension between the housing parts 2 and 2' is continued, or in the case where the size dimension between the supports 132 and 133 is made larger so that a gap is caused with the motor housing, movement of the motor housing when opening and closing the door, vibration during the Driving or a counter force of the worm engagement connection when driving the motor and the like. as well as the occurrence of unwanted noises.

Gemäß Fig. 34 ist eine Stütze 161 vorgesehen, die das La­ geteil 138′ des Gehäuseteils 138 des Motors lagert.Referring to FIG. 34, a support 161 is provided which, La geteil 138 'of the housing part 138 supports the motor.

Im folgenden wird auf den Eingriff der an der Motorwelle 140 befestigten Schnecke 327 mit dem Schneckenrad 18 einge­ gangen.In the following, the engagement of the worm 327 attached to the motor shaft 140 with the worm wheel 18 is started.

Die Fig. 35 zeigt einen Standard-Eingriffszustand einer Schnecke 327 mit einem Schneckenrad 18, wobei die Zähne des Schneckenrades mit 162, die Zähne der Schnecke mit 163 und ein übliches Spiel mit 164 bezeichnet sind. Wie die Fig. 16 und 17 zeigen, hat das Schneckenrad 18 eine komplizierte Gestaltung, weshalb es aus Kunstharz gefertigt wird. Da bei einem solchen Gegenstand von komplizierter Gestalt und un­ gleichmäßiger Dicke eine Verdrehung oder Verformung der äußeren Gestaltung bei einem Ausformen nicht vermieden wer­ den kann, wird, wenn die Breite eines Zahnes vergrößert wird, das Spiel vermindert und ein ruhiger, störungsfreier Zahn­ eingriff nicht bewerkstelligt werden. Wenn ein Absenken auf­ tritt, so wird auf den Zahnkopf eine Belastung aufgebracht, wodurch eine Verschlechterung in der Festigkeit hervorge­ rufen wird. FIG. 35 shows a standard engagement state of a worm 327 with a worm wheel 18 , the teeth of the worm wheel being denoted by 162 , the teeth of the worm by 163 and a usual game by 164 . As shown in FIGS. 16 and 17, the worm wheel 18 has a complicated design, which is why it is made of synthetic resin. Since with such an object of complicated shape and uneven thickness, a twist or deformation of the outer design during molding can not be avoided who, if the width of a tooth is increased, the game is reduced and a quiet, trouble-free tooth engagement is not accomplished will. When lowering occurs, a load is applied to the tooth head, which will cause a deterioration in strength.

Obwohl im allgemeinen, um einen größeren Abstand zwischen den Teilungen als einen Standardwert (s. Fig. 35) zu erlan­ gen, das Spiel vergrößert wird, kann in einem Reduktionsge­ triebe, das mit einem kleinen Zahnrad ausgestattet ist, bei­ spielsweise bei einem Gegenstand mit einem Teilungsmodul 0,6 (Zahnhöhe 1,35 mm), eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den Teilungen selbst in einem sehr kleinen Ausmaß nicht erhalten werden, so daß die gewünschte Größe im Spiel nicht erlangt werden kann. Da die Belastung mehr auf den Zahnkopf aufgebracht wird, wirkt bei einem Antreiben des Hebels u. dgl., der in seinem Betrieb durch Anstoßen gegen einen festen Gegenstand begrenzt wird, weil die Motordrehung insbesondere im Fall des Anhaltens nach einem vorbestimmten Betrieb plötzlich angehalten wird, eine Stoßbelastung ein­ schließlich der Beharrungskraft in der Drehung des Motors zur Einwirkung gebracht, so daß die Zähne beschädigt werden.Although in general, in order to obtain a larger distance between the divisions than a standard value (see FIG. 35), the play is increased, in a reduction gear equipped with a small gearwheel, for example, with an object a pitch module 0.6 (tooth height 1.35 mm), an increase in the distance between the pitches cannot be obtained even to a very small extent, so that the desired size cannot be achieved in the game. Since the load is applied more to the tooth tip, when the lever is driven u. Like., which is limited in its operation by bumping against a solid object, because the motor rotation is suddenly stopped, especially in the case of stopping after a predetermined operation, a shock load including the persistence in the rotation of the motor, so that the Teeth are damaged.

Bei der in Fig. 37 gezeigten Ausführungsform werden die Zahn­ gestalt und der Abstand in der Zahnteilung des aus Kunstharz bestehenden Schneckenrades 18 gemäß der Norm gefertigt, wäh­ rend das Spiel durch eine seitliche Verschiebung der Zahn­ flanken der aus Phosphorbronze gebildeten Schnecke 327, wel­ che eine hohe Festigkeit haben, vergrößert wird. Die Zähne 165 der Schnecke haben durch die seitliche Verschiebung eine kleinere Zahnbreite, so daß das durch die seitliche Verschiebung erhöhte Spiel 166 entsteht. Weil der Abstand in der Zahnteilung der Norm entspricht, wird eine Berührung am Kopf des Zahns vermieden, ist der Festigkeitsverlust ge­ ringer und kann ein Verformen der Zähne des Schneckenrades absorbiert werden.In the embodiment shown in FIG. 37, the tooth shape and the distance in the tooth pitch of the worm wheel 18 made of synthetic resin are made according to the standard, while the play by a lateral displacement of the tooth flanks of the worm 327 formed from phosphor bronze, which che a have high strength, is enlarged. The teeth 165 of the worm have a smaller tooth width due to the lateral displacement, so that the play 166 increased due to the lateral displacement. Because the distance in the tooth pitch corresponds to the norm, contact with the head of the tooth is avoided, the loss of strength is less and deformation of the teeth of the worm wheel can be absorbed.

