Einrichtung zur automatischen Kompensation des bei Höhenwinkelmessungen Fehler verursachenden Einflusses der Stehachsenschiefe an Vermessungsinstrumenten Bei Höhenwinkelmessungen mittels Vermessungs instrumenten können die auf die Stehachsenschiefe zurückzuführenden Messfehler in der Weise behoben werden, dass eine entweder mit der Ableseoptik oder mit dem Index fest verbundene Kollimationslibelle von Hand entsprechend eingestellt wird.
Um diese heikle und zeitraubende Arbeit des Einstellens der Ableseoptik oder des Indexes mittels einer Kolli mationslibelle zu vermeiden, sind bereits Einrichtun gen vorgeschlagen worden, bei welchen der bei Höhenwinkelmessungen Messfehler verursachende Ein fluss der Stehachsenschiefe automatisch kompensiert wird. Diese automatisch wirkenden Einrichtungen be sitzen in der Regel ein Bauelement, welches sich unter der Wirkung der Schwerkraft selbsttätig immer in eine bestimmte Lage in bezug auf das Lot ein stellt und damit den Strahlengang des Ablesesystems im gewünschten Sinn in Abhängigkeit von der Steh achsenschiefe des Instrumentes beeinflusst.
An solchen selbsttätig sich einstellenden Bauelementen sind be kannt: reibungsfrei oder doch nahezu reibungsfrei gelagerte oder aufgehängte Prismen oder Objektive, brechend wirkende Flüssigkeitskeile, reflektierende Flüssigkeitsoberflächen. Bei allen bekannten Einrich tungen dieser Art erfolgt die Beeinflussung des Strah lenganges erst im Ablesemikroskop, d. h. es wird der Strahlengang im Ablesemikroskop so beeinflusst, dass das Bild der einzigen Kreisstelle bei gleicher Fern rohrneigung unabhängig von der Stehachsenschiefe immer in dieselbe Lage in bezug auf den Ablese index fällt.
Bei Instrumenten mit zwei oder mehr, bei spielsweise mit zwei einander diametral gegenüber liegenden Kreisablesestellen und festem Ableseindex erfolgt bei diesen Einrichtungen zuerst die Abbildung der einen Kreisablesestelle auf die andere Kreisablese- stelle und erst hernach wird im Ablesemikroskop der Strahlengang so beeinflusst,
dass das Bild dieser bei den Kreisablesestellen bei gleicher Fernrohrneigung unabhängig von der Stehachsenschiefe immer in die selbe gegenseitige Lage zum Ableseindex fällt. Da bei diesen bekannten Einrichtungen die Kompensation der Stehachsenschiefe nach den Kreisablesungen er folgt, können sie nur bei solchen Instrumenten ver wendet werden, bei welchen die Ablesung nur an einer Kreisstelle erfolgt oder bei welchen die abzu lesenden Kreisstellen gleichlaufenden Teilungssinn aufweisen.
Die Erfindung ermöglicht dagegen die Kompensation der Stehachsenschiefe bei allen Instru menten, gleich ob bei diesen die abzulesenden Kreis stellen gleichlaufenden oder gegenläufigen Teilungs sinn aufweisen.
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur automatischen Kompensation des bei Höhenwin kelmessungen Fehler verursachenden Einflusses der Stehachsenschiefe an Vermessungsinstrumenten, bei denen für die Kreisablesung zur Ausschaltung von _ Exzentrizitätsfehlern sich diametral gegenüberliegende Kreisstellen benützt werden, welche durch optische Mittel im Gesichtsfeld des Ablesemikroskopes abge bildet werden, welche dadurch gekennzeichnet ist,
dass das die eine Kreisstelle auf die andere Kreisstelle abbildende optische System ein unter der Wirkung der Schwerkraft sich selbsttätig in eine definierte Lage zum Lot einstellendes Kompensationsglied aufweist.
