DE10156911A1 - Alignment of an optical instrument such as a geodesic instrument, theodolite, light barrier or light sampler, by use of an alignment aid that is suitable for visualizing a far away target and for use with non-visible light - Google Patents

Alignment of an optical instrument such as a geodesic instrument, theodolite, light barrier or light sampler, by use of an alignment aid that is suitable for visualizing a far away target and for use with non-visible light

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DE10156911A1 DE2001156911 DE10156911A DE10156911A1 DE 10156911 A1 DE10156911 A1 DE 10156911A1 DE 2001156911 DE2001156911 DE 2001156911 DE 10156911 A DE10156911 A DE 10156911A DE 10156911 A1 DE10156911 A1 DE 10156911A1
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    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/14Viewfinders

Abstract

Device for determination or alignment of the point of incidence of an optical beam on a target field comprises a light beam emitting light source as well as a device (22) for monitoring the target field. The device comprises a beam splitter (24) and a mirror (30) on one side of the beam splitter. Between mirror and beam splitter is a first optical element (32) positioned so that the mirror is in its focal plane. On the other side of the beam splitter are objective (38) and ocular (40). The optical element is suitable for conversion of non-visible light into visible light. The invention also relates to a corresponding alignment aid for use with an optical instrument such as a geodesic instrument, theodolite, light barrier or light sampler.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ermittlung bzw. Justierung eines Auftreffpunktes eine optischen Strahls auf einem Zielfeld umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle und eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes sowie Ausrichthilfe. The invention relates to a device for determining or adjusting a Impact point of an optical beam on a target field comprising the optical Beam emitting radiation source and a device for observing the target field as well Alignment.

Werden geodätische Geräte, Lichtschranken oder Lichttaster - ganz allgemein als Sensoren bezeichnet - mit großem Abstand zwischen Strahlenquelle und Zielfeld oder mit für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung wie IR-Strahlung betrieben, so ist eine Sichtbarmachung des auf das Zielfeld auftreffenden Strahls oder Spots nicht mehr gegeben. Somit sind optische Hilfsmittel erforderlich, um eine Ausrichtung der Strahlenquelle und damit des Gerätes bzw. des Sensors auf das Zielfeld zu ermöglichen. Are geodetic devices, light barriers or light sensors - generally as sensors designated - with a large distance between radiation source and target field or with for human eye uses invisible radiation like IR radiation, so is one The beam or spot hitting the target field is no longer visible. So are optical aids required to align the radiation source and thus the To enable device or the sensor on the target field.

Um einen Theodoliten zu justieren, wird in der DE 42 17 000 C2 eine Anordnung eines Laserpen in einem Zielfernrohr des Theodoliten mit einem Objektiv für die visuelle Zielung einer Laserdiode vorgeschlagen, der eine Linse oder Linsengruppe kleineren Durchmessers zugeordnet ist. Das Objektiv für die visuelle Zielung, das aus mehreren Linsen besteht, ist mit einer zentrisch angeordneten Linse oder Linsengruppe kleineren Durchmessers zu einem Objektiv anderer Apertur kombiniert und die Laserdiode ist hinter diesem kombinierten Objektiv anderer Apertur angeordnet und bildet mit diesem einen kompletten Laserpen. Dabei wird die von der Laserdiode ausgestrahlte Energie durch das kombinierte Objektiv mit anderer Apertur nach unendlich abgebildet. In order to adjust a theodolite, an arrangement of a Laserpen in a rifle scope of the theodolite with a lens for visual aiming proposed a laser diode of a lens or lens group of smaller diameter assigned. The lens for visual aiming, which consists of several lenses, is included a centrally arranged lens or lens group of smaller diameter to one Combined objective of different aperture and the laser diode is combined behind this Arranged lens of a different aperture and forms a complete laser pen with this. there is the energy emitted by the laser diode through the combined lens different aperture mapped to infinity.