Im folgenden wird auf die Beziehung zwischen der Zahndreh- oder der Zahnflankenrichtung und dem Betätigungshebel ein­ gegangen.In the following, the relationship between the tooth turning or the tooth flank direction and the actuating lever went.

Die Fig. 38 zeigt einen Zustand, wobei die konvexe Erhebung 45 des mit der Schnecke 327 kämmenden Schneckenrades 18 und der Arm 16 des Betätigungshebels 17 einander berühren sowie der Hebel 17 in die Entriegelstellung zur Anlage am Anschlag 39 bewegt ist. Die Fig. 39 zeigt einen Zustand, in dem der Betätigungshebel 17 in die Verriegelstellung verbracht ist. Fig. 38 shows a state in which the convex 45 16 of the actuating lever 17 contact the meshing with the worm 327 worm wheel 18 and the arm each other and the lever 17 moves in the unlocking position to rest on the stop 39. Fig. 39 shows a state in which the operating lever is moved 17 into the locking position.

In Fig. 38 gibt ein Pfeil 167 die Antriebskraft an, die von der Schnecke 327 auf das Schneckenrad 18 aufgebracht wird, während ein Pfeil 168 die Reaktionskraft vom Anschlag 39 gegenüber dem Betätigungshebel 17 und ein Pfeil 169 die Re­ aktionskraft vom Arm 16 auf das eine Ende der Erhebung 45 angeben. Die Fig. 40 zeigt schematisch die Ansicht aus der Richtung H (Fig. 38), wobei die Zähne am Schneckenrad 18 nach rechts aufwärts bei Betrachtung von Fig. 40 verlaufen. Die Antriebskraft 167 von der Schnecke 327 erzeugt eine aufwärts gerichtete Kraftkomponente 171 durch die in der Zeichnung angegebene Zahnneigung 170. Die Fig. 41 ist eine schematische Darstellung nach der Pfeilrichtung J in Fig. 38, wonach die Kraftkomponente 171 entweder das Kunstharz- Schneckenrd 18 in einer Richtung, in der ein flacher Kämmein­ griff mit der Schnecke 327 erfolgt, d.h. entgegen dem Uhrzei­ gersinn in der Zeichnung, oder das Einsatzteil der Welle 100 versetzt, jedoch wird durch die Reaktionskraft 169, die auf die konvexe Erhebung 45 wirkt, wodurch eine Gegenkraft entgegen dem Uhrzeigersinn in der Zeichnung erzeugt wird, verhindert, daß der Eingriff des Schneckenrades mit der Schnecke flach wird.In Fig. 38, an arrow 167 indicates the driving force which is applied by the worm 327 to the worm wheel 18 , while an arrow 168 the reaction force from the stop 39 relative to the actuating lever 17 and an arrow 169 the reaction force from the arm 16 to one State 45 at the end of the survey. FIG. 40 schematically shows the view from the direction H ( FIG. 38), the teeth on the worm wheel 18 extending upward to the right when viewing FIG. 40. The driving force 167 from the worm 327 generates an upward force component 171 through the tooth pitch 170 shown in the drawing. Fig. 41 is a schematic representation according to the direction of arrow J in Fig. 38, according to which the force component 171 either the synthetic resin worm shaft 18 in a direction in which a flat combing grip with the worm 327 takes place, ie counterclockwise in the Drawing, or the insert part of the shaft 100 , but is prevented by the reaction force 169 , which acts on the convex elevation 45 , which creates a counterclockwise force in the drawing, that the engagement of the worm wheel with the worm is flat.

In Fig. 39 gibt ein Pfeil 172 die dem Schneckenrad 18 von der Schnecke 327 vermittelte Antriebskraft an, während der Pfeil 173 eine Reaktionskraft vom Anschlag 39 gegen den Be­ tätigungshebel 17 und der Pfeil 174 eine Reaktionskraft vom Arm 16 gegen die Erhebung 45 angibt. Die Fig. 42 ist eine schematische Darstellung aus der Pfeilrichtung K in Fig. 39, wobei die von der Schnecke 327 abgegebene Antriebskraft 172 eine abwärts gerichtete Kraftkomponente 175 erzeugt.In Fig. 39, an arrow 172 indicates the worm wheel 18 conveyed by the worm 327 driving force, while the arrow 173 indicates a reaction force from the stop 39 against the operating lever 17 and the arrow 174 indicates a reaction force from the arm 16 against the elevation 45 . FIG. 42 is a schematic illustration from the direction of arrow K in FIG. 39, the driving force 172 emitted by the worm 327 generating a downward force component 175 .

Die Fig. 43 ist eine schematische Darstellung aus der Pfeil­ richtung L in der Fig. 39, wonach diese Kraftkomponente 175 elastisch entweder das Schneckenrad oder das Einsetzteil der Welle 100 in einer Richtung belastet, daß der Kämmein­ griff mit der Schnecke 327 tief wird, d.h. im Uhrzeigersinn der Zeichnung verläuft. Fig. 43 is a schematic representation from the direction of arrow L in Fig. 39, according to which this force component 175 elastically loads either the worm wheel or the insert part of the shaft 100 in a direction that the comb handle with the worm 327 is deep, ie runs clockwise of the drawing.