In den Fig. 1 bis 4 der Zeichnung ist die Auf gabe, welche die erfindungsgemässe Einrichtung zu erfüllen hat, für zwei Fälle schematisch veranschau licht, und in den Fig. 5 bis 10 sind sechs Ausfüh rungsbeispiele der Einrichtung zur automatischen Kompensation des bei Höhenwinkelmessungen Fehler verursachenden Einflusses der Stehachsenschiefe an Vermessungsinstrumenten gemäss der Erfindung sehe- matisch dargestellt, wobei in allen Fällen nur der jenige Teil des Abbildungsstrahlenganges dargestellt ist, welcher die erste Kreisstelle auf die dieser dia metral gegenüberliegende zweite Kreisstelle abbildet,
und alle für die Erläuterung der Erfindung nicht er forderlichen Teile nicht dargestellt sind.
In Fig. 1 ist ein Theodolit gezeigt, bei welchem die Ablesung an zwei einander diametral gegenüber liegenden Kreisstellen des Höhenkreises vorgenom men wird. Der Höhenkreis kann dabei entweder nur eine einzige Teilung oder nach dem Doppelkreis system zwei konzentrische Teilungen tragen. Der Höhenkreis 1 ist mit dem Fernrohr 2 fest verbunden. Die Zielachse 3 sei horizontal gerichtet.
Die Alhida- denachse bzw. die Stehachse 4 steht in Fig. 1 senk recht zum Horizont 5. Die nur schematisch darge stellte Zwischenabbildungsoptik 6 bildet den Teil strich 7 auf die diametral gegenüberliegende Kreis stelle<B>7</B> ab. Das Bild 7' liegt dann neben dem an der zweiten Kreisstelle befindlichen Teilstrich B. Der Tei lungssinn 12 (Pfeil in Fig. 1) der den Teilstrich 8 aufweisenden Kreisablesesielle und des Bildes 7' der den Teilstrich 7 aufweisenden Kreisablesestelle ist gleichsinnig.
Durch die nur schematisch dar gestellte Optik 9 des Ablesemikroskopes erfolgt die Abbildung des Bildes 7' und des Teilstriches 8 gemeinsam als Bilder 7" und 8' auf die Gesichts feldblende 10 des nicht weiter dargestellten, fest am Theodoliten angeordneten Ablesemikroskopes, in welcher sich der stützenfeste Ableseindex 11 be findet (Fig. 1a).
Es werde nun gemäss Fig. 2 das Instrument, im angenommenen Fall also der Theodolit, gekippt, so dass die Stehachse 4 nicht mehr senkrecht zum Hori zont 5 steht, und es werde das Fernrohr 2 um die Kippachse gekippt, so dass die Zielachse 3 dennoch horizontal bleibt. Besitzt das Instrument keine Kom pensationseinrichtung, so ergibt sich in der Gesichts feldblende 10 ein Bild gemäss Fig.2a. Die Kreis ablesung entspricht nicht mehr derjenigen nach Fig. la, obwohl die Zielachse 3 den gleichen Höhen winkel aufweist bzw. horizontal ist.
Eine zwischen der ersten und der zweiten Kreisablesestelle angeord nete Einrichtung zur Kompensation des den Fehler verursachenden Einflusses der Stehachsenschiefe v muss bewirken, dass sich, wie aus Fig. 2b ersichtlich ist, das Bild 7" derart verlagert, dass die Bilder 8' und 7" wieder symmetrisch zum Ableseindex 11 lie gen wie in Fig. la, d. h. dass sich wieder die gleiche Ablesung ergibt.
Dies ist der Fall, wenn die Kom pensationseinrichtung bewirkt, dass sich das Bild 7' im Richtungssinn 13 (Pfeil in Fig. 2), der vom Rich- tungssinn der Stehachsenschiefe v abhängt, um den Betrag von 2r v, v als Arkus eingesetzt, verlagert, wenn r der Teilungsradius ist.
