DE3916660A1

DE3916660A1 - Appts. to transport ceramic articles from prodn. to finishing station - has rotatable unit supporting article capable of pushing it forward onto conveyor system without damaging it

Info

Publication number: DE3916660A1
Application number: DE19893916660
Authority: DE
Inventors: Dieter Elbert
Original assignee: GLASWERK WERTHEIM GmbH
Current assignee: GLASWERK WERTHEIM GmbH
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-11-29
Also published as: DE3916660C2

Abstract

Device for receiving a hot formed article (2), from a production unit and transporting it to a finishing station comprises a moveable car having a handling device (1) which rotates about vertical axis (4). The device has telescopic arms (8,9) fitted with a support surface (3) and a push rod unit (10). When the article is transferred to e.g. a conveyor (27) the surface (3) is rapidly withdrawn from beneath the article as the pusher unit prevents it from toppling backwards. USE/ADVANTAGE - Transferring glass, glass ceramic or ceramic material The transfer process takes place with the article still in a hot condition and without any excessive frictional force causing damage such as scratches. (6pp Dwg.No.1/2)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Transport und Eintragen heißgeformter Artikel, wobei ein heißgeformter Artikel aus einer Produktionseinrichtung von einer Aufnahme- und Überga beeinrichtung aufgenommen und in einer Vorrichtung zur Fertig stellung abgelegt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Eintrage vorrichtung mit einer Aufnahme- und Übergabeeinrichtung zum Transport heißgeformter Artikel zum Einstellen in eine Vorla ge, wobei die Aufnahme- und Übergabeeinrichtung an einem in der Horizentalen drehbaren Dreharm angebracht ist.The invention relates to a method for transport and Enter hot molded article, being a hot molded article from a production facility from a reception and transition device recorded and in a device for finishing position is stored. The invention also relates to an entry device with a receiving and transfer device for Transport of hot-formed articles to be placed in a template ge, the receiving and transfer device at one in the Horizentalen rotatable swivel arm is attached.

Heißgeformte Artikel werden bisher meist von Hand der Produk tionseinricntung entnommen, zu einer Kühlbahn getragen und in den Heißbereich der Kühlbahn abgelegt. Dieser Transport von Hand hat zwar den Vorteil, daß mit den heißen, noch verformbaren Artikeln schonend umgegangen wird, ist jedoch in keiner Weise befriedi gend, da die Arbeiter unter ungünstigen Verhältnissen (Heben von heißen Gegenständen, Ofenhitze) arbeiten müssen.Up to now, thermoformed articles have mostly become the product by hand tion device removed, carried to a cooling track and in the Hot area of the cooling track filed. This manual transport has although the advantage that with the hot, still deformable articles is handled gently, is in no way satisfied because the workers are working under unfavorable conditions (lifting of hot objects, furnace heat).

Eine Maschine für die Durchführung dieser Arbeit ist aus der GB 21 34 511 (DE-GM 34 60 082) bekannt. Diese Maschine kann heißgeformte Artikel mit Greifern aus einer Form heben und nach Drehung der Maschine um eine vertikale Achse auf einer Vorlage absetzen. Diese Maschine hat jedoch einen nur geringen Aktionsra dius und kann nur mit hohem Aufwand veränderten Arbeitsbedingun gen angepaßt werden.A machine for performing this work is out of the GB 21 34 511 (DE-GM 34 60 082) known. This machine can Lift hot-formed articles out of a mold with grippers and then Rotation of the machine around a vertical axis on a template drop. However, this machine has only a small action area dius and can only change working conditions with great effort be adjusted.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein für den Transport und Eintragen von heißgeformten Artikeln geeignetes Verfahren zu schaffen, das es gestattet, mit geringem Aufwand Artikel von einer Produktionseinrichtung zu einer Vorrichtung zur Fertigstel lung zu überführen und dort schonend, das heißt, ohne Reibung an der Ablagestelle abzulegen. Das Verfahren soll auch bei erhöhter Umgebungstemperatur und für die Ablage auf ein Förderband an wendbar sein. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine Eintra gevorrichtung für heißgeformte Artikel, die noch heiß und ver formbar sein können, zu schaffen, wobei die Eintragevorrichtung ohne großen Aufwand an die jeweiligen Arbeitsbedingungen anpaßbar und auch bei relativ hoher Umgebungstemperatur einsetzbar sein soll.The invention is based on the task, one for transport and Entry of hot-formed articles suitable procedure create that allows articles from a production facility to a device for finishing transfer and gentle there, that is, without friction the storage location. The procedure is also intended for increased Ambient temperature and for storage on a conveyor belt be reversible. It is also an object of the invention to provide an entry device for thermoformed articles that are still hot and ver can be malleable to create, the insertion device adaptable to the respective working conditions without much effort and can also be used at a relatively high ambient temperature should.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß der Artikel mit einer in der Horizontalen drehbaren, in der Längsrichtung aus- und einfahrba ren Linearführung dem Bereich der Produktignseinrichtung entnom men und durch Ausfahren der Linarführung in die Vorrichtung zur Fertigstellung eingetragen wird, wobei die Linearführung auf einem Wagen von der Produktionseinrichtung zu der Vorrichtung zur Fertigstellung und nach dem Ablegen des Artikels wieder zurück gefahren wird.According to the invention, this object with regard to the method solved in that the article with a in the Horizontal rotatable, extendable and retractable in the longitudinal direction Ren linear guide from the area of the product signing device men and by extending the linear guide into the device for Completion is entered, with the linear guide on a cart from the production facility to the device for Completion and back after dropping the article is driven.

