DE3926314C1

DE3926314C1 - Arrangement for adjusting sensor reference mirror - includes theodolite having auto-collimation unit on vertical holding plate and liq. holding plate from auto-collimator to reflect light

Info

Publication number: DE3926314C1
Application number: DE19893926314
Authority: DE
Inventors: Fred Dipl.Phys. 8028 Taufkirchen De Ziegler; Gunther Dipl.-Ing. 8000 Muenchen De Blickle
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1990-12-13
Anticipated expiration: 2009-08-10

Abstract

An arrangement for adjusting the reference mirror of a sensor on the vertically arranged optical axis of a telescope, includes a theodolite. The theodolite has an autocollimation unit on a vertically arranged holding plate. The vertical circle of the theodolite is fixed at 90 degrees. A liq. filled container is located below the inlet opening, whose surface partially reflects light from the autocollimation unit. The theodolite is adjusted until the light reflected returns to the collimator. The liq. used is pref. silicone oil. ADVANTAGE - The arrangement is efficient and reliable, and is highly accurate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Einstellung des Referenzspiegels eines Sternsensors auf die vertikal stehende optische Achse eines Teleskops mittels eines Theodolits gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for adjusting the Reference mirror of a star sensor on the vertical optical Axis of a telescope using a theodolite according to the generic term of claim 1.

Bei bisherigen Einrichtungen dieser Art, die zur Translation der Rich tung einer ungefähr senkrecht stehenden optischen Achse an einen anderen Ort innerhalb z.B. eines Labors oder einer Integrationshalle verwendet werden, wird das Problem, den Referenzspiegel eines Sternsensors zu einer in beispielsweise 2 m Entfernung verlaufenden vertikalen optischen Achse eines Teleskops einzustellen, dadurch gelöst, daß entweder mit 90° Strahlumlenkung durch ein Pentaprisma oder mit Strahlteiler, Umlenkspie gel und langgestrecktem Referenzspiegel gearbeitet wird.In previous institutions of this type, which translate the Rich direction of an approximately perpendicular optical axis to another Location within e.g. a laboratory or an integration hall the problem becomes the reference mirror of a star sensor too a vertical optical, for example, running 2 m away Adjust the axis of a telescope, solved by either 90 ° Beam deflection through a pentaprism or with beam splitter, deflection spike gel and elongated reference mirror.

Durch die Druckschrift "Hansen, F.-Justierung - VEB Verlag Technik, Berlin (1964), Seiten 122-127", ist es bekannt, Flüssigkeitsoberflä chen als Vergleichsebenen zu benutzen, wobei beispielsweise die Flüssig keitsoberfläche mit einer Spitze angetastet wird, die über eine Drei punktauflage mit der zu justierenden Fläche in Verbindung steht.Through the publication "Hansen, F.-Justierung - VEB Verlag Technik, Berlin (1964), pages 122-127 ", it is known to liquid surface Chen to use as comparison levels, for example the liquid surface is touched with a tip that has a three point support is connected to the surface to be adjusted.

Bei der eingangs genannten Pentaprismamethode kann mit einem Meßaufbau nur ein Winkel ermittelt werden, dann müssen der Theodolit und das Pentaprisma, das am Objektiv des Theodolit angeflanscht wird, in einer um 90° zur ersten Messung gedrehten Position aufgebaut werden, um den zweiten Winkel zu erhalten. Das Pentaprisma muß außerdem bezüglich einer Drehung um die optische Achse des Theodolits relativ sehr genau zur optischen Achse des zu vermessenden Objektes justiert werden, beispiels weise mittels einer Wasserwaage. With the above-mentioned pentaprism method, a measurement setup can be used If only one angle is determined, then the theodolite and that Pentaprism, which is flanged onto the lens of the theodolite, in one position rotated by 90 ° to the first measurement, around the to get second angle. The pentaprism must also refer to one Rotation about the optical axis of the theodolite is relatively very accurate optical axis of the object to be measured can be adjusted, for example wise with a spirit level.

