DE3925219A1

DE3925219A1 - Stroke control in piston-cylinder aggregate - makes use of damper to brake end of stroke movements

Info

Publication number: DE3925219A1
Application number: DE19893925219
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-02-07
Also published as: DE3925219C2

Abstract

The piston-cylinder aggregate comprises a stroke limiting device (15) and a shock damping arrangement (16). Both of these systems work together with the driven parts (7,17) of the aggregate. The effect of the shock damping arrangement comes into play before that of the stroke limiting device. USE/ADVANTAGE - Piston-cylinder aggregate in which the braking action at the end of a stroke is carried out gently, without the need to reduce speed during the main stroke.

Description

Kolben-Zylinder-Aggregate enthalten in der Regel ein Zylinderrohr bzw. Zylindergehäuse, in dem ein Kolben druckmittelbetätigt hin und/oder her bewegbar geführt ist. Der Kolben steht mit einem Abtriebsteil in zumindest kraftschlüssiger Verbindung, das sich zumindest teilweise außerhalb des Rohres bzw. Gehäuses befindet und an dem ein zu bewegender Gegenstand, eine zu transportierende Last od.dgl. angreifen kann. Bei konventionellen Aggre gaten ist das Abtriebsteil von einer Kolbenstange gebildet. Besonders vorteilhaft sind aber Aggregatsformen in kolben stangenloser Ausführung. Bei diesen ist das Abtriebsteil ein außen am Zylinderrohr bewegbar angeordnetes, z.B. schlittenartiges Teil, das z.B. über Zugmittel wie Bänder usw. oder kraft magnetischer Kopplung mit dem Kolben verbunden ist. Die kolbenstangenlosen Ausführungen haben den Vorteil geringen Platzbedarfes auch bei größten Kolben hüben.Piston-cylinder units usually contain one Cylinder tube or cylinder housing in which a piston pressure fluid operated guided to and fro movable is. The piston is at least with an output part non-positive connection, which is at least partially is located outside of the pipe or housing and on the an object to be moved, one to be transported Load or the like can attack. With conventional aggre gaten the output part is formed by a piston rod. However, forms of aggregate in pistons are particularly advantageous rodless version. With these is the stripping section a movably arranged on the outside of the cylinder tube, e.g. sledge-like part, e.g. via traction devices such as belts etc. or by magnetic coupling with the piston connected is. The rodless versions have the advantage of a small footprint even with the largest pistons stroke.

Insbesondere bei den letztgenannten Ausführungsformen ist es problematisch, die sich bewegende Anordnung trotz hoher Geschwindigkeiten ohne Beschädigungsgefahr abzu bremsen. Normalerweise schlagen Kolben und/oder Abtriebs teil am Ende des Hubes hart auf Abschlußdeckel des Zylinders auf, wobei es bei kolbenstangenlosen Anordnungen unter Umständen auch zur Trennung der magnetischen Kopplung kommen kann.Especially in the latter embodiments it is problematic to keep the moving arrangement despite high speeds without risk of damage brake. Typically, pistons and / or output strikes part hard at the end of the stroke on the end cover of the cylinder on, it being under rodless arrangements Under certain circumstances also to separate the magnetic coupling can come.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, ein Kolben- Zylinder-Aggregat zu schaffen, bei dem die Abbremsung der bewegten Anordnung am Ende des Hubes sanft erfolgt, ohne daß das Erfordernis besteht, die Geschwindigkeit während des Haupthubes zu reduzieren.The aim of the invention is therefore to provide a piston Cylinder unit to create the braking the moving arrangement takes place gently at the end of the stroke, without the need for speed to reduce during the main stroke.

