DE10156911B4 - Device for determining or adjusting a point of impact and alignment aid - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Ermittlung oder Justierung eines Auftreffpunktes eines optischen Strahls auf einem Zielfeld, umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle sowie eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) einen im Strahlengang angeordneten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik (32), in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete sowohl die erste Optik (32) durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler (24) reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst.Device for determining or adjusting an impingement point of an optical beam on a target field, comprising a radiation source emitting the optical beam and a device for observing the target field, characterized in that the device (22) has a beam splitter (24) arranged in the beam path, one on one Side of the beam splitter (24) arranged reflection surface (30), a first optics (32) arranged between the latter and the beam splitter (24), in the focal plane of which the reflection surface is arranged, and on the opposite side of the beam splitter (24) both the first optics (32) penetrating radiation and second optics (38, 40) originating from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter (24).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung oder Justierung eines Auftreffpunktes eines optischen Strahls auf einem Zielfeld, umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle und eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, sowie Ausrichthilfe.The invention relates to a Device for determining or adjusting a point of impact of an optical beam on a target field, comprising an the optical Beam emitting radiation source and a device for observation of the target field, as well as alignment aid.
Werden geodätische Geräte, Lichtschranken oder Lichttaster – ganz allgemein als Sensoren bezeichnet – mit großem Abstand zwischen Strahlenquelle und Zielfeld oder mit für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung wie IR-Strahlung betrieben, so ist eine Sichtbarmachung des auf das Zielfeld auftreffenden Strahls oder Spots nicht mehr gegeben. Somit sind optische Hilfsmittel erforderlich, um eine Ausrichtung der Strahlenquelle und damit des Gerätes bzw. des Sensors auf das Zielfeld zu ermöglichen.Become geodetic devices, light barriers or light sensors - in general referred to as sensors - with great Distance between radiation source and target field or with for human Eye invisible radiation such as IR radiation is one Visualization of the beam striking the target field or Spots no longer existed. Optical aids are therefore required to align the radiation source and thus the device or of the sensor to the target field.
Um einen Theodoliten zu justieren,
wird in der
Auch sind sogenannte Laserpointer bekannt, die am Gehäuse eines Sensors angebracht werden, wobei eine Ausrichtung auf die Sende-Empfangsachse des Sensors erfolgt. Nachteilig einer entsprechenden Anordnung ist es, dass der getrennt zu der Anordnung einstellbare Laserpointer als Ausrichthilfe exakt zu den optischen Achsen des Sensors ausgerichtet sein muss. Unabhängig hiervon ist auch bei großen Abständen des Sensors zum Zielfeld die Intensität des Laserstrahls der Ausrichthilfe häufig nicht mehr ausreichend, um von einem menschlichen Auge ohne Hilfsmittel erfasst zu werden.There are also so-called laser pointers known on the housing a sensor are attached, with an alignment on the Transmit-receive axis of the sensor takes place. A disadvantage of a corresponding one It is an arrangement that is adjustable separately from the arrangement Laser pointer as alignment aid exactly to the optical axes of the Sensor must be aligned. Irrespective of this, the Sensor to the target field, the intensity of the laser beam of the alignment aid often not more sufficient to be from a human eye without aids to be captured.
In der
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit konstruktiv einfachen Maßnahmen ein auf ein Zielfeld auftreffender optischer Strahl auch dann erfassbar ist, wenn große Abstände zwischen Strahlenquelle, also Sender und Zielfeld bestehen. Ferner soll die Möglichkeit gegeben sein, einen auf das Zielfeld auftreffenden für das menschliche Auge unsichtbaren Strahl optisch sichtbar zu machen. Auch soll eine Ausrichthilfe zur Justierung eines optischen Strahlers auf ein Zielfeld zur Verfügung gestellt werden.The present invention lies the problem is based on a device of the type mentioned to be trained in such a way that it takes constructively simple measures an optical beam impinging on a target field can then also be detected is when there are large gaps between Radiation source, i.e. transmitter and target field exist. Furthermore, the possibility be given, one that hits the target field for human To make the eye invisible beam optically visible. Also one should Alignment aid for adjusting an optical spotlight to a target field to disposal be put.
Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Einrichtung einen in dem Strahlengang angeordneten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokusebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst.According to the invention the problem essentially becomes solved by that the device has a beam splitter arranged in the beam path, a reflection surface arranged on one side of the beam splitter, a first optics arranged between this and the beam splitter, in the focal plane the reflection surface is arranged, and on opposite side of the beam splitter arranged both penetrating the first optics as well as from the target field and reflected by the beam splitter Radiation-detecting second optics comprises.
Erfindungsgemäß wird das Prinzip der Autokollimation benutzt, wobei durch Ablenken von der Vorrichtung emittierter Strahlung ein scheinbarer Zielpunkt im Zielfeld der Vorrichtung erzeugt wird, der mittels der zweiten Optik beobachtet wird, bei der es sich im einfachsten Fall um das menschliche Auge selbst handeln kann.According to the principle of autocollimation used, by radiation emitted by the device an apparent target point is generated in the target field of the device, which is observed by means of the second optic, which is in the simplest case can be the human eye itself.
