DE3929919A1

DE3929919A1 - METHOD FOR AUTOMATICALLY CONNECTING CONTACT SLEEVES TO LINE ENDS

Info

Publication number: DE3929919A1
Application number: DE19893929919
Authority: DE
Inventors: Peter Sawatzki; Rainer Dipl Ing Deppe
Original assignee: AEG Kabel AG
Current assignee: Telefunken Kabelsatz GmbH
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-03-14
Anticipated expiration: 2009-09-09
Also published as: EP0422327A1; FI904326A0; PT94828A; DE3929919C2; IE903255A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verbinden von Kontakthülsen mit Leitungsenden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Für die Verkabelung von elektrischen Geräten werden häufig konfektio nierte Leitungen eingesetzt. Insbesondere in Kraftfahrzeugen werden Kabelbäume verlegt, bei denen elektrische Leitungen an den Enden mit Kontakthülsen versehen sind. Diese Kontakthülsen oder Steckkontaktteile sind beispielsweise an die elektrischen Leitungen angelötet. Infolge der ständigen Vibrationen in Kraftfahrzeugen führen schlechte Lötstellen ("kalte" Lötstellen) zu Störungen. Auch wegen der Brandgefahr ist es un bedingt notwendig, zu einer Verbindungsmethode überzugehen, bei der eine höchstmögliche Zuverlässigkeit des Kontaktes gegeben ist. Zur Erzielung einer hochwertigen Verbindung wird in der Regel die Methode der Ver lötung des abisolierten Leitungsendes mit dem zugeordneten Leitungs anschlußteil des Steckkontaktteiles angewendet.The invention relates to a method for automatically connecting Contact sleeves with cable ends according to the preamble of claim 1. For the wiring of electrical devices are often confection nated lines used. Especially in motor vehicles Layed wiring harnesses where electrical wires are at the ends Contact sleeves are provided. These contact sleeves or plug contact parts are soldered to the electrical lines, for example. As a result of constant vibrations in motor vehicles lead to poor solder joints ("cold" solder joints) to malfunctions. Also because of the risk of fire it is un conditionally necessary to move to a connection method where one the highest possible reliability of the contact is given. To achieve a high quality connection is usually the method of ver Solder the stripped cable end with the assigned cable connecting part of the plug contact part applied.

Aus der DE-OS 32 23 493 ist ein Verfahren zum Anlöten von Kontakthülsen an elektrische Leitungen bekannt, bei dem die abisolierten Leitungen von einem Transportband automatisch in die Kontakthülsen eingeführt werden, welche auf Schlitten zugeführt werden, die auf einer geschlossenen separaten Bahn umlaufen. Auf diesen Schlitten werden die Hülsen so ausgerichtet, daß beim Zuführen der abisolierten Leitungsenden das automatische Einfädeln der Leitungsenden in die betreffenden Öffnungen für die Lötung der Kontakthülsen eingefädelt werden kann. Dabei werden je vier Leitungen auf einem Schlitten zusammengeführt. Es sind mehrere Schlitten nötig und auf jedem Schlitten vier Greifzangen, welche die Hülsen fixieren.DE-OS 32 23 493 describes a method for soldering contact sleeves known to electrical lines, in which the stripped lines of a conveyor belt is automatically inserted into the contact sleeves, which are fed on sledges, which are on a closed circulate in a separate track. The sleeves are like this on this sled aligned that when feeding the stripped wire ends automatic threading of the cable ends into the relevant openings can be threaded for soldering the contact sleeves. In doing so four lines each brought together on a sled. There are several Sled necessary and four grippers on each sled, which the Secure the sleeves.

Nachteilig bei dieser Lösung ist die Tatsache, daß die Schlitten nicht gleichförmig umlaufen, sondern ruckweise, da jeweils vier Leitungen gleichzeitig verarbeitet werden müssen. Das Sammeln auf den Schlitten geschieht deswegen, weil die Zufuhr von Lötmittel bzw. das Einlöten der Hülsen nicht mit der gleichen Geschwindigkeit ablaufen kann, wie das Abisolieren und Ablängen der elektrischen Leitungen.The disadvantage of this solution is the fact that the sledge is not circulate uniformly, but jerkily, since there are four lines each must be processed at the same time. Collecting on the sledge happens because the supply of solder or the soldering of the Sleeves cannot run at the same speed as that Stripping and cutting the electrical cables.

