DE3926382C2

DE3926382C2 -

Info

Publication number: DE3926382C2
Application number: DE19893926382
Authority: DE
Inventors: Josef 8501 Feucht De Puerrer; Karl 8451 Kuemmersbruck De Nickl
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1991-11-07
Also published as: DE3926382A1; FR2650721B1; FR2650721A1; NL9001704A

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine landwirtschaftliche Ma schine, deren Rahmen eine an einer horizontalen Schwenkachse befestigte Deichsel zum Anhängen an eine Zugmaschine, Laufräder zur Abstützung in Arbeitsstellung sowie zum Transport hochklappbare seitliche Rahmenteile aufweist.The invention is directed to an agricultural Ma machine, the frame of which is on a horizontal Drawbar attached to the swivel axis for attachment to a tractor, Impellers for support in the working position as well has foldable side frame parts for transport.

Eine derartige landwirtschaftliche Maschine ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 38 31 186 A1 beschrieben. Während des Transport dienen die sich am mittleren Rahmenteil befindlichen Laufräder als Transporträder, so daß auch beim Straßentransport der mittlere Rahmenteil seine im wesentlichen der Arbeitsposition entsprechende normale Lage beibehält, während die sich seitlich daran anschließenden Rahmenteile schwenkbar angelenkt sind, um zum Transport nach oben verschwenkt werden zu können. Auf diese Weise gelangt man zu einer wesentlich verminderten Transportbreite, andererseits ergibt sich aber eine beachtliche Höhe der Maschine.Such an agricultural machine is for example in the published patent application DE 38 31 186 A1. During transportation, they serve on the middle one Frame part located wheels as transport wheels, so that the middle part of the frame also during road transport its essentially corresponding to the working position maintains normal position while the side of it adjoining frame parts are pivoted to the Transport can be pivoted upwards. To this Way you get to a much reduced one Transport width, but on the other hand there is a considerable height of the machine.

Für die Arbeit ist es erforderlich, daß diese Laufräder am mittleren Rahmenteil einen geringen Bodenabstand der Arbeitsorgane ermöglichen. Während des Transports ist jedoch dieser geringe Abstand, z. B. beim Befahren sehr schlechter Feldwege, von wesentlichem Nachteil. Durch Veränderung des Winkels zwischen Deichsel und Rahmen ist es zwar möglich, diesen Abstand der Arbeitswerkzeuge zum Boden geringfügig zu vergrößern. Für eine größere Transportgeschwindigkeit ist jedoch ein erheblich größerer Bodenabstand erforderlich, als er sich auf diese Art und Weise erreichen läßt. Ebenso ist der Abstand der beiden Lauftransporträder durch den Abstand der am Rahmen befestigten Arbeitsvorrichtungen (Kreisel) gegeben. Dieser relativ kleine Abstand ist ebenfalls für den Transport von wesentlichem Nachteil. Alle diese drei Faktoren, d. h. die hohe Schwerpunktlage, der geringe Radstand der Laufräder des mittleren Rahmenteils und die geringe Bodenfreiheit der Arbeitswerkzeuge, bringen deshalb bei Maschinen mit den heute geforderten großen Arbeitsbreiten, erhebliche Transportprobleme.For work it is necessary that these wheels on middle frame part a small ground clearance of the work organs enable. However, during transportation this small distance, e.g. B. when driving very bad Dirt roads, a major disadvantage. By changing the Angle between the drawbar and frame it is possible this distance of the work tools to the ground slightly to enlarge. For a higher transport speed however, a significantly larger clearance is required when he can be reached in this way. The distance between the two barrel transport wheels is also determined the distance of the working devices attached to the frame (Spinning top) given. This relatively small distance is also essential disadvantage for transport. All these three factors, i. H. the high center of gravity, the low wheelbase of the wheels of the middle frame part and the low ground clearance of the work tools therefore for machines with the large working widths required today, significant transportation problems.

