DD158944A1

DD158944A1 - goniometer

Info

Publication number: DD158944A1
Application number: DD22970481A
Authority: DD
Inventors: Wieland Feist; Rolf Roeder
Original assignee: Wieland Feist; Rolf Roeder
Priority date: 1981-05-04
Filing date: 1981-05-04
Publication date: 1983-02-09

Abstract

Winkelmessgeraet mit mindestens einem Teilkreis, auf dem sich eine Kreisteilung und eine mit dieser gleichzeitig aufgebrachte Kreislinie befindet. Die Ausschaltung der Exzentrizitaet des Teilkreises soll mit einfachen Mitteln unter Verwendung nur einer Stelle der Kreisteilung ermoeglicht werden. Das wird dadurch erreicht, dass der zur Ablesestelle an der Kreisteilung um 90 Grad versetzt liegende Teil der Kreislinie als Index verwendet und ueber ein Prismen- und Abbildungssystem auf die Kreisteilung abgebildet wird. Das Abbildungssystem kann so korrigiert sein, dass es das an sich gekruemmte Kreislinienstueck als Gerade auf die Kreisteilung abbildet. Das Winkelmessgeraet wird vor allen Dingen in der Vermessungstechnik verwendet.Angle measuring device with at least one pitch circle, on which there is a circular graduation and a circular line applied to it at the same time. The elimination of the eccentricity of the pitch circle is to be made possible by simple means using only one point of the circle division. This is achieved by using the portion of the circular line offset by 90 degrees relative to the reading point at the circular graduation as an index and mapping it to the circular graduation via a prism and imaging system. The imaging system can be corrected so that it reflects the curved circular line itself as a straight line on the circle graduation. The Winkelmessgeraet is used above all in the surveying.

Description

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Titel:Winkelmeßgerät Title: Angle measuring device

Field of application of the invention;

Die Erfindung bezieht sich auf ein Winkelmeßgerät mit mindestens einem Teilkreis, auf den sich mindestens eine Kreisteilung und eine mit der Kreisteilung gleichzeitig erzeugte und mit ihr konzentrisch zu einer Achse angeordnete Kreislinie befindet und bei dem zwei gegeneinander versetzt liegende Kreisstellen aufeinander abgebildet werden, von denen eine den Ableseindex und die andere die abzulesende Teilung darstellt. Die Erfindung ist in allen Geräten zur Winkelmessung, insbesondere aber in geodätischen Winkelmeßgeräten mittlerer und hoher Genauigkeit anwendbar.The invention relates to an angle measuring device with at least one pitch circle on which there is at least one circular graduation and one with the circular division simultaneously generated and arranged concentrically with an axis to a circular line and in which two mutually offset circular sites are mapped to each other, one of which the reading index and the other the reading to be read. The invention is applicable in all devices for angle measurement, but especially in geodetic angle gauges medium and high accuracy.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik: Die Genauigkeit der Winkelmessung hängt in hohem Maße von der Ausschaltung der Exzentrizität, d.h. vom übereinstimmen des Zentrums einer Kreisteilung mit der Drehachse des Teilkreises ab, um die die Winkel zu messen sind. Das betrifft sowohl die Einhaltung eines hohen Maßes an Zentrizität beim Aufbringen der Kreisteilung auf den Teilkreis als auch den exakt zentrischen Einbau des mit der Kreisteilung versehenen Teilkreises in das . Winkelmeßgerät. Trotz aller Bemühungen hat sich eine exakte Zentrizität bei der Herstellung der Teilungen und beim Einbau der Teilkreise nicht erreichen lassen, so Characteristic of the Prior Art: The accuracy of the angle measurement depends largely on the elimination of the eccentricity, ie on the coincidence of the center of a circular graduation with the axis of rotation of the pitch circle by which the angles are to be measured. This applies both to the maintenance of a high degree of centricity when applying the circular graduation on the pitch circle as well as the exact centric installation of the provided with the circle pitch pitch circle in the. Goniometer. Despite all efforts, an exact centricity in the preparation of the pitches and the installation of the pitch circles can not be achieved, so

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_ O π ι- „_ O π ι- "

