DE3927556A1

DE3927556A1 - Stripping lacquer insulation from wire - applying load to wire surface by oscillated rollers

Info

Publication number: DE3927556A1
Application number: DE19893927556
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Putz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1989-08-21
Publication date: 1991-02-28
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: DE3927556C2

Abstract

A machine operates continuously to strip the resistant insulating lacquer from the surface of copper wire. The wire (10) is fed through a guide (155) and is directed between a pair of hardened steel rollers (101,102) that apply an abrasive action. Each roller is mounted at the end of a pivotted assembly with contact force applied by an air cylinder. Each roller is driven by a motor (111,112) via a belt (115) transmission. A small pneuamtic actuator (140) can be set to oscillate such that the rollers more around the surface of the wire as it is fed through. ADVANTAGE - Mechanical system provides high rates of insulation removal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abisolieren von dünnen, mit hochwarmfestem Lack isolierten Drähten und auf die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit auf den Drahtdurchmesser zustellbaren, rotierenden Werkzeugen. Ein derartiges Verfahren und die zugehörige Vorrichtung sind Gegenstand des Hauptpatentes (Patentanmeldung P 38 06 170.8).The invention relates to a method for stripping of thin wires insulated with high-temperature varnish and on the associated device for performing the method with rotating tools that can be set to the wire diameter. Such a method and the associated device are Subject of the main patent (patent application P 38 06 170.8).

Das Durchlaufabisolieren von lackisolierten Runddrähten ist be kannt. Speziell in der DE-OS 35 15 223 wird eine diesbezügliche Vorrichtung mit wenigstens drei, von einem gemeinsamen Antrieb mit Drehwelle und damit verbundenen Werkzeugträgern aktivier baren und um den Draht rotierenden spanabhebenden Werkzeugen beschrieben, wobei die Drehwelle Schwenklager für die Werkzeug träger aufweist, über welche die Werkzeuge auf den Drahtdurch messer zugestellt werden können. Mit dieser bekannten Vorrich tung soll das Abisolieren von Drähten bis etwa 0,2 mm Durch messer möglich sein, wobei aufgrund der konstruktiven Ausbil dung der Werkzeugträger eine Zustellbarkeit von ± 2 µm gewähr leistet ist.The continuous stripping of enamelled round wires is knows. Especially in DE-OS 35 15 223 is a related Device with at least three, from a common drive with rotary shaft and associated tool carriers and cutting tools rotating around the wire described, the rotary shaft pivot bearing for the tool Carrier over which the tools on the wire through knives can be delivered. With this well-known device The stripping of wires should be up to about 0.2 mm through knives may be possible, due to the constructive training the tool carrier guarantee an deliverability of ± 2 µm is accomplished.

Bei dünneren lackisolierten Drähten kann die vorbekannte Vor richtung mit spanabhebenden Werkzeugen nicht mehr sinnvoll ein gesetzt werden. Für derartige Lackdrähte, insbesondere im Be reich von 200 µm und darunter, müssen andere Bearbeitungstech nologien angewandt werden.With thinner enamel-insulated wires, the previously known pre direction with cutting tools no longer makes sense be set. For such enamelled wires, especially in loading rich of 200 µm and below, other machining tech technologies are applied.

Gemäß dem Hauptpatent (Patentanmeldung P 38 06 170.8) erfolgt das Abisolieren von lackisolierten Drähten mit folgenden Ver fahrensmerkmalen:According to the main patent (patent application P 38 06 170.8) stripping enamelled wires with the following ver driving characteristics:

a) A continuous stripping is used, in which the Wire between adjustable rotating tools is moved through;
b) Abrasive bodies with transverse expansion are used as tools used the opposite in their directions of rotation their body axes rotate;
c) the wire runs through the rotating Tools a lateral movement between the abrasive Bodies through.

