DE3920973A1 - Three=dimensional defence system against operational land forces - uses combination of sensors, programmable devices and mines - Google Patents

Three=dimensional defence system against operational land forces - uses combination of sensors, programmable devices and mines

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DE3920973A1 DE19893920973 DE3920973A DE3920973A1 DE 3920973 A1 DE3920973 A1 DE 3920973A1 DE 19893920973 DE19893920973 DE 19893920973 DE 3920973 A DE3920973 A DE 3920973A DE 3920973 A1 DE3920973 A1 DE 3920973A1
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Abstract

The in-depth defence system is against infantry and armoured vehicles, as well as fighting aircraft. Horizontal mines (1) are laid against tanks. Land-air mines are against helicopters, antipersonnel mines are against marching troops, while other mines are against troops in vehicles. The mines have electronic location; recognition and control systems. Pref. infra-red sensors and microplanes are distributed and controlled by programmable computer. USE - Passive and active defence system.

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein dreidimensionales Abwehrsystem gegen operierende Landstreitkräfte mit marschierenden und/oder fahrenden, panzer- und luftwaffenunterstützten Einheiten. - Der Schwerpunkt in der Verteidigung eines staatlichen Hoheitsgebietes liegt bei den Landstreitkräften. Feuerkraft, Beweglichkeit und Schutz sind die bestimmenden Merkmale in ihren Gefechtsarten. Die Landstreitkräfte müssen einem Gegner wirksam begegnen können, der zahlenmäßig beträchtlich stärker und vollständig mechanisiert ist. Diese Beurteilung des Kräfteverhältnisses wird sich auch in Zukunft nicht ändern. Aus Vorstehendem folgt, daß angreifenden Feindkräften eine verschleißende Operationsführung aufgezwungen werden muß. Dem Gegner ist das Gesetz des Handelns auf dem Gefechtsfeld so frühzeitig wie möglich zu entreißen. Seine Bewegungen sind in eine den Verteidiger begünstigende Richtung zu kanalisieren. Den angreifenden Feindkräften ist die Möglichkeit zur Entfaltung zu nehmen. Sie sind zu verwundbarer Massierung zu zwingen.The invention relates generically to a three-dimensional Defense system against operating land forces with marching and / or moving, armored and air force-supported units. - The focus in the defense of a state territory lies with the land forces. Firepower, agility and Protection is the defining characteristic of their battle types. The land forces must be able to effectively counter an enemy, which is numerically more powerful and fully mechanized is. This assessment of the balance of power will also change do not change in the future. It follows from the foregoing that attacking Enemy forces are forced to wear out operations must become. The law of action is on the opponent To tear the battlefield as early as possible. His movements are to be channeled in a direction favoring the defender. The attacking enemy forces have the opportunity to develop to take. You have to force vulnerable massaging.

Noch fehlt ein dreidimensionales, d. h. ein nicht lediglich eine "Linie", sondern eine "Fläche" und darüber hinaus den "Luftraum über der Fläche" erfassendes Abwehrsystem. Ein solches zu schaffen, ist Aufgabe der Erfindung. Konkreter liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Sperren zu schaffen, die mit schwachen Kräften kurzzeitig eingerichtet und außerdem schwachen Kräften funktions­ bereit gehalten und überwacht werden können. Diese Sperren sollen entweder nach eigenem Operationsplan zeitgerecht angelegt oder nach den Erfordernissen eines laufenden Gefechts schnell verlegt werden. Sie sollten in ihrer Wirksamkeit kontrollierbar bleiben, die eigenen Bewegungen nicht behindern, aber den bekannten oder vermutlichen Zerstörungs- bzw. Räumverfahren des Feindes widerstehen.A three-dimensional one is still missing. H. one not just one "Line" but a "surface" and beyond "air space defense system covering the surface. To create such a is the object of the invention. More specifically, the invention is the Task based on creating locks with weak forces set up for a short time and also functional for weak forces can be kept ready and monitored. These locks should either be created on time according to your own operating plan or quickly according to the requirements of an ongoing battle  be relocated. Their effectiveness should be controllable stay, not hinder your own movements, but the known ones or suspected destruction or evacuation of the enemy resist.