Da, wenn der Betätigungshebel 17 durch den Anschlag 39 ange­ halten wird, der Berührungspunkt der konvexen Erhebung 45 am Schneckenrad 18 mit dem Arm 16 nahe einer Linie liegt, die die Schnecke 327 mit der Welle 100 verbindet, wird eine Gegenkraft, die wirksam ist, um einen flachen Kämmeingriff zu verhindern, nicht erzeugt. Jedoch wird ein flacher Kämm­ eingriff durch die Wirkung der Kraftkomponente 175 verhindert.Since, when the operating lever 17 is stopped by the stop 39 , the point of contact of the convex elevation 45 on the worm wheel 18 with the arm 16 is close to a line connecting the worm 327 with the shaft 100 , a counterforce that is effective becomes to prevent flat combing. However, a flat meshing engagement is prevented by the action of the force component 175 .

Die Fig. 44 und 45 zeigen den Fall, da die Zähne 176 eine links aufwärts gerichtete Neigung haben. Die von der Schnec­ ke 327 gelieferte Antriebskraft 172 erzeugt eine in der Zeichnung aufwärts gerichtete Kraftkomponente 177. Obwohl durch diese aufwärts gerichtete Kraftkomponente der Kämmein­ griff der Schnecke mit dem Schneckenrad flacher wird, erzeugt die Reaktionskraft 174 an der Erhebung 45 eine wirksame Ge­ genkraft nicht, die verhindert, daß der Kämmeingriff flach wird, so daß die Zähne des Kunstharz-Schneckenrades beschä­ digt oder die Zahnköpfe aufeinander reiten und unbeweglich werden. FIGS. 44 and 45 show the case, because the teeth 176 have a left upward inclination. The driving force 172 supplied by the Schnec ke 327 generates an upward force component 177 in the drawing. Although the worm gear with the worm wheel becomes flatter due to this upward force component of the comb mesh, the reaction force 174 at the elevation 45 does not generate an effective counterforce that prevents the meshing engagement from becoming flat, so that the teeth of the synthetic resin worm gear are damaged or the tooth heads ride on each other and become immobile.

Da bei der Ausführungsform von Fig. 40 und 42 in dem Fall, daß ein Berührungspunkt des Armes 16 mit der konvexen Erhe­ bung 45 des Schneckenrades 18 nahe an der Linie liegt, die durch den Ort des Anschlags des Betätigungshebels 17 die Schnecke 327 mit der Welle 100 verbindet, und die Zahnneigung in einer Richtung bestimmt wird, daß durch die von der An­ triebskraft von der Schnecke erzeugte Kraftkomponente ein Kämmen nicht zu flach wird, können Freiheit in der Anordnung des Betätigungshebels, des Schneckenrades, der Schnecke u. dgl. erhalten sowie eine kompakte Antriebseinrichtung eines Türschließers verwirklicht werden.Since in the embodiment of FIGS. 40 and 42 in the event that a point of contact of the arm 16 with the convex elevation 45 of the worm wheel 18 is close to the line through the location of the stop of the operating lever 17, the worm 327 with the shaft 100 connects, and the tooth inclination is determined in a direction that a combing is not too flat by the force component generated by the driving force of the worm, freedom in the arrangement of the actuating lever, the worm wheel, the worm and. Like. Get and a compact drive device of a door closer can be realized.

Die Fig. 46 zeigt eine weitere Ausführungsform, wonach eine Nockenfläche zwischen dem Arm 16 und der konvexen Erhebung 45 des Schneckenrades 18 vorgesehen ist sowie ein Hebelver­ hältnis derart vergrößert wird, daß die Ausgangsleistung der Abtriebswelle 10 erhöht wird. Fig. 46 shows a further embodiment, according to which a cam surface between the arm 16 and the convex elevation 45 of the worm wheel 18 is provided and a Hebelver ratio is increased such that the output power of the output shaft 10 is increased.

Wenngleich die betriebliche Lagebeziehung zwischen der Erhe­ bung 45 und dem Arm anhand der Fig. 17 beschrieben und dar­ gestellt wurde, so wird vorgezogen, daß der Berührungspunkt des Armes 16 mit der Erhebung 45 des Schneckenrades 18 so nahe wie möglich an der Seite des Drehzentrums des Schnecken­ rades 18 liegt, um das Hebelverhältnis zu vergrößern. Ferner wird vorgezogen, daß der Berührungspunkt des Armes 16 mit der Erhebung 45 an einer Stelle liegt, die vom Drehzentrum des Betätigungshebels 17 soweit wie möglich entfernt ist. Das vordere Endstück 225, das an die Frontseite des schmalen Teils der Erhebung 45 des Schneckenrades 18 gelötet ist und unter Leerbelastung im Zwischenraum 46 läuft, ist mit der Kurvenfläche 226 von im wesentlichen keilförmiger Aus­ bildung, die sich zum vorderen Ende des Armes 16 verbreitert, in Berührung. Diese keilförmige Kurvenfläche 226 des Armes 16 ist wirksam, um den Berührungspunkt des vorderen Endstücks 225 der konvexen Erhebung 45 an der Stelle anzuordnen, die vom Drehzentrum des Betätigungshebels 17 soweit wie möglich entfernt ist, die im wesentlichen keilförmige Kurvenfläche 226 ändert sich zu einer zum Frontende von der Mitte aus schlanker ausgebildeten Kurvenfläche 227. Diese Kurvenfläche 227 und das vordere Endstück 225 beginnen sich an annähernd einer mittleren Position im Betrieb des Betätigungshebels 17 zu berühren, wobei eine allmähliche Änderung zur Berüh­ rung mit der Nockenfläche 228, die vom vorderen Endstück 225 eine Fortsetzung bildet, erfolgt, und dann berührt die Nockenfläche 228 die Kurvenfläche 227 des Armes 16 in der Haltstellung des durch den Anschlag 39 angehaltenen Armes 17. Although the operational relationship between the elevation 45 and the arm has been described and illustrated with reference to FIG. 17, it is preferred that the point of contact of the arm 16 with the elevation 45 of the worm wheel 18 be as close as possible to the side of the center of rotation of the Worm wheel 18 is to increase the leverage ratio. It is further preferred that the point of contact of the arm 16 with the elevation 45 is at a location which is as far as possible from the center of rotation of the operating lever 17 . The front end piece 225 , which is soldered to the front of the narrow part of the elevation 45 of the worm wheel 18 and runs under empty load in the intermediate space 46 , is of essentially wedge-shaped configuration with the curved surface 226 , which widens towards the front end of the arm 16 , in touch. This wedge-shaped cam surface 226 of the arm 16 is effective to position the point of contact of the front end piece 225 of the convex elevation 45 at the point which is as far as possible from the center of rotation of the operating lever 17 , the substantially wedge-shaped cam surface 226 changes to one towards the front end from the middle of the slimmer curve surface 227 . This cam surface 227 and the front end 225 begin to touch at approximately a middle position in the operation of the operating lever 17 , gradually changing to contact with the cam surface 228 , which continues from the front end 225 , and then touches the Cam surface 228 the cam surface 227 of arm 16 in the holding position of arm 17 stopped by stop 39 .