Bei der zugehörigen Vorrichtung sind die Werkzeuge walzenför mige Körper, die gegenläufig um ihre Längsachsen rotieren, wobei die Walzenbreiten die maximale Oszillationsamplitude des Drahtes bestimmen.In the associated device, the tools are roller-shaped bodies that rotate in opposite directions about their longitudinal axes, the roller widths the maximum oscillation amplitude of the Determine wire.

Die Hauptpatentanmeldung war speziell darauf ausgerichtet, auch dünnste Drähte abisolieren zu können. Es besteht das Bedürfnis, die dort vorgeschlagene Technologie auf ein größeres Durchmes serspektrum, und zwar insbesondere im Bereich von 0,02 mm bis 3 mm, anwenden zu können.The main patent application was specifically designed, too to be able to strip the thinnest wires. There is a need the technology proposed there to a larger diameter spectrum, in particular in the range from 0.02 mm to 3 mm.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Verfahren des Haupt patentes (Patentanmeldung P 38 06 170.8) derart weiterzuent wickeln, daß lackisolierte Drähte, die insbesondere zum Wickeln von Spulen verwendet werden, über das gesamte anfallende Durch messerspektrum mit dem dort vorgeschlagenen Durchlaufverfahren bearbeitet werden können. Weiterhin soll eine geeignete Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden, die sich problemlos insbesondere in vorhandene Wickelautomaten in tegrieren läßt.The object of the invention is therefore the method of the main patentes (patent application P 38 06 170.8) wrap that insulated wires, especially for winding of coils are used over the entire resulting through knife spectrum with the continuous process proposed there can be edited. Furthermore, a suitable pre direction to carry out the process are created easily in particular in existing winding machines tegrate.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Verfahren gemäß dem Hauptpatent (Patentanmeldung P 38 06 170.8) die abrasiven Körper zusätzlich eine Schwenkbewegung um den Draht ausführen. Dabei kann der Schwenkwinkel der abrasiven Körper so groß gewählt werden, daß jeweils eine vollständige Bearbeitung des Drahtes über den gesamten Umfang gewährleistet ist. Konkret bedeutet dies, daß die Schwenkbewegung einen Win kel von wenigstens ± 45°, vorzugsweise ± 60°, umfaßt.The object is achieved in that at one Method according to the main patent (patent application P 38 06 170.8) the abrasive body also pivots around the Run wire. The swivel angle of the abrasive Bodies should be chosen so large that a complete one Processing of the wire is guaranteed over the entire circumference is. Specifically, this means that the swivel movement is a win kel of at least ± 45 °, preferably ± 60 °.

Es wird nunmehr also vorgeschlagen, die Lateralbewegung des Drahtes gegenüber den abrasiven Körpern mit einer Schwenkbewe gung der abrasiven Körper um den Draht zu kombinieren. Dazu wird vorzugsweise die relative Lateralbewegung in Form einer Oszillationsbewegung der abrasiven Körper in Richtung ihrer Querausdehnung realisiert.It is now proposed that the lateral movement of the Wire against the abrasive bodies with a swivel movement abrasive body to combine the wire. To the relative lateral movement is preferably in the form of a Oscillatory movement of the abrasive bodies towards them Realized transverse expansion.

Bei einer Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens ist den Werkzeugen eine gemeinsame Schwenkeinrichtung zum Schwenken der walzenförmigen Körper um eine zu ihren Rota tionsachsen senkrechte Achse zugeordnet. Zur Ausführung der Oszillationsbewegung ist weiterhin eine gemeinsame Verschiebe einrichtung für die Werkzeuge vorhanden.In a device for performing the Ver tools is a common swivel device for swiveling the cylindrical bodies around one to their rota vertical axes. To execute the Oscillation is still a common shift Equipment for the tools available.