Dabei kann der Strahlenteiler, die erste und zweite Optik sowie die Reflexionsfläche eine gesonderte Einheit sein, die einem Sensor wie geodätischem Gerät, Lichtschranke, Lichttaster etc. zur Ausrichtung auf ein Zielfeld zuordbar ist.The beam splitter can first and second optics and the reflective surface a separate unit be a sensor like geodesic Device, Photoelectric sensor, light sensor etc. for alignment to a target field is assignable.
Insbesondere umfasst die zweite Optik jedoch ein Objektiv, über das von dem Strahlenteiler kommende Strahlung fokussierbar ist. Ist dem Objektiv ein Okular nachgeordnet, so fallen Fokalebene des Objektives mit Fokalebene von dem Objektiv nachgeordneter Okularoptik zusammen.In particular, the second optic comprises however a lens over the radiation coming from the beam splitter can be focused. If an eyepiece is arranged after the objective, the focal plane of the Lenses with the focal plane of the eyepiece optics arranged downstream of the objective together.
Objektiv und Okular stellen eine abbildende Optik dar, um den scheinbaren Auftreffpunkt der Strahlung auf dem Zielfeld zu erfassen und somit die Vorrichtung wie einen Sensor wie Lichtschranke oder Lichttaster oder ein geodätisches Gerät, um nur einige Anwendungsfälle zu nennen, zu justieren.Lens and eyepiece make one imaging optics to the apparent point of impact of the radiation on the target field and thus capture the device like one Sensor like light barrier or light sensor or a geodetic Device, just a few use cases to call, to adjust.
Dabei kann die Beobachtungseinrichtung den Sichtbereich für den Beobachter soweit einschränken, dass zur von der Strahlenquelle emittierten einen Sendespot bildende Strahlung ein sinnvolles Verhältnis gegeben ist. Ferner kann durch ein entsprechendes Brennweitenverhältnis von Objektiv- zu Okularoptik, die zwischen dem Strahlenteiler und dem Beobachter angeordnet ist, eine Vergrößerung in der Darstellung des Zielfeldes für ein menschliches Auge ermöglicht werden (Teleskop). Sinnvollerweise sollten handelsübliche Monokulare verwendet werden.In this case, the observation device can restrict the field of vision for the observer to such an extent that there is a meaningful relationship to the radiation forming a transmission spot emitted by the radiation source. Furthermore, a corresponding focal length ratio of objective to ocular optics, which is arranged between the beam splitter and the observer, enables an enlargement in the representation of the target field for a human eye (telescope). Logically, commercially available monoculars should be used.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Fokalebene des Objektives Bildleiter bzw. die Eintrittsflächen dieser angeordnet sind, um so den durch Autokollimation dargestellten scheinbar in einem Zielfeld auftreffenden Strahl oder Sendespot entfernt zu der Vorrichtung beobachten zu können. Somit ist auf einfache Weise eine Bildübertragung möglich. Auch kann ein Abbilden in der Fokalebene auf ein Kameramodul wie z. B. CCD- oder CMOS-Cam erfolgen, so dass eine Bildübertragung gleichfalls möglich ist. Das über die Lichtleiter bzw. das Kameramodul übertragene Bild kann sodann auf einem Monitor wie LCD-Matrixschirm dargestellt werden.In development of the invention provided that in the focal plane of the lens image guide or the entry areas these are arranged so as to be shown by autocollimation beam or broadcast spot apparently striking a target field is removed to watch the device. So it's easy Image transmission possible. Also can imaging in the focal plane on a camera module such. B. CCD or CMOS cam take place, so that image transmission is also possible. The above the light guide or the camera module transmitted image can then displayed on a monitor such as an LCD matrix screen.
Insbesondere und nach hervorzuhebender Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reflexionsfläche als Strahlungswandler ausgebildet ist. Dies ist dann von Vorteil, wenn die von der Strahlenquelle emittierte Strahlung für das optische Auge nicht sichtbar ist, also z. B. Infrarotstrahlung. Ein entsprechender Strahlungswandler kann ein phosphorisierender Schirm sein, mittels dessen z. B. unsichtbare IR-Strahlung in sichtbares Licht gewandelt wird, so dass mit der als passiv zu bezeichnenden Beobachtungs- oder Justageeinrichtung ein Justieren der Vomchtung selbst möglich ist, auch wenn die in der Vorrichtung von der Strahlenquelle emittierte Strahlung für das menschliche Auge nicht sichtbar ist.In particular and after special training the invention provides that the reflection surface as Radiation converter is formed. This is an advantage if the radiation emitted by the radiation source for the optical Eye is not visible, e.g. B. infrared radiation. A corresponding one Radiation converter can be a phosphorizing screen whose z. B. invisible IR radiation converted into visible light becomes, so that with the observation to be described as passive or adjustment device an adjustment of the device itself is possible, even if that emitted from the radiation source in the device Radiation for the human eye is not visible.