Die Arbeitsmethode mit den Strahlteilern, Umlenkspiegeln, Referenzspie geln etc. erfordert einen erheblichen Aufwand an optischen Komponenten und zweiachsig justierbaren mechanischen Halterungen. Bei einem Transla tionsweg von beispielsweise 2 Metern wird eine mehrfache Repetition der Einstellvorgänge erforderlich, da langgestreckte Referenzspiegel von 2 Meter und hoher Genauigkeit wirtschaftlich nicht herstellbar sind. Daß sich die Meßgenauigkeit durch die mehrfachen Repetitionen meist ver schlechtert ist bekannt. The working method with the beam splitters, deflecting mirrors, reference mirror geln etc. requires a considerable amount of optical components and two-axis adjustable mechanical brackets. With a transla tion path of, for example, 2 meters, a multiple repetition of the Adjustment processes required because elongated reference mirror of 2 Meters and high accuracy are not economically feasible. That the measurement accuracy usually ver through multiple repetitions worse is known.

Bei beiden vorgenannten Arbeitsmethoden muß ebenfalls eine Ausrichtung der Theodolitstehachse zum Teleskop-Koordinatensystem durchgeführt wer den.Both of the above working methods also have to be aligned the theodolite standing axis to the telescope coordinate system the.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur den Material- und Arbeitsaufwand der bisherigen Lösungen reduziert, sondern auch eine hö here Meßgenauigkeit und vielseitigere Verwendungsmöglichkeit gewährlei stet.The present invention has for its object a device to create of the type mentioned that not only the material and Workload of the previous solutions reduced, but also a higher Ensure measurement accuracy and more versatile uses continuous

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen ge löst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen angegeben und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbei spiel erläutert und in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:This object is achieved by the measures outlined in claim 1 solves. Refinements and developments are in the subclaims and in the description below is an embodiment game explained and sketched in the figures of the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Schemabild der zu lösenden Problemstellung, wonach der Refe renzspiegel von Sternsensoren zu einer in ca. 2 Meter Entfernung verlaufenden optischen Achse eines Teleskops, dessen optische Achse ungefähr vertikal verläuft, eingestellt werden. Fig. 1 is a schematic image of the problem to be solved, according to which the reference mirror of star sensors to an optical axis of a telescope running approximately 2 meters away, the optical axis of which is approximately vertical, is set.

Fig. 2 ein Schemabild der Theodolitaufstellung, einmal zum Teleskop und zum andernmal zum Referenzspiegel der Sternsensoren, Fig. 2 is a schematic diagram of the Theodolitaufstellung, once the telescope and the second time to the reference mirror of the star sensors,

Fig. 3 einen Teilquerschnitt der Einrichtung zur Einstellung der Refe renzspiegel, Fig. 3 Renz mirror is a partial cross-section of the device for adjusting the Refe,

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel des vorgeschla genen Flüssigkeitsbehälters. Fig. 4 shows a cross section through an embodiment of the proposed liquid container.

In der Fig. 1 ist - wie vorstehend bereits ausgeführt - das zu lösende Problem skizziert, nämlich den oder die Referenzspiegel 20 von Sternsen soren 21 zu einer in ca. zwei Meter Entfernung verlaufenden nahezu senk recht stehenden optischen Achse 16b eines Teleskops 16 einzustellen. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Teleskop 16 ein Casse grain-Spiegelteleskop, dessen Sekundärspiegel auf einem Dreibein 16c im Ursprung des Teleskopkoordinatensystems 16a angeordnet ist. In Fig. 1 - as already explained above - the problem to be solved is sketched, namely to set the or the reference mirror 20 of star sensors 21 to an approximately perpendicular optical axis 16 b of a telescope 16 running approximately two meters away. In the exemplary embodiment described, the telescope 16 is a Casse grain mirror telescope, the secondary mirror of which is arranged on a tripod 16 c in the origin of the telescope coordinate system 16 a.