Diese Ziel wird erreicht durch eine Hubbegrenzungseinrich tung und eine Stoßdämpfeinrichtung, welche beiden Ein richtungen mit dem bewegten oder einem damit verbundenen Teil des Aggregats zusammenarbeiten, wobei die Wirkung der Stoßdämpfeinrichtung im Rahmen eines Hubes des je weiligen Teils vor derjenigen der Hubbegrenzungseinrichtung einsetzt. Somit kann das Aggregat mit maximaler Geschwin digkeit des Kolbens bzw. bewegten oder damit verbundenen Teils betrieben werden. Sobald es im Rahmen eines Hubes in dessen Endbereich gelangt, tritt zunächst die stoß dämpfende Wirkung der Stoßdämpfeinrichtung ein. Diese Wirkung begleitet die bewegte Anordnung unter Reduzierung ihrer Geschwindigkeit, und letztendlich erfolgt ein de finiertes Anhalten der Bewegung unter Vermittlung der Hubbegrenzungseinrichtung. Die Stoßdämpfereinrichtung und die Hubbegrenzungseinrichtung sind also zweckmäßigerweise wirkungsmäßig in Reihe geschaltet. Dadurch erfolgt ein sanfter Übergang zwischen den einzelnen Bewegungsabschnit ten der bewegten Teile. Außerdem wird ein kritischer Bereich beim Übergang zwischen der sogenannten Eilgang geschwindigkeit und der sogenannten Schleichganggeschwindig keit entschärft. Die Stoßdämpfeinrichtung sorgt auch hier für einen allmählichen Geschwindigkeitsübergang, der eine schonende Behandlung aller Bestandteile des Aggregats gewährleistet.This goal is achieved by a stroke limitation device device and a shock absorber, which two Ein directions with the moving or related Working together part of the aggregate, the effect the shock absorber within a stroke of ever some part before that of the stroke limiting device starts. Thus the unit can run at maximum speed piston or moved or connected Partly operated. Once it was within a hub in the end area, the kick occurs first damping effect of the shock absorber. These Effect accompanies the moving arrangement with reduction their speed, and ultimately a de Finished stopping of the movement through the mediation of the Stroke limiting device. The shock absorber device and the stroke limiting device are therefore expedient effectively connected in series. This takes place smooth transition between the individual movement sections moving parts. It also becomes a critical one Area at the transition between the so-called rapid traverse speed and the so-called creep speed defused. The shock absorber also ensures here for a gradual speed transition, which is a gentle treatment of all components of the Guaranteed aggregate.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Appropriate developments of the invention are in the Subclaims listed.

Die "Rampe" beim Übergang zwischen Eilgang und Schleich gang wird besonders effektiv entschärft, wenn die Stoß dämpfeinrichtung auf pneumatischer Basis arbeitet.The "ramp" at the transition between rapid traverse and stealth gang is particularly effectively defused when the shock damping device works on a pneumatic basis.

Ein äußerst variables Betriebsverhalten stellt sich ein, wenn der Zeitpunkt des Wirksamwerdens der Stoßdämpfeinrich tung und/oder der Hubbegrenzungseinrichtung in bezug auf das bewegte Teil veränderbar einstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Zeitpunkt des Beginns des Schleich ganges bzw. die vom bewegten Teil zu diesem Zeitpunkt eingenommene Stelle variabel vorgeben. Außerdem läßt sich das Ende des Hubes bedarfsgerecht einstellen. Der durch die Hubbegrenzungseinrichtung vorgegebene Hub ist also vorzugsweise verstellbar, wobei eine elektrische Verstellmöglichkeit bevorzugt wird. Denn letzteres ermög licht ferngesteuerte Einflußnahme auf den Hub. In Kombi nation mit der pneumatischen Stoßdämpfeinrichtung läßt sich mithin ein pneumatisch gesteuerter Übergang zwischen Eilgang und Schleichgang mit einer elektrischen Hubver stellung vorteilhaft kombinieren.An extremely variable operating behavior arises, when the shock absorber becomes effective device and / or the stroke limiting device in relation is changeable adjustable on the moving part. On in this way the time of the beginning of the creep can be ganges or that of the moving part at this time Specify the position taken variably. Also lets adjust the end of the stroke as required. The is predetermined stroke by the stroke limiting device So preferably adjustable, with an electrical Adjustment option is preferred. Because the latter enables remote control of the hub. In a combination nation with the pneumatic shock absorber there is therefore a pneumatically controlled transition between Rapid traverse and creep speed with an electrical stroke ver Advantageously combine position.

Eine besonders einfache und kompakte Ausführungsform sieht vor, daß die Stoßdämpfeinrichtung mit der Hubbe grenzungseinrichtung zu einer gemeinsamen Einrichtung verknüpft ist. Hierzu kann die Hubbegrenzungseinrichtung mindestens ein das Hubende festlegendes Begrenzungselement aufweisen, das die Stoßdämpfeinrichtung trägt. Wird jetzt das Begrenzungselement verstellt, so ändert sich gleich zeitig die vorgegebene Hub-Endlage und in entsprechender Weise der Zeitpunkt des Wirksamwerdens der Stoßdämpf einrichtung. Unabhängig vom tatsächlich zur Verfügung stehenden Hub ergibt sich dadurch im wesentlichen immer der gleiche Dämpfungsweg. Hubverstellungen sind deshalb ohne erneute Abstimmung der beiden Einrichtungen möglich.A particularly simple and compact embodiment provides that the shock absorber with the Hubbe boundary facility to a common facility is linked. For this purpose, the stroke limitation device at least one limiting element defining the stroke end have, which carries the shock absorber. Going to happen now the limiting element is adjusted, changes immediately the specified stroke end position in good time Way the time when the shock absorbers take effect Facility. Regardless of the actually available standing stroke essentially always results the same damping path. Stroke adjustments are therefore possible without reconciling the two facilities.