Das erfindungsgemäße dreidimensionale Abwehrsystem gegen operie­ rende Landstreitkräfte mit marschierenden und/oder fahrenden, panzer- und luftwaffenunterstützten Einheiten ist gekennzeichnet durchThe three-dimensional defense system against surgery land forces with marching and / or moving, armored and air force-supported units are marked by

  • a) ein Waffensystem aus fahrzeugbekämpfenden, insbesondere panzerbekämpfenden Horizontalminen,a) a weapon system from anti-vehicle, in particular anti-tank horizontal mines,
  • b) ein Waffensystem aus flugzeugbekämpfenden, insbesondere kampfhubschrauberbekämpfenden, Boden-Luft-Minen,b) an anti-aircraft weapon system, in particular combat helicopter, surface-air mines,
  • c) ein Waffensystem aus panzerbekämpfenden Bodenminen,c) a weapon system consisting of anti-tank ground mines,
  • d) ein Waffensystem aus Personal, auch Personal in Leichtfahrzeugen, bekämpfenden Antipersonalminen,d) a weapon system made up of personnel, including personnel in Light vehicles, anti-personnel mines,

wobei die einzelnen Minen der Waffensysteme a) und b) eine elektronische Ortungs- bzw. Erkennungseinrichtung und eine elektronische Nachführeinrichtung sowie die einzelnen Minen der Waffensysteme c) und d) elektronische Sensoren aufweisen, die auf Panzer bzw. Leichtfahrzeuge oder Personen ansprechen, und daß die einzelnen Minen aller Waffensysteme a), b), c) und d) einen Rechner aufweisen, mit dem die Minen in bezug auf Liegezeit, Entsicherungszeit, Auslöselogik und Selbstzerstörung oder Selbstneutralisierung nach Maßgabe taktischer militärischer Vorgaben programmierbar sind, wobei die elektronischen Ortungs- bzw. Erkennungseinrichtungen und die elektronischen Nachführein­ richtungen sowie die elektronischen Sensoren in den zugeordneten Rechner integriert sind. - Die beschriebenen Waffensysteme sind erfindungsgemäß zu einem Abwehrsystem kombiniert. Über die Rechner der einzelnen Waffensysteme erfolgt eine funktionelle Verschmelzung in bezug auf den Einsatz. Dabei besteht auch die Möglichkeit, die Auslegung so zu treffen, daß die Rechner eine Entschlüsselungseinrichtung aufweisen und mit Hilfe von verschlüsselten drahtlosen Signalen programmierbar sind. Im Rahmen der Erfindung liegt es, die Minen der einzelnen Waffensysteme durch ein drahtloses Kommandosystem mit elektronischer Verschlüsse­ lungseinrichtung und Entschlüsselungseinrichtung zu verbinden. Im Rahmen der Erfindung liegt es fernerhin, die einzelnen Waffen­ systeme miteinander durch ein drahtloses Kommandosystem mit elektronischer Verschlüsselungseinrichtung und Entschlüsselungsein­ richtung zu verbinden. Diese Kommandosysteme können von einer entsprechenden Leitstelle aus kontrolliert und gesteuert werden.the individual mines of weapon systems a) and b) one electronic location or recognition device and a electronic tracking device and the individual mines of the Weapon systems c) and d) have electronic sensors that respond to tanks or light vehicles or people, and that the individual mines of all weapon systems a), b), c) and d) have a calculator with which the mines refer to Waiting time, safety time, trigger logic and self-destruction  or self-neutralization based on tactical military Presets are programmable, with the electronic location or recognition devices and the electronic tracking directions as well as the electronic sensors in the assigned Computers are integrated. - The weapon systems described are combined according to the invention into a defense system. About the The computer of the individual weapon systems is a functional one Merging in terms of use. There is also the possibility of making the design so that the calculator have a decryption device and using encrypted wireless signals are programmable. in the The scope of the invention lies in the mines of the individual weapon systems thanks to a wireless command system with electronic locks Connect device and decryption device. It is also within the scope of the invention, the individual weapons systems with each other through a wireless command system electronic encryption device and decryption direction to connect. These command systems can be operated by one corresponding control center can be checked and controlled.

Die einzelnen Minen der verschiedenen Waffensysteme sind nach Maßgabe ihrer Rechner und deren Programmierung intelligent und nehmen insoweit nicht nur passiv, sondern auch aktiv an dem militärischen Geschehen teil.The individual mines of the different weapon systems are after Providing your computers and their programming intelligent and not only accept passively, but also actively part of the military events.