Der Erfindung liegt, ausgehend vom gattungsbildenden Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Maschine anzugeben, die in Transportstellung eine geringere Höhe aufweist, und deren Schwerpunkt in Transportstellung in einen günstigeren, d. h., ein höheres Maß an Stabilität gewährleistenden Bereich verlagert wird.The invention is based on the generic state the technology, the task, an agricultural Specify the machine that is lower in the transport position Has height, and their focus in the transport position in a cheaper, d. that is, a higher level of stability ensuring area is shifted.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß für den Transport ein nach unten ausfahrbares, um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbares Fahrwerk vorgesehen ist, wobei der Rahmen beim Ausfahren des Fahrwerks gegenüber der Deichsel nach vorne kippt und gleichzeitig angehoben wird.To achieve this object, the invention provides that for the transport an extendable down to a Movable undercarriage transverse to the direction of travel is provided, the frame when extending the The chassis tilts forward opposite the drawbar and is raised at the same time.

Durch das Kippen des Rahmens um einen begrenzten Winkel in Fahrtrichtung der Maschine, also auf die Zugmaschine zu, wird die Transporthöhe wirksam vermindert, denn bei Anwendung einer Zugdeichsel ergibt sich ein nicht unbeachtlicher Zwischenraum zwischen Maschinenrahmen und Schlepper. Dadurch wird zugleich der Schwerpunkt der Vorrichtung nach vorn über den Bereich der Deichsel verlagert, die ohne weiteres in der Lage ist, eine größere Belastung aufzunehmen. Allein hierdurch wird bereits eine erhebliche Stabilisierung der in Transportstellung befindlichen Maschine erzielt. Durch das gesonderte gegenüber dem Rahmen oder der Deichsel ausfahrbares und dadurch den Rahmen kippendes sowie vom Boden anhebendes Fahrwerk wird dieser vorteilhafte Effekt noch wirksan verstärkt und die Möglichkeit geschaffen, auch besonders großen Arbeitsbreiten derartiger Maschinen Rechnung zu tragen. Es kommt hinzu, daß bei dieser Ausgestaltung ein Element Verwendung findet, welches nicht nur der Stabilisierung dient, sondern auch zugleich das Ausheben bewirkt. Damit werden zusätzliche Maschinenelemente entbehrlich, die zu einer Erhöhung des Gewichts der Maschine und vor allem der Kosten führen.By tilting the frame in by a limited angle Direction of travel of the machine, i.e. towards the tractor, the transport height is effectively reduced, because when used a drawbar results in a not insignificant Space between machine frame and tractor. Thereby becomes the focus of the device at the same time shifted forward over the area of the drawbar, which easily is able to take on a larger load. This alone will result in significant stabilization the machine in the transport position. By separate from the frame or the Drawbar extendable and thereby tilting the frame as well this advantageous effect becomes from the ground lifting chassis strengthened even more effectively and created the opportunity especially large working widths of such machines To take into account. In addition, with this configuration an element is used which is not only serves stabilization, but also lifting causes. This creates additional machine elements dispensable, leading to an increase in the weight of the machine and most importantly, the cost.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer landwirtschaftlichen Maschinen nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of an agricultural machine according to claim 1 are marked in the subclaims.

Bei einer ersten Ausführungsform zur Verwirklichung einer landwirtschaftlichen Maschine nach Anspruch 1 kann das Fahrwerk aus einer vom Boden abgehobenen Nichtgebrauchslage in eine den Rahmen vom Boden abhebende Gebrauchslage verschwenkbar an der Deichsel gelagert sein. Es läßt sich ohne Schwierigkeiten in dem Bereich unter der Deichsel unterbringen, der hierfür verfügbar ist und die Arbeitsweise bzw. die Wirksamkeit der Arbeitswerkzeuge nicht störend beeinflußt. Der seitliche Abstand der Räder eines solchen Fahrwerks kann in verhältnismäßig weiten Grenzen gewählt werden. Vorteilhaft weist dieses Fahrverk eine an der Deichsel schwenkbar gelagerte Schwinge auf, zwischen der und der Deichsel ein Stellmotor angeordnet ist. Zwischen der Schwinge und dem Rahmen ist außerdem ein die Schwenkbewegung in die Kippbewegung des Rahmens umsetzendes Koppelglied angeordnet. Dadurch wird bewirkt, daß beim Ausschwenken des Fahrwerks zum Ausheben der Maschine zugleich der Maschinenrahmen in dem gewünschten Maß nach vorn in Richtung der Zugmaschine gekippt wird. Selbstverständlich können die diese Bewegung bewirkenden mechanischen Elemente verstellbar ausgebildet sein, damit sie den Erfordernissen des Einzelfalls Rechnung tragen können und dem Benutzer eine Anpassungsmöglichkeit gegeben ist.In a first embodiment for realizing an agricultural Machine according to claim 1, the undercarriage a lift off the ground in a den The position of use lifting the frame from the floor can be swiveled the drawbar be stored. It can be done without difficulty in the area under the drawbar, the is available for this and the mode of operation or effectiveness the working tools are not disruptive. The lateral distance of the wheels of such a chassis can be in relatively wide limits can be chosen. Advantageous this Fahrverk has a pivotally mounted on the drawbar Swing up, between the and the drawbar Servomotor is arranged. Between the swing arm and the The frame is also a pivoting movement into a tilting movement of the frame converting coupling element arranged. Thereby is caused that when swiveling the chassis to Lift the machine and the machine frame in the desired dimension tipped forward in the direction of the tractor becomes. Of course they can do this movement causing mechanical elements adjustable be to meet the needs can take into account the individual case and the user there is a possibility of adjustment.