In vorteilhafter Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die walzenförmigen Körper jeweils einen eigenen Drehan trieb auf. Letzterer kann jeweils unmittelbar neben dem walzen förmigen Körper angeordnet und mit ihm über einen Zahnriemen verbunden sein. Vorzugsweise sind die beiden walzenförmigen Körper mit dem jeweils zugehörigen Drehantrieb an Tragelementen mit Drehlagern für die zentrische Zustellung der walzenförmigen Körper zum Draht angebracht. Dabei können in den Drehlagern Wellen als Führungselemente für die Verschiebeeinrichtung ein gebracht sein.In an advantageous embodiment of the device according to the invention the cylindrical bodies each have their own rotation raised up. The latter can roll right next to the roll shaped body and arranged with it via a toothed belt be connected. The two are preferably cylindrical Body with the associated rotary drive on support elements with rotary bearings for the central infeed of the roller-shaped Body attached to the wire. It can in the pivot bearings Shafts as guide elements for the displacement device be brought.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden in vorteilhafter Weise die walzenförmigen Werkzeuge einschließlich ihrer Drehan triebe ein kompaktes Modul zur Integration in eine Wickelma schine. In dem Modul wird der Draht zum Durchlauf geführt, wo bei das Modul mit den Werkzeugen relativ zum Draht verschwenk bar und verschiebbar ist. In the device according to the invention, advantageously form Way the roller-shaped tools including their turning drive a compact module for integration into a winding machine seem. In the module, the wire is routed to where when swiveling the module with the tools relative to the wire bar and is movable.

Es hat sich gezeigt, daß mit dem nun vorgeschlagenen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung Drähte im gesamten, für die Herstellung von Präzisionsspulen interessierenden Durchmesser bereich bearbeitet werden können. Auch bei Drähten < 0,3 mm Durchmesser kann das Verfahren noch angewandt werden, sofern der Schwenkwinkel entsprechend gewählt bzw. vorgegeben wird.It has been shown that with the method now proposed and the associated device wires throughout, for which Manufacture of precision coils with a diameter of interest area can be edited. Even with wires <0.3 mm Diameter, the method can still be used, provided the swivel angle is selected or specified accordingly.

Mit der Erfindung wird aber nicht nur der anwendbare Durch messerbereich der abzuisolierenden Drähte vergrößert; es konn ten auch die bisher erreichbaren Bearbeitungsgeschwindigkeiten wesentlich erhöht werden. Insbesondere bei der mechanisierten Herstellung von Präzisionsspulen in Wickelautomaten ergeben sich dadurch erhebliche Verbesserungen und Einsparungsmöglich keiten.With the invention, however, not only the applicable through increased range of wires to be stripped; it could also the processing speeds that were previously achievable be significantly increased. Especially in the mechanized Manufacture of precision coils in automatic winding machines significant improvements and savings possible keiten.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles. Es zeigenFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Abisoliermodul mit einer zuge hörigen Schwenkeinrichtung, Fig. 1 is a plan view of a stripping module with an associated hearing pivot means,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Abisoliermoduls, Fig. 2 is a side view of the Abisoliermoduls,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung längs der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie IV-IV in Fig. 2. FIG. 4 shows a sectional view along the line IV-IV in FIG. 2.

Bei der nachfolgenden Beschreibung wird ausdrücklich auf die Hauptpatentanmeldung, insbesondere auf die Beschreibung der dortigen Fig. 1 und 2, Bezug genommen. Zur Abgrenzung gegen über der Hauptpatentanmeldung werden in vorliegender Figurenbe schreibung 100er Bezugszeichen verwendet.In the following description, reference is expressly made to the main patent application, in particular to the description of FIGS. 1 and 2 there. To distinguish it from the main patent application 100 reference numerals are used in this figure description.