Ein Theodolit 10 mit Autokollimationseinrichtung wird nun an einer ver tikalstehenden Halteplatte 12 montiert, und zwar so, daß die Azimutachse 13 - die allgemein auch als Theodolit-Stehachse bezeichnet wird - zum Teleskopkoordinatensystem 16a ausgerichtet ist, beispielsweise in Y-Richtung, wie in Fig. 1 gezeigt. Dies geschieht durch Anvisieren von mindestens zwei mechanischen Referenzpunkten, die in großer Entfernung voneinander auf der Z-Achse, oder im umgekehrten Fall auf der Y-Achse, liegen können. Für die anschließende Justage des Theodolits soll dessen Vertikalkreis auf 90° stehen. Die Azimut-Achse 13 des Theodolits liegt nun in der horizontalen Y-Achse des Teleskopkoordinatensystems 16a. Das Fernrohr bzw. das Theodolit-Objektiv 11 zielt vertikal nach unten, wie dies aus der Fig. 3 eindeutig entnehmbar ist.A theodolite 10 with autocollimation device is now mounted on a vertically standing holding plate 12 , in such a way that the azimuth axis 13 - which is also generally referred to as theodolite standing axis - is aligned with the telescope coordinate system 16 a, for example in the Y direction, as in FIG . 1. This is done by sighting at least two mechanical reference points, which can be at a great distance from each other on the Z-axis, or in the opposite case on the Y-axis. For the subsequent adjustment of the theodolite, its vertical circle should be at 90 °. The azimuth axis 13 of the theodolite is now in the horizontal Y-axis of the telescope coordinate system 16 a. The telescope or the theodolite objective 11 is aimed vertically downward, as can be clearly seen from FIG. 3.

Anschließend wird ein Behälter 17 mit einer Flüssigkeit 18 direkt unter die Eintrittsöffnung 14 des Theodolit-Objektivs 11 gestellt, hierbei stellt sich die Flüssigkeitsoberfläche automatisch senkrecht zum Lot ein. Als Flüssigkeiten 18 empfehlen sich alle liquiden Medien, die je doch einen möglichst hohen Brechungsindex haben sollten. Beispielsweise sind Wasser, Öl oder Ethanol verwendbar. Hierzu wird nachstehend noch näher eingegangen.Subsequently, a container 17 with a liquid 18 is placed directly under the inlet opening 14 of the theodolite lens 11 , in this case the liquid surface is automatically set perpendicular to the solder. All liquid media, which should nevertheless have the highest possible refractive index, are recommended as liquids 18 . For example, water, oil or ethanol can be used. This will be discussed in more detail below.

Das von der Autokollimationsvorrichtung des Theodolits 10 ausgehende Lichtbündel 19 wird von der Oberfläche der Flüssigkeit 18 teilweise in das Theodolit-Objektiv 11 zurückreflektiert. Der Theodolit 10 wird nun solange justiert, bis dieses Lichtbündel 19 autokollimiert ist, wie dies in Fig. 2 und 3 veranschaulicht ist. Der Theodolit-Horizontalkreis 10a wird anschließend abgelesen und vermerkt oder auf Null gestellt. Hierbei steht jedoch der Vertikalkreis noch auf 90°, da die vorangegangene Ju stage zur Flüssigkeitsoberfläche mit der oder den Fußschrauben 10b vor genommen worden ist. Dabei durfte natürlich die Richtung der Theodo lit-Stehachse - hier als Azimutachse 13 bezeichnet - in der Horizontal ebene (Y-Z-Ebene gem. Fig. 1) nicht verändert werden.The light bundle 19 emanating from the autocollimation device of the theodolite 10 is partially reflected back into the theodolite objective 11 by the surface of the liquid 18 . The theodolite 10 is now adjusted until this light bundle 19 is autocollimated, as is illustrated in FIGS . 2 and 3. The theodolite horizontal circle 10 a is then read off and noted or set to zero. Here, however, the vertical circle is still at 90 °, since the previous Ju stage has been taken to the liquid surface with the one or more foot screws 10 b. Of course, the direction of the theodo lit standing axis - here referred to as azimuth axis 13 - in the horizontal plane (YZ plane according to FIG. 1) could not be changed.

Ist die vorbeschriebene Justage beendet, so wird der Flüssigkeitsbehäl ter 17, 18 aus dem Strahlengang 19 entfernt. Durch Drehen des Theodo lit-Fernrohrs um die Azimut- und Elevationsachse wird nun das Strich kreuz 16c in der Fokalebene des Spiegelteleskops 16 anvisiert und man liest die Fehlwinkel zwischen Lot und Teleskopachse 16b an den Meßkrei sen des Theodolits ab.If the adjustment described above is finished, the liquid container ter 17 , 18 is removed from the beam path 19 . By turning the Theodo lit telescope about the azimuth and elevation axis, the line cross 16 c is now sighted in the focal plane of the mirror telescope 16 and one reads the misalignment between plumb line and telescopic axis 16 b on the measuring circles of the theodolite.