In Fig. 3 ist ein ähnliches Instrument wie in Fig. 1 dargestellt. Das Kreisablesesystem unterscheidet sich dabei nur dadurch, dass der Teilstrich 14 so auf die zweite Kreisablesestelle abgebildet wird, dass der Tei lungssinn 16 (Pfeil in Fig. 3) des Bildes 14' gegen- läufig zum Teilungssinn 17 (Pfeil in Fig. 3) der den an der zweiten Kreisablesestelle befindlichen Teil- strich 15 aufweisenden Teilung ist.
Dies wird bei spielsweise durch ein Dachprisma 18 bewirkt. Die Funktion des Ableseindexes übernimmt bei dieser Anordnung die optische Achse der Ableseoptik zwischen der ersten und der zweiten Kreisablesestelle. In der Gesichtsfeldblende 10 ergibt sich dabei das Ablesebild nach Fig. 3a.
Es werde nun gemäss Fig.4 dieses Instrument gekippt, so dass die Stehachse nicht mehr senkrecht zum Horizont steht, und es werde das Fernrohr um die Kippachse gekippt, so dass die Zielachse dennoch horizontal bleibt.
Besitzt dieses Instrument keine Kompensationseinrichtung, so ergibt sich in der Ge- sichtsfeldblende das Ablesebild nach Fig. 4a, in wel chem das Bild 14" des Teilstriches 14 der ersten Kreisablesestelle nicht mehr mit dem Bild 15' des Teilstriches 15 der zweiten Kreisablesestelle zusam menfällt.
Eine zwischen der ersten Kreisablesestelle und der zweiten Kreisablesestelle angeordnete Ein richtung zur Kompensation des den Fehler verur sachenden Einflusses der Stehachsenschiefe v muss be wirken, dass das Bild 14" des Teilstriches 14 der ersten Kreisablesestelle - wie aus Fig. 4b ersichtlich ist - derart verlagert wird,
dass die Bilder 15' des Teilstriches 15 der zweiten Kreisablesestelle und 14" des Teilstriches 14 der ersten Kreisablesestelle in der Gesichtsfeldblende wieder zusammenfallen wie in Fig. 3a, damit sich wieder die gleiche Kreisablesung ergibt.
Dies wird erreicht, wenn die genannte Kom pensationseinrichtung bewirkt, dass sich das Bild 14' des Teilstriches 14 der ersten Kreisablesestelle im Richtungssinn 19 (Pfeil in Fig.4), der vom Rich tungssinn der Stehachsenschiefe ;- abhängt, um den Betrag von 2r)" v als Arkus eingesetzt, verlagert, wenn r der Teilungsradius ist.
Diese Aufgaben sind wie folgt gelöst: In Fig. 5 ist von dem in Frage stehenden Instru ment nur der Höhenkreis 21 dargestellt, welcher eine Kreisteilung 22 mit dem Teilungsradius r oder zwei konzentrische Kreisteilungen trägt. Ein Ausschnitt der ersten Kreisablesestelle A wird durch ein optisches System, welches aus vier Prismen 23, 24, 28 und 29, von welchen die Prismen 23 und 29 Dachprismen sind, einem Spiegel 26 und einem Objektiv 25, das zweigliedrig ausgebildet ist und zwischen dessen Glie dern sich der Spiegel 26 befindet, besteht, auf die zweite Kreisablesestelle B abgebildet, und zwar in der Weise,
dass sich beim Drehen des Höhenkreises 21 die Bilder der beiden Kreisablesestellen <I>A</I> und<I>B</I> gegenläufig verschieben. Die beiden Glieder des Objektivs 25 haben je eine Brennweite, die dem Radius r der Kreisteilung 22 entspricht. Zwischen den beiden Gliedern des Objektivs 25 ist der Strahlengang parallel. Der Spiegel 26 ist praktisch reibungsfrei bei 30 aufgehängt, so dass seine Lage in bezug auf das Lot von der Stehachsenschiefe j, des Instrumentes unabhängig ist.