Die Nockenfläche 228 mit großem Flächenbereich wird an der Haltstellung, in der eine große Stoßbelastung einschließ­ lich des Dreh-Beharrungsvermögens des betriebenen Motors auftritt, berührt, so daß ein Abrieb, eine Verformung u.dgl. verhindert werden können und eine stabile Leistungsfähigkeit für einen langen Zeitraum erlangt werden kann.The cam surface 228 with a large surface area is touched at the stop position in which a large shock load including the rotational inertia of the operated motor occurs, so that abrasion, deformation and the like. can be prevented and stable performance can be obtained for a long period of time.

Ein Spalt 230 ist zwischen dem vorderen Endstück 225 und einer Verlängerung 229, die sich zum Drehzentrum des Betä­ tigungshebels 17 des Armes 16 hin erstreckt, vorgesehen und so angeordnet, daß die Verlängerung 229 mit dem vorderen Endstück 225 auf der Drehbahn des Betätigungshebels 17 zusam­ mentrifft.A gap 230 is provided between the front end piece 225 and an extension 229 , which extends to the center of rotation of the actuating lever 17 of the arm 16 , and is arranged such that the extension 229 meets the front end piece 225 on the rotational path of the actuating lever 17 .

Im Fall eines Ver- und Entriegelvorgangs von Hand läuft der Arm 16 des Betätigungshebels 17 zwischen dem vorderen End­ stück 225 und der konvexen Erhebung 45 mit Leerlast.In the case of a locking and unlocking process by hand, the arm 16 of the operating lever 17 runs between the front end piece 225 and the convex elevation 45 with an empty load.

Im Fall, daß ein Schalter zum Betreiben des Motors in einem Zustand betätigt wird, da der Anschlag 39 elastisch durch eine Belastung in einer Richtung für einen Betrieb mehr zur Ver- und Entriegelstellung verformt wird und der Spalt 230 verschwindet sowie der Arm 16 in die Drehbahn des Endstücks 225 am Schneckenrad eingeführt wird, kommen das vordere End­ stück 225 und der Arm 16 miteinander zur Anlage, so daß ein normaler Betrieb nicht ausgeführt wird, und eine entsprechende Berührungsfläche wird entweder beschädigt oder gebrochen. Da bei der Ausführungsform gemäß der Erfindung die Verlänge­ rung 229 am Arm 16 vorgesehen ist, so erfolgt, selbst wenn eine Überlast einwirkt, ein Eintreten in die Arbeitsbahn des Schneckenrades nicht, und es kann ein normaler Betrieb durch Betätigen des Schalters gewährleistet werden. In the event that a switch for operating the motor is operated in a state that the stop 39 is elastically deformed by a load in one direction for one operation more to the locking and unlocking position and the gap 230 disappears and the arm 16 in the rotation path of the end piece 225 is inserted on the worm wheel, the front end piece 225 and the arm 16 come into contact with one another so that normal operation is not carried out, and a corresponding contact surface is either damaged or broken. Since in the embodiment according to the invention the extension 229 is provided on the arm 16 , even if there is an overload, it does not enter the working path of the worm wheel, and normal operation can be ensured by actuating the switch.

Da ferner der Arm und die Erhebung bei einer üblichen manu­ ellen Bedienung wegen des vorhandenen Spalts 230 nicht mit­ einander zusammentreffen, tritt ein Berührungsgeräusch von Teilen miteinander nicht auf und kann das Gefühl einer guten Betätigung erlangt werden.Further, since the arm and the elevation do not meet with each other in the usual manual operation due to the existing gap 230 , a touching noise of parts does not occur and the feeling of good operation can be obtained.