Auch sind sogenannte Laserpointer bekannt, die am Gehäuse eines Sensors angebracht werden, wobei eine Ausrichtung auf die Sende-Empfangsachse des Sensors erfolgt. Nachteilig einer entsprechenden Anordnung ist es, dass der getrennt zu der Anordnung einstellbare Laserpointer als Ausrichthilfe exakt zu den optischen Achsen des Sensors ausgerichtet sein muss. Unabhängig hiervon ist auch bei großen Abständen des Sensors zum Zielfeld die Intensität des Laserstrahls der Ausrichthilfe häufig nicht mehr ausreichend, um von einem menschlichen Auge ohne Hilfsmittel erfaßt zu werden. So-called laser pointers are also known, which are attached to the housing of a sensor be, with an alignment to the transmit-receive axis of the sensor. adversely a corresponding arrangement is that the separately adjustable to the arrangement Laser pointer as alignment aid must be aligned exactly with the optical axes of the sensor got to. Regardless of this, the is even with large distances between the sensor and the target field The intensity of the laser beam of the alignment aid is often no longer sufficient to be from one human eye to be grasped without aids.

In der DE 88 15 531 U1 ist ein Sensor mit Zieleinrichtung beschrieben, die als Kimme und Korn oder Einfachteleskop ausgebildet ist. Eine entsprechende Ausrichthilfe ist individuell in einem Sensor zu integrieren und stellt damit eine kostenträchtige Lösung dar. DE 88 15 531 U1 describes a sensor with a target device which is used as a rear sight and Grain or single telescope is formed. A corresponding alignment aid is individual in to integrate a sensor and thus represents a costly solution.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit konstruktiv einfachen Maßnahmen ein auf ein Zielfeld auftreffender optischer Strahl auch dann erfassbar ist, wenn große Abstände zwischen Strahlenquelle, also Sender und Zielfeld bestehen. Ferner soll die Möglichkeit gegeben sein, einen auf das Zielfeld auftreffenden für das menschliche Auge unsichtbaren Strahl optisch sichtbar zu machen. Auch soll eine Ausrichthilfe zur Justierung eines optischen Strahlers auf eine Zielfeld zur Verfügung gestellt werden. The present invention is based on the problem of a device at the outset of the above-mentioned type in such a way that with structurally simple measures one targets a target field incident optical beam can also be detected when there are large distances between Radiation source, i.e. transmitter and target field exist. Furthermore, there should be the possibility a beam that is invisible to the human eye and strikes the target field make visible. An alignment aid for adjusting an optical radiator is also said to a target field will be provided.

Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Einrichtung einen in dem Strahlengang angeordneten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokusebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst. According to the invention, the problem is essentially solved in that the device a beam splitter arranged in the beam path, one on one side of the beam splitter arranged reflection surface, a first arranged between this and the beam splitter Optics in whose focal plane the reflection surface is arranged and on the opposite Side of the beam splitter arranged both penetrating the first optics and radiation second coming from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter Optics includes.

Erfindungsgemäß wird das Prinzip der Autokollimation benutzt, wobei durch Ablenken von von der Vorrichtung emittierter Strahlung ein scheinbarer Zielpunkt im Zielfeld der Vorrichtung erzeugt wird, der mittels der zweiten Optik beobachtet wird, bei der es sich im einfachsten Fall um das menschliche Auge selbst handeln kann. According to the invention, the principle of autocollimation is used, whereby by deflecting Radiation emitted by the device is an apparent target point in the target field Device is generated, which is observed by means of the second optics, which is in the simplest case can be the human eye itself.

Dabei kann der Strahlenteiler, die erste und zweite Optik sowie die Reflexionsfläche eine gesonderte Einheit sein, die einem Sensor wie geodätischem Gerät, Lichtschranke, Lichttaster etc. zur Ausrichtung auf ein Zielfeld zuordbar ist. The beam splitter, the first and second optics and the reflection surface can be one be a separate unit that a sensor such as geodetic device, light barrier, light sensor etc. can be assigned to target a target field.

Insbesondere umfasst die zweite Optik jedoch ein Objektiv, über das von dem Strahlenteiler kommende Strahlung fokussierbar ist. Ist dem Objektiv ein Okular nachgeordnet, so fallen Fokalebene des Objektives mit Fokalebene von dem Objektiv nachgeordneter Okularoptik zusammen. In particular, however, the second optic comprises an objective, via which the beam splitter coming radiation is focusable. If an eyepiece is arranged after the lens, fall Focal plane of the objective with focal plane of the eyepiece optics arranged downstream of the objective together.

