DE3931699A1 - Cold starting hydrostatic drive - involves heater in hydraulic oil tank - Google Patents

Cold starting hydrostatic drive - involves heater in hydraulic oil tank

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Abstract

The method is for cold starting mobile machines, esp a construction machine. The machine has anIC engine and a hydrostatic drive, with the hydraulic motor supplied with hydraulic oil fed from a tank. After the start-up of the IV engine (1) the oil in the tank (4) is led through a heating circuit and only supplied to the hydrostatic drive when as a result of the heating it has reached a min viscosity. USE/ADVANTAGE - Method of minimising wear in hydrostatic drives during winter operation by heating oil unitl min viscosity is reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kaltstarten von mobilen Arbeitsmaschinen, vorzugsweise Baumaschinen, mit einer Brenn­ kraftmaschine und mit hydrostatischen Antrieben, bestehend aus mindestens einer von der Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Hydraulikpumpe, die Hydraulikmotore und/oder Hydraulikzylinder der Antriebe mit aus einem Tank angesaugten Hydrauliköl speist.The invention relates to a method for cold starting mobile Working machines, preferably construction machines, with a fire engine and with hydrostatic drives consisting of at least one driven by the internal combustion engine Hydraulic pump, the hydraulic motors and / or hydraulic cylinders which drives the hydraulic oil drawn from a tank.

Bei der Inbetriebnahme von mobilen Arbeitsmaschinen, beispiels­ weise Hydraulikbaggern oder Radladern, mit Verbrennungskraft­ maschinen und hydrostatischen Antrieben ergeben sich bei einem Kaltstart, insbesondere im Winter, Probleme aus der hohen Viskosität der kalten Hydraulikflüssigkeit. Die kalte Hydraulik­ flüssigkeit führt nicht nur zu einem erhöhten Verschleiß in den hydrostatischen Antrieben, sie beeinträchtigt auch die volle Einsatzfähigkeit der Arbeitsmaschine bis zu einer ausreichenden Erwärmung des Hydrauliköls, die durch die innere Reibung des Hydrauliköls in den hydrostatischen Antrieben erreicht wird.When commissioning mobile work machines, for example wise hydraulic excavators or wheel loaders, with combustion power machines and hydrostatic drives result in one Cold start, especially in winter, problems from the high Cold hydraulic fluid viscosity. The cold hydraulics liquid not only leads to increased wear in the hydrostatic drives, it also affects the full Operability of the work machine up to a sufficient Heating of the hydraulic oil caused by the internal friction of the Hydraulic oil in the hydrostatic drives is reached.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Kaltstarten von mobilen Arbeitsmaschinen der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem das Hydrauliköl vor der Inbetriebnahme der hydrostatischen Antriebe so weit erwärmt wird, daß es eine einen einwandfreien Betrieb gewährleistende Mindestviskosität aufweist.The object of the invention is therefore to provide a method for Cold start of mobile machines at the beginning specified type in which the hydraulic oil before the  Commissioning of the hydrostatic drives warmed up so far will ensure that it will function properly Has minimum viscosity.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das in dem Tank befind­ liche Hydrauliköl nach dem Start der Verbrennungskraftmaschine zu seiner Erwärmung in einem Heizkreislauf geführt wird. Die hydrostatischen Antriebe werden erst dann mit Hydrauliköl gespeist, wenn es aufgrund seiner Erwärmung eine Mindest­ viskosität erreicht hat.According to the invention, this object is achieved in a method of Generic type solved in that it is in the tank hydraulic oil after starting the internal combustion engine is heated in a heating circuit. The Only then will hydrostatic drives be operated with hydraulic oil fed when there is a minimum due to its warming has reached viscosity.

Die Viskosität des Hydrauliköls steht in einem bestimmbaren Verhältnis zu dessen Temperatur. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das in dem Tank befindliche Hydrauliköl durch Führen in einen Heizkreislauf zweckmäßigerweise so weit erwärmt, daß es eine Viskosität von weniger als 1000 mm2/s aufweist.The viscosity of the hydraulic oil is related to its temperature. According to the method according to the invention, the hydraulic oil in the tank is expediently heated by passing it into a heating circuit to such an extent that it has a viscosity of less than 1000 mm 2 / s.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Verbrennungskraftmaschine zusätzlich eine Hydraulikspeisekreislaufpumpe antreibt, die das Hydrauliköl aus dem Tank ansaugt und dieses nach Durchlaufen des Heizkreislaufes wieder in diesen einspeist.In a device for performing the invention The method provides that the internal combustion engine additionally drives a hydraulic feed circuit pump, which Hydraulic oil sucks from the tank and this after passing through the Heating circuit feeds back into this.