Im folgenden wird auf den Schalter zur Ermittlung des Ver- oder Entriegelns durch Betätigung eines Schlüssels eingegan­ gen. Gemäß den Fig. 22 und 23 besteht ein Ermittlungsschal­ ter 205 aus einem Hauptteil 207, das am Neben-Gehäuseteil 2′ durch Schrauben 206 u. dgl. befestigt wird, und aus einem bewegbaren Teil 210, von dem eine Abwinkelung 208 in ein Loch 209 eines Schlüsselhebels 13 eingesetzt ist und das zusammen mit der drehenden Betätigung des Schlüsselhebels 13 arbeitet. Im Inneren sind Kontaktstellen 207 A und Leiter 210 A (Fig. 23), wie solche auch in der Fig. 21 gezeigt sind, angeordnet, um den Ver- und Entriegelzustand zu ermitteln.In the following, the switch for determining the locking or unlocking by actuating a key is entered. According to FIGS. 22 and 23, a determination switch ter 205 consists of a main part 207 , which is attached to the secondary housing part 2 'by screws 206 and. the like. is attached, and a movable member 210, from which an angled portion 208 into a hole of the key lever 13 is inserted 209 and working together with the rotating operation of the key lever 13. Inside, contact points 207 A and conductor 210 A ( FIG. 23), as are also shown in FIG. 21, are arranged in order to determine the locking and unlocking state.

Mit dem Ermittlungsschalter 205 ist ein Kabelbaum 211 (Fig. 22, 23, 48 und 49) verbunden. Am Gehäuseteil 2′ ist ein Leer­ raum zur Aufnahme des Hauptteils 207 angeordnet, wie auch Löcher zum Anziehen der Schrauben 206 vorgesehen sind.A cable harness 211 ( FIGS. 22, 23, 48 and 49) is connected to the determination switch 205 . On the housing part 2 'an empty space for receiving the main part 207 is arranged, as well as holes for tightening the screws 206 are provided.

Eine Kehle 214, die im wesentlichen U-förmig ist, wird durch Wände 215 sowie 216 abgegrenzt und bildet einen Pfad für den Kabelbaum 211. Dieser Pfad ist zum Pfad 217, der an der Seitenwand ausgebildet ist, verlängert. An der Wand 215 ist eine Klemme 218 befestigt, die durch ihren oberen Schenkel 219 die Öffnung der Kehle 214 verschließt und verhindert, daß der Kabelbaum 211 aus der Kehle 214 herausspringt. Die Fig. 60 zeigt eine schematische Ansicht in Richtung des Pfeils R in der Fig. 47. Wie die Fig. 57 zeigt, ist der Ka­ belbaum 211 am Gehäuse durch eine Schelle 186 (s. auch Fig. 22(a) und 51) befestigt. A throat 214 , which is substantially U-shaped, is delimited by walls 215 and 216 and forms a path for the wire harness 211 . This path is extended to path 217 formed on the side wall. A clamp 218 is fastened to the wall 215 , which closes the opening of the throat 214 by its upper leg 219 and prevents the cable harness 211 from jumping out of the throat 214 . Fig. 60 shows a schematic view in the direction of arrow R in Fig. 47. As shown in Fig. 57, the cable harness 211 is on the housing by a clamp 186 (see also Fig. 22 (a) and 51) attached.

Somit wird der Kabelbaum 211 fest an der oberen Fläche des Neben-Gehäuseteils 2′ durch die Klemme 218 und die Schelle 186 gehalten, so daß für die Hebe- und Absenkbahn 114 des Fensterglases (s. Fig. 19) ausreichend Raum vorhanden ist und der unbedingt notwendige Raum verkleinert werden kann sowie eine kompakte Tür, die einen hohen Freiheitsgrad für ihre Anordnung am Fahrzeug bietet, erhalten werden kann.Thus, the wiring harness 211 is firmly held on the upper surface of the secondary housing part 2 'by the clamp 218 and the clamp 186 , so that there is sufficient space for the lifting and lowering path 114 of the window glass (see FIG. 19) and the necessary space can be reduced and a compact door that offers a high degree of freedom for their arrangement on the vehicle can be obtained.

Wenn ein genügender Freiraum mit der Hebe- und Absenkbahn 114 für die Glasscheibe gegeben ist und der Kabelbaum 211 an der Seite des Gehäuses vorbeigeführt werden kann, dann wird dieser Kabelbaum 211 an einem am Gehäuse 2 vorgesehe­ nen Haken 231 (s. Fig. 59) gehalten, so daß verhindert wird, daß der Kabelbaum frei von der Fläche des Neben-Gehäuseteils 2′ abgehoben werden kann, und es wird darüber hinaus dadurch erreicht, daß im Gegensatz zur Verwendung einer Schelle 186, wie sie in Fig. 22 gezeigt ist, die Teilezahl verringert sowie die Arbeit vermindert wird, wodurch die Produktions­ kosten gesenkt werden.If there is sufficient clearance with the lifting and lowering path 114 for the glass pane and the wiring harness 211 can be guided past the side of the housing, then this wiring harness 211 is attached to a hook 231 provided on the housing 2 (see FIG. 59). held so that it is prevented that the wire harness can be lifted free from the surface of the secondary housing part 2 ', and it is also achieved in that, in contrast to the use of a clamp 186 , as shown in Fig. 22, the number of parts is reduced and the work is reduced, as a result of which the production costs are reduced.

Gemäß den Fig. 47 sowie 23 und 24 wird die Drehbewegung des Schlüsselhebels 13 auf die Nase 15 am Riegelhebel 9 von den vorspringenden Teilen 14 und 14′ übertragen, so daß der Rie­ gelhebel 9 gedreht wird.Referring to FIGS. 47 and 23 and 24 the rotational movement of the key lever 13 is transferred to the nose 15 on the latch lever 9 from the protruding parts 14 and 14 ', so that the Rie is rotated gelhebel 9.