Objektiv und Okular stellen eine abbildende Optik dar, um den scheinbaren Auftreffpunkt der Strahlung auf dem Zielfeld zu erfassen und somit die Vorrichtung wie einen Sensor wie Lichtschranke oder Lichttaster oder ein geodätisches Gerät, um nur einige Anwendungsfälle zu nennen, zu justieren. Objective and eyepiece represent an imaging optic to the apparent point of impact of the Detect radiation on the target field and thus like the device like a sensor Photoelectric sensor or light scanner or a geodetic device, just a few applications to call, to adjust.

Dabei kann die Beobachtungseinrichtung den Sichtbereich für den Beobachter soweit einschränken, dass zur von der Strahlenquelle emittierten einen Sendespot bildende Strahlung ein sinnvolles Verhältnis gegeben ist. Ferner kann durch ein entsprechendes Brennweitenverhältnis von Objektiv- zu Okularoptik, die zwischen dem Strahlenteiler und dem Beobachter angeordnet ist, eine Vergrößerung in der Darstellung des Zielfeldes für ein menschliches Auge ermöglicht werden (Teleskop). Sinnvollerweise sollten handelsübliche Monokulare verwendet werden. The observation device can extend the field of view for the observer restrict that to the radiation emitted by the radiation source forming a transmission spot there is a reasonable relationship. Furthermore, by a corresponding Focal length ratio of objective to eyepiece optics between the beam splitter and the observer is arranged, an enlargement in the representation of the target field for a human Eye are made possible (telescope). It is advisable to use commercially available monoculars be used.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Fokalebene des Objektives Bildleiter bzw. der Eintrittsflächen dieser angeordnet sind, um so den durch Autokollimation dargestellten scheinbar in einem Zielfeld auftreffenden Strahl oder Sendespot entfernt zu der Vorrichtung beobachten zu können. Somit ist auf einfache Weise eine Bildübertragung möglich. Auch kann ein Abbilden in der Fokalebene auf ein Kameramodul wie z. B. CCD- oder CMOS-Cam erfolgen, so dass eine Bildübertragung gleichfalls möglich ist. Das über die Lichtleiter bzw. das Kameramodul übertragene Bild kann sodann auf einem Monitor wie LCD-Matrixschirm dargestellt werden. In a further development of the invention it is provided that in the focal plane of the objective Image guide or the entrance surfaces of these are arranged so as to be by autocollimation shown beam or broadcast spot apparently hitting a target field removed from the To be able to observe the device. This is a simple way of transferring images possible. Mapping in the focal plane to a camera module such as e.g. B. CCD or CMOS cam, so that image transmission is also possible. That about the The light guide or the image transferred from the camera module can then be viewed on a monitor LCD matrix screen can be displayed.

Insbesondere und nach hervorzuhebender Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reflexionsfläche als Strahlungswandler ausgebildet ist. Dies ist dann von Vorteil, wenn die von der Strahlenquelle emittierte Strahlung für das optische Auge nicht sichtbar ist, also z. B. Infrarotstrahlung. Ein entsprechender Strahlungswandler kann ein phosphorisierender Schirm sein, mittels dessen z. B. unsichtbare IR-Strahlung in sichtbares Licht gewandelt wird, so dass mit der als passiv zu bezeichnenden Beobachtungs- oder Justageeinrichtung ein Justieren der Vorrichtung selbst möglich ist, auch wenn die in der Vorrichtung von der Strahlenquelle emittiert Strahlung für das menschliche Auge nicht sichtbar ist. In particular and according to a further development of the invention that is to be emphasized, it is provided that the reflection surface is designed as a radiation converter. This is an advantage if the radiation emitted by the radiation source is not visible to the optical eye, that is z. B. infrared radiation. A corresponding radiation converter can be a phosphor Be umbrella, by means of which. B. invisible IR radiation is converted into visible light, so that with the observation or adjustment device to be described as passive Adjustment of the device itself is possible, even if that in the device by the Radiation source emits radiation that is not visible to the human eye.

Auch kann die Reflexionsfläche in Richtung optischer Achse der ersten Optik justierbar sein, um eine Abstimmung der Fokallagen vom Bild des Zielfeldes (Bildebene) und des von der Reflexionsfläche stammenden Justierspots in der Beobachtungsebene zu ermöglichen. The reflection surface can also be adjustable in the direction of the optical axis of the first optics. to coordinate the focal positions of the image of the target field (image plane) and that of the To enable reflection spots originating in the observation plane.

