DE3919467A1

DE3919467A1 - Excavator optional accessory with release mechanism

Info

Publication number: DE3919467A1
Application number: DE19893919467
Authority: DE
Inventors: Alfred Dr Hackmack
Original assignee: Individual
Current assignee: HACKMACK, ALFRED, DR., EICHENBERG, AT
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1990-12-20

Abstract

The accessory for use an excavator etc. with a soil loosening tool (43). A conveyor (1) is coupled at one end to the forward end of the excavator boom, or the tool, and at the other to the superstructure (18), or the boom rear end. The conveyor leads to a loading mechanism (4) slewing and derricking (11, 12) on the superstructure. The conveyor and loading mechanism can be formed by conveyor belts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaufelrad für Materialbewe gungen, insbesondere für die Erdbewegung und den Schütt gutumschlag.The invention relates to a paddle wheel for material movement conditions, especially for earthmoving and bulk good handling.

Seit im Jahre 1881 amerikanische Ingenieure versuchten, Schaufelradbagger zu bauen, bestand das Problem der Übergabe des Materials auf die Förderbänder (W. Durst und W. Vogt Schaufelradbagger, Trans Tech Publications, 1986, S. 3). Dieses Problem wurde erst gelöst mit der Konstruktion von Zellenrädern und später verbessert durch die Konstruktion von Halbzellen- und zellenlosen Schaufelrädern (a. a. O., S. 47-50). Der Nachteil die ser Art von Schaufelrädern, wie sie heute an fast allen Schaufelradbaggern verwandt werden, ist das sehr hohe Gewicht in Relation zu der Grableistung. Dieses große Gewicht des Schaufelrades bedingt ein entsprechend großes Gewicht des Trägergerätes. Daraus ergibt sich für die heute bekannten Schaufelradbagger ein ungünstiges Gewichts-/Leistungsverhältnis, und daraus ein ungünsti ges Preis-/Leistungsverhältnis und ein ungünstiges Kosten-/Leistungsverhältnis. Diese ungünstigen Relatio nen sind vor allem darauf zurückzuführen, daß das Pro blem der Materialübergabe vom Schaufelrad auf das För derband nicht optimal gelöst wurde.Since American engineers in 1881 tried to The problem with building bucket wheel excavators was Transfer of the material to the conveyor belts (W. Durst and W. Vogt bucket wheel excavator, Trans Tech Publications, 1986, p. 3). This problem was only solved with the Construction of cellular wheels and later improved through the construction of half-cell and cell-less Paddle wheels (loc. Cit., Pp. 47-50). The downside This type of paddle wheels, as they are on almost all of them today Bucket wheel excavators are used, which is very high Weight in relation to digging performance. This big Weight of the paddle wheel requires a corresponding great weight of the carrier device. It follows for the bucket wheel excavators known today an unfavorable Weight / performance ratio, and an unfavorable Total price / performance ratio and an unfavorable Cost / performance ratio. This unfavorable relation are mainly due to the fact that the Pro due to the material transfer from the paddle wheel to the conveyor derband was not optimally resolved.

Es ist die Aufgabe dieser Erfindung, diese Nachteile zu beseitigen.It is the object of this invention to overcome these drawbacks remove.

Diese Aufgabe wird gelöst mit dem in Anspruch 1 be schriebenen Schaufelrad. In den Ansprüchen 2 bis 16 sind verschiedene Ausführungen des Schaufelrades dargestellt. This object is achieved with the be in claim 1 wrote paddle wheel. In claims 2 to 16 are different versions of the paddle wheel shown.