Es ist erforderlich, daß der Schalter 205 näher am Türschlie­ ßer angeordnet wird, um ausreichende Freiheit mit Bezug auf die Anhebe- und Absenkbahn 114 (s. Fig. 19) zu gewährleisten.It is necessary that the switch 205 be arranged closer to the door closer in order to ensure sufficient freedom with respect to the lifting and lowering path 114 (see FIG. 19).

Wie die Fig. 23 zeigt, ist die Nase 15 zum Neben-Gehäuseteil 2′ hin abgebogen, weil der Schlüsselhebel 13 den Schalter 205 nahe dem Drehzentrum des Riegelhebels 9 überlagert. Eine Aussparung 220 ist im Arbeitsbereich der Nase 15 vorgesehen, um zwischen der Nase 15 und dem Gehäusteil 2′ einen Zwi­ schenraum zu schaffen. Der Schalter 205 kann durch die be­ schriebene Anordnung näher zur Seite des Türschließers hin angeordnet werden.As the, FIG. 23, the nose 15 is bent toward the sub-housing part 2 ', because the key lever 13 superimposed on the switch 205 near the center of rotation of the latch lever 9. A recess 220 is provided in the working area of the nose 15 in order to create a space between the nose 15 and the housing part 2 '. The switch 205 can be arranged closer to the side of the door closer by the arrangement described.

Ferner ist am Boden des bewegbaren Teils 210 des Schalters 205 eine Vertiefung 221 vorgesehen, so daß eine Beeinflussung zwischen dem Nietkopf 222 und dem Riegelhebel 9 der Abtriebs­ welle 10 verhindert wird und der Schalter 205 noch näher zur Gehäuseseite hin angeordnet werden kann.Furthermore, a recess 221 is provided on the bottom of the movable part 210 of the switch 205 , so that interference between the rivet head 222 and the locking lever 9 of the output shaft 10 is prevented and the switch 205 can be arranged even closer to the housing side.

Die Fig. 50 zeigt Einzelheiten eines Verbindungsteils des Hauptteils 207 und des Neben-Gehäuseteils 2′, wobei eine zur Befestigungsfläche des Gehäuseteils 2′ hin gerichtete Nabe 223 am Hauptteil 207 ausgebildet ist. Um den Ort des Schalters 205 genau zu bestimmen, ist im Gehäuseteil 2′ ein Loch 224 ausgebildet, in das die Nabe 223 eingesetzt wird. Somit wird der Schalter 205 in korrekter Lagebeziehung zur Abwinkelung 208 im Loch 209 sowie dieses Loch 209 des Schlüs­ selhebels 13 durch die Nabe 223 und das zugehörige Loch 224 befestigt.The Fig. 50 shows details of a connecting part of the main part 207 and the sub-housing part 2 ', with a to the mounting face of the housing part 2' directed towards the hub 223 is formed on the main part 207. In order to precisely determine the location of the switch 205 , a hole 224 is formed in the housing part 2 ', into which the hub 223 is inserted. Thus, the switch 205 is fixed in the correct positional relationship to the bend 208 in the hole 209 and this hole 209 of the key lever 13 through the hub 223 and the associated hole 224 .

Wie die Fig. 29 und 51 zeigen, ist mit dem Motor und den Leitern auf der Basisplatte 122 ein Kabelbaum 184 verbunden, der mit dem Gehäuse durch eine durch einen Schellenschlitz 185, der an den Gehäuseteilen 2 und 2′ vorgesehen ist, ge­ führte Schelle 186 befestigt ist. Wenn eine Befestigung am Fahrzeug erfolgt, so kann, auch wenn ein (nicht gezeigter) Steckverbinder am vorderen Ende des Kabelbaums gezogen und mit einem Steckverbinder eines anderen Teils verbunden wird oder wenn das Hauptteil des Türschließers durch Halten des Steckverbinders aufgehängt wird, diese Zugbelastung durch die Schelle 186 aufgenommen werden und wird nicht auf irgend­ ein im Gehäuse enthaltenes Teil aufgebracht, so daß weder ein Schaden am Verbindungsteil des Motors noch am Verbin­ dungsteil der Leiter an der Basisplatte hervorgerufen und eine Fehlfunktion, die auf einen Drahtbruch zurückzuführen ist, verhindert wird.As shown in FIGS. 29 and 51 show, is connected to the motor and the conductors on the base plate 122, a harness 184, the clamp led to the housing by a by a clamp slot 185, which is provided on the housing parts 2 and 2 ', ge 186 is attached. When attached to the vehicle, even if a connector (not shown) is pulled from the front end of the wire harness and connected to a connector of another part, or if the main part of the door closer is suspended by holding the connector, this tensile load can be caused by the Clamp 186 are included and is not applied to any part contained in the housing, so that neither damage to the connecting part of the motor nor the connec tion part of the conductor on the base plate and malfunction due to a wire breakage is prevented.

Die Fig. 52 zeigt einen O-Ring 119, der längs der Kehle 118 (s. Fig. 24) eingesetzt wird. In der Kehle sind Kabel­ baumhalterungen 198 angeordnet, durch die sich der Kabelbaum zu den zu verbindenden Teilen zieht, und am Kabelbaum sind Greifeinrichtungen 199 angeordnet, die dazu dienen, die Ar­ beit mit dem Kabelbaum zu erleichtern. Fig. 52 shows an O-ring 119 which is inserted along the throat 118 (see Fig. 24). In the throat harness brackets 198 are arranged, through which the wire harness pulls to the parts to be connected, and gripping devices 199 are arranged on the wire harness, which serve to facilitate the work with the wire harness.