In dem Heizkreislauf kann eine Wärmequelle angeordnet sein, die dem Hydrauliköl Wärme zuführt. Zweckmäßigerweise ist jedoch in der Rückführleitung ein Heizventil angeordnet, das nach dem Prinzip eines Überdruckventils arbeitet. Durch dieses Heizventil wird das Hydrauliköl in der Weise gedrosselt, daß es sich durch innere Reibung in der gewünschten Weise erwärmt.A heat source can be arranged in the heating circuit supplies heat to the hydraulic oil. However, in the return line a heating valve arranged after the Principle of a pressure relief valve works. Through this heating valve the hydraulic oil is throttled in such a way that it internal friction heated in the desired manner.

Die zusätzlich vorgesehene Hydraulikspeisekreislaufpumpe kann eine volumetrisch arbeitende Hydraulikpumpe oder eine hydraulische Strömungspumpe üblicher Bauart sein. The additionally provided hydraulic feed circuit pump can a volumetric hydraulic pump or a hydraulic flow pump of conventional design.  

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Tank eine Rücklaufseite und eine von dieser getrennte Reinseite aufweist und daß in die Reinseite, aus der die Hydraulikpumpen des hydrostatischen Antriebssystems das Hydrauliköl ansaugen, das Hydrauliköl über einen Filter einspeisbar ist. Durch diesen Filter ist gewährleistet, daß nur reines Öl von den Hydraulik­ pumpen angesaugt wird. Zweckmäßigerweise ist mit der zu dem Filter führenden Leitung auch die zu dem Tank führende Rücklauf­ leitung des Heizkreislaufs angeordnet, in der das Heizventil angeordnet ist. Dabei kann das Heizventil, das nach dem Prinzip eines Überdruckventils funktioniert, so ausgelegt sein, daß dieses zugleich ein Schutzventil für den Ölfilter bildet.In a further embodiment of the invention it is provided that the Tank a return side and a clean side separate from this has and that in the clean side from which the hydraulic pumps of the hydrostatic drive system suck in the hydraulic oil, the hydraulic oil can be fed through a filter. Through this Filter ensures that only pure oil from the hydraulics pump is sucked in. It is expedient with the to Filters leading line also the return leading to the tank line of the heating circuit arranged in the heating valve is arranged. The heating valve, which works on the principle a relief valve works, be designed so that this also forms a protective valve for the oil filter.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Reinseite des Tanks von dessen Rücklaufseite durch ein Überdruck­ ventil getrennt ist. Nach dieser Ausgestaltung läßt sich somit das Hydrauliköl in die Reinseite unter Überdruck einspeisen, so daß von den Hydraulikpumpen des hydrostatischen Antriebs unter Überdruck stehendes Hydrauliköl angesaugt wird und günstige Ansaugbedingungen sichergestellt sind. Das Überdruckventil der Reinseite bestimmt den Vorspanndruck des sauberen Hydrauliköls, das sich in einem abgeschotteten Raum des Hydrauliktanks befindet. Wird von der Hydraulikspeisekreislaufpumpe über den Druckfilter eine überschüssige Ölmenge gefördert, fließt dieses über das ein Vorspannventil bildendes Überdruckventil in die Rücklaufseite des Hydrauliktanks. In der Rücklaufseite des Hydrauliktanks herrscht Atmosphärendruck.In a further embodiment of the invention it is provided that the Clean side of the tank from its return side due to overpressure valve is disconnected. According to this configuration, feed the hydraulic oil into the clean side under excess pressure, see above that from the hydraulic pumps of the hydrostatic drive under Overpressure hydraulic oil is sucked in and cheap Suction conditions are ensured. The pressure relief valve of the The clean side determines the preload pressure of the clean hydraulic oil, that is in a sealed-off room of the hydraulic tank located. Is from the hydraulic feed circuit pump via the Pressure filter promoted an excess amount of oil, this flows via the pressure relief valve forming a preload valve into the Return side of the hydraulic tank. In the return side of the Hydraulic tanks are at atmospheric pressure.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind sowohl die Reinseite wie auch die Rücklaufölseite als eigene Tanks ausgebildet, die miteinander verbunden sind.In an alternative embodiment of the invention, both the clean side as well as the return oil side as separate tanks trained who are interconnected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein thermostatisch gesteuertes Umschaltventil vorgesehen, das die Hydraulikspeise­ kreislaufpumpe von dem Heizkreislauf auf eine in die Reinseite des Tanks führende Leitung umschaltet, in der der Ölfilter ange­ ordnet ist. Da die Viskosität des Hydrauliköls eine Funktion der Temperatur des Hydrauliköls ist, wird das thermostatisch gesteu­ erte Umschaltventil so eingestellt, daß es den Heizkreislauf durch Umschaltung auf den Ölfilter überbrückt, wenn das Hydrau­ liköl eine zweckmäßige Mindesttemperatur und damit auch eine Min­ destviskosität aufweist. In beiden Betriebsstellungen wird das von den Verbrauchern zurückfließende Hydrauliköl über den Ölfil­ ter wieder der Reinseite des Hydrauliktanks zugeführt.In a further embodiment of the invention is a thermostatic  controlled switching valve provided that the hydraulic feed circulating pump from the heating circuit to one in the clean side of the tank switches the line in which the oil filter is switched on is arranged. Because the viscosity of the hydraulic oil is a function of The temperature of the hydraulic oil is thermostatically controlled erte changeover valve set so that it the heating circuit bypassed by switching to the oil filter when the hydrau Liköl an appropriate minimum temperature and thus also a min has residual viscosity. In both operating positions it will hydraulic oil flowing back from the consumers via the oil fil ter fed back to the clean side of the hydraulic tank.