Es wird auf diese Weise auch verhindert, daß der Rahmen mit den Arbeitswerkzeugen gekippt wird, ohne gleichzeitige Aus hebebewegung.It is also prevented in this way that the frame with the work tools is tilted without simultaneous off lifting motion.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Anlenkungen der Schwinge an der Deichsel einerseits und an dem Koppelglied andererseits räumlich derart zuein ander angeordnet sind, daß die Kippbewegung des Rahmens im wesentlichen erst ab der Bodenberührung der verschwenkenden Schwinge erfolgt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß sich die Arbeitswerkzeuge der Maschine nicht durch ein vor zeitiges Kippen des Rahmens um seine Längsachse in den Bo den eingraben. Ist die Maschine und damit der Rahmen aber bereits mehr oder weniger weit vom Boden abgehoben, kann die Kippbewegung ungehindert erfolgen.In a further embodiment, that the linkages of the swing arm on the drawbar on the one hand and on the other hand on the coupling member spatially in such a way are arranged differently that the tilting movement of the frame in essentially only from the ground contact of the pivoting Swing arm is done. This measure ensures that the working tools of the machine are not early tilting of the frame about its longitudinal axis into the Bo dig in. Is the machine and therefore the frame already lifted more or less far from the ground the tilting movement is unimpeded.

Sind, wie die Erfindung weiter vorsieht, der Stellmotor für die Schwinge und die Stellmotoren zum Hochklappen der seit lichen Rahmenteile an eine gemeinsame Druckmittelquelle an geschlossen, so wird allein durch diese Maßnahme gewährlei stet, daß die seitlichen Rahmenteile hochgeklappt werden, bevor das Fahrwerk von seiner Bodenberührung ab durch wei tere Schwenkbewegung die Maschine aushebt.Are, as the invention further provides, the servomotor for the rocker and the servomotors to fold up the side Lichen frame parts to a common pressure medium source closed, this measure alone guarantees stead that the side frame parts are folded up, before the undercarriage touches the ground through white pivots the machine.

Eine andere Alternative der erfindungsgemäßen Lösung des aufgezeigten Problemes besteht darin, daß das die Maschine vom Boden abhebende Fahrwerk aus den Laufrädern des mittle ren Rahmenteils besteht und zwischen der Deichsel und einem Ausleger des Rahmens ein dessen Kippbewegung erzeugender Stellmotor angeordnet ist. Diese Möglichkeit bietet sich für den Fall an, daß der seitliche Abstand dieser Laufräder ausreichend ist, um die notwendige Stabilität der Maschine in Transportstellung zu gewährleisten. Diese Ausführungs form zeichnet sich natürlich durch einen außerordentlich geringen Aufwand aus. Hierbei können die Führungsstreben der Laufräder des mittleren Rahmenteils teleskopisch ver längerbar sein. Dies läßt sich durch einen eingebauten Stellmotor ebenso verwirklichen wie auf mechanische Weise. Alternativ hierzu besteht die Möglichkeit, daß die Füh rungsstreben der Laufräder des mittleren Rahmenteils in ih rer Lagerung am Rahmen teleskopisch ausfahrbar angeordnet sind. In beiden Fällen läßt sich auf diese Weise der Ab stand dieser Laufräder vom Rahmen derart verändern, daß dieser beim Ausfahren dieser Laufräder vom Boden abgehoben wird.Another alternative of the solution of the invention problem shown is that this is the machine landing gear lifting off the ground from the wheels of the middle ren frame part and between the drawbar and one Boom of the frame generating its tilting movement Servomotor is arranged. This is an option in the event that the lateral distance of these wheels is sufficient to ensure the necessary stability of the machine to ensure in transport position. This execution form is of course characterized by an extraordinary little effort. Here, the leadership struts the wheels of the middle frame part telescopic ver be longer. This can be done by a built-in Realize servomotor as well as mechanically. Alternatively, there is a possibility that the Füh struts of the wheels of the middle frame part in ih Storage on the frame telescopically extendable are. In both cases, the Ab stood this wheels change from the frame so that this lifted off the ground when these wheels were extended becomes.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevor zugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Hier bei zeigen am Beispiel einer Heuwerbungsmaschine:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of some before drafted embodiments and with reference to the drawing. Here at show using the example of a haymaking machine:

