DE10156911B4 - Device for determining or adjusting a point of impact and alignment aid - Google Patents

Device for determining or adjusting a point of impact and alignment aid Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Ermittlung oder Justierung eines Auftreffpunktes eines optischen Strahls auf einem Zielfeld, umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle sowie eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) einen im Strahlengang angeordneten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik (32), in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete sowohl die erste Optik (32) durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler (24) reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst.Device for determining or adjusting an impingement point of an optical beam on a target field, comprising a radiation source emitting the optical beam and a device for observing the target field, characterized in that the device (22) has a beam splitter (24) arranged in the beam path, one on one Side of the beam splitter (24) arranged reflection surface (30), a first optics (32) arranged between the latter and the beam splitter (24), in the focal plane of which the reflection surface is arranged, and on the opposite side of the beam splitter (24) both the first optics (32) penetrating radiation and second optics (38, 40) originating from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter (24).

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung oder Justierung eines Auftreffpunktes eines optischen Strahls auf einem Zielfeld, umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle und eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, sowie Ausrichthilfe.The invention relates to a Device for determining or adjusting a point of impact of an optical beam on a target field, comprising an the optical Beam emitting radiation source and a device for observation of the target field, as well as alignment aid.

Werden geodätische Geräte, Lichtschranken oder Lichttaster – ganz allgemein als Sensoren bezeichnet – mit großem Abstand zwischen Strahlenquelle und Zielfeld oder mit für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung wie IR-Strahlung betrieben, so ist eine Sichtbarmachung des auf das Zielfeld auftreffenden Strahls oder Spots nicht mehr gegeben. Somit sind optische Hilfsmittel erforderlich, um eine Ausrichtung der Strahlenquelle und damit des Gerätes bzw. des Sensors auf das Zielfeld zu ermöglichen.Become geodetic devices, light barriers or light sensors - in general referred to as sensors - with great Distance between radiation source and target field or with for human Eye invisible radiation such as IR radiation is one Visualization of the beam striking the target field or Spots no longer existed. Optical aids are therefore required to align the radiation source and thus the device or of the sensor to the target field.

Um einen Theodoliten zu justieren, wird in der DE 42 17 000 C2 eine Anordnung eines Laserpen in einem Zielfernrohr des Theodoliten mit einem Objektiv für die visuelle Zielung einer Laserdiode vorgeschlagen, der eine Linse oder Linsengruppe kleineren Durchmessers zugeordnet ist. Das Objektiv für die visuelle Zielung, das aus mehreren Linsen besteht, ist mit einer zentrisch angeordneten Linse oder Linsengruppe kleineren Durchmessers zu einem Objektiv anderer Apertur kombiniert und die Laserdiode ist hinter diesem kombinierten Objektiv anderer Apertur angeordnet und bildet mit diesem einen kompletten Lasergen. Dabei wird die von der Laserdiode ausgestrahlte Energie durch das kombinierte Objektiv mit anderer Apertur nach unendlich abgebildet.To adjust a theodolite, the DE 42 17 000 C2 proposed an arrangement of a laser pen in a rifle scope of the theodolite with a lens for the visual aiming of a laser diode, which is assigned a lens or lens group of smaller diameter. The objective for visual aiming, which consists of several lenses, is combined with a centrally arranged lens or lens group of smaller diameter to form a lens with a different aperture, and the laser diode is arranged behind this combined lens with a different aperture and forms a complete laser gene with it. The energy emitted by the laser diode is imaged infinitely by the combined lens with a different aperture.

Auch sind sogenannte Laserpointer bekannt, die am Gehäuse eines Sensors angebracht werden, wobei eine Ausrichtung auf die Sende-Empfangsachse des Sensors erfolgt. Nachteilig einer entsprechenden Anordnung ist es, dass der getrennt zu der Anordnung einstellbare Laserpointer als Ausrichthilfe exakt zu den optischen Achsen des Sensors ausgerichtet sein muss. Unabhängig hiervon ist auch bei großen Abständen des Sensors zum Zielfeld die Intensität des Laserstrahls der Ausrichthilfe häufig nicht mehr ausreichend, um von einem menschlichen Auge ohne Hilfsmittel erfasst zu werden.There are also so-called laser pointers known on the housing a sensor are attached, with an alignment on the Transmit-receive axis of the sensor takes place. A disadvantage of a corresponding one It is an arrangement that is adjustable separately from the arrangement Laser pointer as alignment aid exactly to the optical axes of the Sensor must be aligned. Irrespective of this, the Sensor to the target field, the intensity of the laser beam of the alignment aid often not more sufficient to be from a human eye without aids to be captured.