Zur Kühlung des Kühlwassers des Dieselmotors und des Hydraulik­ öls ist üblicherweise eine Lüfterrad vorgesehen, das fest an den Dieselmotor angebaut ist. Dieses Lüfterrad läuft ständig mit der Dieselmotordrehzahl mit und verbraucht Energie. Das Mitlaufen des Lüfterrades ist grundsätzlich jedoch nur erforderlich, wenn entweder die Kühlwassertemperatur des Dieselmotors und/oder die Temperatur des Hydrauliköls der Hydraulikanlage bestimmte Grenz­ werte überschreitet. Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist daher vorgesehen, daß die hydraulische Speisekreislaufpumpe durch eine Leitung mit einem hydraulischen Lüftermotor verbunden ist, der den Wasserkühler der Verbrennungskraftmaschine und den Ölkühler anbläst, wobei die Ablaufseite des hydraulischen Lüfter­ motors über das thermostatisch gesteuerte Umschaltventil auf die über den Ölfilter zur Reinseite des Tanks führende Leitung um­ schaltbar ist. Nach dieser erfinderischen Ausgestaltung läuft also das Lüfterrad nur dann mit, wenn ein Kühlbedarf für das Kühlwasser des Motors oder das Hydrauliköl oder beide gegeben ist. Nach dieser Ausgestaltung läßt sich das Lüfterrad zwischen dem Hydraulikölmotor, bei dem es sich zweckmäßigerweise um einen Strömungsmotor handelt, unabhängig von dem Dieselmotor unterbrin­ gen und antreiben, so daß ein besonders günstiger Kühlluftstrom erreichbar ist. Diese Ausgestaltung trägt insbesondere den beeng­ ten Platzverhältnissen in einer Baumaschine Rechnung, so daß sich eine kompakte Bauweise insbesondere auch im Hinblick auf Maßnahmen zur Geräuschdämmung erreichen lassen.For cooling the cooling water of the diesel engine and the hydraulics Oil is usually provided a fan wheel, which is firmly attached to the Diesel engine is attached. This fan wheel runs continuously with the Diesel engine speed with and consumes energy. The running the fan wheel is only necessary if either the cooling water temperature of the diesel engine and / or the Temperature of the hydraulic oil of the hydraulic system certain limit values exceeds. After an inventive training therefore provided that the hydraulic feed circuit pump connected by a line to a hydraulic fan motor is the water cooler of the internal combustion engine and the Blows oil cooler, the drain side of the hydraulic fan motors via the thermostatically controlled changeover valve to the line leading through the oil filter to the clean side of the tank is switchable. According to this inventive design runs So the fan wheel only if there is a cooling requirement for the Given engine cooling water or hydraulic oil or both is. According to this embodiment, the fan wheel can be between the hydraulic oil motor, which is expediently one Current motor acts independently of the diesel engine gene and drive, so that a particularly favorable cooling air flow is achievable. This configuration particularly carries the cramped  ten space in a construction machine bill, so that a compact design especially with regard to Allow measures to reduce noise.