Des Weiteren sieht eine hervorzuhebende Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Strahlenteiler als physikalischer Teil ausgebildet ist, so dass eine gewünschte Intensitätsverteilung zwischen von der Reflexionsfläche durchgelassene und von dem Zielfeld stammende und von der Reflexionsfläche reflektierte Strahlung erfolgt. Folglich kann eine Abstimmung der von der zweiten Optik erfaßten Intensitäten erfolgen. Furthermore, a development of the invention to be emphasized provides that the Beam splitter is designed as a physical part, so that a desired intensity distribution between those let through by the reflecting surface and coming from the target field and from radiation reflected from the reflecting surface takes place. Consequently, a vote of intensities detected in the second optics.

Ein selbständiger Lösungsvorschlag bezieht sich eine Ausrichthilfe für einen auf ein Zielfeld zu justierenden Strahl, insbesondere von einem Objektiv kollinierten Strahl von z. B. einer Leuchtdiode oder Laserdiode und zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausrichthilfe in einem Gehäuse angeordneten von dem zu justierenden Strahl durchsetzten Strahlenteiler, eine auf einer Seite des Strahlenteilers angeordnete Reflexionsfläche, eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik umfasst. An independent solution proposal refers to an alignment aid for a target field beam to be adjusted, in particular a beam of z. B. one Light-emitting diode or laser diode and is characterized in that the alignment aid in one Housing arranged one of the beamsplitter penetrated by the beam to be adjusted one side of the beam splitter arranged reflection surface, one between this and the First optics arranged in the beam splitter, in the focal plane of which the reflection surface is arranged is, and arranged on the opposite side of the beam splitter both the first optics penetrating radiation as well as from the target field and from the beam splitter includes reflected radiation detecting second optics.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels. Further details, advantages and features of the invention result not only from the Claims, the features to be extracted from these - individually and / or in combination -, but also from the following description of one of the drawings preferred embodiment.

Um von einem Gerät emittierte Strahlung auf ein Zielfeld auszurichten, muss der auf das Zielfeld auftreffende Strahl bzw. Spot optisch erfaßt werden. Um bei großen Abständen zwischen Gerät und Zielfeld oder bei der Emission von für das menschliche Auge unsichtbarer Strahlung den Auftreffpunkt im Zielfeld beobachten zu können, ist erfindungsgemäß eine Ausrichthilfe vorgesehen, die nach dem Autokollimationsprinzip arbeitet und im Zusammenhang mit einer Lichtschranke erläutert werden soll, ohne dass hierdurch eine Einschränkung der erfindungsgemäßen Lehre erfolgt. Vielmehr ist diese überall dort anwendbar, wo ein Auftreffpunkt eines von einem Sender emittierten Strahls auf einem Zielfeld zu beobachten ist, um insbesondere die Strahlenquelle und damit das Gerät selbst justieren zu können. In order to align radiation emitted by a device to a target field, it must be directed to the Beam or spot striking the target field can be optically detected. To at large distances between the device and the target field or in the emission of for the human eye To be able to observe invisible radiation at the point of impact in the target field is according to the invention an alignment aid is provided, which works on the principle of autocollimation and in Connection with a light barrier is to be explained, without this The teaching of the invention is restricted. Rather, it is everywhere there applicable where a point of incidence of a beam emitted by a transmitter on a target field is observed, in particular to adjust the radiation source and thus the device itself can.

Dabei kann die nachstehend erläuterte Ausrichthilfe in dem Gerät integriert sein oder isoliert z. B. als Zusatz- oder Aufsatzgerät handhabbar sein. The alignment aid explained below can be integrated in the device or isolated z. B. be handled as an accessory or attachment.