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daß Restfehler durch die Entwicklung und Anwendung entsprechender Meßmethoden berücksichtigt v/erden mußten. Die bekannteste Methode hierfür ist die optische Mittelbildung, bei der eine Stelle einer-Kreisteilung gleich- oder gegenläufig auf eine dazu um 180 versetzt liegende Stelle derselben Kreisteilung abgebildet wird· Bei der Ausmessung der Teilkreisanzeige anhand beider Teilkreisstellen werden die Einflüsse der Exzentrizität automatisch ausgeschaltet.that residual errors must be taken into account by the development and application of appropriate measurement methods. The most well-known method for this is the optical averaging, in which a point of a -circular division is imaged in the same or in opposite directions to a location of the same circular graduation 180 °. When the partial circle display is measured by means of both partial circle points, the influences of the eccentricity are automatically switched off.

Bei der objektiven, fotoelektrischen Ablesung von Teilkreisen ordnet man zur Ausschaltung der Exzentrizität fotoelektrische Abtasteinrichtungen entweder über zwei gegenüberliegenden Ablesestellen oder an einer Stelle an, zu der das Bild der anderen Kreisstelle optisch übertragen wird·- Auch dabei erfolgt eine automatische Ausschaltung der Exzentrizität durch Mittelung der Abtastergebnisse.In the objective, photoelectric reading of subcircuits photoelectric scanners are arranged to eliminate the eccentricity either on two opposite reading points or at a point to which the image of the other district office is optically transmitted · - Here is an automatic elimination of eccentricity by averaging the sampling results.

Ss ist auch bekannt, vier um 90 ° gegeneinander versetzte Kreisstellen oder drei Kreisstellen, von denen zwei symmetrisch zur dritten liegen, zu verwenden.Ss is also to use a bek nnt, four offset by 90 ° to each other circuit points or three circular sites, two of which lie symmetrically to the third.

Die Verwendung zweier übereinander abgebildeter Kreisstellen ist mit einem hohen feinmechanisch-optischen und Justieraufwand verbunden, weil die Abbildung genau im Maßstab 1 : 1 erfolgen muß und die Führung des Abbildung sstrahlengangas durch das Teilkreiszentrum zur Gewährleistung weiterer Funktionen am Winkelmeßgerät meist nicht möglich ist. Werden mehr als zwei Kreisstellen verwendet so erhöht sich der Aufwand erheblich.The use of two superimposed counters is associated with a high precision mechanical-optical and Justieraufwand, because the image must be done exactly on a scale of 1: 1 and the leadership of the imaging beam through the gyration to ensure additional functions on the gage is usually not possible. If more than two counters are used so the effort increases significantly.

Eine weitere Möglichkeit der Berücksichtigung der Teilkreis-exzentrizität ist es, jeden einzelnen Teilkreis auszumessen und die entsprechenden Korrekturwerte bei der Y/inkeIbeStimmung zu berücksichtigen. Dieses Verfah-A further possibility of taking into account the eccentricity of the circle is to measure each individual pitch circle and to take the corresponding correction values into account in the Y / notch tuning. This procedure

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-₃- 229704- ₃ - 229704

ren ist sehr aufwendig und infolge der möglichen Ablese-, Einstell- und Rechenfehler mit großen Unsicher- * heiten behaftet*This is very time-consuming and, due to the possible reading, setting and calculation errors, fraught with great uncertainties.

Schließlich ist es bekannt, Teilkreise mit einer Teilung und einer Kreislinie, die beide koaxial zur Drehachse angeordnet sind, in einem Arbeitsgang zu versehen. Die als Zentrierkreis bekannte Kreislinie wird zur möglichst exakten Zentrierung der Kreisteilung bezüglich der Drehachse des Teilkreises benutzt, ohne jedoch eine der oben genannten Meßmethoden zur Ausschaltung des Exzentrizitätseinflusses zu erübrigen.Finally, it is known to provide pitch circles with a pitch and a circular line, which are both arranged coaxially to the axis of rotation, in one operation. The circle line known as the centering circle is used for the most exact possible centering of the circular graduation with respect to the axis of rotation of the pitch circle, without, however, obviating one of the abovementioned measuring methods for eliminating the influence of eccentricity.