Dieses optische System bewirkt, dass das Bild der Kreisablesestelle A auf der Kreisablese- stelle<I>B</I> um den gewünschten Betrag von<I>2r v</I> in der gewünschten Richtung verlagert wird.
Das in Fig. 6 dargestellte optische System zur Abbildung der Kreisablesestelle A auf die Kreis ablesestelle B besteht ebenfalls aus vier Prismen 33, 34, 38 und 39, von welchen die Prismen 33 und 39 Dachprismen sind, einem bei 40 praktisch reibungs frei aufgehängten Spiegel 36 und einem Objektiv 35, und es unterscheidet sich vom Ablesesystem nach Fig.5 dadurch, dass der Spiegel im konvergenten Strahlengang, also zwischen dem Objektiv 35 und der Kreisablesestelle B angeordnet ist.
Damit hierbei die Forderung, dass das Bild der Kreisablesestelle A in der Kreisablesestelle <I>B</I> um den Betrag von 21-v ver lagert werde, erfüllt wird, muss der optische Weg vom Spiegel 36 zur Kreisablesestelle B gleich dem Tei lungsradius r sein.
Sollen die Kompensationseinrichtungen nach Fig. 5 und nach Fig. 6 an Instrumenten mit gleich laufenden Teilungen verwendet werden, so muss an Stelle des Dachprismas 29 bzw. 39 ein Prisma ohne Dach verwendet werden.
Bei der Ausführung nach Fig. 7 ist ein Instru ment angenommen, dessen Höhenkreis 41 gegen läufige Teilungen trägt und bei welchem die Abbil dung der Kreisablesestelle A auf die Kreisablesestelle B mittels zweier Prismen 42 und 43 und eines zwi schen diesen angeordneten Objektives 44 erfolgt.
Um die verlangte Kompensation, d. h. die Verlagerung des Bildes der Kreisablesestelle A in der Kreisabiese- stelle <I>B</I> um den Betrag von 21-<I>v</I> in der von der Rich tung der Stehachsenschiefe v abhängigen Richtung zu erzielen, ist das Objektiv 44 bei 45 praktisch rei bungsfrei pendelnd aufgehängt, wobei die wirksame Pendellänge gleich dem Radius r der Kreisteilungen sein muss.
In Fig.8 ist ein dem Abbildungssystem nach Fig. 7 ähnliches Abbildungssystem dargestellt, welches sich von diesem dadurch unterscheidet, dass an Stelle des einfachen Objektivs 44 ein aus zwei Gliedern 54a und 54b, zwischen welchen der Strahlengang par allel ist, bestehendes Objektiv vorgesehen ist, welches zwischen den Prismen 52 und 53 angeordnet ist.
Zur Kompensation des Fehler verursachenden Einflusses der Stehachsenschiefe des Instrumentes ist hierbei nur das Glied 54b bei 55 praktisch reibungsfrei pendelnd aufgehängt, wobei zur Erzielung der erforderlichen Verlagerung des Bildes der Kreisablesestelle A in der Kreisablesestelle <I>B</I> um den Betrag von<I>2r v</I> die wirk same Pendellänge gleich dem Teilungsdurchmesser, d. h. 2r sein muss.
Bei der Ausführung nach Fig. 9 besteht das Ab bildungssystem, welches die Kreisablesestelle A auf die Kreisablesestelle B abbildet, aus zwei Prismen 62 und 63 und zwei Objektiven 65a und 65b. Im Unter schied zu der Ausführung nach Fig. 8 erzeugt dabei das erste Objektiv 65a eine Zwischenabbildung der Kreisablesestelle A bei C, und diese Zwischenabbil dung wird dann durch das zweite Objektiv 65b auf die Kreisablesestelle B abgebildet.