Weiter ist aus der DE-OS 26 02 953 bekannt, Steckkontakte mit den abisolierten Enden elektrischer Leitungen teilautomatisch zu verbinden und die verschiedenen Teile hierbei mit flüssigem Lötzinn zu verlöten. Diese Verbindungstechnik geschieht durch Eintauchen der Lötstellen in ein flüssiges Lötbad, wobei die Lötstelle eine Temperatur annimmt, welche die Ausbildung einer sauberen Lötverbindung gewährleistet. Die Mängel dieser Methode liegen darin, daß es sich lediglich um eine teilautomatische Lösung handelt; denn die Steckkontakte und die ab isolierten Adern müssen manuell zugeführt werden.It is also known from DE-OS 26 02 953, plug contacts with the to connect stripped ends of electrical cables semi-automatically and solder the different parts with liquid solder. This connection technique is done by immersing the solder joints in a liquid solder bath, the soldering point assuming a temperature, which ensures the formation of a clean solder connection. The The shortcomings of this method are that it is only one semi-automatic solution; because the plug contacts and the off insulated wires must be fed manually.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, bei dem die Verbindung von Kontakthülse und Leitung vollautomatisch und genauso schnell abläuft wie das Ablängen und Abisolieren der elek trischen Leitungen. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art nach der Erfindung durch die im Anspruch 1 gekennzeich neten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Vorzugsweise eignet sich die Er findung zur Bestückung von konfektionierten Leitungen mit Kontakt elementen.The invention has for its object to develop a method in which the connection of the contact sleeve and line is fully automatic and is as fast as cutting and stripping the elek trical lines. This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention by the characterized in claim 1 Features resolved. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. The Er is preferably suitable finding for the assembly of assembled cables with contact elements.

Die Verbindung von elektrischen Leitungen mit Kontakten setzt voraus, daß die Leitungen einen gewissen Durchmesserbereich des elektrischen Leiters nicht überschreiten und daß die Kontaktteile völlig gleichartig sind, so daß sie automatisch bestückt werden können. Für andere Kontakt elemente sind separate Bestückungsautomaten vorzusehen; dies ist aber nicht die eigentliche Aufgabe der Erfindung.The connection of electrical lines with contacts requires that the lines have a certain diameter range of electrical Do not exceed the conductor and that the contact parts are completely identical are so that they can be automatically populated. For others contact elements must be provided with separate placement machines; but this is not the real object of the invention.

Das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß eine Arbeitskette, welche bestimmte Arbeitsschritte an den elektrischen Leitungen vorzunehmen gestattet, mit der Transportkette für die elek trischen Leitungen synchronisiert ist. The essence of the method according to the invention is that a Work chain, which specific work steps on the electrical Conducting lines allowed with the transport chain for the elec trical lines is synchronized.

Zunächst werden die elektrischen Leitungen auf der Transportkette auf Länge gebracht und abisoliert. Kontakthülsen mit einer Bohrung für den Anschluß der elektrischen Leitung werden in einer Zuführvorrichtung bereitgestellt. Über eine Zuführschiene werden die Hülsen mit einer Vorzugsrichtung für die Bohrung für den Leitungsanschluß bis zu einem Zuführer transportiert. Dieser Zuführer hat die Aufgabe, die einzelnen Hülsen im Arbeitstakt der Auffädelvorrichtung zu steuern.First, the electrical lines on the transport chain Brought to length and stripped. Contact sleeves with a hole for the Connection of the electrical line are in a feed device provided. The sleeves with a Preferred direction for the bore for the line connection up to one Feeder transported. This feeder is responsible for the individual To control sleeves in the working cycle of the threading device.

Nachdem die Hülse fixiert ist, wird sie auf die Ader gefädelt, indem sich ein Teil der Zuführungsvorrichtung in Richtung auf die Ader bewegt. Nach dem Einfädeln wird die Kontakthülse durch einen Aufnehmer fixiert, welcher auf der Arbeitskette befestigt ist.After the sleeve is fixed, it is threaded onto the wire by part of the feeder moves toward the vein. After threading, the contact sleeve is fixed by a sensor which is attached to the work chain.