Object of the invention:

Durch die Erfindung sollen die aufgezeigten Mangel beseitigt und mit einfachen Mitteln die Ausschaltung des Sxzentrizitätseinflusses ermöglicht werden.The invention seeks to eliminate the identified deficiency and to enable the elimination of the Sxzentrizitätseinflusses with simple means.

Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Winkelmeß— gerät so auszubilden, daß bei Verwendung nur einer Stelle der Kreisteilung und Vermeidung dar damit verbundenen genauen maßstabsgerechten Abbildung einer Stelle der Kreisteilung auf eine ihr zugeordnete eine exakte Ausschaltung des Einflusses der Kreisteilungsexzentrizität bezüglich der Drehachse erfolgt* Dazu.soll die im Prozeß der Kreisteilung ohnehin gegebene und verwendete Möglichkeit der Aufbringung einer Kreislinie gleichzeitig mit der Kreisteilung und parallel zu ihr genutzt v/erden. - The invention has the object of providing an angle measuring device in such a way that when using only one point of the circle graduation and avoiding the associated accurate scale representation of a point of the circle graduation on a her assigned an exact elimination of the influence of Kreisteilungsexzentrizität takes place with respect to the axis of rotation * Dazu In the process of dividing the circle, the possibility of applying a circular line, which is given and used anyway, should be used simultaneously with the circular graduation and parallel to it. -

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Teil der Kreislinie als Ableseindex für die Kreisteilung dient und daß dieser Teil gegenüber der Ablesestelle an der Kreisteilung im wesentlichen um 90 ° ver-According to the invention, the object is achieved in that a part of the circular line serves as a reading index for the circular graduation and that this part relative to the reading point at the circular graduation substantially by 90 °.

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setzt ist und mit Hilfe eines Abbildungssystem auf die Ablesestelle abgebildet wird. Da dieser Teil der Kreislinie bei Vorliegen einer Exzentrizität genau um den Betrag und in der gleichen Richtung versetzt ist wie die Striche der Kreisteilung an der Ablesestelle, ist die Einwirkung der Exzentrizität exakt aufgehoben. Durch die Erfindung wird also erstmals das bisher immer übliche Verfahren der Ablesung an mindestens zwei diametral gegenüberliegenden Teilkreisstellen zur Ausschaltung der Exzentrizität verlassen und durch Anbringung eines von der Kreisteilung unabhängigen Index auf dem Teilkreis selbst eine erheblich vereinfachte, der genauen visuellen und fotoelektrischen Winkelmessung zugängliche Lösung geschaffen« Die Erfindung hat außerdem gegenüber allen mit einem Index bzw. einer Interpolationsskala für die Winkelmessung versehenen Winkelmeßge— räten den Vorteil der starren Zuordnung von Index und Kreisteilung, so daß gegenseitige mechanische Lageveränderungen ausgeschlossen sind. Die Führung des Abbildungsstrahlenganges für den Index auf die Kreisteilung braucht nicht durch die Mitte des Winkelmeßgerätes zu gehen, so daß hier andere, beispielsweise für die Zentrierung eines Winkelmeßgerätes über einem Bodenpunkt erforderliche Baugruppen angeordnet werden können· Da der Ableseindex ein Ausschnitt aus einer Kreislinie ist, kann sich seine Krümmung vor allen Dingen bei der visuellen Ablesung störend auswirken. In diesem Pail ist es zweckmäßig, das zwischen dem Ableseindex und der Ablesestelle angeordnete Abbildungssystem so auszubilden, daß es den gekrümmten Ableseindex streckt, in eine gerade Linie umwandelt, die zu den Strichen der Kreisteilung an der Able se stelle parallel ist.is set and is imaged on the reading station with the aid of an imaging system. Since this part of the circular line is offset in the presence of an eccentricity exactly the amount and in the same direction as the lines of the circular graduation at the reading point, the effect of the eccentricity is exactly canceled. Thus, for the first time ever, the previously usual method of reading at at least two diametrically opposite subcircuits for eliminating the eccentricity is achieved by the invention, and a considerably simplified solution which is accessible to the precise visual and photoelectric angle measurement is created by attaching an index independent of the circular graduation on the pitch circle itself "The invention also has the advantage of rigidly assigning index and circular graduation to all angular measuring devices provided with an index or an interpolation scale for angle measurement, so that mutual mechanical positional changes are excluded. The guidance of the imaging beam path for the index on the circular graduation does not need to pass through the center of the angle measuring device, so that other components, for example for centering an angle measuring device above a ground point, can be arranged here. Since the reading index is a section of a circular line, In particular, its curvature may interfere with the visual reading. In this case, it is convenient to form the imaging system disposed between the reading index and the reading station so as to stretch the curved reading index, converting it into a straight line parallel to the lines of the circular pitch at the point of discharge.