Bei dem thermostatisch gesteuerten Umschaltventil handelt es sich zweckmäßigerweise um ein Fünfwegeventil, das im reinen Heizbetrieb, in dem das in dem Tank befindliche Hydrauliköl in einem Heizkreislauf geführt wird, die von der hydraulischen Speisekreislaufpumpe und dem hydraulischen das Lüfterrad antreibenden Motor zu dem Hydraulikfilter führenden Leitungen sperrt. In der Betriebsstellung, in der das Hydrauliköl auf Mindestbetriebstemperatur erwärmt und über den Druckfilter der Reinseite zugeführt wird, befindet sich das Fünfwegeventil in einer Stellung, in der die hydraulische Speisekreislaufpumpe mit der zu der Reinseite des Tanks führenden Leitung verbunden ist, in der das Filter angeordnet ist.The thermostatically controlled changeover valve is expediently a five-way valve, which in the pure Heating mode in which the hydraulic oil in the tank is in a heating circuit is carried out by the hydraulic Feed circuit pump and the hydraulic the fan wheel driving motor leading to the hydraulic filter lines locks. In the operating position in which the hydraulic oil is on Minimum operating temperature warmed up and over the pressure filter of the The five-way valve is located in the clean side a position in which the hydraulic feed circuit pump with the pipe leading to the clean side of the tank, in which the filter is arranged.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Druckseite der hydraulischen Speisekreislaufpumpe einerseits über das Heizventil mit dem Ölfilter verbunden. Parallel dazu ist die Druckseite mit einem in der Zuführleitung zum hydrau­ lischen Lüftermotor angeordneten Thermostatventil verbunden. Die parallel geschalteten Ventile, d.h. das Heizventil und das Thermostatventil, sind dabei so ausgelegt, daß zunächst beim An­ heizen des Hydrauliköls das Heizventil geöffnet ist, so daß während des Aufheizvorgangs das Hydrauliköl über die hydrau­ lische Speisekreislaufpumpe aus der Rücklaufölseite des Tanks gepumpt wird und über den Filter in die Reinseite des Tanks ge­ leitet wird, von wo es über die Hydraulikpumpen wieder unmittel­ bar der Rücklaufölseite zugeführt wird, ohne den Verbrauchern zugespeist zu werden. Eine Speisung der Verbraucher mit dem Hydrauliköl erfolgt erst, wenn es die erforderliche Viskosität erreicht hat. Bei einem weiteren Aufwärmen des Hydrauliköls, bei dem ein Kühlen des im Kreislauf geführten Hydrauliköls notwendig wird, öffnet das dem hydraulischen Lüftermotor vorgeschaltete Thermostatventil, während das Heizventil schließt. Somit wird der Hydraulikölvolumenstrom nun parallel zum eingangs beschrie­ benen Weg geführt, wobei er gleichzeitig den als Wasser- und Öl­ kühler dienenden Lüfter antreibt.In another embodiment of the present invention the pressure side of the hydraulic feed circuit pump on the one hand connected to the oil filter via the heating valve. In parallel is the pressure side with one in the supply line to the hydrau Lische fan motor arranged thermostatic valve connected. The valves connected in parallel, i.e. the heating valve and that Thermostatic valve, are designed so that initially when the heating the hydraulic oil the heating valve is open so that the hydraulic oil via the hydrau during the heating process Lische feed circuit pump from the return oil side of the tank is pumped and ge over the filter in the clean side of the tank from where it is direct via the hydraulic pumps bar is fed to the return oil side without the consumers to be fed. Feeding the consumer with the Hydraulic oil only takes place when it has the required viscosity has reached. When the hydraulic oil is warmed up again, at a cooling of the circulating hydraulic oil is necessary  opens the upstream of the hydraulic fan motor Thermostatic valve while the heating valve closes. Thus the hydraulic oil volume flow is now described parallel to the input benen path, while being the same as water and oil cooler-serving fan drives.

Ist Kühlen des Kühlwassers und Hydrauliköls erforderlich, befindet sich das Fünfwegventil in einer Stellung, in der die Ablaufseite des hydraulischen Lüftermotors mit dem Filter in Verbindung steht.If cooling water and hydraulic oil need to be cooled, the five-way valve is in a position in which the Drain side of the hydraulic fan motor with the filter in Connection is established.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the Drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der mit einer Verbrennungskraftmaschine versehenen hydrostatischen Antriebe einer Baumaschine während des Führens des Hydrauliköls in einem Heizkreislauf, Fig. 1 is a schematic representation of the provided with an internal combustion engine drives a hydrostatic construction machine while driving the hydraulic oil in a heating circuit,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung in einer Schaltstellung, in der das bereits vorgewärmte Hydrauliköl der Reinseite des Hydrauliktanks über ein Filter zugeführt wird, Fig. 2 shows one of Fig. 1 corresponding representation in a switching position in which the already pre-heated hydraulic oil from the clean side of the hydraulic tank is fed via a filter,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, in der das erwärmte Öl über einen ein Lüfterrad antreibenden hydraulischen Motor und ein Ölfilter der Reinseite des Tanks zugeführt wird, Fig. 3 is a FIG. 1 corresponding representation in which the heated oil is supplied via a fan driving a hydraulic motor and an oil filter to the clean side of the tank,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der mit einer Ver­ brennungskraftmaschine versehenen hydrostatischen An­ triebe einer Baumaschine, während des Führens des Hydrauliköls in einem Heizkreislauf gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung und Fig. 4 is a schematic representation of the Ver provided with an internal combustion engine hydrostatic drives to a construction machine while guiding the hydraulic oil in a heating circuit according to another embodiment of the invention and

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, in der das erwärmte Öl über einen ein Lüfterrad antreibenden hydraulischen Motor und ein Ölfilter der Reinseite des Tanks zugeführt wird. Fig. 5 is a Fig. 4 corresponding representation in which the heated oil is supplied via a fan driving a hydraulic motor and an oil filter to the clean side of the tank.