Zur Kompen- sation des Fehler verursachenden Einflusses der Steh achsenschiefe<I>v</I> ist das zweite Objektiv <I>65b</I> praktisch reibungsfrei pendelnd aufgehängt. Bei Vergrösserung 1:1 für beide Objektive 65a und 65b muss, um die erforderliche Verlagerung des Bildes der Kreisablese- stelle <I>A</I> auf der Kreisablesestelle <I>B</I> um den Betrag von 2r7, in der von der Richtung der Stehachsen schiefe v abhängigen Richtung zu erhalten, die wirk same Pendellänge des Objektivs<I>65b</I> gleich dem Tei lungsradius r sein.
Durch Ändern der Vergrösserungs- verhältnisse zwischen der Zwischenabbildung und den Kreisablesestellen <I>A</I> und<I>B</I> kann die notwendige Pendellänge geändert werden.
Soll das Abbildungssystem nach Fig. 9 für In strumente mit gleichlaufenden Teilungen verwendet werden, so muss das Prisma 63 ein Dach besitzen.
Bei den Ausführungen nach Fig. 5 und 6 kann bei zweckentsprechender Ausbildung an Stelle eines pendelnd aufgehängten Spiegels 26 bzw. 36 auch eine Flüssigkeitsoberfläche oder ein Flüssigkeitsprisma als Kompensator verwendet sein. Eine solche Kompen sationseinrichtung mit einem Flüssigkeitskeil 66 ist beispielsweise in der Fig. 10 schematisch dargestellt.
Device for automatic compensation of the influence of the vertical axis inclination on surveying instruments, which causes errors in elevation angle measurements. When measuring elevation angle measurements by means of surveying instruments, the measurement errors attributable to the vertical axis inclination can be corrected in such a way that a collimation level connected either to the reading optics or to the index is set by hand .
In order to avoid this delicate and time-consuming work of setting the reading optics or the index by means of a collimating vial, devices have already been proposed in which the vertical axis skewness that causes measurement errors during elevation angle measurements is automatically compensated. These automatically acting devices are usually a component which, under the action of gravity, always automatically sets itself in a certain position with respect to the plumb line and thus influences the beam path of the reading system in the desired sense depending on the vertical axis of the instrument .
Such automatically adjusting components are known to be: friction-free or almost friction-free mounted or suspended prisms or lenses, liquid wedges with a refractive effect, reflective liquid surfaces. In all known devices of this type, the beam path is only influenced in the reading microscope; H. The beam path in the reading microscope is influenced in such a way that the image of the single point of the circle always falls in the same position in relation to the reading index regardless of the inclination of the vertical axis, regardless of the inclination of the telescope.
In the case of instruments with two or more, for example with two diametrically opposite circular reading points and a fixed reading index, these devices first map one circular reading point to the other circular reading point and only then is the beam path influenced in the reading microscope in such a way that
that the image of these at the circular reading points always falls in the same mutual position relative to the reading index with the same telescope inclination, regardless of the inclination of the vertical axis. Since in these known devices the compensation of the standing axis skew after the circular readings he follows, they can only be used ver with those instruments in which the reading takes place only at a circular point or in which the reading points in the circle have the same direction of division.
The invention, however, enables the compensation of the standing axis skew in all instru ments, regardless of whether these make the circle to be read have the same or opposite division sense.
The object of the invention is a device for the automatic compensation of the influence of the vertical axis skew, which causes errors in height angle measurements, on surveying instruments, in which diametrically opposite circular locations are used for the circular reading to eliminate eccentricity errors, which are mapped by optical means in the field of view of the reading microscope, which is characterized by
that the optical system which images one circular point onto the other circular point has a compensation element which automatically adjusts itself to a defined position relative to the perpendicular under the action of gravity.
In Figs. 1 to 4 of the drawing, the task that the device according to the invention has to meet is illustrated schematically for two cases, and in Figs. 5 to 10 are six Ausfüh approximately examples of the device for automatic compensation of the error in elevation angle measurements The causative influence of the vertical axis skewness on surveying instruments according to the invention is shown schematically, in all cases only that part of the imaging beam path is shown which images the first circular point on the second circular point diametrically opposite it,
and all parts not required for explaining the invention are not shown.