In der DE 88 15 531 U1 ist ein Sensor mit Zieleinrichtung beschrieben, die als Kimme und Korn oder Einfachteleskop ausgebildet ist. Eine entsprechende Ausrichthilfe ist individuell in einem Sensor zu integrieren und stellt damit eine kostenträchtige Lösung dar.In the DE 88 15 531 U1 describes a sensor with a target device, which is designed as a rear sight and grain or single telescope. A corresponding alignment aid has to be integrated individually in a sensor and thus represents a costly solution.

Aus der DE 199 41 638 C1 und der DE 39 36 966 A1 sind ein geodätisches Gerät mit Laseranordnung bzw. eine insbesondere für einen Theodoliten bestimmte Vorrichtung bekannt, mit denen eine automatische Zielerfassung möglich ist.From the DE 199 41 638 C1 and the DE 39 36 966 A1 A geodetic device with a laser arrangement or a device, in particular for a theodolite, are known with which an automatic target acquisition is possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit konstruktiv einfachen Maßnahmen ein auf ein Zielfeld auftreffender optischer Strahl auch dann erfassbar ist, wenn große Abstände zwischen Strahlenquelle, also Sender und Zielfeld bestehen. Ferner soll die Möglichkeit gegeben sein, einen auf das Zielfeld auftreffenden für das menschliche Auge unsichtbaren Strahl optisch sichtbar zu machen. Auch soll eine Ausrichthilfe zur Justierung eines optischen Strahlers auf ein Zielfeld zur Verfügung gestellt werden.The present invention lies the problem is based on a device of the type mentioned to be trained in such a way that it takes constructively simple measures an optical beam impinging on a target field can then also be detected is when there are large gaps between Radiation source, i.e. transmitter and target field exist. Furthermore, the possibility be given, one that hits the target field for human To make the eye invisible beam optically visible. Also one should Alignment aid for adjusting an optical spotlight to a target field to disposal be put.

Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Einrichtung einen in dem Strahlengang angeordneten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokusebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst.According to the invention the problem essentially becomes solved by that the device has a beam splitter arranged in the beam path, a reflection surface arranged on one side of the beam splitter, a first optics arranged between this and the beam splitter, in the focal plane the reflection surface is arranged, and on opposite side of the beam splitter arranged both penetrating the first optics as well as from the target field and reflected by the beam splitter Radiation-detecting second optics comprises.

Erfindungsgemäß wird das Prinzip der Autokollimation benutzt, wobei durch Ablenken von der Vorrichtung emittierter Strahlung ein scheinbarer Zielpunkt im Zielfeld der Vorrichtung erzeugt wird, der mittels der zweiten Optik beobachtet wird, bei der es sich im einfachsten Fall um das menschliche Auge selbst handeln kann.According to the principle of autocollimation used, by radiation emitted by the device an apparent target point is generated in the target field of the device, which is observed by means of the second optic, which is in the simplest case can be the human eye itself.

Dabei kann der Strahlenteiler, die erste und zweite Optik sowie die Reflexionsfläche eine gesonderte Einheit sein, die einem Sensor wie geodätischem Gerät, Lichtschranke, Lichttaster etc. zur Ausrichtung auf ein Zielfeld zuordbar ist.The beam splitter can first and second optics and the reflective surface a separate unit be a sensor like geodesic Device, Photoelectric sensor, light sensor etc. for alignment to a target field is assignable.