Durch die Erfindung vereinfacht sich die fotoelektrischeThe invention simplifies the photoelectric

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Ablesung des Teilkreises erheblich, weil nämlich nur noch eine Teilkreisstelle abgetastet werden muß. Wird die Erfindung zur Ablesung eines Vertikalkreises in einem Winkelmeßgerät verwendet, so kann die ständige Vertikalstellung des Ableseindex (Indexstabilisierung) dadurch erreicht werden, daß das Abbildungssystem oder Teile davon pendelnd angeordnet sind.Reading the pitch circle considerably, because only one part of the circle must be scanned. If the invention is used to read a vertical circle in an angle measuring device, the constant vertical position of the reading index (index stabilization) can be achieved by arranging the imaging system or parts thereof in a pendulum fashion.

Atisführungsbeispiele;

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert· Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawing.

Fig» 1 eine Skizze zur Darlegung des Wirkprinzips, Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel im Grundriß, Fig» 3 einen Teil des ersten Ausführungsbeispiala im Seitenriß,2 is a first embodiment in plan view, FIG. 3 is a part of the first exemplary embodiment in a side elevation, FIG. 3 is a sketch for explaining the principle of operation,

Fig» 4- ein zweites Ausführungsbeispiel im Aufriß und Fig. -5 einen Teil des zweiten Ausführungsbeispiels im Seitenriß.Fig. 4- a second embodiment in elevation and Fig. 5 shows a part of the second embodiment in side elevation.

In Fig» 1- ist T_n ein zentrierter und T- ein dezentrier-In Fig. 1, T _{n is} a centered and T is a decentered one.

u ιu ι

ter Teilkreis mit dem Mittelpunkt M_Q bzw» M^, einem Durchmesserkreuz Dq bzw. D-, einer Kreisteilung Sq bzw. S^, einer Ablesestelle Aq bzw» A^, einer Kreislinie Kq bzw» K^ und einem Index I_Q bzw. I-, der ein Stück der Kreislinie ist· Die wirksame Exzentrizitätskomponente des Teilkreises T- gegenüber dem Teilkreis 3?q in der Ebene der Ablese stelle A ist e. Damit hat sowohl A^ von Aq als Iy, von Iq einen Abstand e» Sin nicht dargestelltes und später zu beschreibendes gerätefestes Abbildungssystem bildet I- nach A^ ab, so daß die Ablesung fehlerfrei erfolgen kann·ter circle with the center M _Q or »M ^, a diameter cross Dq or D-, a circular division Sq or S ^, a reading point Aq or» A ^, a circle Kq or »K ^ and an index I _Q or I-, which is a piece of the circular line · The effective eccentricity component of the pitch circle T- with respect to the pitch circle 3? Q in the plane of Ablese A is e. Thus, both A ^ of Aq as Iy, of Iq a distance e "Sin not shown and later to be described device-fixed imaging system maps I- to A ^, so that the reading can be done without errors ·

In Fig. 2 hat ein in gerissenen Linienzügen dargestelltes Winkelmeßgerät mit Limbus 11, Alhidade 12, Fernrohr 13 einen Teilkreis 14 mit einer teilweise dargestelltenIn Fig. 2 has an illustrated in broken lines Zugmeßgerät with limbus 11, Alhidade 12, telescope 13 a pitch circle 14 with a partially shown