Vorzugsweise stellt das Begrenzungselement das Abtriebs teil eines zweckmäßigerweise elektrisch betätigbaren Linearantriebes dar.The limiting element preferably provides the output part of a suitably electrically operated Linear actuator.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Kolben- Zylinder-Aggregates mit kolbenstangenlosem Zylinder in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a first design of the piston-cylinder assembly according to the invention with rodless cylinder in a schematic representation;

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Aggregat aus Fig. 1 entlang Schnittlinie II-II und Fig. 2 shows a cross section through the unit of Fig. 1 along section line II-II and

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform des Kolben-Zylinder- Aggregats, wobei der Einfachheit halber ledig lich ein Hub-Endbereich angedeutet ist. Fig. 3 shows a further embodiment of the piston-cylinder unit, for the sake of simplicity only one stroke end region is indicated.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 abgebildeten Kolben-Zylinder- Aggregat handelt es sich um eine kolbenstangenlose Aus führungsform. Es enthält einen Zylinder 1 mit einem Zylinder rohr 2, das ein Gehäuse für einen darin längsverschiebbar angeordneten Kolben 3 bildet. Beidenends des Zylinders 1 sind das Zylinderrohr verschließende Abschlußdeckel 4, 5 vorgesehen. Sie enthalten Anschlußmöglichkeiten 6, um Druckmedium insbesondere pneumatischer Art zu- oder abzuführen. Auf an sich bekannte Weise läßt sich mithin der Kolben 3 zu seiner Verschiebebewegung im gewünschten Richtungssinne anregen.In the piston and cylinder unit shown in FIGS . 1 and 2, it is a rodless embodiment. It contains a cylinder 1 with a cylinder tube 2 , which forms a housing for a piston 3 arranged longitudinally displaceably therein. End caps 4 , 5 closing the cylinder tube are provided on both ends of the cylinder 1 . They contain connection options 6 in order to supply or discharge pressure medium, in particular of a pneumatic type. In a manner known per se, the piston 3 can therefore be excited to move in the desired direction.

Außen, am Umfang des Zylinderrohres 2, ist das Abtriebsteil 7 des Zylinders angeordnet. Es ist insbesondere hülsen förmig ausgestaltet und umschließt das Zylinderrohr 2 ko axial. Auf Grund vorhandenen Bewegungsspiels ist es wie der Kolben am Zylinderrohr entlang hin und her bewegbar. Dies ist durch den Doppelpfeil 8 verdeutlicht.On the outside, on the circumference of the cylinder tube 2 , the driven part 7 of the cylinder is arranged. It is designed in particular sleeve-shaped and axially encloses the cylinder tube 2 . Due to the existing play, it can be moved back and forth along the cylinder tube like the piston. This is illustrated by the double arrow 8 .