In Bezug auf die Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Dreharm eine teleskopartig ausfahrbare Linearführung, über die der Aktionsradius der Aufnahme- und Übergabeeinrichtung veränderbar ist, aufweist und auf einem Wagen angeordnet ist, welcher zwischen einer Ausgabevorrichtung der heißgeformten Artikel und der Vorlage hin- und herfahrbar ist.With regard to the device, the object is achieved in that the rotating arm has a telescopic linear guide, via which is the radius of action of the receiving and transfer device is changeable, has and is arranged on a carriage, which is between a dispenser of the thermoformed Article and the template can be moved back and forth.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die erfindungsgemäße Eintragevorrichtung ohne großen Aufwand und kostengünstig herstellbar und gleichzeitig robust ist für den Dauereinsatz im Bearbeitungsbereich von heißgeformten Artikeln wie zum Beispiel Glaspreßlinge von mehreren Kilogramm Gewicht. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Eintragevor richtung ist es, daß ihre räumliche Ausdehnung nur gering ist, so daß die Eintragevorrichtung dort eingesetzt werden kann, wo bisher die heißgeformten Artikel von Hand transportiert werden. Die Eintragevorrichtung kann leicht aus Standardteilen wie steu erbaren Getriebemotoren, pneumatischen oder hydraulischen Zylin dern, Schienenrädern, etc. aufgebaut werden, so daß kostengünsti ge Einzelanfertigungen für den jeweiligen Anwendungsbereich herstellbar sind. The advantages achieved with the invention are in particular in that the insertion device according to the invention without large Effort and inexpensive to manufacture and at the same time robust for continuous use in the machining area of hot-formed Articles such as glass compacts weighing several kilograms Weight. Another advantage of the entries according to the invention The direction is that their spatial extent is only small, so that the entry device can be used where So far, the hot-formed articles have been transported by hand. The entry device can easily be made from standard parts such as tax gable motors, pneumatic or hydraulic cylinders dern, rail wheels, etc. are built, so that inexpensive custom-made products for the respective area of application are producible.

Das Verfahren ist besonders für den schonenden Transport von Glas-, Glaskeramik- oder Keramikartikeln, die noch heiß und auch noch verformbar sein können, geeignet. Solche Artikel werden auf eine am Ende der Linarführung angebrachte Einstellschaufel ge legt, durch Ausfahren der Linearführung mit der Einlegeschaufel zu einer Ablegestelle gefahren und anschließend die Einlegeschau fel unter dem Artikel durch Einfahren der Linearführung zurückge zogen, wobei der Artikel von einem an einer weiteren Linearfüh rung angebrachten Rückhalter zurückgehalten wird. Auf diese Weise wird der Artikel ohne auf der Ablagefläche zu schleifen abgelegt, eine kratzerfreie und schonende Eintragung des Artikels wird hierdurch möglich. Prizipiell kann die Bewegung einer Linearfüh rung durch entsprechendes Vor- und Zurückfahren des Wagens er setzt werden. Dies erfordert jedoch eine präzise Wagensteuerung, so daß es einfacher ist. zwei unabhängige Linearführungen zu verwenden.The process is particularly suitable for the gentle transport of Glass, glass ceramic or ceramic items that are still hot and too can still be deformable, suitable. Such articles are on an adjusting shovel attached to the end of the linear guide by extending the linear guide with the insertion bucket drove to a drop-off point and then the loading show back under the article by retracting the linear guide pulled, the article from one to another linear guide attached retainer is retained. In this way the article is placed without grinding on the shelf, a scratch-free and gentle entry of the article this makes it possible. In principle, the movement of a linear guide by moving the car back and forth accordingly be set. However, this requires precise carriage control, so it's easier. two independent linear guides use.