Bei Schaufelrädern mit Schaufeln, die in etwa von der Mittelwelle radial zum Schaufelradumfang angebracht sind, besteht der Vorteil, daß solche Räder ein geringes Gewicht haben, aber der Nachteil, daß insbesondere bei schwerem und klebrigem Boden eine Entleerung der Schau fel nicht oder nicht vollständig möglich ist. Weil die ses Problem nicht gelöst worden war, kam es in den letz ten 100 Jahren zu der Entwicklung der heute bekannten Schaufelräder und Schaufelradbagger. Die er findungsgemäße Konstruktion löst das Problem und ermög licht die vollständige Entleerung dieser relativ kleinen und leichten Schaufelräder.In the case of paddle wheels with blades that are roughly different from the Central shaft attached radially to the impeller circumference are, there is the advantage that such wheels are small Have weight, but the disadvantage that in particular heavy and sticky floor an emptying of the show fel is not or not completely possible. Because the If this problem was not solved, it came to the last 100 years to the development of the known today Bucket wheels and bucket wheel excavators. Which he Construction according to the invention solves the problem and enables light the complete emptying of this relatively small and light paddle wheels.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Schaufelrades mit nach außen klappbaren Schaufeln liegt im Vergleich mit den bisher bekannten Schaufelrädern, bei Zugrundelegung gleicher Leistung darin, daß die Maße und das Gewicht der erfindungsgemäßen Schaufelräder sehr viel geringer sind. Die Folge ist, daß auch das Trägergerät sehr viel kleiner sein kann. Zum Vergleich seien folgende Bei spiele angegeben: Die Schaufelradbagger C-700 von Krupp Industrietechnik, HD-710 von Demag und S-630 von Oren stein und Koppel haben eine theoretische Leistung von 3600 m³ in der Stunde. Die gleiche Leistung wird er zielt von einem Universal-Bagger, wie z.B. dem RH-30 von Orenstein und Koppel oder dem H-35 von Demag, ausge rüstet mit dem erfindungsgemäßen Schaufelrad, einer Dreibandförderbandvorrichtung und einem Zusatzhydraulik aggregat. Der Unterschied besteht darin: Die oben er wähnten Schaufelradbagger haben ein Gewicht von ca. 400 Tonnen, der RH-30 bzw. der H-35, ausgerüstet mit den o. a. Ausrüstungen haben ein Gewicht von ca. 40 Tonnen, d. h., sie wiegen nur ein Zehntel soviel wie die o. a. Schaufelradbagger. Bei diesen Schaufelradbaggern beträgt der Durchmesser des Schaufelrades ca. 8 Meter. Bei dem erfindungsgemäßen Schaufelrad beträgt der Durchmesser nur 1 Meter. Die theoretische Leistung von 3600 m³ in der Stunde, die der RH-30 bzw. H-35 mit der erfindungs gemäßen Ausrüstung erreicht, ergibt sich aus folgenden Daten: Durchmesser des Schaufelrades 1 Meter, Breite der Schaufel 0,8 Meter, Schnittgeschwindigkeit 314 Meter in der Minute (100 U/min), das entspricht der Kettenge schwindigkeit der heute auf dem Markt befindlichen Gra benfräsen. Da aufgrund des geringeren Gewichts sehr viel weniger Masse bewegt werden muß und die Wege kürzer sind, ergibt sich als weiterer Vorteil ein erheblich ge ringerer Kraftbedarf. Entsprechend dem Gewichtsverhält nis von 1 : 10 besteht auch ein entsprechender Preisun terschied von etwa 1 : 10. Hinzu kommen die größere Be weglichkeit und die günstigere Transportmöglichkeit der Universal-Bagger mit der erfindungsgemäßen Ausrüstung und weniger Ausfallzeit durch Service. Aufgrund des ge ringeren Preises und des niedrigeren Kraftbedarfs beste hen auch weit geringere Betriebskosten.The advantage of the paddle wheel according to the invention with blades that can be folded outwards is, in comparison with the paddle wheels known to date, based on the same performance, in that the dimensions and the weight of the paddle wheels according to the invention are very much smaller. The result is that the carrier device can also be much smaller. For comparison, the following examples are given: The bucket wheel excavators C-700 from Krupp Industrietechnik, HD-710 from Demag and S-630 from Orenstein and Koppel have a theoretical output of 3600 m ³ per hour. The same performance is aimed by a universal excavator, such as the RH-30 from Orenstein and Koppel or the H-35 from Demag, equipped with the bucket wheel according to the invention, a three-belt conveyor device and an additional hydraulic unit. The difference is that the bucket wheel excavators mentioned above have a weight of approx. 400 tons, the RH-30 and the H-35, equipped with the above equipment, have a weight of approx. 40 tons, ie they only weigh one Tenths as much as the bucket wheel excavators mentioned above. With these bucket wheel excavators, the diameter of the bucket wheel is approx. 8 meters. The diameter of the paddle wheel according to the invention is only 1 meter. The theoretical performance of 3600 m ³ per hour that the RH-30 or H-35 achieves with the equipment according to the invention results from the following data: diameter of the bucket wheel 1 meter, width of the bucket 0.8 meters, cutting speed 314 Meters per minute (100 rpm), this corresponds to the chain speed of the trencher currently on the market. Since much less mass has to be moved due to the lower weight and the distances are shorter, there is a further advantage of a considerably lower power requirement. Corresponding to the weight ratio of 1:10, there is also a corresponding price difference of about 1:10. In addition, there is greater mobility and cheaper transport options for the universal excavator with the equipment according to the invention and less downtime due to service. Due to the lower price and lower power requirements, there are also far lower operating costs.

Heutige Großschaufelbagger bewegen ca. 300 000 m³ Erde täglich, wiegen ca. 3000 Tonnen und kosten ca. 160 Mil lionen DM. Die gleiche Menge an Erde kann bewegt werden mit einem 200 bis 300 Tonnen-Universal-Bagger, ausgerü stet mit der erfindungsgemäßen Schaufelradausrüstung und einem Zusatzhydraulikaggregat. Der Preis für eine solche Einheit beträgt ca. 10 Millionen DM, das sind weniger als ein Fünfzehntel des Preises für den Schaufelradbag ger mit vergleichbarer Leistung.Today's large shovel excavators move about 300,000 m ^{3 of} earth daily, weigh about 3,000 tons and cost about 160 million DM. The same amount of earth can be moved with a 200 to 300 ton universal excavator, equipped with the invention Bucket wheel equipment and an additional hydraulic unit. The price for such a unit is approximately DM 10 million, which is less than a fifteenth of the price for a bucket wheel excavator with comparable performance.

