DE3925393A1 - RECEIVER - Google Patents

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Manfred Schneider
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RINO WERKE MASCHINENBAU GmbH
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RINO WERKE MASCHINENBAU GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Auf­ nahme eines gestapelten Papierbogens, der in eine Form einer Produktionsmaschine zur Herstellung von Gehweg- oder Waschbetonplatten, Bordsteinen oder dgl. einzulegen ist, mit zwei oder mehreren an einem Tragarm einander gegenüberliegend angeordneten und an eine Unterdruckquelle angeschlossenen vorzugsweise umsteuerbaren Saugdüsen zur Halterung des Papierbogens.The invention relates to a device for Taking a stack of sheets of paper into a shape a production machine for the production of sidewalk or insert concrete slabs, curbs or the like is, with two or more on a support arm each other arranged opposite and to a vacuum source connected preferably reversible suction nozzles Paper sheet holder.

Bei der Herstellung von Betonsteinerzeugnissen wie Gehweg­ platten, Waschbetonplatten, Bordsteinen und dgl. werden je nach Art der herzustellenden Artikel und je nach Art der Produktionsmaschine sogenannte Verzögererpapiere oder Filterpapiere verwendet. Diese entsprechen meist der Außenabmessung des zu fertigenden Betonstein-Werkstückes und werden mit einer Vorrichtung der vorgenannten Art von einem Papierbogen-Stapel einzeln abgehoben und in die Form der Produktionsmaschine abgelegt. Diese Einlegevorrich­ tungen arbeiten mit Vakuum-Saugdüsen zum Aufnehmen und Festhalten der Papierbögen, die zur möglichst schnellen Abgabe über dem Formkasten auf Gegenluft umgesteuert werden. In the manufacture of concrete block products such as sidewalk slabs, washed concrete slabs, curbs and the like depending on the type of article to be manufactured and depending on Art the production machine so-called retarder papers or Filter papers used. These usually correspond to the External dimensions of the concrete block workpiece to be manufactured and are with a device of the aforementioned type of a stack of paper sheets individually lifted and into shape the production machine. This inlay tion work with vacuum suction nozzles for picking up and Holding the sheets of paper to the fastest possible Delivery over the molding box switched to counter air will.  

Das Ansaugen von Waschbeton-Verzögererpapier ist hierbei nahezu störungsfrei möglich, da eine Seite des Papier­ bogens paraffiniert oder silikonbeschichtet ist und die Luftdurchlässigkeit dadurch gemindert wird. Das Filter­ papier ist jedoch zweckbedingt sehr porös, so daß dadurch das Aufsaugen mit der bekannten Vorrichtung problematisch wird. Häufig werden zwei oder sogar mehrere Papierbögen abgehoben; dies führt zu Produktionsunterbrechungen bzw. zur Ausschußproduktion.The suction of retarder paper is here almost trouble-free because one side of the paper is paraffin waxed or silicone coated and the Air permeability is reduced. The filter However, paper is very porous for its intended purpose, so that the suction with the known device problematic becomes. Often two or even more sheets of paper lifted; this leads to production interruptions or for reject production.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung in der Weise zu verbessern, daß auch bei der Verarbeitung von Filterpapier zuverlässig nur ein Bogen aufgenommen wird, so daß Betriebsstörungen weitgehend vermieden werden. Der dazu erforderliche Bau­ aufwand soll gering gehalten werden, dennoch soll eine hohe Betriebssicherheit über einen langen Zeitraum gewähr­ leistet sein.The object of the invention is therefore the device of to improve the type mentioned at the outset in such a way that reliable even when processing filter paper only one sheet is recorded, so that malfunctions largely avoided. The construction required for this effort should be kept low, but one should guarantee high operational reliability over a long period of time accomplishes.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Saugdüsen der einen Seite der Vorrichtung starr an dem Tragarm angebracht und die Saugdüsen der anderen Seite in Richtung der starr angeordneten Saugdüsen verstellbar mit dem Tragarm verbunden sind und daß den verstellbaren Saugdüsen eine oder mehrere auf den aufzunehmenden Papier­ bogen einwirkende Mitnahmeelemente zugeordnet sind.According to the invention this is achieved in that the Suction nozzles on one side of the device rigid on the Support arm attached and the suction nozzles on the other side adjustable in the direction of the rigidly arranged suction nozzles are connected to the support arm and that the adjustable One or more suction nozzles on the paper to be picked up bow-driving elements are assigned.