Die Bewegungen von Kolben 3 und Abtriebsteil 3 erfolgen gleichzeitig und gleichsinnig. Dies ist gewährleistet durch eine magnetische Kraftkopplung zwischen den beiden Elementen. Der Kolben 3 trägt insbesondere im Bereich des Innenumfanges des Zylinderrohres 2 eine innere Magnet anordnung 9, der radial außerhalb eine äußere Magnet anordnung 10 gegenüberliegt. Letztere wird vom Abtriebsteil 7 getragen und befindet sich im Bereich des Außenumfanges des Zylinderrohres 2. Beide Magnetanordnungen sind vorzugs weise hohlzylindrisch ausgeführt, wobei sie sich koaxial umschließen. Jede Magnetanordnung kann aus mehreren, axial aufeinanderfolgend angeordneten Ringelementen be stehen, die durch insbesondere ferromagnetische Joche auf Abstand zueinander gehalten werden (nicht dargestellt). Dies erhöht die zwischen den beiden Magnetanordnungen wirkende Kraft, vor allem wenn pro Magnetanordnung gleich namige Pole der axial polarisierten Ringmagnete einander zugewandt sind, während sich in Radialrichtung zweckmäßiger weise jeweils ungleichnamige Pole der Ringmagnete der beiden Magnetanordnungen gegenüberliegen. Mit solcher Art ausgestattenem Kraftschluß lassen sich die nachstehend noch erläuterten Maßnahmen zur Geschwindigkeitsverringerung und/oder Hubbegrenzung des Abtriebsteils besonders vorteil haft realisieren, weil eine versehentliche Trennung der Kraftkopplung praktisch ausgeschlossen ist.The movements of piston 3 and driven part 3 take place simultaneously and in the same direction. This is ensured by a magnetic force coupling between the two elements. The piston 3 carries, in particular in the region of the inner circumference of the cylinder tube 2, an inner magnet arrangement 9 which is opposite an outer magnet arrangement 10 radially outside. The latter is carried by the driven part 7 and is located in the area of the outer circumference of the cylinder tube 2 . Both magnet arrangements are preferably hollow cylindrical, whereby they coaxially enclose. Each magnet arrangement can be made up of a plurality of axially successively arranged ring elements, which are kept at a distance from one another by ferromagnetic yokes in particular (not shown). This increases the force acting between the two magnet arrangements, especially if the same-named poles of the axially polarized ring magnets face each other, while in the radial direction expediently opposite poles of the ring magnets of the two magnet arrangements are opposite each other. With such a type of frictional connection, the measures for speed reduction and / or stroke limitation of the driven part, which will be explained below, can be realized particularly advantageously because an inadvertent disconnection of the force coupling is practically impossible.

Bei einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel sind Kolben und Abtriebsteil über mindestens ein Zugmittel wie Band, Seil od.dgl. miteinander verbunden. Derartige Zylinder werden als Bandzylinder bezeichnet. Im übrigen kann die Erfindung auch bei konventionell aufgebauten Zylindern mit kolbenstangenbehafteten Kolben realisiert werden. Die größten Vorteile zeitigt allerdings eine Ausführungsform der vorliegend beschriebenen, mit magneti scher Kopplung versehenen Art.In an embodiment not shown are pistons and driven part via at least one traction device such as tape, rope or the like. connected with each other. Such Cylinders are called band cylinders. Furthermore the invention can also be used in conventionally constructed Cylinders realized with pistons with pistons will. One of the greatest advantages, however, is Embodiment of the present described, with magneti coupling provided.

Das Aggregat gemäß Fig. 1 ist an beiden Endbereichen des vom Abtriebsteil 7 zurücklegbaren Hubweges mit jeweils einer Bremseinrichtung 14 ausgestattet. Beide Bremseinrich tungen 14 sind zweckmäßigerweise identisch. Sie dienen zum einen der Begrenzung des Hubes des Abtriebsteils 7, weshalb sie mit einer Hubbegrenzungseinrichtung 15 ausgestattet sind. In Kombination dazu ist des weiteren eine Stoßdämpfeinrichtung 16 vorhanden, die am Hubende ein sanftes Abbremsen des bewegten Teils 7 und dadurch mittelbar auch des Kolbens 3 gewährleistet. Man kann auf diese Weise eine kontrollierte Endlagendämpfung reali sieren.The unit according to FIG. 1 is equipped with a braking device 14 at each of the two end regions of the stroke path covered by the driven part 7 . Both Bremseinrich lines 14 are expediently identical. They serve on the one hand to limit the stroke of the output part 7 , which is why they are equipped with a stroke limiting device 15 . In combination with this, a shock-absorbing device 16 is also provided, which ensures gentle braking of the moving part 7 and thus indirectly of the piston 3 at the stroke end. In this way you can implement a controlled end position damping.

Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße Aggregat auch an lediglich einem Endbereich des Hubes mit einer Brems einrichtung 14 versehen sein kann, wenn andererseits keine Regulierung erforderlich ist.It goes without saying that the unit according to the invention can also be provided with a braking device 14 at only one end region of the stroke if, on the other hand, no regulation is required.

Beide Einrichtungen 15,16 der jeweiligen Bremseinrichtung 14 arbeiten mit dem Abtriebsteil 7 zusammen. Dies erfolgt z.B. über Prallpartien 17, die am Abtriebsteil 7 radial weg ragend angebracht sind.Both devices 15, 16 of the respective braking device 14 work together with the driven part 7 . This takes place, for example, via impact parts 17 which are attached to the driven part 7 and protrude radially away.