Soweit im Rahmen der Erfindung mit elektronischen Nachführeinrich­ tungen gearbeitet wird, kann auch bei Waffenleitsystemen und dergleichen Einrichtungen auf bekannte Technologien zurückgegriffen werden. Im übrigen sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung durch die folgenden Maßnahmen gekennzeichnet. Die Horizontalminen weisen vorzugsweise einen Minenträger mit Einrichtung zum Abschuß einer Horizontalmine und seitlich an dem Minenträger jeweils zumindest ein Richtmikrophon und außerdem einen Infrarotsender mit definierter akustischer bzw. optischer Achse auf, wobei alle Achsen im wesentlichen parallel gerichtet sind und im wesentlichen in die gleiche Richtung weisen, wobei fernerhin die Horizontalmine, im übrigen unter Berücksichtigung der Rechnersteuerung, abschieß­ bar ist, wenn ein Panzer von dem Infrarotsensor erfaßt ist. Richtmikrophon bezeichnet ein Mikrophon mit einer vorgegebenen, zumeist mehr oder weniger keulenförmigen Empfangscharakteristik. Mit einer solchen ist auch ein Infrarotsensor ausgezeichnet. Die Breite der Empfangscharakteristik kann unterschiedlich gewählt werden. Die Boden-Luft-Minen weisen vorzugsweise einen Minenträger mit Einrichtung zum Abschuß einer Boden-Luft-Mine und zumindest ein Richtmikrophon und einen Infrarotsensor mit definierter akustischer bzw. optischer Achse auf, wobei alle Achsen im wesentlichen parallel gerichtet sind und im wesentlichen in die gleiche Richtung weisen und wobei die Boden-Luft-Mine, im übrigen unter Berücksichti­ gung der Rechnersteuerung, abschießbar ist, wenn über das Richtmikrophon ein Flugzeug erkannt und von dem Infrarotsensor erfaßt ist. Die panzerbekämpfenden Bodenminen sind vorzugsweise als Hohlladungsminen ausgeführt und weisen Magnetsensoren auf, die über eine vollständige Panzerbreite plus Überstand neben den Ketten auslösungsempfindlich sind. Die personalbekämpfenden Antipersonalminen sind vorzugsweise mit Erschütterungsmeldern ausgerüstet, die beliebig empfindlich eingestellt werden können. So far in the context of the invention with electronic tracking device is also possible with weapon control systems and The same facilities use known technologies  will. Otherwise preferred embodiments of the invention characterized by the following measures. The horizontal mines preferably have a mine carrier with means for launching a horizontal lead and on each side of the lead frame at least one directional microphone and also an infrared transmitter with a defined acoustic or optical axis, whereby all Axes are directed essentially parallel and essentially point in the same direction, the horizontal mine, otherwise take into account the computer control bar is when a tank is detected by the infrared sensor. Directional microphone denotes a microphone with a predetermined, mostly more or less club-shaped reception characteristics. An infrared sensor is also awarded one of these. The width of the reception characteristic can be selected differently will. The surface-air mines preferably have a mine carrier with facility to fire a surface-air mine and at least a directional microphone and an infrared sensor with defined acoustic or optical axis, with all axes essentially are parallel and essentially in the same direction have and where the surface-air mine, taking into account the rest computer control, can be fired if via the Directional microphone detected an aircraft and by the infrared sensor is recorded. The anti-tank mines are preferred designed as hollow charge mines and have magnetic sensors, which over a full tank width plus overhang next to the chains are sensitive to tripping. The personnel-fighting Anti-personnel mines are preferably with vibration detectors equipped that can be set to any sensitivity.  