Ein Dieselmotor 1 treibt eine Speisekreislaufpumpe, die aus einer hydraulischen Strömungspumpe 2 besteht, an. Dies Speise­ kreislaufpumpe 2 saugt aus der Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks 4 Hydrauliköl an. Die Druckseite der hydraulischen Speisekreis­ laufpumpe 2 ist über eine Leitung 5 mit einer zu der Schmutz­ seite 3 des Hydrauliktanks 4 führenden Rücklaufleitung 6 verbunden, in der ein Heizventil 7 angeordnet ist, das nach dem Prinzip eines Überdruckventils arbeitet. Die Druckseite der Speisekreislaufpumpe 2 ist weiterhin über eine Leitung 8 mit einem hydraulischen Strömungsmotor 9 verbunden, der die Welle des Lüfterrades 10 antreibt. Das Lüfterrad 10 ist neben dem Dieselmotor 1 in der Weise angeordnet, daß es den Wasserkühler 11 des Dieselmotors und den Ölkühler 12 der hydrostatischen Antriebe anbläst. Die Ablaufleitung 13 des Lüftermotors 9 ist über ein thermostatisch gesteuertes Fünfwegeventil 14 mit der zu dem Ölfilter 16 führenden Leitung 17 verbindbar. Das Ölfilter 16 ist durch eine Leitung 18 mit der Reinseite 19 des Hydrotanks 4 verbunden. Die Reinseite 19 ist durch eine Wandung 20 von der Schmutzseite 3 des Hydrotanks 4 getrennt. In der Wandung 20 ist ein Druckventil 21 angeordnet, das das in die Reinseite über das Filter 16 eingespeiste Hydrauliköl unter einem vorbestimmten Vorspanndruck hält.A diesel engine 1 drives a feed circuit pump, which consists of a hydraulic flow pump 2 . This feed circuit pump 2 sucks hydraulic oil from the dirt side 3 of the hydraulic tank 4 . The pressure side of the hydraulic feed circuit pump 2 is connected via a line 5 to a return line 6 leading to the dirt side 3 of the hydraulic tank 4 , in which a heating valve 7 is arranged, which works on the principle of a pressure relief valve. The pressure side of the feed circuit pump 2 is also connected via a line 8 to a hydraulic flow motor 9 which drives the shaft of the fan wheel 10 . The fan wheel 10 is arranged next to the diesel engine 1 in such a way that it blows the water cooler 11 of the diesel engine and the oil cooler 12 of the hydrostatic drives. The drain line 13 of the fan motor 9 can be connected to the line 17 leading to the oil filter 16 via a thermostatically controlled five-way valve 14 . The oil filter 16 is connected by a line 18 to the clean side 19 of the hydraulic tank 4 . The clean side 19 is separated from the dirty side 3 of the hydraulic tank 4 by a wall 20 . A pressure valve 21 is arranged in the wall 20 , which holds the hydraulic oil fed into the clean side via the filter 16 under a predetermined preload pressure.

Aus der Reinseite saugen von dem Dieselmotor 1 angetriebene gesteuerte Pumpen 22, 23 des hydrostatischen Antriebssystems eines unter dem Vorspanndruck stehendes Hydrauliköl an. Die steuerbaren Pumpen 22, 23 können in üblicher Weise die Hydromotoren und Hydraulikzylinder sowie Steuerventile der Verbraucher mit hydraulischem Drucköl speisen. Von den Pumpen 22, 23 oder den zugeschalteten Verbrauchern strömt das Hydrauliköl über die Rückführleitungen 24, 25 und den Ölkühler 12 in die Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks 4 zurück.From the clean side, controlled pumps 22 , 23 of the hydrostatic drive system driven by the diesel engine 1 draw in a hydraulic oil which is under the preload pressure. The controllable pumps 22 , 23 can supply the hydraulic motors and hydraulic cylinders and control valves of the consumers with hydraulic pressure oil in the usual way. The hydraulic oil flows back from the pumps 22, 23 or the connected consumers via the return lines 24 , 25 and the oil cooler 12 into the dirty side 3 of the hydraulic tank 4 .

In den Schaltstellungen des Fünfwegeventils gem. Fig. 1 und Fig. 2 strömt das von den Verbrauchern kommende Hydrauliköl über die Rücklaufleitung 24 zum Ölfilter 16 und von da aus auf die Reinseite 19 des Hydrauliktanks.In the switch positions of the five-way valve acc. Fig. 1 and Fig. 2 flows coming from consumers hydraulic oil through the return line 24 to the oil filter 16 and thence to the clean side 19 of the hydraulic tank.

Die Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks 4 steht über einen Luft­ filter 26 mit der Atmosphäre in Verbindung, so daß in dieser atmosphärischer Druck herrscht.The dirty side 3 of the hydraulic tank 4 is connected to the atmosphere via an air filter 26 so that atmospheric pressure prevails in it.