Die Fig. 53 zeigt schematisch eine Greifeinrichtung 199, wobei Höcker 200 an deren Außenumfangsfläche vorgesehen sind und der Durchmesser 201 dieser Höcker geringfügig grö­ ßer ist als die Breite der Kehle 118. Da diese Kehle 118 eine gewundene Ausbildung mit wenig geraden Abschnitten hat, um die Außenabmessung der Antriebseinrichtung so klein wie möglich zu machen, wobei die Gestalt der Kehle der Fig. 24 zu entnehmen ist, wird der O-Ring 119, wenn er in die Kehle 118 eingesetzt wird, ohne diese Höckerteile auf Grund seiner Rückstellkraft zu einem geradlinigen Zustand aus der Kehle herausspringen, was Schwierigkeiten bei den Arbeitsvorgängen hervorruft.The Fig. 53 schematically shows a gripping device 199, wherein bumps 200 are provided on the outer peripheral surface and the diameter 201 of this bump is slightly exceed ing the width of the throat 118th Since this throat 118 has a tortuous configuration with few straight sections to make the outer dimension of the drive device as small as possible, the shape of the throat being shown in FIG. 24, the O-ring 119 , when it is in the throat 118 is used without these cusp parts jumping out of the throat to a rectilinear state due to its restoring force, which causes difficulties in the work processes.

Da die Greifeinrichtungen 199 einen größeren Durchmesser haben als die Kehle 118 breit ist und an mehreren Stellen vorgesehen sind, kann das Herausspringen aus der Kehle ver­ hindert und die Einsetzarbeit gleichzeitig sehr verbessert werden. Der O-Ring 119 wird an vorbestimmter Stelle der Ge­ häuseteile 2 und 2′ angeordnet, er sichert die Abdichtung und verhindert eine Verschlechterung in der Arbeitsweise der Antriebseinrichtungen durch Eindringen von Wasser, Staub u. dgl. in das Innere des Gehäuses. Since the gripping devices 199 have a larger diameter than the throat 118 is wide and are provided in several places, jumping out of the throat can be prevented and the insertion work can be greatly improved at the same time. The O-ring 119 is arranged at a predetermined point of the Ge housing parts 2 and 2 ', it ensures the seal and prevents deterioration in the operation of the drive devices by ingress of water, dust and. Like. In the interior of the housing.

Die Fig. 54 zeigt schematisch eine Ansicht in Richtung des Pfeils N in Fig. 52, wonach Löcher 202 zur Durchführung eines Kabelbaums vorgesehen sind. Die Fig. 55 zeigt den Schnitt nach der Linie P-P in der Fig. 54, wonach durch konvexe Buckel 203 innerhalb der Löcher 202 ein gegenüber dem Außen­ durchmesser eines Kabelbaums verringerter Durchmesser erzeugt wird. FIG. 54 schematically shows a view in the direction of arrow N in FIG. 52, according to which holes 202 are provided for the passage of a wiring harness. Fig. 55 shows the section along the line PP in Fig. 54, after which a convex hump 203 within the holes 202 produces a reduced diameter compared to the outer diameter of a wire harness.

Die Fig. 56 zeigt schematisch einen Zustand, wonach eine Kabelbaumhalterung 198 an den Gehäuseteilen 2 und 2′ befe­ stigt ist und an den Gehäuseteilen 2, 2′ konvexe Spitzen 204 sowie 204′ ausgebildet sind, die gegen die Kabelbaumhal­ terung 198 drücken. Fig. 56 shows schematically a state that a harness bracket 198 on the housing parts 2 and 2 'is BEFE Stigt and on the housing parts 2 , 2 ' convex tips 204 and 204 'are formed, the pressure against the harness holder 198 press.

Das Eindringen von Wasser oder Staub wird durch die konvexen Buckel 203 an zwischen dem Kabelbaum und der Öffnung 202 befindlichen Stellen sowie durch die konvexen Spitzen 204 und 204′ an Stellen zwischen der Kabelbaumhalterung 198 und den Gehäuseteilen 2, 2′ verhindert.The penetration of water or dust is prevented by the convex hump 203 at locations between the wire harness and the opening 202 and by the convex tips 204 and 204 'at locations between the wire harness holder 198 and the housing parts 2 , 2 '.

Ferner dienen die konvexen Buckel 203 der Begrenzung in der Bewegung des Kabelbaums, und sie unterbinden eine Fehlaus­ richtung, falls eine Belastung auf das vordere Ende des Ka­ belbaums aufgebracht wird.Furthermore, the convex humps 203 serve to limit the movement of the wire harness and prevent misalignment if a load is applied to the front end of the wire harness.