Die Schaufelradausrüstung kann aber nicht nur an Großbaggern oder mittleren Baggern angebaut werden, son dern auch an kleineren Baggern, wie z. B. dem Orenstein und Koppel RH-18. Da auch bei diesen Baggergrößen die Leistung des Baggers verfünffacht bis verzehnfacht wird, je nach der Größe des Hydraulikaggregats, lohnt sich selbst bei kleineren Erdbewegungen, von z. B. 5000 oder 10 000 m³, der Einsatz der Schaufelradausrüstung an die sen kleinen Universal-Baggern. The bucket wheel equipment can not only be mounted on large excavators or medium excavators, but also on smaller excavators, such as. B. the Orenstein and Koppel RH-18. Since even with these excavator sizes, the performance of the excavator is increased fivefold to tenfold, depending on the size of the hydraulic unit. Even with small earth movements, e.g. B. 5000 or 10,000 m ³ , the use of bucket wheel equipment to the sen small universal excavators.

Durch die elektronische Steuerung der Hydraulik des Aus legers und des Vorschubs läßt sich die Leistung der Uni versal-Bagger mit der Schaufelradausrüstung kontinuier lich auf gleicher Höhe halten.Through the electronic control of the hydraulics of the off The performance of the university can be achieved by means of layers and feed versal excavator with bucket wheel equipment continuously keep at the same level.

Ähnliche Vorteile wie beim Anbau an Universal-Bagger be stehen auch bei dem Anbau des Schaufelrades an Schub und Laderaupen, an Raddozer und Radlader, an Schwimmbag ger und Schiffsentladegeräten. Bei dem Anbau an Schub und Laderaupen, an Raddozer und Radlader sowie beim An bau an Tieflöffel- oder Hochlöffelausrüstungen des Uni versal-Baggers oder bei selbstfahrenden Schaufelradgerä ten ist es vorteilhaft, wenn an der Seite des Schaufel rades Schneidschnecken angebracht werden, damit das För derband nicht zu breit und nur in bestimmten Bereichen angebaut zu sein braucht. Die kastenförmige Dreibandför derbandvorrichtung hat den Vorteil, daß sie in Breite und Höhe sehr kompakt ist im Vergleich zu den bisher be kannten Förderbandvorrichtungen. Dadurch ist es möglich, Förderbänder mit großer Leistung an Universal-Bagger oder Schub- und Laderaupen anzubringen.Similar advantages as when attaching to universal excavators are also in the attachment of the paddle wheel to thrust and crawler loaders, on wheel dozers and wheel loaders, on swimming bags and ship unloaders. When attached to thrust and crawler loaders, on wheel dozers and wheel loaders as well as at the An construction on backhoe or backhoe equipment from the university versal excavators or self-propelled bucket wheel devices ten it is advantageous if on the side of the bucket Rades cutting screws are attached so that the För derband not too wide and only in certain areas needs to be grown. The box-shaped three-band conveyor derbandvorrichtung has the advantage that it is wide and height is very compact compared to the previous be knew conveyor belt devices. This makes it possible Conveyor belts with great performance on universal excavators or to attach push and loader crawlers.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen dargestellt:Embodiments of the invention are in the following Drawings shown:

Fig. 1 Seitenansicht eines Schaufelrades mit beweglichen Schaufeln und mechanischer Führungsvorrichtung für die Schaufelbewegung; Figure 1 side view of a paddle wheel with movable blades and mechanical guide device for the blade movement.

Fig. 2 Vorderansicht des Schaufelrades mit beweglichen Schaufeln und mechanischer Führungsvorrichtung für die Schaufelbewegung; Fig. 2 front view of the impeller with movable blades and mechanical guide device for the blade movement;

Fig. 3 Seitenansicht des Schaufelrades mit beweglichen Schaufeln und hydraulisch gesteuerter Führungs vorrichtung für die Schaufelbewegung; Fig. 3 side view of the paddle wheel with movable blades and hydraulically controlled guide device for the blade movement;

Fig. 4 Vorderansicht des Schaufelrades mit beweglichen Schaufeln und hydraulisch gesteuerter Führungs vorrichtung für die Schaufelbewegung; Fig. 4 front view of the paddle wheel with movable blades and hydraulically controlled guide device for the blade movement;

Fig. 5 Seitenansicht eines Schaufelrades mit Drei band-Kasten-Teleskopförderbandvorrichtung am Uni versal-Bagger; Fig. 5 side view of a bucket wheel with three-band box telescopic conveyor belt device on universal versal excavator;

Fig. 6 Seitenansicht eines selbstfahrenden Schaufelrad gerätes; Fig. 6 side view of a self-propelled paddle wheel device;

Fig. 7 Vorderansicht der Kombination des erfindungs gemäßen Schaufelrades mit einer Schneidschnecke und einem Förderband vor einer Schubraupe; Fig. 7 front view of the combination of the inventive paddle wheel with a cutting worm and a conveyor belt in front of a push caterpillar;

Fig. 8 Vorderansicht einer Kombination von dem erfin dungsgemäßen Schaufelrad mit zwei Schneid schnecken; Fig. 8 front view of a combination of the inventive paddle wheel with two cutting screws;

Fig. 9 Schnitt durch das erfindungsgemäße Schaufelrad mit Abdeckung des Entleerungsbereiches. Fig. 9 section through the paddle wheel according to the invention with cover of the emptying area.