Bei der Einrichtung 16 handelt es sich um eine pneu matische Stoßdämpfeinrichtung. Der durch sie bewältigte Stoßdämpfungsprozeß basiert also auf pneumatischer Basis. Beim Ausführungsbeispiel enthält die Stoßdämpfeinrichtung 16 ein Gehäuse 18, in dem ein gestrichelt angedeuteter Verdrängungskolben 19 in gleicher Richtung wie das Ab triebsteil 7 gemäß Doppelpfeil 20 bewegbar angeordnet ist. Am Verdrängungskolben 19 ist ein stangenförmiges Aufprallelement 21 angebracht, das sich in Richtung 20 erstreckt und in den Hubweg des Abtriebsteils 7 bzw. dessen zugewandter Prallpartie 17 ragt.The device 16 is a pneumatic damper device. The shock absorption process they master is based on a pneumatic basis. In the embodiment, the shock absorber 16 includes a housing 18 in which a dashed-line displacement piston 19 is arranged in the same direction as the drive part 7 according to the double arrow 20 movable. A rod-shaped impact element 21 is attached to the displacement piston 19 , which extends in the direction 20 and projects into the stroke of the driven part 7 or its facing impact part 17 .

In der in Fig. 1 im linken Bildabschnitt angedeuteten Ausgangsstellung ist das Aufprallelement 21 ausgefahren. Die Prallpartie 17 des mit hoher Geschwindigkeit ankommen den Abtriebsteils prallt auf es auf, wodurch es ins Innere des Gehäuses 18 verschoben wird. Dabei verdrängt oder verdichtet der Verdrängungskolben 19 auf an sich bekannte Weise Luft, was einen Dämpfungsprozeß bewirkt. Die Folge ist eine Reduzierung der Geschwindigkeit des Abtriebsteils 7.In the initial position indicated in the left-hand section of the figure in FIG. 1, the impact element 21 is extended. The impact section 17 of the output part arriving at high speed impacts it, as a result of which it is moved into the interior of the housing 18 . The displacement piston 19 displaces or compresses air in a manner known per se, which causes a damping process. The result is a reduction in the speed of the driven part 7 .

Der Übergang zwischen dem sogenannten Eilgang mit normaler Geschwindigkeit und dem Schleichgang mit verringerter Geschwindigkeit während des Dämpfungsprozesses geht bei pneumatischer Stoßdämpfeinrichtung besonders sanft von statten.The transition between the so-called rapid traverse with normal Speed and the creep speed with reduced Speed during the damping process goes down pneumatic shock absorber especially gentle of equip.

Zur Illustration ist in der rechten Bildhälfte der Fig. 1 eine Endstellung angedeutet, bei der eine auf das Aufprall element 21 aufgelaufene Prallpartie 17 den zugeordnen Verdrängungskolben 19 um den maximal möglichen Betrag verschoben hat. Hier hat das Abtriebsteil 7 seinen ge dämpften Bewegungsablauf bereits durchschritten.For illustration, an end position is indicated in the right half of FIG. 1, in which an impact part 17 that has run onto the impact element 21 has shifted the associated displacement piston 19 by the maximum possible amount. Here the stripping section 7 has already passed its damped movement sequence.

Die stoßdämpfende Wirkung der Stoßdämpfeinrichtung 16 setzt, bezogen auf einen Hub, vor der begrenzenden Wirkung der zugeordneten Hubbegrenzungseinrichtung 15 ein. Stoß dämpfeinrichtung 16 und Hubbegrenzungseinrichtung 15 einer jeweiligen Bremseinrichtung 14 sind also wirkungs mäßig in Reihe geschaltet. Sobald der durch den jeweils zur Verfügung gestellten Hub des Verdrängungskolbens 19 vorgegebene Dämpfungsprozeß abgeschlossen ist, tritt die Hubbegrenzungseinrichtung in Kraft und stoppt die Bewegung des Abtriebsteils 7 an der vorherbestimmten Stelle.The shock-absorbing effect of the shock-absorbing device 16 begins, based on a stroke, before the limiting effect of the associated stroke-limiting device 15 . Shock damping device 16 and stroke limiting device 15 of a respective braking device 14 are thus connected in series in terms of effectiveness. As soon as the damping process predetermined by the stroke of the displacement piston 19 made available in each case is completed, the stroke limiting device comes into force and stops the movement of the driven part 7 at the predetermined point.