Soll der Artikel auf ein sich in Bewegung befindliches Band abgelegt werden. so wird der Artikel vorteilhaft vom Rückhalter, während die Einstellschaufel zurückgezogen wird, in Richtung und mit der Geschwindigkeit des Bandes geschoben. Hierdurch bleibt der Artikel bezüglich des Bandes stationär und kann somit ohne auf dem Band zu schleifen abgelegt werden.If the article is on a moving belt be filed. so the article is advantageous from the retainer, while retracting the adjustment blade in the direction of and pushed at the speed of the belt. This leaves the article is stationary with regard to the belt and can therefore be used without to be put on the belt to grind.

Die Steuerung kann über optische, mechanische oder elektromagne tische Sensoren oder Nährungschalter und einfache Prozeßrechner erfolgen, so daß Betriebsparameter wie zum Beispiel Aufnahme- und Ablegeposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, etc. leicht veränderbar sind und auch mehrere Aufnahme- und/oder Ablegeposi tionen angefahren werden können. Die Steuerung kann stationär außerhalb des Wagens angeordnet oder im Wagen untergebracht werden. Die Anordnung im Wagen ist bei Betriebstemperaturen bis 60°C zweckmäßig, da die Steuerung dann noch keiner zusätzlichen Kühlung bedarf und keine oder nur wenige Steuerleitungen zum Wagen vorgesehen werden müssen. The control can be via optical, mechanical or electromagnetic table sensors or proximity switches and simple process computers take place so that operating parameters such as recording and Drop position, speed, acceleration, etc. easily are changeable and also several recording and / or filing positions can be approached. The control can be stationary arranged outside the car or housed in the car will. The arrangement in the car is up to operating temperatures 60 ° C is expedient, since the control does not have any additional Cooling is required and no or only a few control lines for Wagons must be provided.

Unterschiedliche Höhen von Aufnahme- und Ablegepositionen können zum Beispiel durch Schrägen vor den Aufnahme- oder Ablegepositio nen angeglichen werden.Different heights of pick and place positions can for example by sloping in front of the reception or storage position be adjusted.

Die Sicherheit der im Umfeld dieser Anlage tätigen Personen kann durch Absperrungen der Fahr- und Drehzone gewährleistet werden. Für eventuell quer zur Fahrtrichtung stattfindenden Personenver kehr kann ein zweifachbeschrankter Übergang vorgesehen werden. Die normal geschlossenen Schranken können zum Beispiel auf Tasten druck öffnen, wenn momentan keine Fahrbewegung des Eintragewagens ausgeführt wird. Ist die Schranke geöffnet, so kann eine Fahrbe wegung der Eintragevorrichtung nicht gestartet werden.The safety of those working in the vicinity of this system can can be guaranteed by blocking the driving and turning zone. For personal insurance that may take place transversely to the direction of travel a double-restricted transition can be provided. The normally closed barriers can, for example, on buttons Open pressure if there is currently no movement of the entry carriage is performed. If the barrier is open, a vehicle can movement of the entry device can not be started.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawings shown and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht mit teilweise offener Seitenverkleidung einer erfindungsgemäßen Eintragevorrichtung in zwei Ar beitspositionen; Figure 1 is a side view with partially open side panel of an insertion device according to the invention in two Ar beitpositionen.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Eintragevorrichtung in zwei Ar beitspositionen. Fig. 2 is a plan view of the insertion device in two working positions.

In den Fig. 1 und 2 ist in Position I die Eintragevorrichtung 1 bei der Aufnahme und in Position II bei der Ablage eines Glasar tikels 2. Bei den dargestellten Eintragevorrichtungen 1 handelt es sich um ein und dieselbe Maschine in unterschiedlichen Ar beitspositionen.In Figs. 1 and 2 in position I is the insertion device 1 in the recording and in position II when storing a Glasar tikels 2. The illustrated entry devices 1 are one and the same machine in different working positions.