Insbesondere umfasst die zweite Optik jedoch ein Objektiv, über das von dem Strahlenteiler kommende Strahlung fokussierbar ist. Ist dem Objektiv ein Okular nachgeordnet, so fallen Fokalebene des Objektives mit Fokalebene von dem Objektiv nachgeordneter Okularoptik zusammen.In particular, the second optic comprises however a lens over the radiation coming from the beam splitter can be focused. If an eyepiece is arranged after the objective, the focal plane of the Lenses with the focal plane of the eyepiece optics arranged downstream of the objective together.

Objektiv und Okular stellen eine abbildende Optik dar, um den scheinbaren Auftreffpunkt der Strahlung auf dem Zielfeld zu erfassen und somit die Vorrichtung wie einen Sensor wie Lichtschranke oder Lichttaster oder ein geodätisches Gerät, um nur einige Anwendungsfälle zu nennen, zu justieren.Lens and eyepiece make one imaging optics to the apparent point of impact of the radiation on the target field and thus capture the device like one Sensor like light barrier or light sensor or a geodetic Device, just a few use cases to call, to adjust.

Dabei kann die Beobachtungseinrichtung den Sichtbereich für den Beobachter soweit einschränken, dass zur von der Strahlenquelle emittierten einen Sendespot bildende Strahlung ein sinnvolles Verhältnis gegeben ist. Ferner kann durch ein entsprechendes Brennweitenverhältnis von Objektiv- zu Okularoptik, die zwischen dem Strahlenteiler und dem Beobachter angeordnet ist, eine Vergrößerung in der Darstellung des Zielfeldes für ein menschliches Auge ermöglicht werden (Teleskop). Sinnvollerweise sollten handelsübliche Monokulare verwendet werden.In this case, the observation device can restrict the field of vision for the observer to such an extent that there is a meaningful relationship to the radiation forming a transmission spot emitted by the radiation source. Furthermore, a corresponding focal length ratio of objective to ocular optics, which is arranged between the beam splitter and the observer, enables an enlargement in the representation of the target field for a human eye (telescope). Logically, commercially available monoculars should be used.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Fokalebene des Objektives Bildleiter bzw. die Eintrittsflächen dieser angeordnet sind, um so den durch Autokollimation dargestellten scheinbar in einem Zielfeld auftreffenden Strahl oder Sendespot entfernt zu der Vorrichtung beobachten zu können. Somit ist auf einfache Weise eine Bildübertragung möglich. Auch kann ein Abbilden in der Fokalebene auf ein Kameramodul wie z. B. CCD- oder CMOS-Cam erfolgen, so dass eine Bildübertragung gleichfalls möglich ist. Das über die Lichtleiter bzw. das Kameramodul übertragene Bild kann sodann auf einem Monitor wie LCD-Matrixschirm dargestellt werden.In development of the invention provided that in the focal plane of the lens image guide or the entry areas these are arranged so as to be shown by autocollimation beam or broadcast spot apparently striking a target field is removed to watch the device. So it's easy Image transmission possible. Also can imaging in the focal plane on a camera module such. B. CCD or CMOS cam take place, so that image transmission is also possible. The above the light guide or the camera module transmitted image can then displayed on a monitor such as an LCD matrix screen.

Insbesondere und nach hervorzuhebender Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reflexionsfläche als Strahlungswandler ausgebildet ist. Dies ist dann von Vorteil, wenn die von der Strahlenquelle emittierte Strahlung für das optische Auge nicht sichtbar ist, also z. B. Infrarotstrahlung. Ein entsprechender Strahlungswandler kann ein phosphorisierender Schirm sein, mittels dessen z. B. unsichtbare IR-Strahlung in sichtbares Licht gewandelt wird, so dass mit der als passiv zu bezeichnenden Beobachtungs- oder Justageeinrichtung ein Justieren der Vomchtung selbst möglich ist, auch wenn die in der Vorrichtung von der Strahlenquelle emittierte Strahlung für das menschliche Auge nicht sichtbar ist.In particular and after special training the invention provides that the reflection surface as Radiation converter is formed. This is an advantage if the radiation emitted by the radiation source for the optical Eye is not visible, e.g. B. infrared radiation. A corresponding one Radiation converter can be a phosphorizing screen whose z. B. invisible IR radiation converted into visible light becomes, so that with the observation to be described as passive or adjustment device an adjustment of the device itself is possible, even if that emitted from the radiation source in the device Radiation for the human eye is not visible.