Die Zeichnungen werden im folgenden näher beschrieben:The drawings are described in more detail below:

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines am Längshalter (39) und Querhalter mit Abkratzer und Förderbandschutz (68) vor der Aufnahmeförderbandvorrichtung (1) angebrachten Schaufelrades (25). Dieses besteht aus den beiden Sei tenwänden (27), der Schaufelradwelle (35), sechs Schau feln (26), sechs Rollen (31), die einerseits in einer am Halter (39) befestigten Führungsschienenbahn (30) lau fen, und die andererseits über eine Welle (32) durch einen Schlitz in der Seitenwand (28) mit dem innen lie genden Teil der Schaufeln verbunden sind (38), einem Hydraulikmotor (69) und einem Schaufelrückholer (41). Die Schaufeln sind am äußeren Rand der Seitenwände so aufgehängt (29), daß sie bei der Umdrehung des Schaufel rades durch die Zwangsführung der Rollen (31) in der Schienenbahn (30) von der radialen Stellung (33) mit dem hinteren Rand (63) nach außen geführt werden in eine Stellung, die dem Teilkreisumfang des Rades in Höhe der Aufhängungspunkte entspricht (34), und wieder zurück nach innen (70) in die radiale Stellung (33, 26). Fig. 1 is a side view showing one of the longitudinal support (39) and transverse holder with scraper conveyor belt and protection (68) before the receiving conveyor device (1) attached to the blade wheel (25). This consists of the two side walls ( 27 ), the paddle wheel shaft ( 35 ), six blades ( 26 ), six rollers ( 31 ) running on the one hand in a guide rail ( 30 ) attached to the holder ( 39 ), and the other are connected via a shaft ( 32 ) through a slot in the side wall ( 28 ) to the inner part of the blades ( 38 ), a hydraulic motor ( 69 ) and a blade retractor ( 41 ). The blades are suspended on the outer edge of the side walls ( 29 ) in such a way that they rotate when the blade rotates due to the positive guidance of the rollers ( 31 ) in the rail track ( 30 ) from the radial position ( 33 ) with the rear edge ( 63 ) outwards into a position that corresponds to the pitch circle of the wheel at the level of the suspension points ( 34 ), and back into the inside ( 70 ) into the radial position ( 33 , 26 ).

Die an den Haltern (39) befestigte Schienenbahn ist so ausgebildet, daß beim Grabvorgang die Schaufeln in der radialen Stellung sind und beim Entladevorgang in die Kreisumlaufstellung gebracht werden, wodurch das Mate rial in dem jeweiligen Schaufelbereich aus dem Schaufel rad entleert wird. Die Position der Aufhängepunkte (29) auf dem Radius und dem Umfang des Schaufelrades (25), die Maße der Länge der Schaufel (26), die Form der Schaufel, und die Krümmung der in Drehrichtung zeigenden Vorderseite der Schaufel (34) sowie die Krümmung der Rückseite der Schaufel sind so aufeinander abgestimmt, daß beim Entladevorgang der Weg des hinteren Randes der vorhergehenden Schaufel (63) in etwa vor der Krümmung der Vorderseite der nachfolgenden Schaufel verläuft, um möglichst das ganze Material in diesem Bereich zu ent leeren und eventuell an der Vorderseite der nachfolgen den Schaufel haftenden, klebrigen Boden abzustreifen. Die Krümmung der Rückseite der Schaufel ist so geformt, daß sie bei der Stellung der Schaufel im Kreisumfang von dem Abkratzer (68) gesäubert wird. Die Schaufel kann auch aus einer Vorder- und Rückwand bestehen. In diesem Fall ist die Vorderwand an den Seitenwänden starr befestigt, und es ist nur die Rückwand beweglich aufge hängt. The rail track attached to the holders ( 39 ) is designed such that the blades are in the radial position during the digging process and are brought into the circular position during the unloading process, as a result of which the material is emptied from the blade wheel in the respective blade area. The position of the suspension points ( 29 ) on the radius and the circumference of the blade wheel ( 25 ), the dimensions of the length of the blade ( 26 ), the shape of the blade, and the curvature of the front of the blade ( 34 ) pointing in the direction of rotation, and the curvature the back of the blade are coordinated so that during the unloading process, the path of the rear edge of the previous blade ( 63 ) runs approximately before the curvature of the front of the subsequent blade in order to empty as much of the material as possible in this area and possibly at the Wipe off the front of the sticky soil adhering to the shovel. The curvature of the back of the blade is shaped so that it is cleaned by the scraper ( 68 ) when the blade is positioned in the circumference of the circle. The shovel can also consist of a front and rear wall. In this case, the front wall is rigidly attached to the side walls, and only the rear wall is movably suspended.