Auch kann die Reflexionsfläche in Richtung optischer Achse der ersten Optik justierbar sein, um eine Abstimmung der Fokallagen vom Bild des Zielfeldes (Bildebene) und des von der Reflexionsfläche stammenden Justierspots in der Beobachtungsebene zu ermöglichen.The reflective surface can also be optical Axis of the first optics can be adjusted to match the focal positions from the image of the target field (image plane) and that from the reflection surface To enable adjustment spots in the observation plane.
Des Weiteren sieht eine hervorzuhebende Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Strahlenteiler als physikalischer Teil ausgebildet ist, so dass eine gewünschte Intensitätsverteilung zwischen von der Reflexionsfläche durchgelassene und von dem Zielfeld stammende und von der Reflexionsfläche reflektierte Strahlung erfolgt. Folglich kann eine Abstimmung der von der zweiten Optik erfassten Intensitäten erfolgen.Furthermore, a further education to be highlighted the invention that the beam splitter as a physical part is formed so that a desired intensity distribution between from the reflective surface transmitted and originating from the target field and reflected by the reflection surface Radiation occurs. Consequently, a vote of the second Optics detected intensities respectively.
Ein selbständiger Lösungsvorschlag bezieht sich auf eine Ausrichthilfe für einen auf ein Zielfeld zu justierenden Strahl, insbesondere von einem Objektiv kollimierten Strahl von z. B. einer Leuchtdiode oder Laserdiode und zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausrichthilfe in einem Gehäuse angeordneten, von dem zu justierenden Strahl durchsetzten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst.An independent solution suggests for an alignment aid for a beam to be adjusted to a target field, in particular from a lens collimated beam of e.g. B. a light emitting diode or Laser diode and is characterized in that the alignment aid in one housing arranged beam splitter penetrated by the beam to be adjusted, a reflection surface arranged on one side of the beam splitter, one first optics arranged between this and the beam splitter, in its focal plane the reflection surface is arranged, and on opposed Side of the beam splitter arranged both penetrating the first optics Radiation as well as from the target field and from the beam splitter includes reflected radiation detecting second optics.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.More details, advantages and Features of the invention result not only from the claims from these characteristics - for themselves and / or in combination - but also from the following description of one of the drawings preferred embodiment.
Um von einem Gerät emittierte Strahlung auf ein Zielfeld auszurichten, muss der auf das Zielfeld auftreffende Strahl bzw. Spot optisch erfasst werden. Um bei großen Abständen zwischen Gerät und Zielfeld oder bei der Emission von für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung den Auftreffpunkt im Zielfeld beobachten zu können, ist erfindungsgemäß eine Ausrichthilfe vorgesehen, die nach dem Autokollimationsprinzip arbeitet und im Zusammenhang mit einer Lichtschranke erläutert werden soll, ohne dass hierdurch eine Einschränkung der erfindungsgemäßen Lehre erfolgt. Vielmehr ist diese überall dort anwendbar, wo ein Auftreffpunkt eines von einem Sender emittierten Strahls auf einem Zielfeld zu beobachten ist, um insbesondere die Strahlenquelle und damit das Gerät selbst justieren zu können.To radiation emitted by a device on a To align the target field, the beam hitting the target field must be aligned or spot can be optically captured. To with large distances between device and target field or when issuing for the human eye invisible radiation the point of impact in the target field to be able to observe is an alignment aid according to the invention provided that works on the principle of autocollimation and in Connection with a light barrier is to be explained without this a restriction the teaching of the invention he follows. Rather, it is everywhere applicable where a point of impact is one emitted by a transmitter Beam to be observed on a target field, in particular the Radiation source and thus the device to be able to adjust yourself.
Dabei kann die nachstehend erläuterte Ausrichthilfe in dem Gerät integriert sein oder isoliert z.B. als Zusatz- oder Aufsatzgerät handhabbar sein.The alignment aid explained below can be used in the device be integrated or isolated e.g. Can be handled as an additional or add-on device his.
In einem Gehäuse
Der Gehäuseabschnitt
Ein durch das Okular
Die Beobachtungseinrichtung
Mittels der Beobachtungseinrichtung
Sofern vom Sender
Um eine unabhängige Beobachtung sicherzustellen,
wenn z. B. ein Sensor in einem für
einen Beobachter nicht zugänglichen
Bereich angeordnet ist, kann eine Bildübertragung erfolgen. Dabei
kann z. B. in der Fokalebene des Objektives
Die erste und zweite Optik, der Strahlenteiler und die Reflexionsfläche können erwähntermaßen als gesonderte Einheit ausgebildet sein, um auf einen Strahl ausgerichtet zu werden, der auf ein Zielfeld zu justieren ist.The first and second optics, the beam splitter and the reflective surface can mentioned as separate unit designed to be aligned to a beam to be adjusted to a target field.
Ferner kann es sich beim Strahlenteiler um einen physikalischen Teiler handeln, so dass gezielt die Intensitäten des von der Reflexionsfläche stammenden Justierspots und des Lichts des Zielfeldes aufeinander abgestimmt werden können.It can also be the case with the beam splitter act as a physical divider so that the intensities of the from the reflective surface originating adjustment spots and the light of the target field on each other can be coordinated.
Auch kann die Reflexionsfläche
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