In Fig. 1, a theodolite is shown in which the reading is vorgenom men at two diametrically opposite circular points of the height circle. The height circle can either have a single division or two concentric divisions according to the double circle system. The height circle 1 is firmly connected to the telescope 2. The target axis 3 is directed horizontally.
The Alhidden axis or the standing axis 4 is perpendicular to the horizon 5 in FIG. 1. The only schematically illustrated intermediate imaging optics 6 depicts the part line 7 on the diametrically opposite circular point <B> 7 </B>. The image 7 'then lies next to the division B located at the second circular point. The sense of division 12 (arrow in Fig. 1) of the circular reading position having the division 8 and the image 7' of the circular reading position having the division 7 is in the same direction.
By the only schematically presented optics 9 of the reading microscope, the image 7 'and the graduation 8 are shown together as images 7 "and 8' on the face field diaphragm 10 of the reading microscope, not shown, fixed on the theodolite, in which the support is fixed Reading index 11 be found (Fig. 1a).
According to FIG. 2, the instrument, i.e. the theodolite in the assumed case, is tilted so that the vertical axis 4 is no longer perpendicular to the hori zont 5, and the telescope 2 is tilted about the tilting axis so that the sighting axis 3 nevertheless remains horizontal. If the instrument does not have a compensation device, an image according to FIG. 2a results in the face field diaphragm 10. The circle reading no longer corresponds to that of Fig. La, although the target axis 3 has the same height angle or is horizontal.
A device arranged between the first and the second circular reading point to compensate for the error-causing influence of the vertical axis skew v must cause, as can be seen from Fig. 2b, the image 7 "shifts in such a way that the images 8 'and 7" again symmetrically to the reading index 11 lie conditions as in Fig. la, d. H. that the reading is the same again.
This is the case when the compensation device causes the image 7 'in the sense of direction 13 (arrow in Fig. 2), which depends on the sense of direction of the vertical axis skew v, to be inserted as an arc by the amount 2r v, v, displaced if r is the division radius.
In Fig. 3 an instrument similar to that in Fig. 1 is shown. The circular reading system differs only in that the graduation 14 is mapped onto the second circular reading point in such a way that the division direction 16 (arrow in FIG. 3) of the image 14 ′ is opposite to the division direction 17 (arrow in FIG. 3) the division having the division 15 located at the second circular reading point.
This is brought about by a roof prism 18, for example. In this arrangement, the function of the reading index is taken over by the optical axis of the reading optics between the first and the second circular reading point. The reading image according to FIG. 3a results in the field stop 10.
This instrument is now tilted according to FIG. 4 so that the standing axis is no longer perpendicular to the horizon, and the telescope is tilted around the tilting axis so that the sighting axis nevertheless remains horizontal.
If this instrument does not have a compensation device, the reading image according to FIG. 4a results in the field stop, in which the image 14 ″ of the division 14 of the first circular reading point no longer coincides with the image 15 ′ of the division 15 of the second circular reading point.
A device arranged between the first circular reading point and the second circular reading point to compensate for the influence of the vertical axis obliquity v causing the error must be such that the image 14 "of the graduation 14 of the first circular reading point - as can be seen from Fig. 4b - is shifted in such a way ,
that the images 15 'of the graduation 15 of the second circular reading point and 14 "of the graduation 14 of the first circular reading point in the field stop coincide again as in FIG. 3a, so that the same circular reading results again.
This is achieved when the aforementioned compensation device causes the image 14 'of the graduation 14 of the first circular reading point in the direction 19 (arrow in Fig. 4), which depends on the direction of the vertical axis inclination; - by the amount of 2r) "v inserted as an arc, displaced if r is the division radius.