Aus verlegungstechnischen Gründen empfiehlt es sich, daß alle Minen eine zusätzliche mechanische Sicherung aufweisen, die die elektronischen Einrichtungen außer Betrieb setzt und die beim oder nach dem Verlegen auflösbar ist. Auf diese Weise können zumindest die Antipersonalminen mittels Luft- oder Landfahrzeug abwerfbar eingerichtet werden, so daß beim Abwurf bzw. beim Auftreffen auf dem Boden die zusätzliche mechanische Sicherung aufhebbar ist.For technical reasons, it is recommended that all Mines have an additional mechanical fuse that decommissioning the electronic equipment and the is dissolvable during or after installation. That way you can at least the anti-personnel mines by air or land vehicle be set down so that when dropping or when Impact on the floor the additional mechanical security can be canceled.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Die einzige Figur zeigt perspektivisch ein installiertes dreidimensio­ nales Abwehrsystem nach der Erfindung.In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing explained in more detail. The only figure shows an installed three-dimensional perspective Defense system according to the invention.

In der Figur erkennt man operierende Landstreitkräfte, und zwar marschierende Landstreitkräfte, die aber auch von einem Transportfahrzeug begleitet sein können. Man erkennt außerdem, daß eine Panzer- und Luftwaffenunterstützung, letztere per Kampfhub­ schrauber stattfindet. Das installierte dreidimensionale Abwehrsystem arbeitet mit verschiedenen Waffensystemen. Man erkennt ein Waffen­ system aus fahrzeugbekämpfenden, nämlich panzerbekämpfenden Horizontalminen 1, von denen rechts im Bild eine erkennbar ist. Man erkennt außerdem ein Waffensystem aus flugzeugbekämpfenden Boden-Luft-Minen 2, von denen drei erkennbar sind. Weiter links in der Figur erkennt man auf dem Weg, den ein anrollender Panzer nimmt, ein Waffensystem aus panzerbekämpfenden Bodenmi­ nen 3, von denen mehrere im Weg des Panzers liegen und eine aufgedeckt gezeichnet wurde. Endlich erkennt man ein Waffensystem aus einer Vielzahl von Personen und Personen in Leichtfahrzeugen, bekämpfenden Antipersonalminen 4. Die mögen von einem Flugzeug abgeworfen worden sein.The figure shows operational land forces, namely marching land forces, which can also be accompanied by a transport vehicle. It can also be seen that tank and air force support, the latter takes place via combat helicopter. The installed three-dimensional defense system works with various weapon systems. One recognizes a weapon system from anti-vehicle, namely anti-tank horizontal mines 1 , one of which can be seen on the right in the picture. One can also see a weapon system made of aircraft-fighting surface-air mines 2 , three of which can be seen. Further to the left in the figure, on the path taken by a rolling tank, you can see a weapon system consisting of armor-fighting Bodenmi nen 3 , several of which lie in the path of the tank and one has been drawn face-up. Finally you can see a weapon system made up of a large number of people and people in light vehicles, anti-personnel mines 4 . They may have been dropped from an airplane.

Die Horizontalminen 1 sind für die Bekämpfung von gepanzerten Landfahrzeugen eingerichtet. Jede Horizontalmine 1 übernimmt in dem Abwehrsystem die Aufgabe, gepanzerte Landfahrzeuge dort zu orten und kampfunfähig zu machen, wo herkömmliche Panzer-Bodenminen aus geographischen Gründen oder aus Gründen der Bodenbeschaffenheit nicht einsetzbar sind. Der Bodenabstand der Mine beträgt etwa 30 cm. Die Wirkungsentfernung beträgt 50 m. Dieses Waffensystem aus Horizontalminen 1 eröffnet Wege zu neuen taktischen Überlegungen und Konzepten. Dort, wo bisher per Hand ausgerichtete Geschosse abgefeuert wurden, arbeiten die Horizontalminen 1 als vollautomatische Waffensysteme. Das bedeutet eine wesentliche Verbesserung in bezug auf den Erfolg, aber auch in bezug auf die Sicherheit des Bedienungspersonals. Elektronik, gekoppelt mit Hochleistungssensorik und Computerfunktio­ nen, verleihen den Horizontalminen 1 einen hohen Grad an Intelligenz, Sicherheit und optimaler Kampfkraft.The horizontal mines 1 are set up to combat armored land vehicles. In the defense system, each horizontal mine 1 takes over the task of locating armored land vehicles and rendering them incapable of fighting where conventional tank ground mines cannot be used for geographical reasons or for reasons of the ground conditions. The mine is at a distance of about 30 cm from the ground. The effective distance is 50 m. This weapon system consisting of horizontal mines 1 opens the way to new tactical considerations and concepts. Where previously hand-aligned projectiles have been fired, the horizontal mines 1 operate as fully automatic weapon systems. This means a significant improvement in terms of success, but also in terms of operator safety. Electronics, coupled with high-performance sensors and computer functions, give the horizontal mines 1 a high degree of intelligence, security and optimal combat strength.