Auch kann die Reflexionsfläche in Richtung optischer Achse der ersten Optik justierbar sein, um eine Abstimmung der Fokallagen vom Bild des Zielfeldes (Bildebene) und des von der Reflexionsfläche stammenden Justierspots in der Beobachtungsebene zu ermöglichen.The reflective surface can also be optical Axis of the first optics can be adjusted to match the focal positions from the image of the target field (image plane) and that from the reflection surface To enable adjustment spots in the observation plane.

Des Weiteren sieht eine hervorzuhebende Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Strahlenteiler als physikalischer Teil ausgebildet ist, so dass eine gewünschte Intensitätsverteilung zwischen von der Reflexionsfläche durchgelassene und von dem Zielfeld stammende und von der Reflexionsfläche reflektierte Strahlung erfolgt. Folglich kann eine Abstimmung der von der zweiten Optik erfassten Intensitäten erfolgen.Furthermore, a further education to be highlighted the invention that the beam splitter as a physical part is formed so that a desired intensity distribution between from the reflective surface transmitted and originating from the target field and reflected by the reflection surface Radiation occurs. Consequently, a vote of the second Optics detected intensities respectively.

Ein selbständiger Lösungsvorschlag bezieht sich auf eine Ausrichthilfe für einen auf ein Zielfeld zu justierenden Strahl, insbesondere von einem Objektiv kollimierten Strahl von z. B. einer Leuchtdiode oder Laserdiode und zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausrichthilfe in einem Gehäuse angeordneten, von dem zu justierenden Strahl durchsetzten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst.An independent solution suggests for an alignment aid for a beam to be adjusted to a target field, in particular from a lens collimated beam of e.g. B. a light emitting diode or Laser diode and is characterized in that the alignment aid in one housing arranged beam splitter penetrated by the beam to be adjusted, a reflection surface arranged on one side of the beam splitter, one first optics arranged between this and the beam splitter, in its focal plane the reflection surface is arranged, and on opposed Side of the beam splitter arranged both penetrating the first optics Radiation as well as from the target field and from the beam splitter includes reflected radiation detecting second optics.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.More details, advantages and Features of the invention result not only from the claims from these characteristics - for themselves and / or in combination - but also from the following description of one of the drawings preferred embodiment.

Um von einem Gerät emittierte Strahlung auf ein Zielfeld auszurichten, muss der auf das Zielfeld auftreffende Strahl bzw. Spot optisch erfasst werden. Um bei großen Abständen zwischen Gerät und Zielfeld oder bei der Emission von für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung den Auftreffpunkt im Zielfeld beobachten zu können, ist erfindungsgemäß eine Ausrichthilfe vorgesehen, die nach dem Autokollimationsprinzip arbeitet und im Zusammenhang mit einer Lichtschranke erläutert werden soll, ohne dass hierdurch eine Einschränkung der erfindungsgemäßen Lehre erfolgt. Vielmehr ist diese überall dort anwendbar, wo ein Auftreffpunkt eines von einem Sender emittierten Strahls auf einem Zielfeld zu beobachten ist, um insbesondere die Strahlenquelle und damit das Gerät selbst justieren zu können.To radiation emitted by a device on a To align the target field, the beam hitting the target field must be aligned or spot can be optically captured. To with large distances between device and target field or when issuing for the human eye invisible radiation the point of impact in the target field to be able to observe is an alignment aid according to the invention provided that works on the principle of autocollimation and in Connection with a light barrier is to be explained without this a restriction the teaching of the invention he follows. Rather, it is everywhere applicable where a point of impact is one emitted by a transmitter Beam to be observed on a target field, in particular the Radiation source and thus the device to be able to adjust yourself.

Dabei kann die nachstehend erläuterte Ausrichthilfe in dem Gerät integriert sein oder isoliert z.B. als Zusatz- oder Aufsatzgerät handhabbar sein.The alignment aid explained below can be used in the device be integrated or isolated e.g. Can be handled as an additional or add-on device his.