Nachdem nun die Fehlwinkel zwischen Lot und Teleskopachse im Teleskop koordinatensystem 16a bekannt sind, wird nun der Theodolit 10 über dem Sternsensorreferenzspiegel 20 - wieder mit vertikaler Zielung nach un ten - montiert. Die Theodolit-Azimutachse 13 wird wieder zum Teleskop koordinatensystem 16a ausgerichtet (Y-Achse). Dann wird erneut der Flüs sigkeitsbehälter 17, 18 unter das Fernrohr bzw. Theodolit-Objektiv 11 ge stellt und der Theodolit solange justiert, bis das von der Oberfläche der Flüssigkeit reflektierte Lichtbündel autokollimiert ist.Now that the misalignment between plumb line and telescope axis in the telescope coordinate system 16 a is known, the theodolite 10 is now mounted above the star sensor reference mirror 20 - again with vertical aiming downwards. The theodolite azimuth axis 13 is again aligned to the telescope coordinate system 16 a (Y axis). Then the liquid container 17 , 18 is again placed under the telescope or theodolite lens 11 and the theodolite is adjusted until the light beam reflected from the surface of the liquid is autocollimated.

Ist dies geschehen, dann verdreht man das Fernrohr 11 um die gemessenen Fehlwinkel zwischen Lot und Teleskopachse 16b und erreicht damit, daß die optische Achse 15 des Theodolit 10 genau parallel zur Teleskopachse 16b ist.When this is done, then rotated to the telescope 11 to the measured error angle between the solder and the telescope axis 16 b and reaches the fact that the optical axis 15 of the theodolite 10 is exactly parallel to the telescope axis b sixteenth

Nun können die vom Sensorhersteller angegebenen Fehlwinkel zwischen Sen sorachse und Referenzspiegelachse Berücksichtigung finden. Nach erneuter Entfernung des Flüssigkeitsbehälters 17, 18 wird der Sensor so lange ju stiert, bis das am Referenzspiegel 20 des Sternsensors 21 rückreflek tierte Theodolit-Lichtbündel 19 autokollimiert ist.Now the misalignment between the sensor axis and the reference mirror axis specified by the sensor manufacturer can be taken into account. After the liquid container 17 , 18 has been removed again, the sensor is adjusted until the theodolite light bundle 19 which is reflected back on the reference mirror 20 of the star sensor 21 is autocollimated.

Wie eingangs ausgeführt, beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel die Ent fernung von Referenzspiegel 20 und Spiegelteleskop 16 ca. 2 Meter. Rein theoretisch wäre für diesen Justiervorgang die Verwendung bzw. der Ein satz eines etwas über 2 Meter großen Flüssigkeitstroges denkbar. Die Praxis jedoch wird einen Flüssigkeitsbehälter - wie eingangs beschrieben verwenden, da sich die Oberfläche der Flüssigkeit in jedem Falle gleich einstellt und sich die Oberflächenlage des Behälters nicht von derjeni gen eines großen Behälters unterscheiden wird. Die Verwendung von zwei Flüssigkeitsbehältern mit einem Strahlteilerwürfel über dem ersten und einem Umlenkspiegel über dem zweiten Behälter ist nur dann angebracht, wenn es unmöglich ist, den Theodolit direkt über dem Referenzspiegel aufzustellen.As stated at the outset, in this exemplary embodiment the distance from the reference mirror 20 and the mirror telescope 16 is approximately 2 meters. Theoretically, the use or use of a slightly over 2 meter liquid trough would be conceivable for this adjustment process. In practice, however, a liquid container will be used - as described at the beginning, since the surface of the liquid is always the same and the surface position of the container will not differ from that of a large container. The use of two liquid containers with a beam splitter cube above the first and a deflecting mirror above the second container is only appropriate if it is impossible to place the theodolite directly above the reference mirror.