Die Boden-Luft-Minen 2 sind gegen feindliche Luftangriffe durch in Bodennähe operierende Luftfahrzeuge, insbesondere Kampfhub­ schrauber einsetzbar. Über diese Boden-Luft-Minen 2 wird das erfindungsgemäße Abwehrsystem zu einem dreidimensionalen System, welches gleichsam eine Volumensicherung bewirkt. Dabei lassen sich unschwer vertikale Schußentfernungen von 100 m einrichten. Das Waffensystem mit den Boden-Luft-Minen 2 arbeitet vollauto­ matisch. Jede Boden-Luft-Mine 2 wird ohne komplizierte technische Hilfsmittel aufgestellt. Die Erfassung des feinlichen Objektes durch ein sensorgesteuertes Feuerleitsystem mit vollautomatischer Nachfüh­ rung.The surface-air mines 2 can be used against enemy air attacks by aircraft operating near the ground, in particular combat screwdrivers. The defense system according to the invention becomes a three-dimensional system via these surface-air mines 2 , which, as it were, brings about volume protection. It is easy to set up vertical shot distances of 100 m. The weapon system with the surface-air mines 2 works fully automatically. Each surface-air mine 2 is set up without complicated technical aids. The detection of the delicate object by a sensor-controlled fire control system with fully automatic tracking.

Die panzerbekämpfende Bodenmine 3 ist für die Bekämpfung von gepanzerten Landfahrzeugen eingesetzt und bewirkt eine Gelände­ sicherung. Es handelt sich um eine Hohlladungsmine. Vollelektronische Zünder und eine elektromechanische Sicherungseinrichtung verleihen dieser Bodenmine 3 eine hohe Flexibilität. Die Hohlladung garantiert einen hohen Wirkungsgrad. Druckzünder sind nicht mehr verwirklicht. Die Auslösung erfolgt über Magnetsensoren, die eine Auslösung über die gesamte Fahrzeugbreite, mit Überstand über die Ketten hinaus, sicherstellen.The anti-tank ground mine 3 is used to combat armored land vehicles and provides terrain protection. It is a shaped charge mine. Fully electronic detonators and an electromechanical safety device give this floor mine 3 great flexibility. The shaped charge guarantees high efficiency. Pressure igniters are no longer realized. Triggering takes place via magnetic sensors, which ensure triggering across the entire width of the vehicle, with a protrusion beyond the chains.

Die Antipersonalminen 4 dienen der Bekämpfung von in den gesicherten Raum eindringenden marschierenden oder auf leichten Kampffahrzeugen fahrenden Truppen. Sie dient der Bodensicherung. Ihre Sprengkraft ist so eingerichtet, daß auch leichte gepanzerte Fahrzeuge kampfun­ fähig gemacht werden. Jede Antipersonalmine 4 reagiert auf Druck oder Berührung, sie arbeitet vorzugsweise mit Erschütterungssensoren.The anti-personnel mines 4 are used to combat troops marching into the secured area or traveling on light combat vehicles. It serves to secure the soil. Their explosive power is set up so that even light armored vehicles are made capable of fighting. Each anti-personnel mine 4 reacts to pressure or touch, it preferably works with vibration sensors.