In einem Gehäuse 10 befindet sich ein Sender 12, wie Infrarot-Sender, der in Fokalebene einer Optik 14 angeordnet ist, so dass die von dem Sender 12 emittierte Strahlung parallel ausgerichtet wird. Die Strahlung 16 durchsetzt fluchtend zueinander ausgerichtete Öffnungen 18, 20 des Gehäuses 10, um punktförmig (Spot) auf einem nicht dargestellten Zielfeld aufzutreffen. Um den Auftreffpunkt zu beobachten und damit das Gehäuse 10 und somit die Licht schranke justieren zu können, ist eine als Ausrichthilfe bezeichnete Einrichtung 22 vorgesehen, die einen Strahlenteiler 24 umfasst, der im Ausführungsbeispiel im Winkel von 45° zu den parallel verlaufenden Strahlen 16 geneigt zwischen den zueinander fluchtenden Öffnungen 18, 20 in einem Gehäuseabschnitt 26 angeordnet ist. Andere Winkel sind gleichfalls möglich.In one case 10 there is a transmitter 12 , like infrared transmitter, in the focal plane of an optic 14 is arranged so that from the transmitter 12 emitted radiation is aligned in parallel. The radiation 16 passes through aligned openings 18 . 20 of the housing 10 in order to hit a target field (not shown). To observe the point of impact and thus the housing 10 and thus being able to adjust the light barrier is a device called alignment aid 22 provided a beam splitter 24 comprises, in the embodiment at an angle of 45 ° to the parallel rays 16 inclined between the aligned openings 18 . 20 in a housing section 26 is arranged. Other angles are also possible.

Der Gehäuseabschnitt 26 begrenzt einen kanalartigen Raum 28, dessen Bodenfläche als Reflexionsfläche 30 ausgebildet ist. Die Reflexionsfläche 30 befindet sich in Fokalebene einer als Kollimatorlinse ausgebildeten Optik 32, so dass von dem Teilerspiegel 24 stammende Strahlung 34 auf die Reflexionsfläche 30 fokussiert wird. Die von der Reflexionsfläche 30 reflektierte Strahlung wird von der Optik 32 parallelisiert, um auf in Bezug auf die Reflexionsfläche 30 gegenüberliegender Seite des Strahlungsteilers 24 von einer Beobachtungseinrichtung 36 erfasst zu werden. Dabei kann die Beobachtungseinrichtung 36 – wie im Ausführungsbeispiel – aus einem Objektiv 38 und einem Okular 40 bestehen.The housing section 26 delimits a channel-like space 28 , whose bottom surface as a reflection surface 30 is trained. The reflective surface 30 is located in the focal plane of an optic designed as a collimator lens 32 so that from the divider mirror 24 originating radiation 34 on the reflective surface 30 is focused. That of the reflection surface 30 reflected radiation is from the optics 32 parallelized to on in relation to the reflective surface 30 opposite side of the radiation splitter 24 from an observation facility 36 to be captured. The observation device can 36 - As in the embodiment - from an object tiv 38 and an eyepiece 40 consist.

Ein durch das Okular 40 schauender Beobachter sieht somit die in der Fokalebene 42 des Objektives 38 fokussierte und von der Reflexionsfläche 30 reflektierte Strahlung als Punkt innerhalb des Gesamtgesichtsfeldes. Dieser Punkt entspricht dabei dem Auftreffpunkt der Strahlung auf dem Zielfeld, das gleichzeitig über die Beobachtungseinrichtung 16 erfasst wird. Somit kann problemlos eine Justage des Gehäuses 10 und damit des entsprechenden Gerätes – im Ausführungsbeispiel der Lichtschranke – auf das Zielfeld erfolgen.One through the eyepiece 40 looking observer thus sees that in the focal plane 42 of the lens 38 focused and from the reflective surface 30 reflected radiation as a point within the overall field of view. This point corresponds to the point of impingement of the radiation on the target field, which is simultaneously via the observation device 16 is recorded. This makes it easy to adjust the housing 10 and thus the corresponding device - in the exemplary embodiment of the light barrier - to the target field.