Dieser Aufnehmer weist beispielsweise eine Bolzen auf, welcher in einer Führung auf und ab bewegt werden kann und einen Kopf besitzt, welcher das Einstecken und Ausziehen des Aufnehmers mittels speziell gestalteter Führungsschienen für den Bolzenkopf gestattet. Nachdem der Aufnehmer die Hülse erfaßt hat, bewegen sich die Leitung auf der Transportkette und die durch den Aufnehmer mit der Arbeitskette verbundene Kontakthülse synchron weiter. Dazu werden die vorher benötigten Führungs- und Fixierungsmittel aus der Bewegungsrichtung von Ader und Kontakthülse gefahren.This sensor has, for example, a bolt which is in a Guide can be moved up and down and has a head which the insertion and removal of the transducer using a specially designed Guide rails permitted for the bolt head. After the transducer has the Has captured sleeve, the line move on the transport chain and the contact sleeve connected to the work chain by the transducer in sync. For this, the previously required leadership and Fixing device from the direction of movement of the wire and contact sleeve hazards.

Wenn der Bolzen in dem Führungsstück senkrecht zur Transportrichtung bewegt wird, spannt sich eine Feder. Dadurch ist gewährleistet, daß der Bolzen nach jeder Auslenkung wieder in seine Ruhelage zurückkehrt. Das gleiche gilt für die Kontakthülse mit dem eingefädelten Leitungsende, da die Kontakthülse mit dem Bolzen kraftschlüssig verbunden ist. Nach Durchlaufen der Station, in der die elektrische Leitung und die Kontakt hülse miteinander leitend verbunden worden sind, wird der Kopf des Aufnehmerbolzens über eine Ausziehschulter aus der Hülse gezogen, so daß diese freikommt. Das Führungsstück mit dem Aufnehmer wandert über eine Endloskette zum Anfangspunkt bzw. zur Zuführstation zurück und kann dort eine neue Kontakthülse aufnehmen. If the bolt in the guide piece is perpendicular to the transport direction is moved, a spring tensions. This ensures that the Bolt returns to its rest position after each deflection. The the same applies to the contact sleeve with the threaded end of the cable, because the contact sleeve is non-positively connected to the bolt. To Pass through the station where the electrical wire and the contact sleeve have been conductively connected to one another, the head of the Sensor pin pulled out of the sleeve over a pull-out shoulder, so that this is released. The guide piece with the transducer moves over one Endless chain back to the starting point or to the feed station and can there take up a new contact sleeve.

Die Transportkette ist ebenfalls eine Endloskette, welche nach dem Abwerfen der Ader umgelenkt wird und zum Ausgangspunkt zurückkehrt. Auf der Transportkette werden darauf in freie Positionen wieder neue Adern eingelegt.The transport chain is also an endless chain, which according to the Throwing the vein is diverted and returns to the starting point. On The transport chain will then have new veins in free positions inserted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Gesamtansicht, Fig. 1 is an overall view,

Fig. 2 eine verkürzte Aufsicht auf die Transportkette, Fig. 2 is a shortened plan view of the conveyor chain,

Fig. 3 die Zuführstation, Fig. 3, the feed station,

Fig. 4 die Drehvorrichtung für Kontaktteile. Fig. 4 shows the rotating device for contact parts.