In der Figurenbeschreibung der Hauptpatentanmeldung ist erläu tert, daß zwei Walzen aus abrasivem Material, beispielsweise aus schräggeschichteter Glasfaser, zwischen denen ein Lackdraht hindurchläuft, gegenläufig um ihre Drehachsen rotieren. Dadurch ergibt sich die Wirkung an der Bearbeitungsstelle am Umfang der Walzen in gleiche Richtung, so daß auf den durchlaufenden Draht nur in eine Richtung Kräfte einwirken. Zur Vermeidung eines unerwünschten Abtrages des abrasiven Materials der Walzen beim Abisolieren des Drahtes wird bei der Hauptpatentanmeldung vor geschlagen, den Draht einer Oszillationsbewegung zu unterwer fen, so daß er jeweils an unterschiedlichen Stellen der Walzen durchläuft. Die Amplitude b der Oszillationsbewegung ist dabei durch die vorhandene Walzenbreite B vorgegeben.The description of the figures in the main patent application explains tert that two rollers made of abrasive material, for example made of slanted glass fiber, between which a enamelled wire runs through, rotating in opposite directions about their axes of rotation. Thereby the effect at the processing point is based on the scope of the Roll in the same direction so that on the continuous wire only apply forces in one direction. To avoid a unwanted removal of the abrasive material of the rollers Stripping the wire is done before filing the main patent beaten to subject the wire to an oscillatory motion fen, so that it is in different places on the rollers goes through. The amplitude b of the oscillation movement is there given by the existing roller width B.

Die Oszillationsbewegung erfolgt beim Hauptpatent als Lateral bewegung des Drahtes. Eine entsprechende Relativbewegung zwi schen Draht und walzenförmigen Körpern läßt sich in gleicher Weise durch eine lineare, periodische Hin- und Herbewegung der walzenförmigen Körper in Richtung ihrer Drehachsen erreichen. Insbesondere in Verbindung mit Wickelautomaten, bei denen der vertikal geführte Wickeldraht auf den Wickeldorn aufläuft, läßt sich die Oszillation des gesamten Moduls häufig leichter reali sieren als die Oszillation des Drahtes über entsprechende Füh rungseinrichtungen.In the main patent, the oscillation movement is lateral movement of the wire. A corresponding relative movement between wire and roller-shaped bodies can be in the same Way through a linear, periodic reciprocation of the reach cylindrical bodies in the direction of their axes of rotation. Especially in connection with automatic winding machines, in which the vertically guided winding wire runs onto the winding mandrel the oscillation of the entire module is often easier to realize act as the oscillation of the wire via appropriate guides facilities.

In Fig. 1 sind auf einer Grundplatte 50 kinematisch bewegbar ein Modul 100 zum Abisolieren eines durchlaufenden Drahtes 10 mit einer zugehörigen Schwenkeinrichtung 200 dargestellt. Das Modul 100 zum Abisolieren wird weiter unten anhand der Fig. 2 bis 4 im einzelnen beschrieben. Es umfaßt zwei walzenförmige Körper als Werkzeuge, die jeweils um ihre Drehachse gegenläufig zueinander rotieren, mit dem zugehörigen Antrieb und eine Ver schiebeeinrichtung 140. Damit führen die walzenförmigen Körper eine Hin- und Herbewegung längs ihrer gemeinsamen Berührungs linie, also parallel zu ihren Drehachsen durch, was einer Oszillation und damit einer Lateralbewegung des Drahtes 10 gegenüber der wirksamen Arbeitsfläche der Werkzeuge gleich kommt. Der Draht 10 wird in senkrechter Richtung zur Papier ebene in einer Hohlwelle 155 geführt, die sich in einer ab schließenden Deckplatte 150 des Moduls 100 befindet.In Fig. 1, a module 100 for stripping a continuous wire 10 with an associated swivel device 200 are shown kinematically movable on a base plate 50 . The module 100 for stripping is described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4. It comprises two roller-shaped bodies as tools, each rotating counter to one another about its axis of rotation, with the associated drive and a displacement device 140 . Thus, the roller-shaped body reciprocate along their common line of contact, that is, parallel to their axes of rotation, which is equivalent to an oscillation and thus a lateral movement of the wire 10 relative to the effective working surface of the tools. The wire 10 is guided in the vertical direction to the paper plane in a hollow shaft 155 which is located in a closing cover plate 150 of the module 100 .