Hier ist von besonderem Vorteil, daß die Hubbegrenzungs einrichtung 15 zweckmäßigerweise eine variable Hubbegren zungseinstellung ermöglicht. Somit kann das Abtriebsteil 7 an unterschiedlichen Stellen entlang des Zylinderrohres 2 angehalten werden. Sein Hub ist verstellbar.Here it is of particular advantage that the stroke limiting device 15 expediently enables a variable stroke limitation setting. Thus, the driven part 7 can be stopped at different points along the cylinder tube 2 . Its stroke is adjustable.

Beim Ausführungsbeispiel weist hierzu die Hubbegrenzungs einrichtung 15 der jeweiligen Bremseinrichtung 14 ein das Hubende festlegendes Begrenzungselement 22 auf. Es ist an einer Halterung 23 ebenfalls gemäß Doppelpfeil 20 verstellbar gelagert. Ausgehend von der Halterung 23 ragt es in Richtung der Prallpartien 17. In diesem Bereich ist es fest mit dem Gehäuse 18 der Stoßdämpf einrichtung 16 verbunden. Die Stoßdämpfeinrichtung 16 wird also vom Begrenzungselement 22 der Hubbegrenzungs einrichtung 15 getragen.In the exemplary embodiment, the stroke limiting device 15 of the respective braking device 14 has a limiting element 22 which defines the stroke end. It is also adjustably mounted on a bracket 23 according to double arrow 20 . Starting from the holder 23 , it projects in the direction of the impact parts 17 . In this area, it is fixed to the housing 18 of the shock absorbing device 16 . The shock absorbing device 16 is thus carried by the limiting element 22 of the stroke limiting device 15 .

Durch Verstellen des Begrenzungselements 22 in die eine oder andere Richtung entlang des Hubes des Abtriebsteils 7 ist das Hubende des Abtriebsteils veränderbar einstell bar. Je nach Verstellrichtung wird dessen Hubweg verlängert oder verkürzt. Es wird praktisch der Zeitpunkt des Wirksam werdens der Hubbegrenzungseinrichtung in bezug auf das bewegte Teil verändert.By adjusting the limiting element 22 in one or the other direction along the stroke of the output part 7 , the end of the stroke of the output part is adjustable bar. Depending on the direction of adjustment, its stroke is extended or shortened. In practice, the time at which the stroke limiting device becomes effective with respect to the moving part is changed.

Von Vorteil ist hierbei, daß durch Verstellen der Hub begrenzungseinrichtung automatisch gleichzeitig die Stoß dämpfungseinrichtung 16 in entsprechendem Maße verstellt wird. Deshalb bleibt die Dämpfungscharakteristik unabhängig vom jeweiligen Hubende des Abtriebsteils 7 zumindest im wesentlichen konstant.The advantage here is that the shock damping device 16 is automatically adjusted by adjusting the stroke limiting device at the same time. Therefore, the damping characteristic remains at least essentially constant regardless of the respective stroke end of the output part 7 .

Ein besonderer Vorteil der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 ist darin zu sehen, daß das Begrenzungselement 22 von dem insbesondere stangenförmigen Abtriebsteil einer Linearantriebseinrichtung 24 gebildet ist. Die Halterung 23 stellt hier das Gehäuse dieses Linearantriebes dar. Je nach Einstellung ragt das Begrenzungselement 22 mehr oder weniger weit aus dem Gehäuse 23 heraus. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, eine elek trisch betätigbare Linearantriebseinrichtung zu verwenden. Hier wird das Begrenzungselement 22 z.B. durch Elektro motoren sehr präzise verstellt. Genaue Justierungen der Hub-Endposition sind so möglich.A particular advantage of the embodiment according to FIGS. 1 and 2 can be seen in the fact that the limiting element 22 is formed by the particularly rod-shaped output part of a linear drive device 24 . The holder 23 represents the housing of this linear drive. Depending on the setting, the limiting element 22 protrudes more or less far from the housing 23 . It has proven to be particularly expedient to use an electrically operable linear drive device. Here, the limiting element 22 is adjusted very precisely, for example by electric motors. Exact adjustments of the stroke end position are possible.