Zweckmäßig ist es hierbei, die verstellbaren Saugdüsen sowie die diesen zugeordneten Mitnahmeelemente gemeinsam an einer Platte anzubringen, die über ein Gelenk mit dem Tragarm verbunden oder mittels einer Servoeinrichtung, z.B. in Form eines an dem Tragarm abgestützten und mit einem auf die Platte einwirkenden Kolben versehenen Zylin­ ders in Richtung der starr angeordneten Saugdüsen verstell­ bar ist. It is useful here, the adjustable suction nozzles as well as the driving elements assigned to them together to be attached to a plate that has a hinge with connected to the support arm or by means of a servo device, e.g. in the form of a supported on the support arm and with a cylinder provided with a piston acting on the plate adjusted in the direction of the rigidly arranged suction nozzles is cash.  

Die Mitnahmeelemente können in einfacher Ausgestaltung durch starr an der Platte angebrachte Rollen aus Gummi, Kunststoff oder einem anderen Werstoff mit einem hohen Reibungskoefizienten gebildet werden.The driving elements can have a simple design by rubber rollers rigidly attached to the plate, Plastic or another material with a high Friction coefficients are formed.

Ferner ist es angebracht, auch die starr angeordneten Saugdüsen in einer Platte zu halten, die über ein Zwischen­ stück fest mit dem Tragrahmen verbunden ist.It is also appropriate, even the rigidly arranged Keep suction nozzles in a plate that has an intermediate piece is firmly connected to the support frame.

Wird eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ausgebildet, in dem die Saugdüsen einer Seite starr und die Saugdüsen der anderen Seite verstellbar ausgebildet und diesen Mit­ nahmeelemente zugeordnet werden, so ist sichergestellt, daß auch bei der Verarbeitung von Filterpapier von der Vorrichtung jeweils nur ein Bogen aufgenommen wird. Bei Auflage der Saugdüsen auf dem Papierstapel werden nämlich durch den Auflagedruck oder mit Hilfe einer Servoeinrichtung die verstellbar gehaltenen Saugdüsen einer Seite in Richtung der starr angeordneten Saugdüsen bewegt, so daß der oberste Bogen des Papierstapels auf einer Seite geringfügig nach innen geschoben und somit hochgewölbt wird. Dadurch wird unter dem Papier ein Luftpolster gebildet bzw. die Ränder der Saugdüsen einer oder beider Seiten werden in dem ein­ ander zugekehrten Bereich hochgehoben, der unten liegende Bogen wird beim Abheben der Vorrichtung somit nicht mitge­ nommen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß jeweils nur ein Papierbogen von der Vorrichtung erfaßt und in die Form der Produktionsmaschine eingelegt wird. Betriebs­ störungen werden dadurch zuverlässig vermieden. Und da nur wenige Bauteile benötigt werden, um dies zu ermöglichen, ist nur ein geringer Fertigungs- und Investitionsaufwand zur Verbesserung der Funktion derartiger Vorrichtungen erforderlich. Des weiteren können bestehende Anlagen ohne Schwierigkeiten nachgerüstet werden. Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung arbeitet demnach bei hoher Betriebs­ sicherheit äußerst zuverlässig.If a device is designed according to the invention, in which the suction nozzles on one side are rigid and the suction nozzles the other side adjustable and this with elements are assigned, this ensures that even when processing filter paper from the Device is recorded only one sheet at a time. At The suction nozzles are placed on the paper stack through the contact pressure or with the help of a servo device the adjustable suction nozzles on one side in the direction the rigidly arranged suction nozzles moved so that the top one Slightly after sheet of paper stack on one side pushed inside and thus arched up. This will an air cushion is formed under the paper or the edges The suction nozzles on one or both sides are in the one other facing area, the one below Bow is not mitge when lifting the device taken. This ensures that only a sheet of paper captured by the device and into the Form of the production machine is inserted. Operating This reliably prevents malfunctions. And since only a few components are needed to make this possible is only a small manufacturing and investment effort to improve the function of such devices required. Furthermore, existing systems can be used without Difficulties to be retrofitted. The invention trained device works accordingly at high operation security extremely reliable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Aufnahme eines gestapelten Papierbogens schematisch dargestellt und nachfolgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigt:In the drawing, an embodiment of the according device designed to accommodate the invention of a stacked sheet of paper is shown schematically and explained in detail below. Here shows:

Fig. 1 die Vorrichtung vor Aufnahme eines Papierbogens in Seitenansicht, Fig. 1 shows the apparatus before taking a paper sheet in side view,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 während der Auf­ nahme eines Papierbogens und Fig. 2 shows the device of FIG. 1 during the acquisition of a sheet of paper and

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht. Fig. 3 shows the device of FIG. 1 in plan view.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte und mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Aufnahme eines Papierbogens 3 von einem Papierstapel 2, um den Papierbogen 3 in die Form einer nicht gezeigten Produktionsmaschine, mittels der Betonsteinerzeugnisse gefertigt werden, einzulegen. Dazu sind an einem Tragarm 11, der mittels eines Stößels 12 höhenverstellbar ist, jeweils in Reihe angeordnete, vorzugs­ weise umsteuerbare Saugdüsen 13, 13′ und 14, 14′ angebracht, mittels denen beim Transport der Vorrichtung 1 der Papier­ bogen 3 durch Unterdruck gehalten wird.The device shown in FIGS. 1 to 3 and designated 1 serves to receive a paper sheet 3 from a paper stack 2 in order to insert the paper sheet 3 in the form of a production machine, not shown, by means of which concrete block products are manufactured. For this purpose, are attached to a support arm 11 , which is height-adjustable by means of a plunger 12 , in each case arranged in series, preferably reversible suction nozzles 13 , 13 'and 14 , 14 ', by means of which the sheet of paper 3 is held by negative pressure during transport of the device 1 .

Damit auch bei der Verarbeitung von luftdurchlässigem Filterpapier jeweils nur ein Bogen von dem Papierstapel 2 abgenommen wird, sind die Saugdüsen 13 und 13′ starr an dem Tragrahmen 11 angeordnet, die Saugdüsen 14, 14′ sind dagegen in Richtung der Saugdüsen 13, 13′ verstellbar gehalten. Dazu ist ein Gelenk 18 vorgesehen, über das eine Platte 16, in der die Saudüsen 14, 14′ eingesetzt sind, mit dem Tragarm 11 gelenkig verbunden ist. Des weiteren sind an der Platte 16 zwei Mitnahmeelemente 19 und 20 in Form von starr an dieser befestigten Rollen aus Kunst­ stoff, Gummi oder einem anderen Material mit einem hohen Reibungskoefizienten angebracht. Die starre Anordnung der Saugdüsen 13 und 13′ wird mit Hilfe einer Plattte 15, in der diese eingesetzt sind, bewerkstelligt, die über ein Zwischenstück 18 fest mit dem Tragrahmen 11 verbunden ist.So that only one sheet is removed from the paper stack 2 when processing air-permeable filter paper, the suction nozzles 13 and 13 'are rigidly arranged on the support frame 11 , the suction nozzles 14 , 14 ', on the other hand, are adjustable in the direction of the suction nozzles 13 , 13 ' held. For this purpose, a joint 18 is provided, via which a plate 16 , in which the suction nozzles 14 , 14 'are inserted, is articulated to the support arm 11 . Furthermore, two driving elements 19 and 20 are attached to the plate 16 in the form of rigidly attached rollers made of plastic, rubber or another material with a high coefficient of friction. The rigid arrangement of the suction nozzles 13 and 13 'is accomplished with the aid of a plate 15 in which they are inserted, which is firmly connected to the support frame 11 via an intermediate piece 18 .

Wird auf die Saugdüsen 14, 14′, die wie auch die Saugdüsen 13, 13, an eine nicht dargestellte Druckluftquelle ange­ schlossen sind und mittels denen durch Unterdruck der Papierbogen 3 aufgenommen wird, über den Tragrahmen 11 eine Kraft ausgeübt, so werden die Saudüsen 14, 14′, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, zur Mitte des Papierstapels 2 hin geringfügig verschoben. Die starr angeordneten Saug­ düsen 13, 13′ bilden dabei ein Widerlager, so daß der Papierbogen 3 mehr oder weniger gewölbt wird. Dadurch wird unter dem Papierbogen 3 ein Luftpolster gebildet und die Ränder der Saugdüsen 13, 13′, 14, 14′ werden in den der Wölbung zugekehrten Bereich geringfügig angehoben - die den Papierbogen 3 durchdringende Sogwirkung wird dadurch unterbrochen und die darunter liegenden Papierbögen ver­ bleiben auf dem Papierstapel 2. Bei jedem Arbeitsvorgang wird somit von der Vorrichtung 1 jeweils nur der oberste Papierbogen des Papierstapels 2 aufgenommen.If the suction nozzles 14 , 14 ', which, like the suction nozzles 13 , 13 , are connected to a compressed air source (not shown) and by means of which the sheet of paper 3 is absorbed by vacuum, a force is exerted on the support frame 11 , the suction nozzles 14 , 14 ', as shown in Fig. 2 , slightly shifted towards the center of the paper stack 2 . The rigidly arranged suction nozzles 13 , 13 'form an abutment, so that the paper sheet 3 is more or less curved. As a result, an air cushion is formed under the paper sheet 3 and the edges of the suction nozzles 13 , 13 ', 14 , 14 ' are raised slightly in the area facing the arch - the suction effect which penetrates the paper sheet 3 is thereby interrupted and the paper sheets below remain on the paper stack 2 . During each work process, only the uppermost paper sheet of the paper stack 2 is thus picked up by the device 1 .