Fig. 1 die vereinfachte Draufsicht auf den Mittelteil der Maschine; Figure 1 shows the simplified plan view of the central part of the machine.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine in Arbeitsstellung, Fig. 2 is a side view of the machine in the working position,

Fig. 3 bei bis zur Bodenberührung verschwenktem zusätz lichem Fahrwerk, Fig. 3 at zusätz to grounding pivoted Lichem chassis,

Fig. 4 bei voll verschwenktem zusätzlichem Fahrwerk,; Fig. 4 with the additional chassis fully pivoted;

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform bei ausgefahre nem Fahrwerk und Fig. 5 shows a modified embodiment with extended chassis and

Fig. 6 eine weitere Alternative zu der Ausführungsform nach Fig. 5. Fig. 6 shows a further alternative to the embodiment according to Fig. 5.

Die in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsform der Er findung bezieht sich auf eine Heuwerbungsmaschine, deren quer zur Fahrtrichtung verlaufender Rahmen 1 in Abstand ne beneinander eine Mehrzahl von mit Gabelzinken 2 versetzten Kreiseln 3 trägt, auf deren spezielle Ausführung und Funk tionsweise, da an sich bekannt und nicht zur Erfindung ge hörig, verzichtet wird. Der Rahmen 1 ist durch Gelenke 4 mehrfach unterteilt in einen mittleren Teil 5, der in allen Gebrauchsstellungen, auch beim Transport, seine Lage quer zur Fahrtrichtung beibehält. An diesen schließen sich seit lich nach außen an die beiden Rahmenteile 6, an welche wie derum je ein äußeres Rahmenteil 7 angelenkt ist. Jedes die ser Rahmenteile 6 u. 7 trägt einen Kreisel 3.The embodiment shown in the drawing of the invention relates to a haymaking machine, the cross-direction of the frame 1 at a distance ne next to each other carries a plurality of offset with forks 2 rotors 3 , on their special design and function, as known per se and not ge to the invention, is waived. The frame 1 is divided several times by joints 4 into a central part 5 , which retains its position transverse to the direction of travel in all positions of use, also during transport. These close since Lich outwards to the two frame parts 6 , to which, as in turn, an outer frame part 7 is articulated. Each of these frame parts 6 u. 7 carries a gyroscope 3 .

Zu jedem Rahmenteil gehört wenigstens ein Laufrad 8. Das mittlere Rahmenteil 5 weist im allgemeinen zwei Laufräder 8 in seitlichem Abstand voneinander auf.At least one impeller 8 belongs to each frame part. The central frame part 5 generally has two wheels 8 at a lateral distance from one another.