In den Seitenwänden (27) sind Langlöcher (28) ange bracht und zwar in solcher Form, daß die Verbindungs wellen (32) zwischen den Rollen (31) und der Schaufel (26, 38) während der Bewegung der Schaufel in den Sei tenwänden geführt werden. Der Schaufelrückholer (41) dient dazu, den Rückführungsvorgang der Schaufel durch die Zwangsführung der Rolle in der Schienenbahn zu un terstützen. Die Schneide (40) der Schaufel stößt mit ih ren äußeren, seitlich herausstehenden Rändern gegen die federnd aufgehängte Rolle des Rückholers (41), wodurch der innere Rand der Schaufel nach innen bewegt wird. Oberhalb des Schaufelrades kann eine in Kreisform ver stellbare, ringförmige Abdeckung angebracht werden, um die Entleerung der Schaufel in diesem Bereich zu verhin dern.In the side walls ( 27 ) elongated holes ( 28 ) are introduced in such a way that the connecting shafts ( 32 ) between the rollers ( 31 ) and the blade ( 26 , 38 ) during the movement of the blade in the side walls will. The blade retractor ( 41 ) serves to support the return process of the blade by the forced guidance of the roller in the railroad un. The cutting edge ( 40 ) of the blade abuts with its outer, laterally protruding edges against the resiliently suspended roller of the return device ( 41 ), as a result of which the inner edge of the blade is moved inwards. Above the impeller, a circular, adjustable, annular cover can be attached to prevent the emptying of the blade in this area.

Fig. 2 zeigt die Vorderansicht eines Teiles des Schau felrades mit der mechanischen Führungsvorrichtung der Schienenbahn (30), den Rollen (31), der Rollenwelle (32) und ihre Befestigung an der Schaufel (38), die Schaufel radwelle (35), den Hydraulikmotor (69) und die Halter für das Schaufelrad (39). Fig. 2 shows the front view of a part of the show felrades with the mechanical guide device of the rail track ( 30 ), the rollers ( 31 ), the roller shaft ( 32 ) and their attachment to the blade ( 38 ), the blade wheel shaft ( 35 ) Hydraulic motor ( 69 ) and the holder for the paddle wheel ( 39 ).

Fig. 3 zeigt die Seitenansicht der gleichen Schaufel, wie sie in Fig. 1 dargestellt wurde, nur mit dem Unter schied, daß die Bewegungen der Schaufel hier nicht me chanisch durch Zwangsführung von Rollen in einer Schie nenbahn erfolgen, sondern hydraulisch über gesteuerte Kolben von Hydraulikzylindern (36), wobei der Kolben über Bolzen und Buchse (38) an der Schaufel (26) und der Zylinder an der Seitenwand (71) angeschlagen ist. Beim eingezogenen Kolben befindet sich die Schaufel in radi aler, beim ausgefahrenen Kolben in Kreisumfangsposition. Das Langloch (72) ermöglicht die Führung des Bolzens (38) in der Seitenwand. Fig. 3 shows the side view of the same shovel as it was shown in Fig. 1, only with the difference that the movements of the shovel here are not me mechanically by forced guidance of rollers in a rail nenbahn, but hydraulically via controlled pistons of Hydraulic cylinders ( 36 ), the piston being attached to the blade ( 26 ) and the cylinder to the side wall ( 71 ) by means of bolts and bushing ( 38 ). When the piston is retracted, the blade is in a radial position, when the piston is extended it is in the circumferential position. The elongated hole ( 72 ) enables the pin ( 38 ) to be guided in the side wall.

Fig. 4 zeigt die Vorderansicht eines Teiles des Schau felrades mit der hydraulischen Steuerung, mit dem Hydraulikzylinder (36), den Hydraulikleitungen (37) und dem Drehverbindungssteuerventil (62). Bei diesem Steuer ventil befinden sich in dem Teil, der sich mit der Schaufelradwelle dreht (73), in bestimmtem Winkel und auf bestimmter Breite Löcher (77) als Endpunkte der zu den Zylindern führenden Leitungen. In dem feststehenden, am Halter (39) angebrachten Teil (74) des Ventils befin det sich je eine Öffnung für den Druck- (75) und eine Öffnung für den Rücklaufanschluß (76). Fig. 4 shows the front view of a part of the feller wheel with the hydraulic control, with the hydraulic cylinder ( 36 ), the hydraulic lines ( 37 ) and the rotary connection control valve ( 62 ). In this control valve there are holes ( 77 ) as end points of the lines leading to the cylinders in the part that rotates with the impeller shaft ( 73 ), at a certain angle and over a certain width. In the fixed, on the holder ( 39 ) attached part ( 74 ) of the valve there is an opening for the pressure ( 75 ) and an opening for the return port ( 76 ).