An der Grundplatte 50 ist weiterhin über eine Halterung 205 und ein Gelenk 206 ein Druckluftzylinder 210 angebracht, dessen Kolbenstange 211 am vorderen Teil 212 exzentrisch an die Deck platte 150 des Moduls 100 angelenkt ist. Es wird somit eine Schwenkeinrichtung 200 für das Abisoliermodul 100 realisiert. Durch abwechselnde Vor- und Rückbewegung der Kolbenstange 211 kann daher das gesamte Modul um den Mittelpunkt der Hohlwelle 155, d.h. um den durchlaufenden Draht 10, geschwenkt werden. Es sind Schwenkwinkel von 45° und mehr einstellbar.On the base plate 50 , a compressed air cylinder 210 is also attached via a holder 205 and a joint 206 , the piston rod 211 of which is articulated eccentrically on the front part 212 to the cover plate 150 of the module 100 . A swivel device 200 for the stripping module 100 is thus implemented. By alternating forward and backward movement of the piston rod 211 , the entire module can therefore be pivoted around the center of the hollow shaft 155 , ie around the wire 10 passing through. Swivel angles of 45 ° and more are adjustable.

Den konkreten Aufbau des Moduls 100 zum Abisolieren zeigt Fig. 2. An zwei Tragelementen 110 und 120 sind in etwa spiegelbild lich zueinander zwei walzenförmige Körper 101 und 102 als Werk zeuge mit zugehörigen Drehantrieben 111 und 112 angeordnet. Die Tragelemente 110 und 120 sind in Drehpunkten 121 und 122 gela gert, so daß ein gemeinsames Schwenklager gebildet wird. An den Drehpunkten 121 und 122 sind Zahnradsegmente 123 und 124 befe stigt, die ineinandergreifen und somit eine zentrische Zustel lung der Halteelemente 110 und 120 mit den walzenförmigen Kör pern 101 und 102 auf einen Draht gewährleisten. Hierfür ist ein Druckkolben 125 mit Gegenanschlag 126 vorhanden, wobei zur Ge genspannung an den Werkzeugen eine Druckfeder 127 mit An schlagselement 128 angebracht ist. Die Tragelemente 110 und 120 sind in ein Gehäuse 130 eingebracht, welches die Verschie beeinrichtung 140 beinhaltet, die in den Drehpunkten 121 und 122 geführt ist und weiter unten anhand Fig. 4 im einzelnen beschrieben wird.The concrete structure of the module 100 for stripping is shown in FIG. 2. Two roller-shaped bodies 101 and 102 are arranged as tools with associated rotary drives 111 and 112 on two support elements 110 and 120 , approximately mirror-image to one another. The support members 110 and 120 are gela at pivot points 121 and 122 , so that a common pivot bearing is formed. At the pivot points 121 and 122 gear segments 123 and 124 are BEFE Stigt, which interlock and thus ensure a central delivery of the holding elements 110 and 120 with the roller-shaped body 101 and 102 cores on a wire. For this purpose, a pressure piston 125 with counter-stop 126 is available, a compression spring 127 with an impact element 128 being attached to the tools to counter tension. The support elements 110 and 120 are introduced into a housing 130 which contains the displacement device 140 which is guided in the pivot points 121 and 122 and is described in more detail below with reference to FIG. 4.

Aus der Schnittdarstellung der Fig. 3 ist ersichtlich, daß die als Werkzeuge ausgebildeten walzenförmigen Körper 101 und 102 zur Rotation jeweils auf einer Drehachse 103 aufgebracht sind, welche rückseitig zweifach in Kugellagern 104 und 105 im Trag element 110 bzw. 120 gelagert ist. Entsprechend ist darüber der zugehörige Antrieb 111 bzw. 112 mit jeweiliger Drehachse 113 angeordnet. Auf den Drehachsen 103 und 113 sind Antriebsritzel 106 bzw. 116 aufgesteckt, die über einen Zahnriemen 115 mitein ander verbunden sind.From the sectional view of FIG. 3 it can be seen that the roller-shaped bodies 101 and 102 designed as tools are each applied for rotation on an axis of rotation 103 , which is mounted on the back twice in ball bearings 104 and 105 in the support element 110 and 120 , respectively. Correspondingly, the associated drive 111 or 112 with the respective axis of rotation 113 is arranged. On the axes of rotation 103 and 113 drive pinions 106 and 116 are attached, which are connected to each other via a toothed belt 115 .

Das die Tragelemente 110 und 120 für die Werkzeuge aufnehmende Gehäuse 130 ist in Fig. 3 an einem Horizontalausleger 300 an gebracht, der über eine nicht dargestellte Haltevorrichtung mit der Grundplatte 50 gemäß Fig. 1 verbunden ist. Das Gehäuse 130 nimmt die Hohlwelle 155 auf, die in den Flansch 150 einge setzt ist. Daran ist die Kolbenstange 111 des Druckzylinders 110 für die Schwenkbewegung gemäß Fig. 1 exzentrisch befe stigt.The support elements 110 and 120 for the tool-receiving housing 130 is brought in Fig. 3 to a horizontal boom 300 , which is connected via a holding device, not shown, to the base plate 50 according to FIG. 1. The housing 130 receives the hollow shaft 155 which is inserted into the flange 150 . There, the piston rod 111 of the pressure cylinder 110 for the pivoting movement according to FIG. 1 is eccentrically BEFE.

Im Gehäuse 130 sind in Querrichtung durch die Drehlager 121 und 122 parallele Wellen 141 und 142 als Führungselemente einge bracht, auf denen die Tragelemente 110 und 120 mit den Werkzeu gen hin- und herbewegbar sind, wodurch die Oszillationsbewegung realisiert wird. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß seitlich am Gehäuse 30 ein Druckluftzylinder 145 angeordnet ist, in dem eine Kolbenstange 146 mit Schubkolben 147 linear bewegbar ge führt ist. Auf der Gegenseite ist die Kolbenstange 145 über einen Stellring 148 mit den Tragelementen 110 und 120 verbun den. Durch abwechselnde Druckbeaufschlagung vor und hinter dem Kolben 146 wird somit die Hin- und Herbewegung der Werkzeugan ordnung ausgeführt, wobei gleichermaßen die Schwenkbewegung um den Draht 10 erfolgen kann.In the housing 130 parallel shafts 141 and 142 are introduced as guide elements in the transverse direction by the rotary bearings 121 and 122 , on which the support elements 110 and 120 can be moved back and forth with the tools, thereby realizing the oscillatory movement. From Fig. 4 it can be seen that a compressed air cylinder 145 is arranged on the side of the housing 30 , in which a piston rod 146 with push piston 147 is linearly movable GE leads. On the opposite side, the piston rod 145 is connected via an adjusting ring 148 to the support elements 110 and 120 . By alternating pressurization in front of and behind the piston 146 , the reciprocating movement of the tool arrangement is thus carried out, and the pivoting movement around the wire 10 can likewise take place.

Bei vorstehendem Ausführungsbeispiel werden die Schwenkbewegung des Moduls 100 einerseits und Oszillationsbewegung der Trag elemente 110 und 120 andererseits, die beide simultan für die gesamte Werkzeuganordnung erfolgen müssen, durch separate pneumatische Antriebe realisiert. Es ist auch möglich, einen gemeinsamen elektrischen Antrieb zu verwenden, von dem über mechanische Hilfsmittel, beispielsweise Kurvenscheiben oder dergleichen, die entsprechenden Bewegungen übertragen werden. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn das Modul mit der Werkzeuganordnung - gegebenenfalls auch mehrere nebenein ander - in einen Wickelautomaten unmittelbar vor den Wickelkopf eingebaut werden soll und aus diesem Grunde kleingehalten wer den muß.In the above exemplary embodiment, the pivoting movement of the module 100 on the one hand and the oscillating movement of the support elements 110 and 120 on the other hand, both of which must take place simultaneously for the entire tool arrangement, are realized by separate pneumatic drives. It is also possible to use a common electric drive, from which the corresponding movements are transmitted via mechanical aids, for example cams or the like. This can be particularly useful if the module with the tool arrangement - if necessary also several next to each other - is to be installed directly in front of the winding head in an automatic winder and for this reason must be kept to a minimum.

Claims

1. Method for stripping thin wires insulated with high-temperature varnish with the following features according to the main patent (patent application P 38 06 170.8):

a) Continuous stripping is used in which the wire is moved between the rotating tools that can be moved;
b) abrasive bodies with transverse expansion are used as tools, which rotate in opposite directions about their body axes in their directions of rotation;
c) the wire performs a lateral movement between the abrasive bodies as it passes through the rotating tool,

characterized in that the abrasi ven body additionally perform a pivoting movement around the wire.

2. The method according to claim 1, characterized records that the swivel angle of the abrasive body is chosen so large that a complete processing of the Wire is guaranteed over the entire circumference.

3. The method according to claim 2, characterized records that the pivoting movement of the abrasive body by an angle of at least ± 45 °, preferably ± 60 °, um sums up.

4. The method according to claim 1, characterized is characterized by the lateral movement of the wire an oscillatory movement towards the abrasive body their transverse expansion is realized.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 to 4, with on the wire diameter water deliverable rotating tools which are designed as roller-shaped bodies and rotate in opposite directions about their longitudinal axes, characterized in that the tools have a common pivoting device ( 200 ) for rotating the roller-shaped bodies ( 101 , 102 ) about an axis perpendicular to their axes of rotation.

6. The device according to claim 5, for carrying out the method according to claim 4, characterized in that a common displacement device ( 140 ) for the tool arrangement is present for executing the oscillating movement for the roller-shaped body ( 101 , 102 ).

7. The device according to claim 5, characterized in that the roller-shaped body ( 101 , 102 ) each have their own rotary drive ( 111 , 112 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that each rotary drive ( 111 , 112 ) respectively directly next to the roller-shaped body ( 101 , 102 ) and is connected to it via a toothed belt ( 115 ).

9. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the two cylindrical bodies by ( 101 , 102 ) with the associated rotary drive ( 111 , 112 ) on coupled rotary bearings ( 121 , 122 ) for a central infeed of the cylindrical body ( 101 , 102 ) are attached to the wire ( 10 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that in the pivot bearings ( 121 , 122 ) shafts ( 141 , 142 ) are used as guide elements for the Verschiebeein direction ( 140 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller-shaped tools ( 101 , 102 ) including their rotary drives ( 111 , 112 ) form a compact module for integration into a winding machine for coils, in which the wire ( 10 ) guided and which is pivotable and linearly displaceable relative to the wire ( 10 ).

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 200 ) on the top ( 150 ) of the module ( 100 ) engages.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 200 ) consists of a holding device ( 205 ) connected in parallel th compressed air cylinder ( 210 ), the piston rod ( 211 ) articulated on the housing ( 130 ) of the module ( 100 ) is.

14. The apparatus according to claim 6, characterized in that the displacement device ( 140 ) for the roller-shaped body ( 101 , 102 ) is formed by a pushing piston ( 145 to 147 ) which can be acted upon with compressed air on both sides.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the push piston ( 146 ) on a piston rod ( 147 ) inside a compressed air cylinder ( 145 ) leads GE, the piston rod ( 147 ) via an adjusting ring ( 148 ) with the support elements ( 110 , 120 ) is connected for the tool arrangement.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting device ( 200 ) on the one hand and the Verschiebeein direction ( 140 ) on the other hand have a common electrical drive, the mechanical aids for motion transmission, such as cams or the like, are assigned.