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Aufnahme eines gestapelten Papier­ bogens, der in eine Form einer Produktionsmaschine zur Herstellung von Gehweg- oder Waschbetonplatten, Bordsteine od.dgl. einzulegen ist, mit zwei oder mehreren an einem Tragarm einander gegenüberliegend angeordneten und an eine Unterdruckquelle angeschlos­ senen vorzugsweise umsteuerbaren Saugdüsen zur Halte­ rung des Papierbogens, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen (13, 13′) der einen Seite der Vorrichtung (1) starr an dem Tragarm (11) angebracht und die Saugdüsen (14, 14′) der anderen Seite in Richtung der starr angeordneten Saugdüsen (13, 13′) verstellbar mit dem Tragarm (11) verbunden sind und daß den verstellbaren Saugdüsen (14, 14′) eine oder mehrere auf den aufzunehmenden Papierbogen (3) ein­ wirkende Mitnahmeelemente (19, 20) zugeordnet sind. 1. A device for receiving a stacked paper sheet, or the like in a form of a production machine for the production of sidewalk or washed concrete slabs, curbs. is to be inserted, with two or more oppositely arranged on a support arm and connected to a vacuum source, preferably reversible suction nozzles for holding the paper sheet, characterized in that the suction nozzles ( 13 , 13 ') of one side of the device ( 1 ) rigidly on the support arm ( 11 ) attached and the suction nozzles ( 14 , 14 ') on the other side in the direction of the rigidly arranged suction nozzles ( 13 , 13 ') are adjustably connected to the support arm ( 11 ) and that the adjustable suction nozzles ( 14 , 14 ') one or more driving elements ( 19 , 20 ) acting on the paper sheet ( 3 ) to be accommodated are assigned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Saugdüsen (14, 14′) sowie die diesen zugeordneten Mitnahmeelemente (19, 20) gemeinsam an einer Platte (16) angebracht sind, die über ein Gelenk (18) mit dem Tragarm (11) verbunden oder mittels einer Servoeinrichtung, z.B. in Form eines an dem Tragarm (11) abgestütztem und mit einem auf die Platte (16) einwirkenden Kolben versehenen Zylinders in Richtung der starr angeordneten Saugdüsen (13, 13′) verstellbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustable suction nozzles ( 14 , 14 ') and the associated driving elements ( 19 , 20 ) are mounted together on a plate ( 16 ) which has a joint ( 18 ) with the support arm ( 11 ) connected or by means of a servo device, for example in the form of a on the support arm ( 11 ) supported and provided with a piston acting on the plate ( 16 ) cylinder in the direction of the rigidly arranged suction nozzles ( 13 , 13 ') is adjustable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmeelemente (19, 20) durch starr an der Platte (16) angebrachte Rollen aus Gummi, Kunst­ stoff oder einem anderen Werkstoff mit einem hohen Reibungskoefizienten gebildet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the driving elements ( 19 , 20 ) are formed by rigidly on the plate ( 16 ) attached rollers made of rubber, plastic or another material with a high coefficient of friction. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die starr angeordneten Saugdüsen (13, 13′) in einer Platte (15) gehalten sind, die über ein Zwischen­ stück (17) fest mit dem Tragrahmen (11) verbunden ist.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the rigidly arranged suction nozzles ( 13 , 13 ') are held in a plate ( 15 ) which via an intermediate piece ( 17 ) fixed to the support frame ( 11th ) connected is.
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