In einem Gehäuse 10 befindet sich ein Sender wie Infrarot-Sender 12, der in Fokalebene einer Optik 14 angeordnet ist, so dass die von dem Sender 12 emittierte Strahlung parallel ausgerichtet wird. Die Strahlung 16 durchsetzt fluchtend zueinander ausgerichtete Öffnungen 18, 20 des Gehäuses 10, um punktförmig (Spot) auf einem nicht dargestellten Zielfeld aufzutreffen. Um den Auftreffpunkt zu beobachten und damit das Gehäuse 10 und somit die Lichtschranke justieren zu können, ist eine als Ausrichthilfe bezeichnete Einrichtung 22 vorgesehen, die einen Strahlenteiler 24 umfaßt, der im Ausführungsbeispiel im Winkel von 45° zu den parallel verlaufenden Strahlen 16 geneigt zwischen den zueinander fluchtenden Öffnungen 18, 20 in einem Gehäuseabschnitt 26 angeordnet ist. Andere Winkel sind gleichfalls möglich. In a housing 10 there is a transmitter, such as an infrared transmitter 12 , which is arranged in the focal plane of an optical system 14 , so that the radiation emitted by the transmitter 12 is aligned in parallel. The radiation 16 passes through openings 18 , 20 of the housing 10 which are aligned with one another in order to strike a spot (spot) on a target field (not shown). In order to observe the point of impact and thus to be able to adjust the housing 10 and thus the light barrier, a device 22 , referred to as an alignment aid, is provided which comprises a beam splitter 24 which, in the exemplary embodiment, is inclined at an angle of 45 ° to the parallel beams 16 between the beams openings 18 , 20 which are aligned with one another are arranged in a housing section 26 . Other angles are also possible.

Der Gehäuseabschnitt 26 begrenzt einen kanalartigen Raum 28, dessen Bodenfläche als Reflexionsfläche 30 ausgebildet ist. Die Reflexionsfläche 30 befindet sich in Fokalebene einer als Kollimatorlinse ausgebildeten Optik 32, so dass von dem Teilerspiegel 24 stammende Strahlung 34 auf die Reflexionsfläche 30 fokussiert wird. Die von der Reflexionsfläche 30 reflektierte Strahlung wird von der Optik 32 parallelisiert, um auf in Bezug auf die Reflexionsfläche 30 gegenüberliegender Seite des Strahlungsteilers 24 von einer Beobachtungseinrichtung 36 erfaßt zu werden. Dabei kann die Beobachtungseinrichtung 36 - wie im Ausführungsbeispiel - aus einem Objektiv 38 und einem Okular 40 bestehen. The housing section 26 delimits a channel-like space 28 , the bottom surface of which is designed as a reflection surface 30 . The reflection surface 30 is located in the focal plane of an optic 32 designed as a collimator lens, so that radiation 34 originating from the splitter mirror 24 is focused on the reflection surface 30 . The light reflected by the reflection surface 30 of radiation is parallelized by the optical system 32 to be detected on the opposite with respect to the reflection surface 30 side of the beam splitter 24 of an observation device 36th As in the exemplary embodiment, the observation device 36 can consist of an objective 38 and an eyepiece 40 .

Ein durch das Okular 40 schauender Beobachter sieht somit die in der Fokalebene 42 des Objektives 38 fokussierte und von der Reflexionsfläche 30 reflektierte Strahlung als Punkt innerhalb des Gesamtgesichtsfeldes. Dieser Punkt entspricht dabei dem Auftreffpunkt der Strahlung auf dem Zielfeld, das gleichzeitig über die Beobachtungseinrichtung 16 erfaßt wird. Somit kann problemlos eine Justage des Gehäuses 10 und damit des entsprechenden Gerätes - im Ausführungsbeispiel der Lichtschranke - auf das Zielfeld erfolgen. An observer looking through the eyepiece 40 thus sees the radiation focused in the focal plane 42 of the objective 38 and reflected by the reflection surface 30 as a point within the overall field of view. This point corresponds to the point of incidence of the radiation on the target field, which is detected simultaneously by the observation device 16 . Thus, the housing 10 and thus the corresponding device - in the exemplary embodiment of the light barrier - can be adjusted to the target field without any problems.

Die Beobachtungseinrichtung 36 kann im einfachsten Fall auch ohne abbildende Optik, also ohne Objektiv 38 und Okular 40 ausgebildet sein. Der Beobachter sieht in diesem Fall über den Teilerspiegel 24 gleichzeitig das Zielfeld und den von der Kollimatorlinse 32 erzeugten Zielpunkt. In the simplest case, the observation device 36 can also be formed without imaging optics, that is to say without an objective 38 and an eyepiece 40 . In this case, the observer sees the target field and the target point generated by the collimator lens 32 simultaneously via the divider mirror 24 .