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Türverriegelung, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse, das ein Hauptgehäuseteil und ein Nebengehäuse­ teil aufweist, die miteinander verbunden sind,
eine Nut (118), die in einem der Gehäuseteile ausgebildet ist und in deren verbundenem Zustand zwischen den Gehäuse­ teilen angeordnet ist, und
einen O-Ring (119), der in die Nut (118) eingesetzt ist und Greifeinrichtungen (199) aufweist, deren Breite etwas größer als die Breite der Nut (118) ist.
1. Device for locking the door, characterized by
a housing which has a main housing part and a secondary housing part which are connected to one another,
a groove ( 118 ) which is formed in one of the housing parts and is arranged in the connected state between the housing parts, and
an O-ring ( 119 ) which is inserted into the groove ( 118 ) and has gripping devices ( 199 ), the width of which is slightly larger than the width of the groove ( 118 ).
2. Vorrichtung zur Türverriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (199) an ihrer äußeren Oberfläche mit einer Vielzahl von Vorsprüngen (200) versehen sind.2. Device for locking the door according to claim 1, characterized in that the gripping devices ( 199 ) are provided on their outer surface with a plurality of projections ( 200 ).
DE3933467A 1988-07-21 1989-07-21 Door locking device Expired - Fee Related DE3933467C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893924210 DE3924210C2 (en) 1988-07-21 1989-07-21 Door lock

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18229188A JPH07122368B2 (en) 1988-07-21 1988-07-21 Door lock device
JP18228588A JP2684545B2 (en) 1988-07-21 1988-07-21 Door lock device
DE19893924210 DE3924210C2 (en) 1988-07-21 1989-07-21 Door lock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3933467A1 true DE3933467A1 (en) 1990-02-08
DE3933467C2 DE3933467C2 (en) 1995-12-07

Family

ID=27199926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3933467A Expired - Fee Related DE3933467C2 (en) 1988-07-21 1989-07-21 Door locking device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3933467C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4026381A1 (en) * 1990-08-21 1992-03-05 Hella Kg Hueck & Co MOTOR VEHICLE LOCK
DE4028289A1 (en) * 1990-09-06 1992-03-19 Hella Kg Hueck & Co ELECTROMAGNETIC ACTUATOR FOR MOTOR VEHICLES
DE102016109245A1 (en) * 2016-05-19 2017-11-23 Kiekert Ag HOUSING FOR MOTOR VEHICLE APPLICATIONS
WO2022012709A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle lock
DE102020124905A1 (en) 2020-09-24 2022-03-24 Kiekert Aktiengesellschaft Drive for automotive applications

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19808576A1 (en) * 1998-02-28 1999-09-02 Mannesmann Vdo Ag Lock, in particular lock for a motor vehicle door

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502718A (en) * 1981-04-15 1985-03-05 Nissan Motor Company, Limited Automatic door locking/unlocking device for an automotive vehicle
DE3408623C2 (en) * 1984-03-09 1987-01-22 Swf Auto-Electric Gmbh, 7120 Bietigheim-Bissingen, De
EP0267423A2 (en) * 1986-10-06 1988-05-18 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Door lock assembly for automotive vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502718A (en) * 1981-04-15 1985-03-05 Nissan Motor Company, Limited Automatic door locking/unlocking device for an automotive vehicle
DE3408623C2 (en) * 1984-03-09 1987-01-22 Swf Auto-Electric Gmbh, 7120 Bietigheim-Bissingen, De
EP0267423A2 (en) * 1986-10-06 1988-05-18 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Door lock assembly for automotive vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN 3770 Beibl. Okt.70 S.1-3 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4026381A1 (en) * 1990-08-21 1992-03-05 Hella Kg Hueck & Co MOTOR VEHICLE LOCK
DE4028289A1 (en) * 1990-09-06 1992-03-19 Hella Kg Hueck & Co ELECTROMAGNETIC ACTUATOR FOR MOTOR VEHICLES
DE102016109245A1 (en) * 2016-05-19 2017-11-23 Kiekert Ag HOUSING FOR MOTOR VEHICLE APPLICATIONS
WO2022012709A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle lock
DE102020124905A1 (en) 2020-09-24 2022-03-24 Kiekert Aktiengesellschaft Drive for automotive applications

Also Published As

Publication number Publication date
DE3933467C2 (en) 1995-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3924231A1 (en) DEVICE FOR LOCKING THE DOOR
DE3924209C2 (en) Door lock
DE3924230A1 (en) DEVICE FOR LOCKING THE DOOR
DE4102049C2 (en)
EP3443191B1 (en) Furniture drive system
DE19732420C2 (en) Initial opening device for vehicle sliding door
EP0175996B1 (en) Drive unit particularly for moving window screens, gliding roofs, seats and similar vehicle devices
DE102005014137B4 (en) Door locking system
EP2491208B1 (en) Flush handle device for a door of a vehicle
DE2919062C2 (en)
DE10100010B4 (en) Motor vehicle door lock, designed as an electric lock, and method for assembling a motor vehicle door lock designed as an electric lock
DE19821754B4 (en) Locking device for a motor vehicle door
DE3636828A1 (en) ELECTRIC DOOR LOCK
DE3319354A1 (en) LOCKING DEVICE
DE102008018500A1 (en) Motor vehicle lock for use with controlling drive, has locking element of bolt, catch, and lock mechanism that is moved into different functional states, for e.g. unlocked, locked, anti-theft locked or child locked
EP0551147A2 (en) Lock actuated by an electric motor
EP1733114B1 (en) Drum housing
EP2165924A1 (en) Switch for a bicycle gear
DE102008035173B4 (en) Door arrangement and assembly method for a door arrangement
DE3150621A1 (en) Door fastening for a motor-vehicle door
EP0320008B1 (en) Electrically driven door lock
EP1079987A1 (en) Removable motor vehicle seat
DE3924210A1 (en) Servo-driven door lock mechanism
DE3933467A1 (en) Housing for electrically operated lock
DE102020005206A1 (en) Parking lock

Legal Events

Date Code Title Description
AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3924210

Format of ref document f/p: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3924210

Format of ref document f/p: P

AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3924210

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
AC Divided out of

Ref country code: DE

Ref document number: 3924210

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee