DE3927556C2

DE3927556C2 - Method and device for stripping thin wires insulated with heat-resistant lacquer

Info

Publication number: DE3927556C2
Application number: DE19893927556
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Putz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1989-08-21
Publication date: 1994-03-17
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: DE3927556A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abisolieren von dünnen, mit hochwarmfestem Lack isolierten Drähten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und auf die zugehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit auf den Drahtdurchmesser zustellbaren rotierenden Werkzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 5. Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind Gegenstand des Hauptpatentes Nr. 38 06 170.The invention relates to a method for stripping of thin wires insulated with high-temperature varnish according to the preamble of claim 1 and on the associated device for performing the method with rotating tools that can be set to the wire diameter according to the preamble of claim 5. A are such a method and apparatus Subject of main patent No. 38 06 170.

Das Durchlaufabisolieren von lackisolierten Runddrähten ist bekannt. Speziell in der DE 35 15 223 A1 wird eine diesbezügliche Vorrichtung mit wenigstens drei von einem gemeinsamen Antrieb mit Drehwelle und damit verbundenen Werkzeugträgern aktivierbaren und um den Draht rotierenden spanabhebenden Werkzeugen beschrieben, wobei die Drehwelle Schwenklager für die Werkzeugträger aufweist, über welche die Werkzeuge auf den Drahtdurchmesser zugestellt werden können. Mit dieser bekannten Vorrichtung soll das Abisolieren von Drähten bis etwa 0,2 mm Durchmesser möglich sein, wobei aufgrund der konstruktiven Ausbildung der Werkzeugträger eine Zustellbarkeit von ±2 µm gewährleistet ist.Continuous stripping of enamelled round wires is known. In DE 35 15 223 A1 in particular related device with at least three of one common drive with rotary shaft and associated Tool carriers can be activated and rotating around the wire cutting tools described, the rotary shaft Has pivot bearing for the tool holder, via which the tools are fed to the wire diameter can. With this known device, the stripping should of wires up to about 0.2 mm in diameter possible be, due to the constructive training of Tool carrier ensures an deliverability of ± 2 µm is.

Bei dünneren lackisolierten Drähten kann die vorbekannte Vorrichtung mit spanabhebenden Werkzeugen nicht mehr sinnvoll eingesetzt werden. Für derartige Lackdrähte, insbesondere im Bereich von 200 µm und darunter, müssen andere Bearbeitungstechnologien angewandt werden.In the case of thinner enameled wires, the known one can Device with cutting tools no longer makes sense be used. For such enamelled wires, in particular in the range of 200 µm and below, others have to Machining technologies are applied.

Gemäß dem Hauptpatent Nr. 38 06 170 erfolgt das Abisolieren von lackisolierten Drähten, bei dem der Draht zwischen zustellbaren Werkzeugen hindurchbewegt wird, dadurch, daß der Draht abrasive Körper mit Querausdehnung als rotierende Werkzeuge, die gegenläufig um je eine Körperachse rotieren, durchläuft und daß der Draht beim Durchlaufen der rotierenden Werkzeuge eine Lateralbewegung zwischen den abrasiven Körpern ausführt. Vorzugsweise führt dabei der Draht beim Durchlaufen der rotierenden Werkzeuge eine Oszillationsbewegung aus, wobei Amplitude und Frequenz der Oszillationsbewegung vorgegeben sind.According to main patent No. 38 06 170 stripping of insulated wires is carried out at which the wire moves between deliverable tools is that the wire with abrasive body Transverse expansion as rotating tools that run in opposite directions rotate around a body axis, passes through and that the Wire when passing through the rotating tools Lateral movement between the abrasive bodies. In this case, the wire preferably guides as it passes through the rotating tools an oscillatory movement, whereby The amplitude and frequency of the oscillation movement are specified are.

Bei der zugehörigen Vorrichtung mit auf den Drahtdurchmesser zustellbaren rotierenden Werkzeugen sind die Werkzeuge walzenförmige Körper, die gegenläufig um ihre Längsachsen rotieren, wobei die Walzenbreiten die maximale Lateralbewegung oder Oszillationsamplitude des Drahtes bestimmen.With the associated device on the wire diameter The rotating tools that can be delivered are the tools roller-shaped bodies that run counter to their longitudinal axes rotate, the roller widths being the maximum Lateral movement or oscillation amplitude of the wire determine.

Das Hauptpatent ist speziell darauf ausgerichtet, einerseits dünnste Drähte und andererseits eine Mehrzahl von Drähten gleichzeitig abisolieren zu können. Es besteht aber auch das Bedürfnis, die dort vorgeschlagene Technologie auf ein größeres Durchmesserspektrum, und zwar insbesondere im Bereich von 0,02 mm bis 3 mm, anwenden zu können.The main patent is specifically geared to this, on the one hand thinnest wires and on the other hand a plurality of To be able to strip wires at the same time. It exists but also the need, the technology proposed there to a larger diameter range, in particular in the range of 0.02 mm to 3 mm, apply to can.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Verfahren des Hauptpatentes Nr. 38 06 170 derart weiterzuentwickeln, daß lackisolierte Drähte, die insbesondere zum Wickeln von Spulen verwendet werden, über das gesamte anfallende Durchmesserspektrum mit dem dort vorgeschlagenen Durchlaufverfahren bearbeitet werden können. Weiterhin soll eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden, die sich problemlos insbesondere in vorhandene Wickelautomaten integrieren läßt.The object of the invention is therefore the method of Main patent No. 38 06 170 to develop such that enamelled wires, especially for winding Coils are used throughout the entire process Diameter spectrum with the continuous process proposed there can be edited. Furthermore should a suitable device for performing the method be created, which can be easily in particular existing winding machines can be integrated.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Verfahren gemäß dem Hauptpatent Nr. 38 06 170 die abrasiven Körper zusätzlich eine Schwenkbewegung um den Draht ausführen. Dabei kann der Schwenkwinkel der abrasiven Körper so groß gewählt werden, daß jeweils eine vollständige Bearbeitung des Drahtes über den gesamten Umfang gewährleistet ist. Konkret bedeutet dies, daß die Schwenkbewegung einen Winkel von wenigstens ±45°, vorzugsweise ±60°, umfaßt.The object is achieved in that Process according to main patent no. 38 06 170 the abrasive Body also pivots around the wire To run. The swivel angle of the abrasive Bodies should be chosen so large that a complete one Processing of the wire is guaranteed over the entire circumference is. Specifically, this means that the swivel movement an angle of at least ± 45 °, preferably ± 60 °.

Es wird nunmehr also vorgeschlagen, die Lateralbewegung des Drahtes gegenüber den abrasiven Körpern mit einer Schwenkbewegung der abrasiven Körper um den Draht zu kombinieren. Dazu wird vorzugsweise die relative Lateralbewegung in Form einer Oszillationsbewegung der abrasiven Körper in Richtung ihrer Querausdehnung realisiert.The lateral movement is now proposed of the wire compared to the abrasive bodies with a Swiveling movement of the abrasive body around the wire combine. For this purpose, the relative lateral movement is preferred in the form of an oscillatory movement of the abrasive Realized body in the direction of their transverse expansion.

Bei einer Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist den gemäß dem Hauptpatent Nr. 38 06 170 ausgebildeten Werkzeugen eine gemeinsame Schwenkeinrichtung zum Schwenken der walzenförmigen Körper um eine zu ihren Rotationsachsen senkrechte Achse zugeordnet. Zur Ausführung der Oszillationsbewegung ist weiterhin eine gemeinsame Verschiebeeinrichtung für die Werkzeuge vorhanden. In a device for performing the invention The procedure is according to main patent no. 38 06 170 trained tools a common swivel device to pivot the roller-shaped body by one assigned vertical axis to their axes of rotation. For Execution of the oscillation motion is still one common sliding device for the tools available.

In vorteilhafter Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die walzenförmigen Körper jeweils einen eigenen Drehantrieb auf. Letzterer kann jeweils unmittelbar neben dem walzenförmigen Körper angeordnet und mit ihm über einen Zahnriemen verbunden sein. Vorzugsweise sind die beiden walzenförmigen Körper mit dem jeweils zugehörigen Drehantrieb an Tragelementen mit Drehlagern für die zentrische Zustellung der walzenförmigen Körper zum Draht angebracht. Dabei können in den Drehlagern Wellen als Führungselemente für die Verschiebeeinrichtung eingebracht sein.In an advantageous embodiment of the device according to the invention the cylindrical bodies each have their own Rotary drive on. The latter can be done immediately placed next to the roller-shaped body and with it be connected via a toothed belt. Are preferred the two cylindrical bodies with the corresponding one Rotary drive on support elements with swivel bearings for the central infeed of the roller-shaped body for Wire attached. Shafts can be in the pivot bearings introduced as guide elements for the displacement device his.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bilden in vorteilhafter Weise die walzenförmigen Werkzeuge einschließlich ihrer Drehantriebe ein kompaktes Modul zur Integration in eine Wickelmaschine. In dem Modul wird der Draht zum Durchlauf geführt, wobei das Modul mit den Werkzeugen relativ zum Draht verschwenkbar und verschiebbar ist. In the device according to the invention, advantageously form Way including the roller-shaped tools their rotary drives are a compact module for integration in a winding machine. In the module, the wire becomes Passed through, the module with the tools is pivotable and displaceable relative to the wire.

Es hat sich gezeigt, daß mit dem nun vorgeschlagenen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung Drähte im gesamten, für die Herstellung von Präzisionsspulen interessierenden Durchmesser bereich bearbeitet werden können. Auch bei Drähten <0,3 mm Durchmesser kann das Verfahren noch angewandt werden, sofern der Schwenkwinkel entsprechend gewählt bzw. vorgegeben wird.It has been shown that with the method now proposed and the associated device wires throughout, for which Manufacture of precision coils with a diameter of interest area can be edited. Even with wires <0.3 mm Diameter, the method can still be used, provided the swivel angle is selected or specified accordingly.

Mit der Erfindung wird aber nicht nur der anwendbare Durch messerbereich der abzuisolierenden Drähte vergrößert; es konn ten auch die bisher erreichbaren Bearbeitungsgeschwindigkeiten wesentlich erhöht werden. Insbesondere bei der mechanisierten Herstellung von Präzisionsspulen in Wickelautomaten ergeben sich dadurch erhebliche Verbesserungen und Einsparungsmöglich keiten.With the invention, however, not only the applicable through increased range of wires to be stripped; it could also the processing speeds that were previously achievable be significantly increased. Especially in the mechanized Manufacture of precision coils in automatic winding machines significant improvements and savings possible keiten.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles. Es zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Abisoliermodul mit einer zuge hörigen Schwenkeinrichtung, Fig. 1 is a plan view of a stripping module with an associated hearing pivot means,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Abisoliermoduls, Fig. 2 is a side view of the Abisoliermoduls,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung längs der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie IV-IV in Fig. 2. Fig. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 2.

Bei der nachfolgenden Beschreibung wird ausdrücklich auf die Hauptpatentanmeldung, insbesondere auf die Beschreibung der dortigen Fig. 1 und 2, Bezug genommen. Zur Abgrenzung gegen über der Hauptpatentanmeldung werden in vorliegender Figurenbe schreibung 100er Bezugszeichen verwendet.In the following description, reference is expressly made to the main patent application, in particular to the description of FIGS. 1 and 2 there. To distinguish it from the main patent application 100 reference numerals are used in this figure description.

In der Figurenbeschreibung der Hauptpatentanmeldung ist erläu tert, daß zwei Walzen aus abrasivem Material, beispielsweise aus schräggeschichteter Glasfaser, zwischen denen ein Lackdraht hindurchläuft, gegenläufig um ihre Drehachsen rotieren. Dadurch ergibt sich die Wirkung an der Bearbeitungsstelle am Umfang der Walzen in gleiche Richtung, so daß auf den durchlaufenden Draht nur in eine Richtung Kräfte einwirken. Zur Vermeidung eines unerwünschten Abtrages des abrasiven Materials der Walzen beim Abisolieren des Drahtes wird bei der Hauptpatentanmeldung vor geschlagen, den Draht einer Oszillationsbewegung zu unterwer fen, so daß er jeweils an unterschiedlichen Stellen der Walzen durchläuft. Die Amplitude b der Oszillationsbewegung ist dabei durch die vorhandene Walzenbreite B vorgegeben.The description of the figures in the main patent application explains tert that two rollers made of abrasive material, for example made of obliquely layered glass fiber, between which a magnet wire runs through, rotating in opposite directions about their axes of rotation. Thereby the effect at the processing point is based on the scope of the Roll in the same direction so that on the continuous wire only apply forces in one direction. To avoid a unwanted removal of the abrasive material of the rollers Stripping the wire is done before filing the main patent beaten to subject the wire to an oscillatory motion fen, so that it is at different points on the rollers goes through. The amplitude b of the oscillation movement is there given by the existing roll width B.

Die Oszillationsbewegung erfolgt beim Hauptpatent als Lateral bewegung des Drahtes. Eine entsprechende Relativbewegung zwi schen Draht und walzenförmigen Körpern läßt sich in gleicher Weise durch eine lineare, periodische Hin- und Herbewegung der walzenförmigen Körper in Richtung ihrer Drehachsen erreichen. Insbesondere in Verbindung mit Wickelautomaten, bei denen der vertikal geführte Wickeldraht auf den Wickeldorn aufläuft, läßt sich die Oszillation des gesamten Moduls häufig leichter reali sieren als die Oszillation des Drahtes über entsprechende Füh rungseinrichtungen.The oscillation movement is lateral with the main patent movement of the wire. A corresponding relative movement between wire and roller-shaped bodies can be in the same Way through a linear, periodic reciprocation of the reach cylindrical bodies in the direction of their axes of rotation. Especially in connection with automatic winding machines, in which the vertically guided winding wire runs onto the winding mandrel the oscillation of the entire module is often easier to realize act as the oscillation of the wire via appropriate guides facilities.

In Fig. 1 sind auf einer Grundplatte 50 kinematisch bewegbar ein Modul 100 zum Abisolieren eines durchlaufenden Drahtes 10 mit einer zugehörigen Schwenkeinrichtung 200 dargestellt. Das Modul 100 zum Abisolieren wird weiter unten anhand der Fig. 2 bis 4 im einzelnen beschrieben. Es umfaßt zwei walzenförmige Körper als Werkzeuge, die jeweils um ihre Drehachse gegenläufig zueinander rotieren, mit dem zugehörigen Antrieb und eine Ver schiebeeinrichtung 140. Damit führen die walzenförmigen Körper eine Hin- und Herbewegung längs ihrer gemeinsamen Berührungs linie, also parallel zu ihren Drehachsen durch, was einer Oszillation und damit einer Lateralbewegung des Drahtes 10 gegenüber der wirksamen Arbeitsfläche der Werkzeuge gleich kommt. Der Draht 10 wird in senkrechter Richtung zur Papier ebene in einer Hohlwelle 155 geführt, die sich in einer ab schließenden Deckplatte 150 des Moduls 100 befindet.In Fig. 1, a module 100 for stripping a continuous wire 10 with an associated swivel device 200 are shown kinematically movable on a base plate 50 . The module 100 for stripping is described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4. It comprises two roller-shaped bodies as tools, each rotating in opposite directions about its axis of rotation, with the associated drive and a displacement device 140 . Thus, the roller-shaped body reciprocate along their common line of contact, that is, parallel to their axes of rotation, which is an oscillation and thus a lateral movement of the wire 10 compared to the effective working surface of the tools. The wire 10 is guided in the vertical direction to the paper plane in a hollow shaft 155 which is located in a closing cover plate 150 of the module 100 .

An der Grundplatte 50 ist weiterhin über eine Halterung 205 und ein Gelenk 206 ein Druckluftzylinder 210 angebracht, dessen Kolbenstange 211 am vorderen Teil 212 exzentrisch an die Deck platte 150 des Moduls 100 angelenkt ist. Es wird somit eine Schwenkeinrichtung 200 für das Abisoliermodul 100 realisiert. Durch abwechselnde Vor- und Rückbewegung der Kolbenstange 211 kann daher das gesamte Modul um den Mittelpunkt der Hohlwelle 155, d. h. um den durchlaufenden Draht 10, geschwenkt werden. Es sind Schwenkwinkel von 45° und mehr einstellbar.On the base plate 50 , a compressed air cylinder 210 is also attached via a bracket 205 and a joint 206 , the piston rod 211 of which is articulated on the front part 212 eccentrically to the cover plate 150 of the module 100 . A swivel device 200 for the stripping module 100 is thus implemented. By alternating forward and backward movement of the piston rod 211 , the entire module can therefore be pivoted about the center of the hollow shaft 155 , ie around the wire 10 passing through. Swivel angles of 45 ° and more are adjustable.

Den konkreten Aufbau des Moduls 100 zum Abisolieren zeigt Fig. 2. An zwei Tragelementen 110 und 120 sind in etwa spiegelbild lich zueinander zwei walzenförmige Körper 101 und 102 als Werk zeuge mit zugehörigen Drehantrieben 111 und 112 angeordnet. Die Tragelemente 110 und 120 sind in Drehpunkten 121 und 122 gela gert, so daß ein gemeinsames Schwenklager gebildet wird. An den Drehpunkten 121 und 122 sind Zahnradsegmente 123 und 124 befe stigt, die ineinandergreifen und somit eine zentrische Zustel lung der Halteelemente 110 und 120 mit den walzenförmigen Kör pern 101 und 102 auf einen Draht gewährleisten. Hierfür ist ein Druckkolben 125 mit Gegenanschlag 126 vorhanden, wobei zur Ge genspannung an den Werkzeugen eine Druckfeder 127 mit An schlagselement 128 angebracht ist. Die Tragelemente 110 und 120 sind in ein Gehäuse 130 eingebracht, welches die Verschie beeinrichtung 140 beinhaltet, die in den Drehpunkten 121 und 122 geführt ist und weiter unten anhand Fig. 4 im einzelnen beschrieben wird.The concrete structure of the module 100 for stripping is shown in FIG. 2. Two roller-shaped bodies 101 and 102 are arranged as tools with associated rotary drives 111 and 112 on two support elements 110 and 120 , approximately mirror-image to one another. The support members 110 and 120 are gela at pivot points 121 and 122 , so that a common pivot bearing is formed. At the pivot points 121 and 122 gear segments 123 and 124 are BEFE Stigt, which interlock and thus ensure a central delivery of the holding elements 110 and 120 with the roller-shaped body 101 and 102 cores on a wire. For this purpose, a pressure piston 125 with a counter-stop 126 is present, a compression spring 127 with an impact element 128 being attached to the tools to counter tension. The support elements 110 and 120 are introduced into a housing 130 which contains the displacement device 140 which is guided in the pivot points 121 and 122 and is described in more detail below with reference to FIG. 4.

Aus der Schnittdarstellung der Fig. 3 ist ersichtlich, daß die als Werkzeuge ausgebildeten walzenförmigen Körper 101 und 102 zur Rotation jeweils auf einer Drehachse 103 aufgebracht sind, welche rückseitig zweifach in Kugellagern 104 und 105 im Trag element 110 bzw. 120 gelagert ist. Entsprechend ist darüber der zugehörige Antrieb 111 bzw. 112 mit jeweiliger Drehachse 113 angeordnet. Auf den Drehachsen 103 und 113 sind Antriebsritzel 106 bzw. 116 aufgesteckt, die über einen Zahnriemen 115 mitein ander verbunden sind.From the sectional view of Fig. 3 it can be seen that the roller-shaped body 101 and 102 designed as tools are each applied for rotation on an axis of rotation 103 , which is mounted on the back twice in ball bearings 104 and 105 in the support element 110 and 120 , respectively. Correspondingly, the associated drive 111 or 112 with the respective axis of rotation 113 is arranged above it. On the axes of rotation 103 and 113 drive pinions 106 and 116 are attached, which are connected to each other via a toothed belt 115 .

Das die Tragelemente 110 und 120 für die Werkzeuge aufnehmende Gehäuse 130 ist in Fig. 3 an einem Horizontalausleger 300 an gebracht, der über eine nicht dargestellte Haltevorrichtung mit der Grundplatte 50 gemäß Fig. 1 verbunden ist. Das Gehäuse 130 nimmt die Hohlwelle 155 auf, die in den Flansch 150 einge setzt ist. Daran ist die Kolbenstange 111 des Druckzylinders 110 für die Schwenkbewegung gemäß Fig. 1 exzentrisch befe stigt.The support elements 110 and 120 for the tool-receiving housing 130 is brought in Fig. 3 to a horizontal boom 300 , which is connected via a holding device, not shown, to the base plate 50 according to FIG. 1. The housing 130 receives the hollow shaft 155 , which is inserted into the flange 150 . There the piston rod 111 of the pressure cylinder 110 for the pivoting movement according to FIG. 1 is eccentrically BEFE.

Im Gehäuse 130 sind in Querrichtung durch die Drehlager 121 und 122 parallele Wellen 141 und 142 als Führungselemente einge bracht, auf denen die Tragelemente 110 und 120 mit den Werkzeu gen hin- und herbewegbar sind, wodurch die Oszillationsbewegung realisiert wird. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß seitlich am Gehäuse 30 ein Druckluftzylinder 145 angeordnet ist, in dem eine Kolbenstange 146 mit Schubkolben 147 linear bewegbar ge führt ist. Auf der Gegenseite ist die Kolbenstange 145 über einen Stellring 148 mit den Tragelementen 110 und 120 verbun den. Durch abwechselnde Druckbeaufschlagung vor und hinter dem Kolben 146 wird somit die Hin- und Herbewegung der Werkzeugan ordnung ausgeführt, wobei gleichermaßen die Schwenkbewegung um den Draht 10 erfolgen kann.In the housing 130 parallel shafts 141 and 142 are introduced as guide elements in the transverse direction by the rotary bearings 121 and 122 , on which the support elements 110 and 120 can be moved back and forth with the tools, thereby realizing the oscillatory movement. From Fig. 4 it can be seen that a compressed air cylinder 145 is arranged on the side of the housing 30 , in which a piston rod 146 with linear piston 147 is linearly movable GE leads. On the opposite side, the piston rod 145 is connected via an adjusting ring 148 to the support elements 110 and 120 . By alternating pressurization in front of and behind the piston 146 , the back and forth movement of the tool arrangement is thus carried out, and the swiveling movement around the wire 10 can likewise take place.

Bei vorstehendem Ausführungsbeispiel werden die Schwenkbewegung des Moduls 100 einerseits und Oszillationsbewegung der Trag elemente 110 und 120 andererseits, die beide simultan für die gesamte Werkzeuganordnung erfolgen müssen, durch separate pneumatische Antriebe realisiert. Es ist auch möglich, einen gemeinsamen elektrischen Antrieb zu verwenden, von dem über mechanische Hilfsmittel, beispielsweise Kurvenscheiben oder dergleichen, die entsprechenden Bewegungen übertragen werden. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn das Modul mit der Werkzeuganordnung - gegebenenfalls auch mehrere nebenein ander - in einen Wickelautomaten unmittelbar vor den Wickelkopf eingebaut werden soll und aus diesem Grunde kleingehalten wer den muß.In the above exemplary embodiment, the pivoting movement of the module 100 on the one hand and the oscillating movement of the support elements 110 and 120 on the other hand, both of which must take place simultaneously for the entire tool arrangement, are realized by separate pneumatic drives. It is also possible to use a common electric drive, from which the corresponding movements are transmitted via mechanical aids, for example cams or the like. This can be particularly useful if the module with the tool arrangement - if necessary also several next to each other - is to be installed in an automatic winder directly in front of the winding head and for this reason must be kept to a minimum.