In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Flüssigkeitsbehälters darge stellt. Dieser setzt sich aus einem Gehäuse 17, einer Fassung 17a für eine optische Glasplatte 17c und einem anschraubbaren Deckel 17b zusam men. Das Gehäuse 17 weist unter anderem eine Zentrierung 17e für die La gerung und Fixierung des Gehäuses 17 in einer einschiebbaren oder ein schwenkbaren Halterung 22 auf, die auch als "in den Strahlengang ein bringbare Trägerplatte" für den Flüssigkeitsbehälter 17, 18 angesprochen werden kann. Die Innenwände bzw. Innenflächen 17f des Behälters 17 sind schwarz mattiert, damit störende Reflexionen vermieden werden. Damit bei Transport und Lagerung die Glasplatte 17c nicht beschädigt werden kann, wird nach dem Gebrauch der Deckel 17b auf das Gehäuse 18 geschraubt. Der Flüssigkeits-Aufnahmeraum ist so gestaltet und dimensioniert, daß der Durchmesser der Flüssigkeitsoberfläche größer ist als die freie Ein trittsöffnung des Theodolits 10.In Fig. 4 an embodiment of a liquid container is Darge presents. This consists of a housing 17 , a socket 17 a for an optical glass plate 17 c and a screw-on lid 17 b together. The housing 17 has, inter alia, a centering 17 e for the storage and fixation of the housing 17 in an insertable or a pivotable holder 22 , which can also be referred to as a "support plate which can be brought into the beam path" for the liquid container 17 , 18 . The inner walls or inner surfaces 17 f of the container 17 are matt black, so that disturbing reflections are avoided. So that the glass plate 17 c cannot be damaged during transport and storage, the cover 17 b is screwed onto the housing 18 after use. The liquid receiving space is designed and dimensioned so that the diameter of the liquid surface is larger than the free entry opening of the theodolite 10th

Die Verwendung des vorbeschriebenen Flüssigkeitsbehälters setzt - wie übrigens bei allen Einrichtungen und Verfahren des Standes der Technik auch - eine Vibrationslosigkeit des Aufstellungsortes voraus, damit sich die Flüssigkeitsoberfläche glatt einstellen kann. Geringfügige Vibrati onen lassen sich aber bei der vorgeschlagenen Lösung leicht beheben, in dem als Flüssigkeit ein zähfließendes Liquid verwendet wird.The use of the liquid container described above - how Incidentally, in all devices and methods of the prior art also - a vibrationlessness of the site ahead so that itself can smoothly adjust the liquid surface. Slight vibrati onen can easily be fixed with the proposed solution, however which is used as a viscous liquid.

Wie bereits schon erwähnt, soll die zu verwendende Flüssigkeit 18 einen hohen Brechungsindex aufweisen und gleichzeitig eine hohe Viskosität be sitzen. Im erstgenannten Fall wird ein hoher Reflexionsgrad erzielt und im zweiten Fall wird beim Einschwingen der Oberfläche eine geringe Ein schwingzeit gewährleistet. Nachstehend seien einige Ausführungsbeispiele für die Flüssigkeitswahl gegeben:
Bei destilliertem Wasser beträgt der Brechungsindex 1 33335 und der Re flexionsgrad senkrecht R = ( n-1/n+1)² beträgt 2%;
Bei 84%igem Zuckerwasser ist der Brechungsindex 1.5 und 4% Reflexions grad;
Bei 100%-igem Ethanol ist der Brechungsindex 1.3614 und 2.3% Reflexions grad;
Bei Olivenöl ist der Brechungsindex 1.4679 und der Reflexionsgrad 3.6%;
Bei Sonnenblumenöl ist der Brechungsindex 1.4694 und der Reflexionsgrad 3.6%.As already mentioned, the liquid 18 to be used should have a high refractive index and, at the same time, a high viscosity. In the former case, a high degree of reflection is achieved and in the second case, a short settling time is ensured when the surface swings. Below are some examples of liquid choice:
With distilled water the refractive index is 1 33335 and the degree of vertical reflection R = (n-1 / n + 1) ² is 2%;
With 84% sugar water, the refractive index is 1.5 and 4% reflectance;
With 100% ethanol the refractive index is 1.3614 and 2.3% reflectance;
For olive oil, the refractive index is 1.4679 and the reflectance is 3.6%;
The refractive index of sunflower oil is 1.4694 and the reflectance is 3.6%.

Diese Reihe läßt sich beliebig fortsetzen. Erwähnt soll noch werden, daß beispielweise bei voller Ausleuchtung der freien Öffnung des Theodolits mit einem Objektiv von 52 mm Durchmesser man bei Verwendung von Öl als Flüssigkeit ein etwa gleich helles Lichtkreuz wie von einem 98%ig re flektierenden Justierspiegel mit einem Durchmesser von 10 mm erhält.This series can be continued as desired. It should also be mentioned that for example with full illumination of the free opening of the theodolite with a 52 mm diameter lens when using oil as Liquid a light cross about as bright as from a 98% right flexing adjustment mirror with a diameter of 10 mm.