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht eines Schaufelrades (25) mit einer teleskopierbaren Aufnahmeförderbandvorrich tung, als Ausleger ausgebildet (2), an einem Universal- Bagger. Der ausziehbare Teil (3) wird durch einen Tele skopzylinder oder einen normal doppelt beaufschlagten Zylinder aus- und eingefahren. Durch das Ausfahren wird es möglich, die Steigung der gegrabenen Wand den Boden verhältnissen anzupassen. Sowohl die Aufnahme- als auch die Entladeförderbandvorrichtung ist kastenförmig ausge bildet (60), und zwar so, daß links und rechts neben dem waagerechten Förderband (6) je ein in steilem Winkel nach oben gerichtetes Förderband (7) läuft. Fig. 5 shows the side view of a bucket wheel ( 25 ) with a telescopic receiving conveyor device, designed as a boom ( 2 ), on a universal excavator. The extendable part ( 3 ) is extended and retracted by a telescopic cylinder or a normally double-acting cylinder. By extending it becomes possible to adjust the slope of the dug wall to the soil conditions. Both the receiving and the unloading conveyor device is box-shaped ( 60 ), in such a way that left and right next to the horizontal conveyor belt ( 6 ) each have a conveyor belt ( 7 ) directed upwards at a steep angle.

Die Aufnahmeförderbandvorrichtung (2) ist drehbar am Verbindungsrahmen (80) gelagert und wird durch die Hydraulikzylinder des Baggers (79) gehalten bzw. ge kippt. Die Entladeförderbandvorrichtung (4) ist mit dem einen Ende auf der Drehvorrichtung (11, 12) gelagert, die auf dem Verbindungsrahmen (80) angebracht ist, und wird außerdem gehalten durch einen am Unterwagen (19) angebrachten Halter (20).The receiving conveyor belt device ( 2 ) is rotatably mounted on the connecting frame ( 80 ) and is held or tilted by the hydraulic cylinder of the excavator ( 79 ). The unloading conveyor device ( 4 ) is supported at one end on the rotating device ( 11 , 12 ) which is mounted on the connecting frame ( 80 ) and is also held by a holder ( 20 ) attached to the undercarriage ( 19 ).

Fig. 6 zeigt die Seitenansicht eines selbstfahrenden Schaufelradgerätes, das auf Raupen (91) fährt. Vorne ist über einen hydraulisch betätigten (93) Halter (105) das Schaufelrad (25) angebracht, und zwar vor einer Dreiband-Aufnahme-Förderbandvorrichtung (60, 2). Dieses fördert das Material auf das Entlade-Dreiband-Kastenför derband (60), das aus einem waagerecht laufendem Förder band (6) und zwei an der Seite laufenden senkrechten Förderbändern (7) besteht sowie aus einem Leitblech (8). Das Entladeförderband lagert auf einer nach den Seiten (11) und in der Höhe (12) drehbaren Drehvorrichtung. Das Gerät wird angetrieben durch den Motor (90). Die Fahrer kabine (92) ist angebracht oberhalb des Aufnahmeförder bandes. Dieses Gerät ist vor allem dort vorteilhaft ein zusetzen, wo Zwischenschichten zwischen Flößen oder Flöße geringer Mächtigkeit im Tagebau abgetragen werden oder im Kanalbau, verbunden mit einer Förderbrücke und einem Absetzer. Fig. 6 shows the side view of a self-propelled paddle wheel device which drives on caterpillars ( 91 ). The paddle wheel ( 25 ) is attached at the front via a hydraulically actuated ( 93 ) holder ( 105 ), specifically in front of a three-band pick-up conveyor belt device ( 60 , 2 ). This conveys the material to the unloading three-belt box conveyor belt ( 60 ), which consists of a horizontally running conveyor belt ( 6 ) and two vertical conveyor belts ( 7 ) running on the side, as well as a baffle ( 8 ). The unloading conveyor belt is mounted on a rotating device which can be rotated to the sides ( 11 ) and in height ( 12 ). The device is driven by the motor ( 90 ). The driver's cabin ( 92 ) is attached above the receiving conveyor belt. This device is particularly advantageous to add where intermediate layers between rafts or rafts of low thickness are removed in open-cast mining or in sewer construction, connected with a conveyor bridge and a settler.