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Teilung 15 und einer Kreislinie 16, die mit der Teilung 15 in einem Arbeitsgang und gleichzeitig auf den Teilkreis 14 aufgebracht worden ist. Das Winkelmeßgerät ist ein um eine Achse L-L drehbarer Theodolit _f dessen "Fernrohr 13 in Kippachsenstützen 17 dar Alhidade 12 um eine zur Zeichenebene parallele, nicht dargestellte Achse schwenkbar ist· Der Teilkreis 14 ist am Limbus 11 gelagert, über dem sich die Alhidade 12 um die Achse L-L dreht· An der Alhidade 12 sind um 90 ° gegeneinander versetzt zwei Prismensysteme 18; 19 und 20; 21 sowie ein Abbildungssystem 22 mit der optischen Achse 0,,-O_x, befestigt. Jedes der Prismensysteme besteht aus einem Rechtwinkelprisma 18; 21 und einem Trapezprisma 19; Das Rechtwinkelprisma 18 befindet sich über der Kreislinie 16, der unter ihm befindliche Teil der Kreislinie ist der Ableseindex 23, und das Rechtwinkalprisma 21 befindet sich über der Kreisteilung 15> der unter ihm befindliche Teil der.Kreisteilung ist die Äblasestelle 24· Durch das Abbildungssystem 22 und die Prismensysteme 18; 19 und 20; 21 wird der Ableseindex 23 auf die Ablesestelle 24 abgebildet, so daß er parallel zu den Strichen der Kreisteilung 15 angeordnet ist. Sine entsprechende Korrektur des Abbildungssystems 22, beispielsweise die zur optischen Achse 0^-0- dezentrierte Anordnung einer Linse, sorgt dafür, daß das Bild des gekrümmten Able.seindex 23 an der Able se stelle 24 gerade ist.Division 15 and a circular line 16 which has been applied with the division 15 in one operation and at the same time on the pitch circle 14. The angular measurement is a rotatable about an axis LL theodolite _f whose "telescope 13 in Kippachsenstützen 17 represents alidade 12 is pivotable about an axis parallel to the plane, not shown axis · The pitch circle 14 is mounted at the limbus 11, on which the alidade 12 about the Axis LL rotates · Two prism systems 18, 19 and 20, 21 and an imaging system 22 with the optical axis O 1 -O _{x are} mounted on the alidade 12, offset from each other by 90 ° and a trapezoidal prism 19. The right-angle prism 18 is above the circular line 16, the part of the circumference below it is the reading index 23, and the right-angled prism 21 is above the circular graduation 15> the part below it By means of the imaging system 22 and the prism systems 18, 19 and 20, 21, the reading index 23 is mapped to the reading point 24, so that it is parallel is arranged to the strokes of the circular division 15. Corresponding correction of the imaging system 22, for example the arrangement of a lens decentered from the optical axis 0 ° -0-, ensures that the image of the curved Able.seindex 23 at the Able se point 24 is straight.

In Fig. 4 sind in gerissenen Linien Teile eines ftinkelmeßgeräts, und zwar eine Kippachsenstütze 25 und ein um eine Achse K-K kippbares Fernrohr 26. Zur Messung der Kippungen ist in der Kippachsenstütze 25 ein Teilki^eis 27 (Vertikalkreis) mit dem Fernrohr 26 verbunden, der sich gegenüber einem gerätefestangeordne ten optischenIn Fig. 4 are in broken lines parts of a Finkelmeßgeräts, namely a Kippachsenstütze 25 and tiltable about an axis KK telescope 26. To measure the tilting is in the Kippachsenstütze 25 a Teilki ^ ice 27 (vertical circle) connected to the telescope 26 the opposite to a device fixed arrange th optical