Der Rahmen 1 ist mit einer Zugdeichsel 9 verbunden, die zur Anhängung an eine nicht dargestellte Zugmaschine dient und an einem mit dem Rahmen 1 verbundenen Support 10 gelenkig angreift. Diese Anlenkung 11 gestattet sowohl eine Schwenk bewegung der Deichsel in Pfeilrichtung 12 als auch eine Kippbewegung bzw. ein Neigen des die Kreisel 3 tragenden Rahmens 1 um seine Längsachse bzw. - exakt - um die Achse der Anlenkung 11.The frame 1 is connected to a drawbar 9 , which is used for attachment to a tractor, not shown, and articulates on a support 10 connected to the frame 1 . This articulation 11 allows both a pivoting movement of the drawbar in the direction of arrow 12 and a tilting movement or inclination of the frame 1 carrying the gyroscope 3 about its longitudinal axis or - exactly - about the axis of the articulation 11 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4 ist an der Unterseite der Deichsel 9 in vergleichsweise geringem Ab stand von deren Anlenkung 11 ein Auge 15 befestigt, dieses trägt die Anlenkung 16 für eine insgesamt mit 17 bezeich nete Schwinge, die aus den beiden Seitenstreben 18 und der von diesen getragenen Achse 19 für die in vergleichsweise weitem Abstand voneinander befindlichen Fahrwerksräder 20 besteht. Zwischen jedem Schenkel 21 der Deichsel 9 und ei ner der Streben 18 ist ein druckmittelbetriebener Stellmo tor 22 angeordnet, der mit einer Rückholfeder 23 kombiniert ist und zum Verschwenken der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24 dient. Bei Freigabe der Druckmittelzufuhr bewirkt die Rückholfeder 23 die Bewegung der Schwinge 17 in Pfeilrich tung 25. Zwischen den Seitenstreben 18 der Schwinge 17 und einem vom Rahmen 1 nach vorn auskragenden Auge 26 ist ein sowohl mit der Schwinge 17 als auch dem Auge 26 gelenkig verbundenes Koppelglied 27 vorgesehen. Bei der Schwenkbewe gung der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24, 25 überträgt die ses Koppelglied 27 die Bewegung über das Auge 26 auf den Rahmen 1 der Maschine, der hierdurch eine Kippbewegung um die Anlenkung 11 gegenüber der Deichsel 9 ausführt. Der Ab stand der Anlenkpunkte 16 für die Schwinge 17 gegenüber der Deichsel 9 und 30 zwischen der Schwinge 17 und dem Koppel glied 27 ist gering, und zwar derart bemessen, daß bei ein setzender Verschwenkung der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24 nur eine vergleichsweise geringe Kippbewegung auf den Rah men 1 übertragen wird, während die wesentliche Kippbewegung erst dann einsetzt, wenn, wie in Fig. 3 dargestellt, die Fahrwerksräder 20 den Boden 31 berühren.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, an eye 15 is attached to the underside of the drawbar 9 in a comparatively small amount from the articulation 11 thereof, this carries the articulation 16 for a total of 17 designated rocker arm, which consists of the two side struts 18 and the axle 19 carried by them for the chassis wheels 20 located at a comparatively large distance from one another. Between each leg 21 of the drawbar 9 and egg ner of the struts 18 , a pressure-operated Stellmo gate 22 is arranged, which is combined with a return spring 23 and serves to pivot the rocker 17 in the direction of arrow 24 . When the pressure medium supply is released, the return spring 23 causes the rocker 17 to move in the direction of the arrow 25 . Between the side struts 18 of the rocker 17 and an eye 26 projecting forward from the frame 1 there is a coupling member 27 which is articulated with both the rocker 17 and the eye 26 . When pivotal movement of the rocker 17 in the direction of arrow 24 , 25 , the coupling element 27 transmits the movement via the eye 26 to the frame 1 of the machine, which thereby executes a tilting movement about the articulation 11 with respect to the drawbar 9 . From the articulation points 16 for the rocker 17 relative to the drawbar 9 and 30 between the rocker 17 and the coupling member 27 is small, and dimensioned such that when the rocker 17 is pivoted in the direction of arrow 24, only a comparatively small tilting movement occurs the frame men 1 is transmitted, while the essential tilting movement only begins when, as shown in Fig. 3, the landing gear wheels 20 touch the ground 31 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 u. 6 fehlt die Schwinge 17, und die Funktion des Fahrwerks übernehmen hier die Laufräder 32 des mittleren Rahmenteils 5. Bei der Aus führungsform nach Fig. 5 sind die diese Laufräder 32 tra genden Führungsstreben 33 ausfahrbar in ihrer Lagerung 34 am Rahmen 1 angeordnet. Die Arbeitsstellung dieser Laufrä der 32 ist gestrichelt bei 32′ wiedergegeben, die Trans portstellung ist dagegen in ausgezogenen Linien darge stellt. Der Pfeil 35 deutet die teleskopische Verstellbar keit der Führungsstreben 33 an. Die Fig. 6 zeigt hingegen eine Ausführungsform, bei der der abgewinkelte untere Teil 36 der Führungsstreben 33 für die Laufräder 32 des mittle ren Rahmenteils 5 teleskopisch verlängerbar ist, um den Rahmen 1 und damit die Maschine zur Transportstellung aus heben zu können.In the embodiment according to FIGS. 5 u. 6, the rocker 17 is missing, and the running wheels 32 of the middle frame part 5 take over the function of the chassis here. In the off guide die according to Fig. 5, these wheels can be extended 32. tra constricting guide struts 33 in its bearing 34 on the frame 1. The working position of the Laufrä the 32 is shown in dashed lines at 32 ', the trans port position, however, is shown in solid lines Darge. The arrow 35 indicates the telescopic adjustable speed of the guide struts 33 . FIGS. 6, however, shows an embodiment in which the angled lower part of the guide strut 33 is telescopically extendable 36 for the wheels 32 of the mittle ren frame member 5 to the frame 1 and allow the machine to be able to lift the transport position.