Mittels der Beobachtungseinrichtung 36 kann der Sichtbereich für den Beobachter soweit eingeschränkt werden, dass zum Sendespot der Strahlenquelle 12 ein sinnvolles Verhältnis gegeben ist. Ferner kann durch ein vorgegebenes Brennweitenverhältnis von Objektiv 38 und Okular 40 eine Vergrößerung in der Darstellung des Zielfeldes ermöglicht werden (Teleskop). Hierzu können handelsübliche Monokulare verwendet werden. By means of the observation device 36 , the field of vision for the observer can be restricted to such an extent that there is a meaningful relationship to the transmission spot of the radiation source 12 . Furthermore, a predetermined focal length ratio of objective 38 and eyepiece 40 enables an enlargement in the representation of the target field (telescope). Commercial monoculars can be used for this.

Sofern von der Lichtquelle 12 für das menschliche Auge nicht sichtbares Licht emittiert wird, kann der scheinbare Auftreffpunkt ebenfalls optisch erfaßt werden, indem die Reflexionsfläche 30 als Strahlungswandler ausgebildet wird. So kann die Reflexionsfläche als phosphoreszierender Schirm ausgebildet sein, so dass für das menschliche Auge nicht sichtbare IR- Strahlung in sichtbares Licht gewandelt wird. Die Ausrichthilfe 32 ist somit auch zur Justage von Sensoren einsetzbar, deren Strahlung für das menschliche Auge nicht sichtbar ist. If light that is not visible to the human eye is emitted by the light source 12 , the apparent point of impact can also be detected optically by designing the reflection surface 30 as a radiation converter. For example, the reflection surface can be designed as a phosphorescent screen, so that IR radiation that is not visible to the human eye is converted into visible light. The alignment aid 32 can thus also be used for adjusting sensors whose radiation is not visible to the human eye.

Um eine unabhängige Beobachtung sicherzustellen, wenn z. B. ein Sensor in einem für einen Beobachter nicht zugänglichen Bereich angeordnet ist, kann eine Bildübertragung erfolgen. Dabei kann z. B. in der Fokalebene des Objektives 38 die Eintrittsfläche von Bildleitern verlaufen, um eine Übertragung z. B. an einen Monitor wie z. B. LCD-Matrixschirm zu ermöglichen. Aber auch eine Übertragung über in der Fokalebene 42 angeordnete Kameramodule wie CCD- oder CMOS-Cam ermöglicht eine Bildaufnahme und Übertragung. To ensure independent observation when e.g. B. a sensor is arranged in an area inaccessible to an observer, an image transmission can take place. Here, for. B. in the focal plane of the lens 38, the entrance surface of image guides to a transmission z. B. to a monitor such. B. LCD matrix screen. However, transmission via camera modules such as CCD or CMOS cam arranged in the focal plane 42 also enables image recording and transmission.

Die erste und zweite Optik, der Strahlenteiler und die Reflexionsfläche können erwähntermaßen als gesonderte Einheit ausgebildet sein, um auf einen Strahl ausgerichtet zu werden, der auf ein Zielfeld zu justieren ist. The first and second optics, the beam splitter and the reflective surface can mentioned be formed as a separate unit to be aligned to a beam that to be adjusted to a target field.

Ferner kann es sich beim Strahlenteiler um einen physikalischen Teiler handeln, so dass gezielt die Intensitäten des von der Reflexionsfläche stammende Justierspots und des Lichts des Zielfeldes aufeinander abgestimmt werden können. Furthermore, the beam splitter can be a physical splitter, so that selectively the intensities of the adjustment spot and the light originating from the reflection surface of the target field can be coordinated.