Die Beobachtungseinrichtung 36 kann im einfachsten Fall auch ohne abbildende Optik, also ohne Objektiv 38 und Okular 40 ausgebildet sein. Der Beobachter sieht in diesem Fall über den Teilerspiegel 24 gleichzeitig das Zielfeld und den von der Kollimatorlinse 32 erzeugten Zielpunkt.The observation facility 36 can in the simplest case also without imaging optics, i.e. without a lens 38 and eyepiece 40 be trained. In this case, the observer sees through the divider mirror 24 both the target field and that of the collimator lens 32 generated target point.

Mittels der Beobachtungseinrichtung 36 kann der Sichtbereich für den Beobachter soweit eingeschränkt werden, dass zum Sendespot des Senders 12 ein sinnvolles Verhältnis gegeben ist. Ferner kann durch ein vorgegebenes Brennweitenverhältnis von Objektiv 38 und Okular 40 eine Vergrößerung in der Darstellung des Zielfeldes ermöglicht werden (Teleskop). Hierzu können handelsübliche Monokulare verwendet werden.By means of the observation device 36 the field of view for the observer can be restricted to the point where the transmitter is broadcast 12 there is a reasonable relationship. Furthermore, by a predetermined focal length ratio of the lens 38 and eyepiece 40 Enlargement in the display of the target field is made possible (telescope). Commercial monoculars can be used for this.

Sofern vom Sender 12 für das menschliche Auge nicht sichtbares Licht emittiert wird, kann der scheinbare Auftreffpunkt ebenfalls optisch erfasst werden, indem die Reflexionsfläche 30 als Strahlungswandler ausgebildet wird. So kann die Reflexionsfläche als phosphoreszierender Schirm ausgebildet sein, so dass für das menschliche Auge nicht sichtbare IR-Strahlung in sichtbares Licht gewandelt wird. Die Ausrichthilfe 32 ist somit auch zur Justage von Sensoren einsetzbar, deren Strahlung für das menschliche Auge nicht sichtbar ist.Provided by the broadcaster 12 If light that is not visible to the human eye is emitted, the apparent point of impact can also be optically detected by the reflection surface 30 is designed as a radiation converter. The reflection surface can thus be designed as a phosphorescent screen, so that IR radiation that is not visible to the human eye is converted into visible light. The alignment aid 32 can therefore also be used to adjust sensors whose radiation is not visible to the human eye.

Um eine unabhängige Beobachtung sicherzustellen, wenn z. B. ein Sensor in einem für einen Beobachter nicht zugänglichen Bereich angeordnet ist, kann eine Bildübertragung erfolgen. Dabei kann z. B. in der Fokalebene des Objektives 38 die Eintrittsfläche von Bildleitern verlaufen, um eine Übertragung z.B. an einen Monitor wie z. B. LCD-Matrixschirm zu ermöglichen. Aber auch eine Übertragung über in der Fokalebene 42 angeordnete Kameramodule wie CCD- oder CMOS-Cam ermöglicht eine Bildaufnahme und Übertragung.To ensure independent observation when e.g. B. a sensor is arranged in an area inaccessible to an observer, an image transmission can take place. Here, for. B. in the focal plane of the lens 38 the entrance surface of image guides run to a transmission, for example, to a monitor such. B. LCD matrix screen. But also a transmission at the focal level 42 Arranged camera modules such as CCD or CMOS cam enable image recording and transmission.

Die erste und zweite Optik, der Strahlenteiler und die Reflexionsfläche können erwähntermaßen als gesonderte Einheit ausgebildet sein, um auf einen Strahl ausgerichtet zu werden, der auf ein Zielfeld zu justieren ist.The first and second optics, the beam splitter and the reflective surface can mentioned as separate unit designed to be aligned to a beam to be adjusted to a target field.

Ferner kann es sich beim Strahlenteiler um einen physikalischen Teiler handeln, so dass gezielt die Intensitäten des von der Reflexionsfläche stammenden Justierspots und des Lichts des Zielfeldes aufeinander abgestimmt werden können.It can also be the case with the beam splitter act as a physical divider so that the intensities of the from the reflective surface originating adjustment spots and the light of the target field on each other can be coordinated.