Durch den gemeinsamen Antrieb mittels Kette oder Zahnriemen 22 wird die Arbeitskette 1 und die Transportkette 1 synchronisiert. Die Arbeitskette 2 läuft von der Umlenkstation E zur Umlenkstation A auf der gegenüber liegenden Seite zurück und von dort zur Zuführstation B. In der Zuführ station B mit dem Bestückungsautomaten 19 werden die auf der Transport kette 1 liegenden elektrischen Leitungen 3 (s. Fig. 2) mit der Kontakt hülse 4 bestückt. Wie die Fig. 1 weiter zeigt, wird anschließend an der Station C das Flußmittel zugeführt, wobei das Aderende mit dem unteren Teil der Hülse kurz eingetaucht wird und anschließend beispielsweise verlötet (Station D). Zwischen Station D und E kühlt die Kontakthülse so weit aus, daß das Lot fest ist und in der Station E der Bolzen 7 aus der Kontakthülse 4 gezogen werden kann, so daß die Transportkette 1 allein die Weiterbeförderung der Ader 3 mit der Hülse 4 übernehmen kann. Am Ende der Transportkette wird die Ader dann ausgeworfen.The work chain 1 and the transport chain 1 are synchronized by the common drive by means of a chain or toothed belt 22 . The work chain 2 runs from the deflection station E to the deflection station A on the opposite side and from there to the feed station B. In the feed station B with the pick and place machine 19 , the electrical lines 3 lying on the transport chain 1 (see FIG. 2 ) equipped with the contact sleeve 4 . As FIG. 1 also shows, the flux is then fed to station C, the wire end being briefly immersed in the lower part of the sleeve and then, for example, soldered (station D). Between Station D and E, the contact sleeve cools so far out that the solder is solid and can be pulled in the station E of the bolt 7 from the contact sleeve 4, so that the conveyor chain 1 can only take over the forwarding of the wire 3 with the sleeve 4 . The wire is then ejected at the end of the transport chain.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die Hülsen 4 über eine Schiene 16 aus einem Vibrationsförderer 21 zur Zuführstation B transportiert. Der Bestückungsautomat 19 besteht aus einer Zentrier vorrichtung 10 für die Kontakthülse 4, aus dem Zuführer 12 für die Kontakthülse 4 aus der Zuführschiene 16 für die Hülsen, einem Trichter 13 (s. Fig. 3), welcher zum Zentrieren der elektrischen Leitung 3 in die entsprechende Aufnahmebohrung in der Kontakthülse 4 dient, sowie einer Freigabevorrichtung für 10 und 13 (s. Fig. 4), sobald die Kontakt hülse aufgefädelt ist. Im aufgefädelten Zustand wird die Kontakthülse von einem mittels eines Treibers 25 eingeschobenen Bolzen 7 erfaßt und mit der Arbeitskette 2 mitgeführt.In an advantageous embodiment of the method, the sleeves 4 are transported via a rail 16 from a vibration conveyor 21 to the feed station B. The pick and place machine 19 consists of a centering device 10 for the contact sleeve 4 , from the feeder 12 for the contact sleeve 4 from the feed rail 16 for the sleeves, a funnel 13 (see FIG. 3), which for centering the electrical line 3 in the Corresponding receiving hole in the contact sleeve 4 is used, and a release device for 10 and 13 (see. Fig. 4) as soon as the contact sleeve is threaded. In the threaded state, the contact sleeve is gripped by a bolt 7 inserted by means of a driver 25 and carried along with the work chain 2 .

Der Aufnehmer 5 besteht aus dem Bolzen 7, welcher in dem Gleitstück 18 federnd gelagert ist. Der Bolzen 7 besitzt einen Kopf, welcher später von einer Ausziehschulter 8 wieder aus der Kontakthülse 4 herausgezogen wird (Station E).The transducer 5 consists of the bolt 7 , which is spring-mounted in the slider 18 . The bolt 7 has a head which is later pulled out of the contact sleeve 4 by a pull-out shoulder 8 (station E).