Fig. 7 zeigt die Vorderansicht von einer Kombination ei nes Schaufelrades (25) mit einer Schneidschnecke (85) vor einer Schubraupe (93). Das Schaufelrad (25) und die Schnecke (85) sind an derselben Welle (35) angebracht. Das von der Schneidschnecke gelöste Material wird in die Schaufeln (26) des Schaufelrades (25) gefördert und von dort zusammen mit dem von den Schaufeln gelöstem Mate rial auf das Aufnahmekastenförderband (60, 6, 7) geför dert, von dem es dann nach hinten über ein Leitblech (8) auf das Entladeförderband (4) gefördert wird, das eben falls mit einem Leitblech (9) ausgerüstet ist. Die Schaufel-Schnecken-Kombination wird durch Halter (39) von der Schubraupe gehalten und durch die Hubzylinder (102) der Raupe angehoben bzw. abgesenkt. Das Schaufel rad wird durch einen Hydraulikmotor (69) angetrieben. Die Schnecke ist hinten und oben umschlossen von einer Abdeckung (103). Das Aufnahmeförderband wird neben der Motorhaube (100) und über den Raupen (101) nach hinten oben geführt. Fig. 7 shows the front view of a combination egg nes paddle wheel ( 25 ) with a cutting worm ( 85 ) in front of a push caterpillar ( 93 ). The paddle wheel ( 25 ) and the worm ( 85 ) are attached to the same shaft ( 35 ). The material released from the cutting screw is conveyed into the blades ( 26 ) of the paddle wheel ( 25 ) and from there, together with the material released from the blades, is conveyed onto the receiving box conveyor belt ( 60 , 6 , 7 ), from which it then moves backwards is conveyed via a guide plate ( 8 ) onto the unloading conveyor belt ( 4 ), which is also equipped with a guide plate ( 9 ). The shovel-screw combination is held by the pushing caterpillar by holders ( 39 ) and raised or lowered by the lifting cylinders ( 102 ) of the caterpillar. The paddle wheel is driven by a hydraulic motor ( 69 ). The worm is enclosed at the rear and at the top by a cover ( 103 ). The pick-up conveyor belt is guided next to the bonnet ( 100 ) and over the caterpillars ( 101 ) to the rear and up.

Fig. 8 zeigt die Vorderansicht eines Schaufelrades (25), bei der die Führungsvorrichtung (36) sich in der Mitte des Schaufelrades befindet und an dessen Seiten je eine Schneidschnecke (85) angebracht ist. Durch die Schneid schnecken wird das Material gelöst und in die Schaufel (26) des Schaufelrades befördert und dann zusammen mit dem vom Schaufelrad direkt gelöstem und aufgenommenem Material auf das hinter dem Schaufelrad liegende Aufnah mekastenförderband (60, 2, 6, 7) befördert. Die Mittel welle (35) wird durch die Halter (83) gehalten und durch den Hydraulikmotor (69) angetrieben. Hinter den Schnec ken befindet sich in einer halbkreisförmigen Führung (86) eine Abdeckung in Form eines Halbzylinders (84), die bei der Bewegung des Auslegers an der Wand nach oben nach unten unter die Schnecke gefahren wird und bei der Arbeit des Auslegers nach unten nach oben über die Schnecke. Fig. 8 shows the front view of a paddle wheel ( 25 ), in which the guide device ( 36 ) is located in the middle of the paddle wheel and a cutting worm ( 85 ) is attached to each side. Through the cutting screws, the material is loosened and conveyed into the blade ( 26 ) of the impeller and then conveyed together with the material loosened and picked up directly from the impeller onto the receiving mekasten conveyor belt ( 60 , 2 , 6 , 7 ) located behind the impeller. The medium shaft ( 35 ) is held by the holder ( 83 ) and driven by the hydraulic motor ( 69 ). Behind the snails is in a semicircular guide ( 86 ) a cover in the form of a half cylinder ( 84 ), which is moved upwards under the screw when the boom moves up the wall and downwards when the boom is working above over the snail.

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch das Schaufelrad (25) und eine Abdeckung (103) in dem Entleerungsbereich der Schaufel mit anschließendem Rohr (94). Drei Schaufeln (26, 33) befinden sich in der Materialaufnahmestellung, eine Schaufel (26, 34) im Klappvorgang von der radialen in die Umfangsstellung, eine Schaufel befindet sich in der Umfangsstellung (26, 105) und eine Schaufel im Klappvorgang von der Umfangsstellung in die radiale Stellung. Die Schaufeln sind mit Schneiden (40) ausgerü stet. Durch eine direkt am Schaufelrad abschließende Ab deckung (103) in Verbindung mit einem Rohr oder einer Dreiband-Kasten-Förderbandvorrichtung, die eventuell oben abgedeckt ist, z.B. mit einem Blech oder einem Deckförderband, wird aus der bloßen Entleerungsfunktion zusätzlich eine Pumpenfunktion. Das Material wird durch die nach außen klappenden Schaufeln und die Zwangsfüh rung der Abdeckung in das Fördermittel, z. B. ein Rohr, hineingedrückt. Das im Entleerungsbereich abgedeckte Schaufelrad kann z.B. Anwendung finden als Grab-Pumpen kopf in Schwimmbaggern. Der Vorteil ist, daß nicht mehr zwei Drittel Wasseranteil und nur ein Drittel Material anteil gefördert wird wie bei den heute bekannten Saug baggern, sondern ein sehr viel höherer Materialanteil. Andere Einsatzmöglichkeiten bestehen in Stapelgeräten, auf Schüttgutplätzen und in Schiffsentleerungsanlagen. Dieses Schaufelrad mit der Abdeckung kann auch verwandt werden für Hydraulik- und Wasserpumpen, besonders gün stig für Schlammpumpen sowie für Verdichter. Fig. 9 shows a section through the paddle wheel ( 25 ) and a cover ( 103 ) in the emptying area of the blade with a subsequent tube ( 94 ). Three blades ( 26 , 33 ) are in the material receiving position, one blade ( 26 , 34 ) in the folding process from the radial to the peripheral position, one blade in the peripheral position ( 26 , 105 ) and one blade in the folding process from the peripheral position in the radial position. The blades are equipped with cutting edges ( 40 ). By a cover directly on the paddle wheel from ( 103 ) in connection with a pipe or a three-belt box conveyor belt device, which may be covered at the top, e.g. with a sheet or a cover conveyor belt, the mere emptying function also becomes a pump function. The material is due to the outwardly folding blades and the Zwangsfüh tion of the cover in the funding, z. B. a pipe pressed into it. The bucket wheel covered in the emptying area can be used, for example, as a digging pump head in dredgers. The advantage is that no longer two thirds of water and only a third of material is conveyed as in the excavators known today, but a much higher proportion of material. Other possible uses are in stacking devices, on bulk material spaces and in ship emptying systems. This paddle wheel with the cover can also be used for hydraulic and water pumps, particularly favorably for slurry pumps and for compressors.