Fig. 1 zeigt den Betriebszustand während des Aufheizens des Hydrauliköls. Der gestartete Dieselmotor 1 saugt über die Speise­ kreislaufpumpe 2 kaltes Hydrauliköl aus der Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks 4 an und speist dieses über die Leitungen 5 und 6 sowie das Heizventil 7 wieder in die Schmutzseite 3 ein. Während dieses Betriebzustandes befindet sich das thermostatisch gesteuerte Fünfwegeventil 14 in einer Stellung, in der die von der Speisekreislaufpumpe 2 und von dem Lüftermotor 9 zu dem Ölfilter 16 führenden Leitungen 5 und 13 gesperrt sind. Das von den Verbrauchern zurückströmende Öl kann dabei über das Fünfwegeventil 14 und den Ölfilter 16 auf die Reinseite 19 des Hydrauliktanks 4 zurückfließen. Das Rückschlagventil 27 verhindert den Abfluß des Hydrauliköls zum Ölkühler. Fig. 1 shows the operating state during the heating of the hydraulic oil. Once started, the diesel engine 1 is drawn in via the feed circulation pump 2 cold hydraulic oil from the dirty side of the hydraulic tank 3 to 4, and supplies this via lines 5 and 6 and the heating valve 7 back into the dirty side. 3 During this operating state, the thermostatically controlled five-way valve 14 is in a position in which the lines 5 and 13 leading from the feed circuit pump 2 and from the fan motor 9 to the oil filter 16 are blocked. The oil flowing back from the consumers can flow back via the five-way valve 14 and the oil filter 16 to the clean side 19 of the hydraulic tank 4 . The check valve 27 prevents the drainage of the hydraulic oil to the oil cooler.

In dem aus Fig. 2 ersichtlichen Betriebszustand hat das in dem Schmutztank 3 befindliche Hydrauliköl bereits seine Mindest­ betriebstemperatur erreicht, so daß das durch die Öltemperatur gesteuerte Umschaltventil 14 die von der Speisekreislaufpumpe 2 kommende Leitung 5 über die Leitung 15 auf die zu dem Ölfilter 16 führende Leitung 17 umgeschaltet hat, ohne daß aber das Heizventil 7 abgeschaltet ist. Die Speisekreislaufpumpe 2 fördert daher das Hydrauliköl über den Ölfilter 16 in die Reinseite 19 des Hydrauliktanks 4, so daß sich in der Reinseite ein entsprechender durch das Vorspannventil 21 gesteuerter Vor­ spanndruck aufbaut. Wird der Druck zu hoch, spricht das Heizven­ til 7 als Schutzventil an. Das wie ein Überdruckventil funk­ tionierende Heizventil 7 ist auf einen entsprechenden Druck ein­ gestellt. Das von den Verbrauchern zurückfließende Öl wird auch in dieser Schaltstellung über die Leitung 17 und den Ölfilter 16 in die Reinseite 19 des Hydrauliktanks 4 zurückgeführt. Das Rück­ schlagventil 27 verhindert in diesem Schaltzustand eine Rückwir­ kung des von der Speisekreislaufpumpe 2 geförderten Öls auf die Verbraucher.In the operating state shown in FIG. 2, the hydraulic oil in the dirt tank 3 has already reached its minimum operating temperature, so that the switching valve 14 controlled by the oil temperature controls the line 5 coming from the feed circulation pump 2 via line 15 to the line leading to the oil filter 16 Line 17 has switched over, but without the heating valve 7 being switched off. The feed circuit pump 2 therefore conveys the hydraulic oil via the oil filter 16 into the clean side 19 of the hydraulic tank 4 , so that a corresponding one controlled by the biasing valve 21 builds up pre-tensioning pressure in the clean side. If the pressure is too high, the Heizven valve 7 responds as a protective valve. Functioning as a pressure relief valve heating valve 7 is set to a corresponding pressure. The oil flowing back from the consumers is also returned to the clean side 19 of the hydraulic tank 4 in this switching position via the line 17 and the oil filter 16 . The check valve 27 prevents in this switching state a reaction of the oil pumped by the feed circuit pump 2 to the consumer.

Überschreitet das Hydrauliköl seine Betriebstemperatur, spricht das thermostatisch gesteuerte Umschaltventil 14 erneut an und sperrt die von der Druckseite der Speisekreislaufpumpe 2 zu dem Ölfilter 16 führenden Leitungen 5, 15 und verbindet die Abström­ seite des Lüftermotors 9 mit dem Ölfilter 16, so daß das Lüfter­ rad 10 angetrieben und das von der Speisekreislaufpumpe geförder­ te Öl über den Lüftermotor 9 und den Ölfilter 16 in die Reinsei­ te 19 des Tanks 4 eingespeist wird.If the hydraulic oil exceeds its operating temperature, the thermostatically controlled changeover valve 14 responds again and blocks the lines 5 , 15 leading from the pressure side of the feed circuit pump 2 to the oil filter 16 and connects the outflow side of the fan motor 9 to the oil filter 16 , so that the fan wheel 10 driven and the oil conveyed by the feed circuit pump via the fan motor 9 and the oil filter 16 into the clean side 19 of the tank 4 is fed.