In Fig. 3 ist die Zuführung der Kontakthülse 4 im Detail dargestellt. Die Kontakthülsen 4 rutschen auf der schrägen Gleitbahn 16 bis zum Zuführer 12, der die Hülsen stoppt und im richtigen Arbeitstakt in Zuführposition vor dem Trichter 13 bringt. Damit die Ader mit ihrem abisolierten Ende auch in die Bohrung 17 in der Hülse 4 einfädeln kann, muß die Kontakthülse gedreht werden. Dies geschieht beispielsweise mit einer Rolle 30. Mittels einer Feder 29 wird auf der gegenüberliegenden Seite der Rolle die Position der Bohrung 17 abgetastet. Befindet sich die Bohrung vor der Ausbuchtung der Feder, so rastet diese in die Bohrung ein und die Rolle 30 wird ausgeschaltet. Das Abschalten der Drehbewegung kann über eine Reibungskupplung geschehen; es kann jedoch auch ein von der Feder 29 ausgelöster elektrischer Kontakt zum Ab schalten des Motors für die Antriebsrolle 30 herangezogen werden. Als nächstes wird die Antriebsrolle 30 und die Feder 29 beiseite geschwenkt und gleichzeitig die Hülse mittels einer weiteren Feder 35 festgeklemmt, so daß sie sich nicht mehr weiterdrehen kann. Dieses Festklemmen ist auch deswegen nötig, weil in dem Seitenteil des Trichters Rollen 31, 32, 33 und 34 vorgesehen sind, welche ein leichtes Drehen der Hülse ge statten. Gleichzeitig dienen die Rollen 31 bis 34 der Zentrierung in Längsrichtung der Hülse. Die Hülse wird durch die oberen beiden Rollen 31 und 32 auch am Herunterrutschen gehindert, wobei auf der gegenüber liegenden Seite die Feder 35 das Gegenlager bildet. In Fig. 3 the supply of the contact sleeve 4 is shown in detail. The contact sleeves 4 slide on the inclined slideway 16 to the feeder 12 , which stops the sleeves and brings them into the feed position in front of the hopper 13 in the correct working cycle. So that the stripped end of the wire can also be threaded into the bore 17 in the sleeve 4 , the contact sleeve must be rotated. This is done, for example, with a roller 30 . The position of the bore 17 is scanned on the opposite side of the roller by means of a spring 29 . If the bore is in front of the bulge of the spring, it engages in the bore and the roller 30 is switched off. The rotary movement can be switched off via a friction clutch; however, an electrical contact triggered by the spring 29 can also be used to switch off the motor for the drive roller 30 . Next, the drive roller 30 and the spring 29 are pivoted aside and at the same time the sleeve is clamped by means of a further spring 35 , so that it can no longer rotate. This clamping is also necessary because rollers 31 , 32 , 33 and 34 are provided in the side part of the funnel, which allow easy rotation of the sleeve. At the same time, the rollers 31 to 34 serve for centering in the longitudinal direction of the sleeve. The sleeve is also prevented from sliding down by the upper two rollers 31 and 32 , the spring 35 forming the counter bearing on the opposite side.

Nun wird die gesamte Vorrichtung 19 auf die Transportkette 1 zubewegt, wobei der Arbeitstakt dieser Bewegung so eingerichtet ist, daß dem Trichter 13 gerade ein abisoliertes Aderende 14 gegenübersteht. Dieses Aderende 14 fädelt nun in den Trichter 13 und in die Bohrung 17 der Kontakthülse 4 ein. Der Bolzenkopf wird vom Treiber 25 in die Kontakt öffnung 20 der Hülse 4 eingeschoben und damit sowohl die Kontakthülse 4 als auch das Aderende 14 mittels der synchronisierten Ketten 1 und 2 gemeinsam zur nächsten Station weitertransportiert. Der Bolzen 7 bildet mit dem Gleitstück 18 und der Feder 6 den an der Arbeitskette umlaufen den Aufnehmer 5.Now the entire device 19 is moved towards the transport chain 1 , the work cycle of this movement being set up in such a way that the funnel 13 is opposite an stripped wire end 14 . This wire end 14 now threads into the funnel 13 and into the bore 17 of the contact sleeve 4 . The bolt head is pushed by the driver 25 in the contact hole 20 of the sleeve 4 and thus both the contact sleeve 4 further transported and the end of core 14 by means of synchronized chains 1 and 2 together to the next station. The bolt 7, together with the slider 18 and the spring 6, forms the sensor 5 that rotates on the work chain.

Dazu muß allerdings der zweiteilige Trichter 13 durch eine Freigabe vorrichtung von der Hülse in Richtung der Ader und nach oben und unten weggeschwenkt werden. Nun können Hülse und Ader, welche fest an dem Aufnehmer 5 sitzen, weiterbefördert werden.For this purpose, however, the two-part funnel 13 must be pivoted away by a release device from the sleeve in the direction of the wire and up and down. Now the sleeve and wire, which are firmly seated on the transducer 5 , can be conveyed further.