In der Fig. 3 ist mit 23 eine sogenannte Entlastungsstütze bezeichnet, die während der Messung entfernt wird. Bezüglich der als Deckglas die nenden optischen Glasplatte 17c des Flüssigkeitsbehälters 17, 18 ist noch anzuführen, daß hierfür als Beispiel ein hochgenaues Planparallel glas (ca. 5 arc sec) vorgeschlagen wird.In Fig. 3, 23 is a so-called relief support, which is removed during the measurement. With regard to the optical glass plate 17 c of the liquid container 17 , 18 which ends as a cover glass, it should also be mentioned that a highly precise plane-parallel glass (approx. 5 arc sec) is proposed as an example.

Die hier beschriebene Einrichtung hat gegenüber dem Stand der Technik einmal den großen Vorteil, daß alle optischen Hilfsspiegel, Strahltei ler, Pentaprismen, Justiervorrichtungen sowie ein Teil des bisher erfor derlichen Gerüstes entfallen. Zum andernmal ist der Arbeitsaufwand we sentlich minimiert worden und dadurch wird eine beachtliche Steigerung der Wirtschaftlichkeit erzielt. Wesentlich ist weiterhin die erzielte wesentlich höhere Meßgenauigkeit, da weniger Meßschritte erforderlich sind.The device described here has compared to the prior art once the great advantage that all optical auxiliary mirror, beam part ler, pentaprisms, adjustment devices and part of the previously researched scaffolding is eliminated. For the other time, the workload is we has been significantly minimized and this will result in a considerable increase of profitability. The one achieved is still essential Much higher measuring accuracy because fewer measuring steps are required are.

Claims

1. A device for adjusting the reference mirror of a star sensor on the vertical optical axis of a telescope by means of a theodolite, characterized in that the theodolite ( 10 ) with associated autocollimation device is mounted on a vertical holding plate ( 12 ) that the azimuth Axis ( 13 ) of the theodolite ( 10 ) lies in the horizontal Y-axis of the telescopic coordinate system ( 16 a), the vertical circle of the theodolite ( 10 ) is fixed to the 90 ° setting and that under the inlet opening ( 14 ) is perpendicular to the optical rule Axis ( 15 ) of the theodolite lens ( 11 ), a container ( 17 ) with egg ner liquid ( 18 ) is arranged, the surface of which partially reflects the light beam ( 19 ) coming from the autocollimation device back into the theodolite optics ( 11 ) and this light beam ( 19 ) is brought to autocollimation by appropriate adjustment of the theodolite ( 10 ), still the theodolite horizontal circle is set to zero and then the liquid container ( 17 , 18 ) is pivoted from the beam path of the light beam ( 19 ) to determine the misalignment between plumb ( 15 ) and telescopic axis ( 16 b), now the theodolite ( 10 ) in the manner described above above the mirror ( 20 ) of the star sensor ( 21 ) with vertical aiming downwards and by means of the swiveled-in liquid container ( 17 , 18 ) the theodolite ( 10 ) is adjusted until its light beam ( 19 ) is autocollimated and the theodolite lens ( 11 ) around the measured misalignment between plumb ( 15 ) and telescopic axis ( 16 b) to the parallel position of the optical axis ( 15 ) of the theodolite ( 10 ) with the telescopic axis ( 16 b) is rotated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the housing ( 17 ) for receiving a liquid ( 18 ) with a socket ( 17 a) for an optical glass plate ( 17 c) and a final cover ( 17 b) to protect the glass plate is provided, and has a centering ( 17 e) for the mounting and fixing of the housing ( 17 ) in a retractable or pivotable holder ( 22 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the inner surfaces ( 17 f) of the housing ( 17 ) is matt black to avoid reflection.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the diameter of the liquid surface is larger than the free entry surface of the theodolite beam light beam ( 19 ).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the liquid ( 18 ) introduced into the housing ( 17 ) has a high degree of reflection on the surface and also has a high viscosity.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that motor or silicone oil is used as the liquid ( 18 ).