DE3919879A1 - Beschriftungsvorrichtung - Google Patents
BeschriftungsvorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Beschriftungsvorrichtung
mit einem Tastaturteil zur Auswahl der zu schreibenden
Symbole und einem gegebenenfalls vom Tastaturteil getrennten
Schreibteil, das einen zwischen einer Ruhelage und einer
Schreiblage bewegbaren Schreibstifthalter aufweist, der
mittels zweier, entsprechend der zu schreibenden Symbole
angetriebener, stationär gehalterter Motoren in Richtung
kartesischer Koordinaten bewegbar ist, wobei der den
Schreibstifthalter tragende Schlitten von einem Motor in
Richtung einer Koordinate entlang einer um ihre Längsachse
drehbar mit dem Motor für die Bewegung des Schreibstifthalters
gekoppelten Führstange bewegbar auf dieser gelagert ist und
zwischen der Führstange und dem Schreibstifthalter eine
Kopplung zur Umwandlung der Drehbewegung der Führstange in
eine Verlagerungsbewegung des Schreibstifthalters vorgesehen
ist.
Bei einer bekannten Beschriftungsvorrichtung dieser Art
(DE-OS 36 44 391) erfolgt die Führung des Schlittens mittels
zweier paralleler Führstangen, von denen eine auch die
Verlagerungsbewegung des Schreibstifthalters bewirkt. Bei
dieser bekannten Beschriftungsvorrichtung ergibt sich zwar
eine genaue Führung, doch ist es hierzu erforderlich, die
beiden parallel zueinander verlaufenden Führstangen sehr
exakt parallel zueinander auszurichten und sicherzustellen,
daß diese Ausrichtung auch im Betrieb immer beibehalten
bleibt, da sonst die Verlagerungsbewegung des Schlittens
entlang der Führstangen blockiert wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Aufbau einer Beschrif
tungsvorrichtung so zu vereinfachen, daß bei zuverlässiger
Führung des Schlittens eine geringere Anzahl von Teilen
benötigt und die Montage vereinfacht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Beschriftungsvorrichtung
der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet,
daß am Schlitten eine Stützrolle vorgesehen ist, deren
Drehachse sich in Richtung der Bewegung des Schreibstifthalters
erstreckt und die auf einer ebenen Fläche einer unterhalb der
einzigen Führstange vorgesehenen Grundplatte ruht.
Bei der erfindungsgemäßen Beschriftungsvorrichtung wird somit
lediglich eine einzige Führstange für den Schlitten
verwendet, die gleichzeitig dazu dient, die Verlagerungsbewegung
für den am Schlitten angeordneten Schreibstifthalter zu
übertragen, während zur zusätzlichen Abstützung des
Schlittens in der Senkrechten lediglich eine Stützrolle
verwendet wird, die auf einer ebenen Fläche einer Grundplatte
der Beschriftungsvorrichtung läuft und so zusammen mit der
Führstange sicherstellt, daß die Verlagerung des Schlittens
in einer Ebene erfolgt. Die Ausrichtung des Schlittens und
damit des Schreibstifthalters wird allein durch die einzige
Führstange bewirkt. Daher ergibt sich ein gegenüber der
bekannten Lösung mit zwei Führstangen stark vereinfachter
Aufbau, bei dem darüber hinaus nicht die Gefahr besteht, daß
die Bewegung des Schlittens durch nicht genau parallele
Ausrichtung der sonst verwendeten zwei Führstangen blockiert
wird.
Die Stützrolle kann an der vom freien Ende des Schreibstifthalters
entfernten Seite des Schlittens angebracht sein, und die
Führstange steht dann mit einem nahe der gegenüberliegenden
Seite des Schlittens befindlichen Bereich in Eingriff, so daß
die Führung durch die Führstange verhältnismäßig nahe
bezüglich dem freien Ende des Schreibstifthalters erfolgt, so
daß Ungenauigkeit in der Führung zu verhältnismäßig kleinen
Abweichungen der Bewegung des freien Endes des Schreibstifthalters
führen.
Die Stützrolle kann sehr einfach in Form eines Kugellagers
ausgebildet sein.
Bei der erfindungsgemäßen Beschriftungsvorrichtung wird zum
Antrieb des Schlittens nur ein einziger, parallel zur
Führstange laufender, endloser Zahnriemen benötigt, der den
Schlitten mit dem zugehörigen Motor koppelt und der
benachbart zur Führstange an diesem befestigt ist. Auch ein
solcher Aufbau ist einfacher als der bei der vorbekannten
Beschriftungsvorrichtung, da in dieser zwei Antriebselemente
benötigt wurden, die jeweils benachbart zur zugehörigen
Führstange liegen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher
erläutert.
Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine Beschriftungsvorrichtung.