Alle Minen 1, 2, 3 und 4 des erfindungsgemäßen Abwehrsystems weisen einen Rechner auf, mit dem die Minen 1, 2, 3 und 4 in bezug auf Liegezeit, Entsicherungszeit, Auslöselogik und Selbstzer­ störung oder Selbstneutralisierung nach Maßgabe taktischer militäri­ scher Vorgaben programmierbar sind. Die eingangs beschriebenen elektronischen Ortungseinrichtungen und Nachführeinrichtungen sowie die elektronischen Sensoren sind in den zugeordneten Rechner integriert. Auf diese Weise sind die Minen beispielsweise auf eine Liegezeit von 2 Stunden bis zu 40 Tagen programmierbar. Die Entsicherungszeit, die nach der Installation einer Mine bis zum Scharfwerden vergeht, ist über den Rechner ebenso einschaltbar wie die Auslöselogik. Die Auslöselogik kann so programmiert sein, daß die Wirkladung erst nach mehrmaliger Überfahrt oder mehrmaliger Feststellung eines Panzers bzw. eines Flugzeuges ausgelöst wird. Durch Umprogrammierung können Felder in einem Raster mit unterschiedlichen Auslöseverhalten angelegt werden. Solche Rasterfelder bleiben unbemerkt, da sie bei der Erstdurchfahrt eines Fahrzeuges oder beim Erstdurchgang eines Flugzeuges nicht erkannt werden. Der Feind wird auf diese Weise über Lage und Ausdehnung des Minenfeldes im Unklaren gehalten. Programmierbar ist aber auch die Selbstzerstörung oder Selbstneutralisierung nach der Liegezeit. Im neutralisierten Zustand kann die Mine aufgenommen und danach erneut eingesetzt werden.All mines 1, 2, 3 and 4 of the defense system according to the invention have a computer with which the mines 1, 2, 3 and 4 can be programmed in relation to lay time, safety time, triggering logic and self-destruction or self-neutralization in accordance with tactical military requirements. The electronic locating devices and tracking devices described at the beginning and the electronic sensors are integrated in the assigned computer. In this way, the mines can be programmed, for example, to lie down from 2 hours to 40 days. The safety release time, which elapses after the installation of a mine until it arises, can be switched on via the computer as well as the trigger logic. The triggering logic can be programmed in such a way that the active charge is only triggered after it has been crossed several times or a tank or aircraft has been found several times. By reprogramming, fields can be created in a grid with different triggering behavior. Such grids remain unnoticed because they are not recognized when a vehicle is first driven through or when an aircraft first passes through. The enemy is thus kept in the dark about the location and extent of the minefield. However, self-destruction or self-neutralization after lying down is also programmable. In the neutralized state, the mine can be picked up and then used again.

Claims (11)