Claims

1.Procedure for continuous stripping of thin wires insulated with highly heat-resistant varnish, in which the wire is moved between adjustable rotating tools, the wire passing through abrasive bodies with transverse expansion as rotating tools which rotate in opposite directions around a body axis, and the wire at Passing through the rotating tools executes a lateral movement between the abrasive bodies, according to main patent no. 38 06 170, characterized in that the abrasive bodies ( 101, 102 ) additionally perform a pivoting movement around the wire ( 10 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the pivot angle of the abrasive body ( 101, 102 ) is chosen so large that a complete processing of the wire ( 10 ) is ensured over the entire circumference.

3. The method according to claim 2, characterized in that the pivoting movement of the abrasive body ( 101, 102 ) comprises an angle of at least ± 45 °, preferably ± 60 °.

4. The method according to claim 1, characterized in that the lateral movement of the wire ( 10 ) by an oscillatory movement of the abrasive body ( 101, 102 ) is realized in the direction of its transverse extent.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 to 4, with rotating tools that can be set to the wire diameter and that are designed as roller-shaped bodies that rotate in opposite directions about their longitudinal axes, the roller width being the maximum lateral movement or oscillation amplitude of the / determine the continuous wire / wires according to main patent no. 38 06 170, characterized in that the tools are assigned a common swivel device ( 200 ) for rotating the roller-shaped bodies ( 101 , 102 ) about an axis perpendicular to their axes of rotation.

6. The device according to claim 5 for executing the method according to claim 4, characterized in that a common displacement device ( 140 ) for the tool arrangement is provided for executing the oscillating movement for the roller-shaped body ( 101 , 102 ).

7. The device according to claim 5, characterized in that the roller-shaped body ( 101 , 102 ) each have their own rotary drive ( 111 , 112 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that each rotary drive ( 111 , 112 ) each arranged directly next to the roller-shaped body ( 101 , 102 ) and connected to it via a toothed belt ( 115 ).

9. The device according to claim 6 and 7, characterized in that the two roller-shaped body ( 101 , 102 ) with the respective associated rotary drive ( 111 , 112 ) on coupled rotary bearings ( 121 , 122 ) for a central infeed of the roller-shaped body ( 101 , 102 ) are attached to the wire ( 10 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that in the pivot bearings ( 121 , 122 ) shafts ( 141 , 142 ) are used as guide elements for the displacement device ( 140 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller-shaped tools ( 101 , 102 ) including their rotary drives ( 111 , 112 ) form a compact module for integration into a winding machine for coils, in which the wire ( 10 ) is guided and which is pivotable and linearly displaceable relative to the wire ( 10 ).

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 200 ) on the top ( 150 ) of the module ( 100 ) engages.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the pivoting device ( 200 ) consists of a holding device ( 205 ) connected in parallel compressed air cylinder ( 210 ), the piston rod ( 211 ) is articulated eccentrically on the housing ( 130 ) of the module ( 100 ).

14. The apparatus according to claim 6, characterized in that the displacement device ( 140 ) for the roller-shaped body ( 101 , 102 ) is formed by a pushing piston ( 145 to 147 ) to which compressed air can be applied on both sides.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the push piston ( 146 ) is guided on a piston rod ( 147 ) within a compressed air cylinder ( 145 ), the piston rod ( 147 ) via an adjusting ring ( 148 ) with the support elements ( 110 , 120 ) is connected for the tool arrangement.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel device ( 200 ) on the one hand and the displacement device ( 140 ) on the other hand have a common electrical drive, the mechanical aids for motion transmission, such as cams or the like, are assigned.