Auch kann die Reflexionsfläche 30 in Richtung optischer Achse 31 der ersten Optik 32 justierbar sein, um eine Abstimmung der Fokallagen vom Bild des Zielfeldes (Bildebene) und des von der Reflexionsfläche 31 stammenden Justierspots in der Beobachtungsebene zu ermöglichen.Also the reflection surface 30 in the direction of the optical axis 31 the first optics 32 be adjustable to match the focal positions of the image of the target field (image plane) and that of the reflection surface 31 to enable originating adjustment spots in the observation plane.

Claims (12)

Vorrichtung zur Ermittlung oder Justierung eines Auftreffpunktes eines optischen Strahls auf einem Zielfeld, umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle sowie eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) einen im Strahlengang angeordneten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik (32), in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete sowohl die erste Optik (32) durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler (24) reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst.Device for determining or adjusting an impact point of an optical beam on a target field, comprising a radiation source emitting the optical beam and a device for observing the target field, characterized in that the device ( 22 ) a beam splitter arranged in the beam path ( 24 ), one on one side of the beam splitter ( 24 ) arranged reflection surface ( 30 ), one between this and the beam splitter ( 24 ) arranged first optics ( 32 ), in the focal plane of which the reflection surface is arranged, and on the opposite side of the beam splitter ( 24 ) arranged both the first optics ( 32 ) penetrating radiation as well as from the target field and from the beam splitter ( 24 ) second optics detecting reflected radiation ( 38 . 40 ) includes. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Optik ein menschliches Auge ist.Device according to claim 1, characterized in that the second optic is a human eye. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Optik ein Objektiv (38) umfasst, dessen Fokalebene mit der Fokalebene eines Okulars (40) zusammenfällt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second optic is a lens ( 38 ), whose focal plane corresponds to the focal plane of an eyepiece ( 40 ) coincides. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fokalebene (42) des Objektivs (38) eine Eintrittsfläche von zumindest einem Bildleiter angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the focal plane ( 42 ) of the lens ( 38 ) an entry surface of at least one image guide is arranged. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fokalebene (42) des Objektivs (38) ein Kameramodul, wie Bildsensor, insbesondere CCD- oder CMOS-Cam angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the focal plane ( 42 ) of the lens ( 38 ) a camera module, such as an image sensor, in particular a CCD or CMOS cam, is arranged. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Bildleiter oder dem Kameramodul oder Bildsensor empfangenes Bild auf einen Monitor, wie LCD-Matrixschirm übertragbar ist.Device according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that one of the image guide or the camera module or Image sensor received image on a monitor, such as LCD matrix screen transferable is. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) als Strahlungswandler ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) is designed as a radiation converter. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) als phosphorisierender Schirm ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) than phosphorize the screen is formed. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlenteiler (24) zur Achse der auf das Zielfeld auftreffenden Strahlung einen von 45° abweichenden Winkel beschreibt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the beam splitter ( 24 ) describes an angle deviating from 45 ° to the axis of the radiation striking the target field. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlenteiler (24) ein physikalischer Teiler ist. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the beam splitter ( 24 ) is a physical divider. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) in Richtung der optischen Achse (31) der ersten Optik (32) verstellbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) in the direction of the optical axis ( 31 ) the first optics ( 32 ) is adjustable. Ausrichthilfe für einen auf ein Zielfeld zu justierenden Strahl, insbesondere von einem Objektiv kollimierten Strahl von einer Leuchtdiode oder Laserdiode, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichthilfe einen in einem Gehäuse angeordneten von dem zu justierenden Strahl durchsetzten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik (32) durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst.Alignment aid for a beam to be adjusted to a target field, in particular a beam collimated by a lens from a light-emitting diode or laser diode, characterized in that the alignment aid comprises a beam splitter arranged in a housing and penetrated by the beam to be adjusted ( 24 ), one on one side of the beam splitter ( 24 ) arranged reflection surface ( 30 ), one between this and the beam splitter ( 24 ) arranged first optics, in whose focal plane the reflection surface is arranged, and on the opposite side of the beam splitter both the first optics ( 32 ) penetrating radiation as well as second optics originating from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter ( 38 . 40 ) includes.
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