Aufgrund der jeweiligen Öltemperatur wird das thermostatisch ge­ steuerte Umschaltventil 14 gemäß Fig. 1 in eine Schaltstellung geschaltet, in der das Hydrauliköl vorgeheizt wird. In der Schaltstellung des thermostatisch gesteuerten Umschaltventils 14 gemäß Fig. 2 wird das Hydrauliköl über das Filter 16 in die Rein­ seite 19 eingespeist, wobei aufgrund der inneren Reibung in dem Filter eine weitere Erwärmung des Hydrauliköls eintritt.Due to the respective oil temperature, the thermostatically controlled switching valve 14 according to FIG. 1 is switched to a switching position in which the hydraulic oil is preheated. In the switch position of the thermostatically controlled changeover valve 14 according to FIG. 2, the hydraulic oil is fed through the filter 16 into the clean side 19 , with further heating of the hydraulic oil occurring due to the internal friction in the filter.

Die Fig. 3 zeigt das thermostatisch gesteuerte Umschaltventil 14 in einer Schaltstellung, in der das Hydrauliköl gekühlt und ge­ filtert wird. Das Fünfwegeventil 14 befindet sich dabei in einer Schaltstellung, in der das von den Verbrauchern zurückfließende Öl über die Leitung 24 dem Ölkühler 12 zugeführt wird. Von dort aus fließt es über die Leitung 25 auf die Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks 4. Fig. 3 shows the thermostatically controlled switching valve 14 in a switching position in which the hydraulic oil is cooled and filtered. The five-way valve 14 is in a switch position in which the oil flowing back from the consumers is fed via line 24 to the oil cooler 12 . From there it flows via line 25 to the dirty side 3 of the hydraulic tank 4 .

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird das zunächst noch kalte Hydrauliköl von der Speisekreislaufpumpe 2 angesaugt und über die Leitung 5 dem Heizventil 7 zugeführt, welches während des Aufwärmens des Hydrauliköls in geöffneter Stellung ist. Vom Heizventil 7 aus wird das Hydrauliköl dem Ölfilter 16 zugeführt und über die Reinseite 19 von den Speisekreislaufpumpen 22 und 23 angesaugt. Im noch kalten Zustand werden die Verbraucher von den Speisekreislaufpumpen 22 und 23 noch nicht gespeist. Das noch kalte und damit höher viskose Hydrauliköl wird vielmehr über die Leitungen 24 und 25 unmittelbar der Schmutzseite 3 des Hydrauliktanks zugeführt. Erst nach Erreichen der gewünschten Betriebstemperatur werden über die Hydraulikpumpen 22 und 23 die zuschaltbaren Verbraucher gespeist.According to the exemplary embodiment according to FIG. 4, the initially still cold hydraulic oil is sucked in by the feed circuit pump 2 and fed via line 5 to the heating valve 7 , which is in the open position during the heating up of the hydraulic oil. From the heating valve 7 of the hydraulic oil is supplied to the oil filter 16 drawn in via the clean side 19 of the feed circuit pumps 22 and 23. FIG. In the still cold state, the consumers are not yet fed by the feed circuit pumps 22 and 23 . The still cold and thus more viscous hydraulic oil is rather fed directly to the dirt side 3 of the hydraulic tank via lines 24 and 25 . Only after the desired operating temperature has been reached are the switchable consumers fed via the hydraulic pumps 22 and 23 .

Bei zu starker Erwärmung des Hydrauliköls schließt das Heizventil 7 selbsttätig und das parallel geschaltete Thermostatventil 26 öffnet sich, wie in Fig. 5 dargestellt. Demnach wird das heiße Hydrauliköl nun über die Zuleitung 8 und das Thermostatventil 26 dem hydraulischen Strömungsmotor 9 zugeführt, wodurch das Lüfterrad 10 angetrieben wird. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel muß allerdings in Kauf genommen werden, daß der Ölfilter 16 ständig mit dem Druck der Speisekreislaufpumpe 2 beaufschlagt wird.If the hydraulic oil heats up too much, the heating valve 7 closes automatically and the parallel-connected thermostatic valve 26 opens, as shown in FIG. 5. Accordingly, the hot hydraulic oil is now supplied to the hydraulic flow motor 9 via the feed line 8 and the thermostatic valve 26 , as a result of which the fan wheel 10 is driven. In this second embodiment, however, it must be accepted that the oil filter 16 is constantly pressurized by the feed circuit pump 2 .

Claims (13)