These objects are achieved as follows: In Fig. 5 of the instrument in question only the height circle 21 is shown, which carries a circle division 22 with the division radius r or two concentric circle divisions. A section of the first circular reading point A is provided by an optical system which consists of four prisms 23, 24, 28 and 29, of which the prisms 23 and 29 are roof prisms, a mirror 26 and an objective 25, which is designed in two parts and between its ends where the mirror 26 is located, is mapped to the second circular reading point B, in the manner
that when turning the height circle 21 the images of the two circle reading points <I> A </I> and <I> B </I> shift in opposite directions. The two members of the lens 25 each have a focal length which corresponds to the radius r of the circular division 22. The beam path is parallel between the two members of the objective 25. The mirror 26 is suspended at 30 practically without friction, so that its position with respect to the perpendicular is independent of the vertical axis inclination j of the instrument.
This optical system causes the image of circular reading point A on circular reading point <I> B </I> to be displaced by the desired amount of <I> 2r v </I> in the desired direction.
The optical system shown in FIG. 6 for mapping the circle reading point A onto the circle reading point B also consists of four prisms 33, 34, 38 and 39, of which the prisms 33 and 39 are roof prisms, a mirror 36 suspended at 40 with practically no friction and an objective 35, and it differs from the reading system according to FIG. 5 in that the mirror is arranged in the convergent beam path, that is between the objective 35 and the circular reading point B.
So that the requirement that the image of circular reading point A in circular reading point <I> B </I> is displaced by the amount of 21-v is fulfilled, the optical path from mirror 36 to circular reading point B must equal the division radius r be.
If the compensation devices according to FIG. 5 and according to FIG. 6 are to be used on instruments with uniformly running divisions, a prism without a roof must be used instead of the roof prism 29 or 39.
In the embodiment according to FIG. 7, an instru ment is assumed whose height circle 41 carries counter-rotating divisions and in which the illustration of the circle reading point A on the circle reading point B by means of two prisms 42 and 43 and a lens 44 arranged between these takes place.
To get the required compensation, i. H. To achieve the shift of the image of the circular reading point A in the circular defection point <I> B </I> by the amount of 21- <I> v </I> in the direction dependent on the direction of the vertical axis oblique v, that is Objective 44 suspended pendulum practically without friction at 45, whereby the effective pendulum length must be equal to the radius r of the circular divisions.
In FIG. 8, an imaging system similar to the imaging system according to FIG. 7 is shown, which differs from this in that instead of the simple lens 44, an lens consisting of two members 54a and 54b, between which the beam path is parallel, is provided , which is arranged between the prisms 52 and 53.
To compensate for the error-causing influence of the vertical axis inclination of the instrument, only the link 54b is suspended pendulum practically without friction at 55, whereby to achieve the necessary shifting of the image of the circular reading point A in the circular reading point <I> B </I> by the amount of < I> 2r v </I> the effective pendulum length equal to the pitch diameter, i.e. H. 2r must be.
In the embodiment according to FIG. 9, the education system from which the circular reading point A maps onto the circular reading point B consists of two prisms 62 and 63 and two lenses 65a and 65b. In contrast to the embodiment according to FIG. 8, the first objective 65a generates an intermediate image of the circular reading point A at C, and this intermediate image is then imaged onto the circular reading point B through the second objective 65b.
To compensate for the error-causing influence of the standing axis inclination <I> v </I>, the second objective <I> 65b </I> is suspended pendulum practically without friction. At 1: 1 magnification for both objectives 65a and 65b, the required shift of the image of the circular reading point <I> A </I> on the circular reading point <I> B </I> by the amount of 2r7 in the To obtain a direction that is oblique v dependent on the direction of the vertical axes, the effective pendulum length of the lens <I> 65b </I> must be equal to the pitch radius r.
The necessary pendulum length can be changed by changing the enlargement ratio between the intermediate image and the circular reading points <I> A </I> and <I> B </I>.
If the imaging system according to FIG. 9 is to be used for instruments with parallel pitches, the prism 63 must have a roof.
In the embodiments according to FIGS. 5 and 6, a liquid surface or a liquid prism can also be used as a compensator instead of a mirror 26 or 36 suspended in a pendulous manner. Such a compensation device with a liquid wedge 66 is shown schematically in FIG. 10, for example.