Auch kann die Reflexionsfläche 30 in Richtung optischer Achse 31 der ersten Optik 32 justierbar sein, um eine Abstimmung der Fokallagen vom Bild des Zielfeldes (Bildebene) und des von der Reflexionsfläche 31 stammenden Justierspots in der Beobachtungsebene zu ermöglichen. Also, the reflecting surface 30 can in the direction of optical axis 31 of the first optical system 32 may be adjustable to a vote of Fokallagen from the image of the target field (image plane) and that coming from the reflection surface 31 Justierspots in the observation plane to allow.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Ermittlung bzw. Justierung eines Auftreffpunktes eine optischen Strahls auf einem Zielfeld umfassend eine den optischen Strahl emittierende Strahlenquelle sowie eine Einrichtung zur Beobachtung des Zielfeldes, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) einen im Strahlengang angeordneten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst. 1. Device for determining or adjusting an impingement point of an optical beam on a target field comprising a radiation source emitting the optical beam and a device for observing the target field, characterized in that the device ( 22 ) has a beam splitter ( 24 ) arranged in the beam path , a on one side of the beam splitter ( 24 ) arranged reflection surface ( 30 ), a first optics arranged between the latter and the beam splitter ( 24 ), in the focal plane of which the reflection surface is arranged, and on the opposite side of the beam splitter both radiation passing through the first optics and also comprises second optics ( 38 , 40 ) originating from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Optik ein menschliches Auge ist. 2. Device according to claim 1, characterized, that the second optic is a human eye. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Optik ein Objektiv (38) umfasst, dessen Fokalebene mit Fokalebene eines Okulars (40) zusammenfällt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second optical system comprises a lens ( 38 ) whose focal plane coincides with the focal plane of an eyepiece ( 40 ). 4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fokalebene (42) des Objektivs (38) Eintrittsfläche von zumindest einem Bildleiter angeordnet ist. 4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the focal plane ( 42 ) of the lens ( 38 ) entry surface of at least one image guide is arranged. 5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fokalebene (42) des Objektivs (38) ein Kameramodul wie Bildsensor, insbesondere CCD- oder CMOS-Cam angeordnet ist. 5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a camera module such as an image sensor, in particular a CCD or CMOS cam, is arranged in the focal plane ( 42 ) of the objective ( 38 ). 6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Bildleiter bzw. dem Kameramodul oder Bildsensor empfangenes Bild auf einen Monitor wie LCD-Matrixschirm übertragbar ist. 6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized, that image received by the image guide or the camera module or image sensor can be transferred to a monitor such as an LCD matrix screen. 7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) als Strahlungswandler ausgebildet ist. 7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) is designed as a radiation converter. 8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) als phosphorisierender Schirm ausgebildet ist. 8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) is designed as a phosphorizing screen. 9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungsteiler (24) zur Achse der auf das Zielfeld auftreffenden Strahlung einen von 45° abweichenden Winkel beschreibt. 9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the radiation splitter ( 24 ) to the axis of the radiation incident on the target field describes an angle deviating from 45 °. 10. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlenteiler (24) ein physikalischer Teiler ist. 10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the beam splitter ( 24 ) is a physical splitter. 11. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsfläche (30) in Richtung optischer Achse (31) der ersten Optik (32) verstellbar ist. 11. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reflection surface ( 30 ) in the direction of the optical axis ( 31 ) of the first optics ( 32 ) is adjustable. 12. Ausrichthilfe für einen auf ein Zielfeld zu justierenden Strahl, insbesondere von einem Objektiv kollimierten Strahl von z. B. einer Leuchtdiode oder Laserdiode, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichthilfe einen in einem Gehäuse angeordneten von dem zu justierenden Strahl durchsetzten Strahlenteiler (24), eine auf einer Seite des Strahlenteilers (24) angeordnete Reflexionsfläche (30), eine zwischen dieser und dem Strahlenteiler (24) angeordnete erste Optik, in deren Fokalebene die Reflexionsfläche angeordnet ist, und auf gegenüberliegender Seite des Strahlenteilers angeordnete sowohl die erste Optik durchsetzende Strahlung als auch vom Zielfeld stammende und von dem Strahlenteiler reflektierte Strahlung erfassende zweite Optik (38, 40) umfasst. 12. Alignment aid for a beam to be adjusted on a target field, in particular a beam of z. B. a light-emitting diode or laser diode, characterized in that the alignment aid has a beam splitter ( 24 ) arranged in a housing and penetrated by the beam to be adjusted, a reflection surface ( 30 ) arranged on one side of the beam splitter ( 24 ), one between the beam splitter and the beam splitter ( 24 ) arranged first optics, in the focal plane of which the reflection surface is arranged, and arranged on the opposite side of the beam splitter includes both radiation penetrating the first optics and second optics ( 38 , 40 ) originating from the target field and detecting radiation reflected by the beam splitter.
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