Die Verfahrensschritte Zuführen der Hülse, Drehen der Hülse, bis die Bohrung mit der Trichteröffnung fluchtet, Wegschwenken der Zentrier vorrichtung 10, Einfädeln des Aderendes in die Bohrung 17 der Kontakt hülse 4, Eintreiben des Bolzens in die Kontakthülse und Öffnen und Wegschwenken der Trichterhälften, laufen sehr schnell hintereinander ab.The process steps of feeding the sleeve, rotating the sleeve until the bore is aligned with the funnel opening, pivoting away the centering device 10 , threading the wire end into the bore 17 of the contact sleeve 4 , driving the bolt into the contact sleeve and opening and pivoting the funnel halves, run very quickly in a row.

Die Zentrier- oder Positionierungsvorrichtung kann natürlich auch in anderer Weise arbeiten; beispielsweise kann das Abtasten auch optisch geschehen. Der Zuführer 12 kann beispielsweise ein Keil sein, welcher sich auf einer Seite abstützt und jeweils eine Hülse durch das Voran treiben der schrägen Keilfläche zuführt. Die Betätigung der einzelnen Organe kann pneumatisch oder elektromagnetisch erfolgen.The centering or positioning device can of course also work in a different way; for example, the scanning can also be done optically. The feeder 12 can be, for example, a wedge, which is supported on one side and drives a sleeve by driving forward the inclined wedge surface. The individual organs can be actuated pneumatically or electromagnetically.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Kontakt teile bereits vor der Zuführstation B vollständig ausgerichtet, so daß sie am Ende der Zuführschiene 16 direkt vor dem Trichter 13 in die für das Einfädeln der Ader 3 vorgesehene Lage gelangen. In a preferred embodiment of the invention, the contact parts are already fully aligned before the feed station B, so that they arrive at the end of the feed rail 16 directly in front of the funnel 13 in the position provided for threading the wire 3 .

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch nicht auf eine bestimmte Art der Verbindung zwischen Hülse und Ader beschränkt. Es kann alternativ zum Löten in der Station D auch ein Schweißvorgang erfolgen.The method according to the invention is also not restricted to a specific type of Connection between sleeve and wire limited. As an alternative to Soldering in station D also involves a welding process.

Das Abwerfen der fertig konfektionierten Ader von der Arbeitskette 2 erfolgt vor dem Umkehrpunkt E dadurch, daß der Bolzenkopf durch eine Ausziehschulter 8 in einer Führungsschiene für den Kopf des Bolzens 7 nach oben gezogen wird und damit das Aderende mit dem Kontaktelement freigibt.The finished wire is thrown off the work chain 2 before the reversal point E in that the bolt head is pulled upwards by a pull-out shoulder 8 in a guide rail for the head of the bolt 7 and thus releases the end of the wire with the contact element.

Claims

1. A method for automatically connecting contact parts ( 4 ) with electrical lines ( 3 ), which are cut to length and stripped at their ends ( 14 ) on a conveyor belt ( 1 ) aligned in parallel, the contact parts ( 4 ) automatically by a conveyor are fed to a transfer point in an automatic placement machine, in which the contact parts ( 4 ) with bores ( 17 ) are positioned in their electrical connection area in such a way that they can be plugged onto the electrical lines ( 3 ), and then the contact parts with the electrical lines be conductively connected and the finished assembled lines are automatically removed from the conveyor belt ( 1 ), characterized in that the conveyor belt ( 1 ), which leads the electrical lines to the automatic assembly machines ( 19 ), is synchronized with a working belt ( 2 ) and that the supply of lines ( 3 ) and contact share ( 4 ) in the same cycle as their connection.

2. The method according to claim 1, characterized in that the syn chronization between the conveyor belt ( 1 ) and work belt ( 2 ) by means of a toothed belt ( 22 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the synchronized drive of the conveyor belt ( 1 ) and the working belt ( 2 ) is carried out cyclically in such a way that the drive system is briefly stopped while the sleeve ( 4 ) with the line end by one Sensor ( 5 ) is connected.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact parts ( 4 ), which are already aligned with respect to two axes of low symmetry, the assembly machine ( 19 ) individually fed and rotated around the axis with the highest symmetry until a sensor or sensor responds to a marking on the contact part and - triggered - the rotary movement is stopped.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact parts ( 4 ) are initially aligned with respect to the axes of low symmetry and rotated in front of the pick and place machine ( 19 ) until the bore ( 17 ) in the for Threading the electrical line ( 3 ) required position is brought.