1. Verfahren zum Kaltstarten von mobilen Arbeitsmaschinen, vorzugsweise Baumaschinen, mit einer Verbrennungskraft­ maschine und mit hydrostatischen Antrieben, bestehend aus mindestens einer von der Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Hydraulikpumpe, die Hydraulikmotore und/oder Hydraulikzylinder der Antriebe mit aus einem Tank angesaugten Hydrauliköl speist, dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Tank befindliche Hydrauliköl nach dem Start der Verbrennungskraftmaschine zu seiner Erwärmung in einen Heizkreislauf geführt und daß die hydrostatischen Antriebe erst mit Hydrauliköl gespeist werden, wenn es aufgrund seiner Erwärmung eine Mindestviskosität erreicht hat.1. A method for cold starting mobile work machines, preferably construction machines, with an internal combustion engine and with hydrostatic drives, consisting of at least one hydraulic pump driven by the internal combustion engine, which feeds hydraulic motors and / or hydraulic cylinders of the drives with hydraulic oil drawn from a tank, characterized in that that the hydraulic oil in the tank leads to its heating in a heating circuit after the start of the internal combustion engine and that the hydrostatic drives are only fed with hydraulic oil when it has reached a minimum viscosity due to its heating. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbrennungskraft­ maschine (1) zusätzlich eine hydraulische Speisekreislauf­ pumpe (2) antreibt, die Hydrauliköl aus dem Tank (4) ansaugt und dieses nach Durchlaufen des Heizkreislaufes wieder in diesen einspeist.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine ( 1 ) additionally drives a hydraulic feed circuit pump ( 2 ), which sucks hydraulic oil from the tank ( 4 ) and feeds it back into the heating circuit after it has passed through . 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Speisekreislaufpumpe (2) eine volumetrisch arbeitende Pumpe oder eine Strömungspumpe ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hydraulic feed circuit pump ( 2 ) is a volumetric pump or a flow pump. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die zu dem Tank führende und mit der Druckseite der Speisekreislaufpumpe (2) in Verbindung stehende Leitung (5, 6) ein Heizventil (7) angeordnet ist, das nach dem Prinzip eines Überdruckventils arbeitet.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in the leading to the tank and with the pressure side of the feed circuit pump ( 2 ) in connection line ( 5 , 6 ) a heating valve ( 7 ) is arranged, which according to the principle of a Pressure relief valve works. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank (4) eine Rücklaufölseite (3) und eine Reinseite (19) aufweist und daß in die Reinseite (19), aus der die Hydraulikpumpen (22, 23) das Hydrauliköl ansaugen, das Hydrauliköl über einen Filter (16) einspeisbar ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the tank ( 4 ) has a return oil side ( 3 ) and a clean side ( 19 ) and that in the clean side ( 19 ) from which the hydraulic pumps ( 22 , 23 ) suck in the hydraulic oil, the hydraulic oil can be fed in through a filter ( 16 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Heizventil (7) gleichzeitig das Schutzventil für den Ölfilter (16) bildet.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the heating valve ( 7 ) simultaneously forms the protective valve for the oil filter ( 16 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinseite (19) des Tanks (4) von dessen Rücklaufseite (3) durch eine Wandung (20) getrennt ist, in der ein Überdruckventil (21) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clean side ( 19 ) of the tank ( 4 ) from its return side ( 3 ) is separated by a wall ( 20 ) in which a pressure relief valve ( 21 ) is arranged. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Reinseite (19) und die Rücklaufölsei­ te (3) jeweils als selbständiger Tank ausgeführt sind, wo­ bei beide Tanks durch Leitungen verbunden sind. 8. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clean side ( 19 ) and the Rücklaufölsei te ( 3 ) are each designed as an independent tank, where both tanks are connected by lines. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein thermostatisch gesteuertes Umschalt­ ventil (14) vorgesehen ist, das die Speisekreislaufpumpe (2) von dem Heizkreislauf (6, 7) auf eine in die Reinseite (19) des Tanks (4) führende Leitung (17, 18) umschaltet, in der der Ölfilter (16) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that a thermostatically controlled switching valve ( 14 ) is provided which the feed circuit pump ( 2 ) from the heating circuit ( 6 , 7 ) on one in the clean side ( 19 ) of Tanks ( 4 ) switching line ( 17 , 18 ) in which the oil filter ( 16 ) is arranged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das thermostatisch gesteuerte Umschaltven­ til (14) als Fünfwegeventil ausgeführt ist.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the thermostatically controlled Umschaltven valve ( 14 ) is designed as a five-way valve. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Speisekreislaufpumpe (2) durch eine Leitung (8) mit einem hydraulischen Lüftermotor verbunden ist, der über ein Lüfterrad (10) den Wasserkühler (11) der Verbrennungskraftmaschine und den Ölkühler (12) der hydro­ statischen Antriebe anbläst.11. The device according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the feed circuit pump ( 2 ) is connected by a line ( 8 ) to a hydraulic fan motor which, via a fan wheel ( 10 ), the water cooler ( 11 ) of the internal combustion engine and Blows the oil cooler ( 12 ) of the hydrostatic drives. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufseite des Lüftermotors (10) über das thermo­ statisch gesteuerte Umschaltventil (14) auf die über den Ölkühler (16) zur Reinseite (19) des Tanks (4) führende Leitung (17, 18) umschaltbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the outlet side of the fan motor ( 10 ) via the thermostatically controlled switching valve ( 14 ) on the oil cooler ( 16 ) to the clean side ( 19 ) of the tank ( 4 ) leading line ( 17 , 18 ) is switchable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (8) ein Thermostatventil (26) dem hydraulischen Lüftermotor vorgeschaltet ist.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that a thermostatic valve ( 26 ) is connected upstream of the hydraulic fan motor in the line ( 8 ).
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