Fig. 2 zeigt schematisch den mechanischen Aufbau der
Beschriftungsvorrichtung aus Fig. 1.
Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Teildarstellung den
Schlitten der Beschriftungsvorrichtung aus Fig. 2
einschließlich Teilen der Führstange, des Zahnriemens
für die Bewegung des Schlittens und der Grundplatte.
Die in Fig. 1 dargestellte Beschriftungsvorrichtung ist
bezüglich der in Fig. 1 gezeigten Teile üblich aufgebaut.
Sie weist eine Tastatur 1 auf, mit deren Hilfe die Bewegung
der Schreibstiftaufnahme 10 gesteuert werden kann, in deren
Aufnahmeöffnung 11 ein Schreibstift, beispielsweise ein
Schreibröhrchen eingesetzt wird, so daß mit ihm Symbole auf
eine Zeichenunterlage geschrieben bzw. gezeichnet werden
können.
Die dargestellte Beschriftungsvorrichtung enthält in dem in
Fig. 2 nicht dargestellten, die Tastatur aufweisenden
Gehäuse einen mechanischen Aufbau mit einem Schlitten 15, an
dem in noch zu beschreibender Weise der Schreibstifthalter 10
befestigt ist. Der Schlitten 15 sitzt mit einem Lagerteil 23
auf einer Führstange 27, die quadratischen Querschnitt hat
und die an einem Ende ein Zahnrad trägt, das mit einem
endlosen Zahnriemen 28 kämmt. Dieser endlose Zahnriemen kämmt
außerdem mit einem Zahnrad auf der Abgabewelle des
Antriebsmotors 33, der auf der Grundplatte 2 der Beschriftungs
vorrichtung befestigt ist, oberhalb derer die Führstange 27
angeordnet ist.
Ein weiterer Antriebsmotor 30, der ebenfalls auf der
Grundplatte 2 befestigt ist, treibt einen endlosen Zahnriemen
31, dessen eines Trum am Schlitten 15 befestigt ist, so daß
der Schlitten mittels des Zahnriemens 31 gesteuert entlang
der Führstange 27 verfahrbar ist. Um dabei eine genaue
Führung des Schlittens 15 entlang einer Bahn parallel zur
Führstange 27 sicherzustellen, ist an dem in Fig. 2 unteren
bzw. in Fig. 3 linken Ende eine Stützrolle 18 in Form eines
Kugellagers befestigt, die um eine Achse 17 drehbar ist, die
senkrecht zur Längsachse der Führstange 27 und parallel zur
noch zu beschreibenden Hin- und Herbewegung des Schreibstifthal
ters 10 bezüglich dem Schlitten 15 verläuft. Die Stützrolle
18 ruht auf einer durch eine Umrandung angedeuteten, ebenen
Fläche 3 der Grundplatte 2, wobei die gebildete Ebene
parallel zur Längsache der Führstange 27 verläuft. Auf diese
Weise wird das dem freien Ende des Schreibstifthalters 10
abgewandte Ende des Schlittens 15 über die Stützrolle 17 so
abgestützt, daß sich seine Höhenlage bezüglich der Grundplatte
2 nicht ändert und eine Führung in Richtung parallel zur
Längsachse der Führstange 27 allein durch Führung durch diese
Führstange 27 erfolgt.
Im Schlitten 15 befindet sich eine Halterung 12, an der der
Schreibstifthalter 10 um eine parallel zu Führstange 27
verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und die auf einer
Führschiene 14, die senkrecht zur Längsachse der Führstange
27 und parallel zur Drehachse 17 der Stützrolle 18 verläuft,
hin- und herbewegbar geführt wird. An der Halterung 12 sitzen
Vorsprünge, an denen Führrollen 25 und 26 (Fig. 3) befestigt
sind, von denen die Führrolle 25 in einem Führschlitz 16 in
einer Seitenwand des Schlittens 15 und die Führrolle 26 in
einem nach unten offenen Ausschnitt dieser Seitenwand geführt
wird, wodurch ein Kippen der Halterung 12 um eine horizontale
Achse parallel zur Führstange 27 sicher verhindert wird.
Die Halterung 12 ist über ein Verbindungsteil 13 fest mit
einem endlosen Zahnriemen 21 verbunden, der einerseits mit
einem Zahnrad 20 kämmt, das drehbar auf einer parallel zur
Führstange 27 verlaufenden, im Schlitten 15 befestigten Achse
sitzt, und andererseits in Eingriff mit einem Zahnrad 22
steht, das auf dem Lagerelement 23 unverdrehbar befestigt
ist. Wird daher die Führstange 27 durch den Motor 33 mittels
des Zahnriemens 28 verdreht, so führt dies zu einer
entsprechenden Verdrehung des Lagerelementes 23 und damit des
Zahnriemens 21, so daß die Halterung 12 zusammen mit dem
Schreibstifthalter 10 in Richtung der axialen Längserstreckung
des Schreibstifthalters 10 bewegt wird.