Zur Illustration ist in Fig. 1 das Begrenzungselement 22 in der linken Bildhälfte weniger und in der rechten Bildhälfte mehr aus dem Gehäuse 23 ausgefahren. Die je weilige Stellung läßt sich problemlos stufenlos einstellen. Bei 29 sind elektrische Anschlußkabel für den Linear antrieb bzw. Linearmotor angedeutet.For illustration, the limiting element 22 in FIG. 1 is moved out of the housing 23 less in the left half of the picture and more in the right half of the picture. The respective position can be easily adjusted. At 29 electrical connection cables for the linear drive or linear motor are indicated.

Somit liegt die bevorzugte Kombination einer pneumatischen Dämpfung und einer elektrischen Hubverstellung vor.The preferred combination is a pneumatic one Damping and an electric stroke adjustment.

Durch eine geeignete Steuereinrichtung ist es auch möglich, das jeweilige Begrenzungselement 22 bereits vor, bei oder auch nach dem Ende des Stoßdämpfvorganges mit gleichem Bewegungssinne wie das Abtriebsteil 7 zu bewegen. Auf diese Weise erfolgt zunächst eine pneumatische Dämpfung, und nach Abschluß dieses Dämpfungsvorganges wird das Abtriebsteil 7 insbesondere elektrisch bis zum tatsäch lichen Hubende abgebremst. Hier wird praktisch noch während der Bewegung des Abtriebsteils 7 eine Hubverstellung bis zur tatsächlichen Hub-Endposition vorgenommen.By means of a suitable control device, it is also possible to move the respective limiting element 22 before, during or after the end of the shock-absorbing process with the same sense of movement as the driven part 7 . In this way there is first a pneumatic damping, and after completion of this damping process, the driven part 7 is braked in particular electrically until the stroke end actually union. Here, a stroke adjustment to the actual stroke end position is practically carried out while the driven part 7 is moving.

Beim Ausführungsbeispiel ist die jeweilige Halterung 23 an einem der Abschlußdeckel 4, 5 angebracht. Es besteht daneben auch die Möglichkeit, die Bremseinrichtung 14 separat auszubilden und an anderer Stelle losgelöst vom Zylinder abzustützen (nicht dargestellt). In the exemplary embodiment, the respective holder 23 is attached to one of the end covers 4 , 5 . There is also the possibility of separately designing the braking device 14 and supporting it separately from the cylinder at another point (not shown).

Anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3 ist die Möglichkeit verdeutlicht, den Zeitpunkt des Einsetzens der Stoßdämpfwirkung unabhängig vom Wirksamwerden der Hubbegrenzungseinrichtung zu justieren. Wie beim vorheri gen Ausführungsbeispiel erfolgt zwar eine wirkungsmäßige Hintereinanderschaltung der beiden Einrichtungen 15, 16, doch ist ihre konstruktive Anordnung hier eher mit einer Parallelschaltung vergleichbar. So ist das Gehäuse 18 hier nicht am Begrenzungselement, sondern an dessen Halte rung 23 fest angebracht. Die so entstandene Baueinheit 18, 23 stützt sich an geeigneter Stelle ab, z.B. an einem der Abschlußdeckel 4. Das Begrenzungselement 22 ist ein unmittelbares Anschlagelement 30 und seitlich neben dem Aufprallelement 21 angeordnet. Es ragt wie jenes in den Hubweg des zu stoppenden Teils, hier: einer Prallpartie 17 des Abtriebsteils 7.Reference to the embodiment of FIG. 3 illustrates the possibility to adjust the timing of the onset of shock-absorbing independent of the effect of the stroke limiting device. As with the previous exemplary embodiment, there is an effective series connection of the two devices 15 , 16 , but their structural arrangement here is more comparable to a parallel connection. So the housing 18 is not fixed to the delimitation element, but to its holding tion 23 . The resulting assembly 18 , 23 is supported at a suitable location, for example on one of the end covers 4 . The limiting element 22 is a direct stop element 30 and is arranged laterally next to the impact element 21 . Like that, it protrudes into the stroke of the part to be stopped, here: an impact part 17 of the driven part 7 .

Weil das Aufprallelement 21 der zugewandten Prallpartie 17 um einen größeren Betrag entgegenragt als das Anschlag element 30, ist wie beim oben beschriebenen Ausführungs beispiel die aufeinanderfolgend eintretende Wirkung der beiden Einrichtungen 15, 16 gewährleistet. Weil aber das Anschlagelement 30 mit Bezug zur Halterung 23 gemäß Doppel pfeil 20 verstellbar ist, läßt sich der Dämpfungshub des Aufprallelements 21 bis zum Aufprall der Partie 17 am Anschlagelement 30 bedarfsgemäß variieren.Because the impact element 21 of the facing impact section 17 protrudes by a greater amount than the stop element 30 , as in the embodiment described above, the successive effect of the two devices 15 , 16 is ensured, for example. However, because the stop element 30 with respect to the holder 23 according to the double arrow 20 is adjustable, the damping can be of the impact element 21 to the impingement of the batch 17 may vary according to need on the stop element 30th

Beim Anschlagelement 30 handelt es sich z.B. um eine in der Halterung 23 vorschraubbare Anschlagschraube od.dgl. The stop element 30 is, for example, a stop screw or the like which can be screwed into the holder 23 .