Claims

1. Paddle wheel ( 25 ), characterized in that the show feln ( 26 ) to the outer edge of the paddle wheel towards egg nem or several with the paddle shaft ( 35 ) connected holder ( 27 ) or holders are movably suspended ( 29 ) and so are designed so that they are guided by a guide device ( 30 , 36 ) so that they assume an approximately radial position during the material intake process and every possible position for emptying during the emptying process.

2. Paddle wheel according to claim 1, characterized in that the guide device ( 30 , 36 ) is designed such that during the emptying process, the blades are brought with the long side into a position which corresponds approximately to the pitch circle circumference of the paddle wheel at the level of the suspensions.

3. Paddle wheel according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension points ( 29 ) of the blade ( 26 ), the paddle wheel ( 25 ) such a position and the blades such a length and shape and in the direction of rotation on the front side such a curvature have that in the loading movement of the blade in front of a blade around its suspension point from the radial position ( 33 ) into the circumferential position ( 34 , 70 ) and vice versa the curvature of the blade behind it approximately in the path of the inner rear edge ( 63 ) corresponds to the shovel in front of it.

4. Paddle wheel according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is a mechanical Füh approximately device for the blade movement ( 30, 31 ).

5. Paddle wheel according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is a hydraulic ( 36 ) or pneumatic guide device.

6. Paddle wheel according to claim 5, characterized in that the cylinder ( 36 ) are controlled by a Drehverbin extension control valve ( 62 ), wherein in the part of the Ven valve that rotates with the shaft ( 73 ), at certain angular intervals at certain Wide holes are located as end points of the lines leading to the cylinders and in the fixed part ( 74 ) which surrounds the rotating part there is an opening for the pressure ( 75 ) and the return connection ( 76 ), which are used for turning the shaft with the openings in the rotating part so that the necessary shovel movements are caused by the cylinder piston.

7. Paddle wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is combined with a cutting or conveyor screw ( 85 ).

8. Paddle wheel according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is combined with a conveyor, such as a conveyor belt ( 2 , 4 ) or a tube ( 94 ).

9. Paddle wheel according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is combined with a box-shaped three-belt conveyor belt device ( 60 ), in the right and left next to the horizontally running conveyor belt ( 6 ) each a vertical or at an angle outward standing conveyor belt ( 7 ) is attached so that the upper run of these conveyor belts is located on or next to the upper run of the horizontally running conveyor belt, so that the shape of a box open at the top and after the two head ends, for example with a rectangular trapezoid - Or another form, arises ( 6, 7, 60 ) and this conveyor belt is mounted in relation to the paddle wheel so that the material picked up by the paddle wheel is conveyed onto the conveyor belt.

10. Bucket wheel according to one of claims 1 to 9, characterized in that it on a universal excavator or excavator-like device, for. B. backhoe loader is attached ( Fig. 5).

11. Paddle wheel according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is attached to a push or loader or to a wheel dozer, a wheel loader or a tractor ( Fig. 7).

12. Paddle wheel according to one of claims 1 to 9, characterized in that it forms a self-propelled unit together with a carrier device ( Fig. 6).

13. Paddle wheel according to one of claims 1 to 12, characterized in that the paddle wheel in the emptying area of the paddle is closed by a cover ( 103 ) in such a way that the conveyed material is positively guided by the interaction of the paddles folded into the paddle wheel around and the shape of the cover.

14. Paddle wheel according to one of claims 1 to 9 or to Proverb 13, characterized in that it is attached is on the dredger.

15. Paddle wheel according to one of claims 1 to 9 or 13, characterized in that it is attached to Bulk goods devices, such as ship unloading devices, Stackers or cranes.

16. Paddle wheel according to one of claims 1 to 15, characterized in that the holder of the paddle wheel ( 25 ) holder ( 27 ) for rock milling cutters are attached to the blades and on the circle.

17. Paddle wheel according to one of claims 1 to 15, characterized characterized that it is equipped with six blades is.