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π ^₁ π ^ ₁

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System mit der optischen Achse CU-Oo ^rsht. Das optische System besteht aus zwei Rechtwinkelprismen 28; 29, von denen das Prisma 29 mit einer Dachkante 30 versehen ist, und zvjqI Trapezprismen 31» 32, von denen das Trapezprisma 31 mit dem Rechtwinkelprisma 28 verkittet ist, sowie einem Abbildungssystem 33 zwischen beiden Prismensystemen 28} 31 und 29; 32. Der Teilkreis 27 ist mit einer sich unter dem Rechtwinkelprisma 28 durchdrehenden Kreislinie 34 und einer sich unter dem Rechtwinkelprisma 29 durchdrehenden Kreisteilung 35 versehen. Der vom Rechtwinkelprisma 28 jeweils erfaßte Teil der Kreislinie 34 stellt den Ableseindex 36 und der vom Rechtwinkelprisma 29 jeweils erfaßte Teil der Kreisteilung 35 stellt die zum Ableseindex um 90 ° versetzte Able se stelle 37 des Teilkreises 27 dar. Der Beleuchtung des Ableseindex 36 dient ein aus einer Lichtquelle 38 und einem Kondensor 39 bestehendes Beleuchtungssystem (Fig. 5)· Der Ablessstelle 37 ist eine fotoelektrische Meßeinrichtung 40 zugeordnet.. Das Rechtwinkelprisma 29 ist an einem Pendel 41 befestigt,, das an der Kippachsenstütze 25 mit Hilfe eines Kreuzfedergelenkes 42 aufgehängt und mit Dämpfungskolben 43 $ 44 und Dämpfungszylindern 45; 46 versehen ist.System with the optical axis CU-oo ^ rsht. The optical system consists of two right angle prisms 28; 29, of which the prism 29 is provided with a roof edge 30, and zvjqI trapezoidal prisms 31 »32, of which the trapezoidal prism 31 is cemented to the right-angled prism 28, and an imaging system 33 between both prism systems 28} 31 and 29 ; 32. The pitch circle 27 is provided with a rotating through the right-angle prism 28 circular line 34 and a rotating under the right-angle prism 29 circular graduation 35. The part of the circular line 34 detected by the right-angle prism 28 constitutes the read-out index 36 and the part of the circular graduation 35 respectively detected by the right-angle prism 29 represents the Able index offset by 90 ° Able se 37 of the pitch circle 27. The illumination of the Ableseindex 36 serves a The Ablestelle 37 is associated with a photoelectric measuring device 40. The right angle prism 29 is attached to a pendulum 41, which is suspended from the tilting axis support 25 by means of a cross spring joint 42 and with Damping pistons 43 $ 44 and damper cylinders 45; 46 is provided.

Der Ableseindex 36 wird mittels des Beleuchtungssystems 38 j 39 beleuchtet und über das optische System 28; 31$ 33; 32; 30 auf die Teilkreisstelle 37 abgebildet. Die Lage des Able seindex 36 gegenüber den Strichen der Kreisteilung 35 an der Able se stelle 37 wird durch die fotoelektrische Meßeinrichtung 40 erfaßt, die mit einer nicht dargestellten Interpolationseinrichtung verbunden sein kann. Da der Ableseindex 36 und die Striche der Ablesestelle 37 parallel zueinander und starr miteinander verbunden und gleichzeitig hergestellt worden sind, wirkt sich jede Verschiebung immer auf beide in gleicher WeiseThe reading index 36 is illuminated by means of the illumination system 38 j 39 and transmitted via the optical system 28; 31 $ 33; 32; 30 imaged on the subcircuit 37. The position of the Able seindex 36 with respect to the lines of the circular graduation 35 at the Able se site 37 is detected by the photoelectric measuring device 40, which may be connected to an interpolation device, not shown. Since the reading index 36 and the dashes of the reading point 37 are connected in parallel and rigidly with each other and made simultaneously, each shift always affects both equally

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aas· Sine mögliche Schiefstellung des Winkelmeßgerätes wirkt sich durch die Funktion des gedämpften Pendels 4-1 mit dem Eechtwinke!prisma 29 nicht auf die Winkelmessung aus (Höhenindexstabilisierung)·As a result of the function of the damped pendulum 4-1 with the real angle prism 29, possible tilting of the angle measuring device does not affect the angle measurement (height index stabilization).

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Claims

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Invention claim:

1 «Winkelmeßgarät with at least one pitch circle ,, on which, at least one circular graduation and a circle with the concurrently generated and concentric with it arranged circular line and in which two staggered circle points are mapped to each other, of which one Able se index and the the other represents y-read pitch characterized in that the Ableseindes is a part of the circle which is offset with respect to the reading site at the division by 90 °.

2 * Angle measuring device according to item 1, characterized by an imaging system arranged between the reading index and the reading point and extending the part of the circular line »

04/22/1981

GB / Ho See 1 page drawings

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