Es besteht aber auch die Möglichkeit, Halterung und Element 22 wie oben in Art einer Linearvorschubeinrichtung auszu gestalten.However, there is also the possibility of designing the holder and element 22 as above in the manner of a linear feed device.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist außerdem eine Grobverstellung vorgesehen, indem die die beiden Einrich tungen 15, 16 umfassende Baueinheit gemäß Doppelpfeil 20 längsverschiebbar insbesondere am zugeordneten Abschluß deckel 4 gelagert ist. Die Lagerung kann auch an einem anderen Teil erfolgen. Jedenfalls können bei dieser Ausge staltung trotz kompakten Aufbaues der Bremseinrichtung 14 große Hubbereiche zur Regelung des Bewegungsverhaltens des Abtriebsteils 7 erfaßt werden.In the embodiment of FIG. 3, a coarse adjustment is also provided by the two devices 15 , 16 comprehensive unit according to the double arrow 20 is longitudinally displaceable, in particular on the associated end cover 4 is mounted. Storage can also take place on another part. In any case, in this configuration, large stroke ranges for regulating the movement behavior of the output part 7 can be detected despite the compact design of the braking device 14 .

Im übrigen sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ent sprechende Teile mit den Fig. 1 und 2 entsprechenden Bezugs zeichen versehen worden.In the rest of the embodiment of FIG. 3 speaking parts with the FIGS. 1 and 2 corresponding reference characters have been provided.

Claims

1. Piston-cylinder unit, characterized by a stroke limiting device ( 15 ) and a shock absorbing device ( 16 ), which two devices ( 15 , 16 ) work together with the moving or a connected part of the unit, the effect of the shock absorbing device ( 16 ) in the course of a stroke of the respective part ( 7 , 17 ) before that of the stroke limiting device.

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the shock-absorbing device ( 16 ) with the stroke limiting device ( 15 ) is at least in effect connected in series.

3. Piston-cylinder unit according to claim 1 or 2, characterized in that the shock absorbing device ( 16 ) is a pneumatic shock absorbing device.

4. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the time of taking effect of the shock absorber device ( 16 ) and / or the stroke limiting device ( 15 ) with respect to the moving part ( 7 , 17 ) adjustable adjustable is.

5. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stroke limiting device ( 15 ) predetermined stroke is in particular electrically adjustable.

6. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stroke limiting device ( 15 ) has at least one in particular variably defining the stroke end, expediently in the stroke direction ( 8 , 20 ) adjustable limiting element ( 22 ).

7. Piston-cylinder unit according to claim 6, characterized in that the limiting element ( 22 ) in the stroke of the respective part ( 7 , 17 ) projecting stop element ( 30 ).

8. Piston-cylinder unit according to claim 6, characterized in that the shock absorbing device ( 16 ) with the limiting element ( 22 ) is in particular firmly connected and expediently carried by this, wherein it is preferably also adjustable with this when the limiting element ( 22 ) is adjustable.

9. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Stoßdämpfeinrich device ( 16 ) has a projecting into the stroke path impact element ( 21 ), the trained as a stop element ( 30 ) tem limiting element ( 22 ) in addition this is arranged.

10. Piston-cylinder unit according to one of claims 6 to 9, characterized in that the limiting element ( 22 ) is formed by, for example, rod-shaped output part of a linear feed device or a suitably electric linear drive device or a linear motor.

11. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is designed without a piston rod, its moving part ( 7 ) from the outside of the cylinder housing or cylinder tube ( 2 ) angeord Neten output part ( 7 ) is formed which is suitably magnetically coupled with the piston ( 3 ) arranged displaceably in the housing or cylinder tube.

12. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that at both end regions of the stroke of the movable or connected part ( 7 , 17 ) each have at least one stroke limiting device ( 15 ) and a shock absorber device ( 16 ) comprehensive braking device ( 14 ) is arranged.