Bei dieser Ausführungsform ist der die Kippbewegung des Rahmens 1 gegenüber der Deichsel 9 bewirkende Stellmotor unmittelbar zwischen diesen beiden Konstruktionsteilen 1 u. 9 angeordnet, und zwar derart, daß der Stellmotor 22 an ei nem Auslegerauge 26 des mittleren Rahmenteils 5 angreift. Ist die Maschine durch Ausfahren der Führungsstrebe 33 oder durch Verlängerung der Führungsstrebe 33 vom Boden 31 abge hoben, wird durch Ausfahren der Kolbenstange des Stellmo tors 22 der Winkel zwischen der Deichsel 9 und dem Rahmen 1 vergrößert und dadurch der Rahmen 1 um seine Anlenkung 11 gegenüber der Deichsel 9 gewissermaßen um seine Längsachse gekippt.In this embodiment, the tilting movement of the frame 1 with respect to the drawbar 9 is effected directly between these two construction parts 1 and. 9 arranged, in such a way that the servomotor 22 engages on egg NEM cantilever eye 26 of the central frame part 5 . If the machine is raised by extending the guide strut 33 or by extending the guide strut 33 from the floor 31 , the angle between the drawbar 9 and the frame 1 is increased by extending the piston rod of the actuator 22 and thereby the frame 1 by its articulation 11 opposite the drawbar 9 to a certain extent tilted about its longitudinal axis.

Claims

1. Agricultural machine, the frame of which has a drawbar attached to a horizontal swivel axis for attachment to a tractor, wheels for support in the working position and for transporting foldable side frame parts, characterized in that for the transport an extendable downward to a transverse to the direction of travel extending axis ( 16 ) pivotable undercarriage ( 17 ) is provided, the frame ( 1 ) tilting forward when the undercarriage ( 17 ) extends relative to the drawbar ( 9 ) and being lifted at the same time.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the chassis ( 17 ) is pivotally mounted on the drawbar ( 9 ).

3. Agricultural machine according to claim 1 and 2, characterized in that the chassis has a pivotally mounted on the drawbar ( 9 ) rocker arm ( 17 ), between the and the drawbar ( 9 ) an actuator ( 22 ) is arranged and that between the rocker arm ( 17 ) and the frame ( 1 ) a coupling member ( 27 ) converting the pivoting movement ( 24 , 25 ) into the tilting movement of the frame ( 1 ) is arranged.

4. Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the articulations ( 16 , 30 ) of the rocker ( 17 ) on the drawbar ( 9 ) on the one hand and on the coupling member ( 27 ) on the other hand are arranged spatially in relation to one another, that the tilting movement of the frame ( 1 ) takes place essentially only from the ground contact of the pivoting rocker ( 17 ).

5. Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the articulation point ( 16 ) of the rocker ( 17 ) is arranged at a distance from the articulation point ( 11 ) on the drawbar ( 9 ).

6. Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the servomotor ( 22 ) for the rocker ( 17 ) and the servomotors for folding up the side frame parts ( 6, 7 ) are closed to a common pressure medium source.

7. Agricultural machine according to claim 1 with under the frame attached wheels, characterized in that the chassis consists of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) and between the drawbar ( 9 ) and a boom ( 26 ) of the frame ( 1 ) a servomotor ( 22 ) producing its tilting movement is arranged.

8. Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide struts ( 33 ) of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) are telescopically extendable.

9. Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide struts ( 33 ) of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) in their storage ( 34 ) on the frame ( 1 ) are arranged telescopically extendable.