1. Dreidimensionales Abwehrsystem gegen operierende Landstreit­ kräfte mit marschierenden und/oder fahrenden, panzer- und luft­ waffenunterstützten Einheiten, gekennzeichnet durch
  • a) ein Waffensystem aus fahrzeugbekämpfenden, insbesondere panzerbekämpfenden Horizontalminen,
  • b) ein Waffensystem aus flugzeugbekämpfenden, insbesondere kampfhubschrauberbekämpfenden, Boden-Luft-Minen,
  • c) ein Waffensystem aus panzerbekämpfenden Bodenminen,
  • d) ein Waffensystem aus Personal, auch Personal in Leichtfahrzeugen, bekämpfenden Antipersonalminen,
1. Three-dimensional defense system against operating land forces with marching and / or moving, armored and air-weapon-supported units, characterized by
  • a) a weapon system consisting of anti-vehicle, in particular anti-tank, horizontal mines,
  • b) a weapon system consisting of aircraft-fighting, in particular combat helicopter-fighting, surface-air mines,
  • c) a weapon system consisting of anti-tank ground mines,
  • d) a weapon system consisting of personnel, including personnel in light vehicles, anti-personnel mines,
wobei die einzelnen Minen der Waffensysteme a) und b) eine elektronische Ortungs- bzw. Erkennungseinrichtung und eine elektronische Nachführeinrichtung sowie die einzelnen Minen der Waffensysteme c) und d) elektronische Sensoren aufweisen, die auf Panzer bzw. Leichtfahrzeuge oder Personen ansprechen, und daß die einzelnen Minen aller Waffensysteme a), b), c) und d) einen Rechner aufweisen, mit dem die Minen in bezug auf Liegezeit, Entsicherungszeit, Auslöselogik und Selbstzerstörung oder Selbstneutralisierung nach Maßgabe taktischer militärischer Vorgaben programmierbar sind, wobei die elektronischen Ortungs- bzw. Erkennungseinrichtungen und die elektronischen Nachführeinrich­ tungen sowie die elektronischen Sensoren in den zugeordneten Rechner integriert sind.the individual mines of weapon systems a) and b) one electronic location or recognition device and a electronic tracking device and the individual mines of the Weapon systems c) and d) have electronic sensors that respond to tanks or light vehicles or people, and that the individual mines of all weapon systems a), b), c) and d) have a calculator with which the mines refer to Waiting time, safety time, trigger logic and self-destruction or self-neutralization based on tactical military Presets are programmable, with the electronic location or detection devices and the electronic tracking device tion as well as the electronic sensors in the assigned Computers are integrated. 2. Abwehrsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner eine Entschlüsselungseinrichtung aufweisen und mit Hilfe von verschlüsselten drahtlosen Signalen programmierbar sind.2. Defense system according to claim 1, characterized in that that the computers have a decryption device and programmable using encrypted wireless signals are. 3. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalminen einen Minenträger mit Einrichtung zum Abschuß einer Horizontalmine und seitlich an dem Minenträger jeweils zumindest ein Richtmikrophon und außerdem ein Infrarotsensor mit definierter akustischer bzw. optischer Achse aufweisen, wobei alle Achsen im wesentlichen parallel gerichtet sind und im wesentlichen in die gleiche Richtung weisen, und daß die Horizontalminen, im übrigen unter Berücksichtigung der Rechnersteuerung, abschießbar sind, wenn ein Panzer von dem Infrarotsensor erfaßt ist.3. Defense system according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the horizontal mines with a mine carrier Device for launching a horizontal mine and on the side  the mine carrier each at least one directional microphone and also an infrared sensor with defined acoustic or optical Have axis, with all axes substantially parallel are directed and essentially point in the same direction, and that the horizontal mines, taking into account the rest the computer control, can be fired if a tank of the infrared sensor is detected. 4. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Boden-Luft-Minen einen Minenträger mit Einrichtung zum Abschuß einer Boden-Luft-Mine und zumindest ein Richtmikrophon und einen Infrarotsensor mit definierter akustischer bzw. optischer Achse aufweist, wobei alle Achsen im wesentlichen parallel gerichtet sind und im wesentlichen in die gleiche Richtung weisen, und daß die Luftminen, im übrigen unter Berücksichtigung der Rechnersteuerung, abschießbar sind, wenn über das Richtmikrophon ein Flugzeug erkannt und von dem Infrarotsensor erfaßt ist.4. Defense system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the surface-air mines a mine carrier with facility to fire a surface-air mine and at least a directional microphone and an infrared sensor with defined acoustic or optical axis, with all axes essentially are parallel and essentially in the same direction point, and that the air mines, taking into account the rest the computer control, can be fired when using the directional microphone an aircraft is recognized and detected by the infrared sensor. 5. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit panzerbekämpfenden Bodenminen als Hohlladungsminen ausgeführt sind und Magnetsensoren aufweisen, die über eine vollständige Panzerbreite plus Überstand neben den Ketten auslösungsempfindlich sind.5. Defense system according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that with anti-tank ground mines as Shaped charge mines are designed and have magnetic sensors, which over a full tank width plus overhang next to the chains are sensitive to tripping. 6. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antipersonalminen Erschütterungssensoren aufweisen. 6. Defense system according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that the anti-personnel mines vibration sensors exhibit.   7. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß alle Minen eine zusätzliche mechanische Sicherung aufweisen, die die elektronischen Einrichtungen außer Betrieb setzt und beim Verlegen auflösbar ist.7. Defense system according to one of claims 1 to 6, characterized characterized that all mines have an additional mechanical Have fuse that the electronic devices except Operation sets and is resolvable when laying. 8. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Antipersonalminen mittels Luft- oder Landfahrzeug abwerfbar sind und dadurch die zusätzliche mechanische Sicherung aufhebbar ist.8. Defense system according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that at least the anti-personnel mines by means of Air or land vehicle are discardable and thereby the additional mechanical fuse can be canceled. 9. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Minen der einzelnen Waffensysteme durch ein drahtloses Kommandosystem mit elektronischen Verschlüsselungs­ einrichtungen und Entschlüsselungseinrichtungen verbunden sind.9. Defense system according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the mines of the individual weapon systems by a wireless command system with electronic encryption facilities and decryption facilities are connected. 10. Abwehrsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Waffensysteme untereinander durch ein drahtloses Kommandosystem mit elektronischen Verschlüsse­ lungseinrichtungen und Entschlüsselungseinrichtungen verbunden sind.10. Defense system according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the individual weapon systems with each other thanks to a wireless command system with electronic locks connected to decryption facilities are.
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