Somit kann ein in der Aufnahmeöffnung 11 des Schreibstifthalters
10 sitzender Schreibstift durch Bewegung der Halterung 12 im
Schlitten 15 und durch Bewegung des Schlittens 15 entlang der
Führstange 27 gesteuert entsprechend kartesischer Koordinaten
verfahren werden, so daß er die gewünschten Symbolkurven
durchläuft.
Zum Bewegen des Schreibstifthalters 10 zwischen einer
angehobenen Ruhelage und einer abgesenkten Schreiblage ist
eine zu diesem Zweck bekannte DE-GM 79 16 714 Hebeeschiene 35
vorhanden, die sich parallel zur Führstange 27 erstreckt und
auf deren Oberkante der Schreibstifthalter 10 in der
angehobenen Ruhelage ruht. In dieser angehobenen Ruhelage
wird die Hebeschiene 35 von einer Feder 36 gehalten, gegen
deren Kraft sie durch Aktivierung eines Hubmagneten 37,
dessen Stößel 38 bei dieser Aktivierung ausgefahren wird, um
eine horizontale Achse verschwenkt, so daß sich ihre obere
Kante entlang einer Kreisbahn bewegt und abgesenkt wird.
Infolgedessen gelangt der Schreibstifthalter 10 in seine
abgesenkte Schreiblage.
Claims (4)
1. Beschriftungsvorrichtung mit einem Tastaturteil zur
Auswahl der zu schreibenden Symbole und einem gegebenenfalls
vom Tastaturteil getrennten Schreibteil, das einen
zwischen einer Ruhelage und einer Schreiblage bewegbaren
Schreibstifthalter (10) aufweist, der mittels zweier,
entsprechend der zu schreibenden Symbole angetriebener,
stationär gehalterter Motoren (30, 33) in Richtung
kartesischer Koordinaten bewegbar ist, wobei der den
Schreibstifthalter (10) tragende Schlitten (15) von
einem Motor (30) in Richtung einer Koordinate entlang
einer um ihre Längsachse drehbar mit dem Motor (33)
gekoppelten Führstange (27) bewegbar auf dieser gelagert
ist und zwischen der Führstange (27) und dem Schreib
stifthalter (10) eine Kopplung (21) zur Umwandlung der
Drehbewegung der Führstange (27) in eine Verlagerungsbe
wegung des Schreibstifthalters (10) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß am Schlitten (15) eine
Stützrolle (18) vorgesehen ist, deren Drehachse (17)
sich in Richtung der Bewegung des Schreibstifthalters
(10) erstreckt und die auf einer ebenen Fläche (3) einer
unterhalb der einzigen Führstange (27) vorgesehenen
Grundplatte (2) ruht.
2. Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stützrolle (18) an der vom
freien Ende des Schreibstifthalters (10) entfernten
Seite des Schlittens (15) angebracht ist und daß die
Führstange (27) mit einem nahe der gegenüberliegenden
Seite des Schlittens (15) befindlichen Bereich in
Eingriff steht.
3. Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stützrolle (18) von einem
Kugellager gebildet ist.
4. Beschriftungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, gekennzeichnet durch einen einzigen, parallel zur
Führschiene (27) verlaufenden, endlosen Zahnriemen (31)
der den Schlitten (15) mit dem zugehörigen Motor (30)
koppelt und der benachbart zur Führstange (27) an diesem
befestigt ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3919879A DE3919879A1 (de) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Beschriftungsvorrichtung |
IT02055890A IT1248747B (it) | 1989-06-19 | 1990-06-06 | Dispositivo per applicare diciture |
JP2158888A JPH0334898A (ja) | 1989-06-19 | 1990-06-19 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3919879A1 true DE3919879A1 (de) | 1990-12-20 |
DE3919879C2 DE3919879C2 (de) | 1992-02-13 |
Family
ID=6382981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|
JP (1) | JPH0334898A (de) |
DE (1) | DE3919879A1 (de) |
IT (1) | IT1248747B (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3314252C2 (de) * | 1982-05-01 | 1987-05-14 | Alps Electric Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
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-
1989
- 1989-06-19 DE DE3919879A patent/DE3919879A1/de active Granted
-
1990
- 1990-06-06 IT IT02055890A patent/IT1248747B/it active IP Right Grant
- 1990-06-19 JP JP2158888A patent/JPH0334898A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT9020558A1 (it) | 1991-12-06 |
IT9020558A0 (de) | 1990-06-06 |
DE3919879C2 (de) | 1992-02-13 |
JPH0334898A (ja) | 1991-02-14 |
IT1248747B (it) | 1995-01-27 |
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D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: ROTRING INTERNATIONAL GMBH & CO KG, 22525 HAMBURG, |
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