In Position I wird der heißgeformte Glasartikel 2, der eine Temperarur von ca. 500°C hat, aus einer (nicht dargestellten) Produktionseinrichtung auf eine Einstellschaufel 3 gelegt. Die Einstellschaufel 3 gehört zu einer Dreheinheit 4 mit zwei pneuma tisch betätigten Linearführungen 5 und 6, die an einer vertikal gelagerten Welle 7 befestigt sind und ist über diese Einrichtun gen horizontal verfahrbar.In position I of the hot molded glass article 2 having a Temperarur of about 500 ° C is placed from a production device (not shown) to a Einstellschaufel. 3 The adjustment blade 3 belongs to a rotary unit 4 with two pneumatically operated linear guides 5 and 6 , which are attached to a vertically mounted shaft 7 and can be moved horizontally via these devices.

Die Zylinder der Linearführungen 5 und 6 enthalten Teleskopstan gen 8 und 9, an deren äußeren Enden die Einstellschaufel 3 (an der unteren Teleskopstange 9) und ein Rückhalter 10 (an der oberen Teleskopstange 8) befestigt sind. Um ein Verdrehen der Einstellschaufel 3 zu vermeiden, werden zweckmäßigerweise entwe der mehrere obere und untere Teleskopstangen oder abgeflachte Teleskopstangen verwendet. Zur Aufnahme des Glasartikels 2 sind die Teleskopstangen 8 und 9 so ausgefahren, daß der Rückhalter 10 die Einstellschaufel 3 frei gibt.The cylinders of the linear guides 5 and 6 contain Teleskopstan conditions 8 and 9 , at the outer ends of the adjusting blade 3 (on the lower telescopic rod 9 ) and a retainer 10 (on the upper telescopic rod 8 ) are attached. In order to avoid twisting the adjusting blade 3 , it is expedient to use either a plurality of upper and lower telescopic rods or flattened telescopic rods. To accommodate the glass article 2 , the telescopic rods 8 and 9 are extended so that the retainer 10 releases the adjustment blade 3 .

Die Welle 7 sitzt in Kugellagern 11 in einem Wagen 12. Im oberen Teil des Wagens 12 ist in einer Halterung 13 ein Flachgetriebemo tor 14 befestigt, der über Zahnräder 15 und einen Zahnriemen 30 auf die Welle 7 wirkt.The shaft 7 is seated in ball bearings 11 in a carriage 12 . In the upper part of the carriage 12 , a Flachgetriebemo tor 14 is fixed in a bracket 13 , which acts on the shaft 7 via gears 15 and a toothed belt 30 .

Zur Positionsbestimmung der Dreheinheit 4 ist am unteren Ende der Welle 7 eine (austauschbare) Nockenscheibe 16 befestigt, die über einen Sensor 17 die Position der Dreheinheit 4 an eine sich im Wagen befindliche (nicht dargestellte) Steuerung weitergibt. Auf diese Weise lassen sich der Drehwinkel der Dreheinheit 4 leicht bestimmen und, gegebenenfalls durch Austausch der Nocken scheibe 16, andere Ablagepositionen einstellen. Die Verwendung eines berührungslosen Sensors macht die Steuerung besonders störunanfällig.To determine the position of the rotating unit 4 , a (replaceable) cam disk 16 is attached to the lower end of the shaft 7 and, via a sensor 17, transmits the position of the rotating unit 4 to a control (not shown) located in the carriage. In this way, the angle of rotation of the rotating unit 4 can be easily determined and, if necessary by replacing the cam disk 16 , setting other storage positions. The use of a non-contact sensor makes the control particularly immune to faults.

Im unteren Teil des Wagens 12 ist ein Getriebemotor 18 befestigt, der über einen Zahnriementrieb 19 auf eine Achse 20 wirkt. Der Antrieb wird dadurch zuverlässig gesteuert, daß im Wagen 12 (nicht dargestellte) Sensoren angeordnet sind, die berührungslos auf an der Fahrstrecke angeordnete (nicht dargestellte) Erken nungsmarken, zum Beispiel Nocken, reagieren. In the lower part of the carriage 12 , a geared motor 18 is fastened, which acts on an axis 20 via a toothed belt drive 19 . The drive is reliably controlled by the fact that sensors (not shown) are arranged in the carriage 12 , which react without contact to detection marks (not shown) arranged on the route (for example cams).

Der Wagen 12 läuft über Schienenräder 21 auf Schienen 22, die über eine Schräge 23 verschiedene Arbeitshöhen der Eintragevor richtung 1 ermöglicht. Die Schienen erlauben eine genaue Spurfüh rung des Wagens ohne hohen Steueraufwand.The carriage 12 runs over rail wheels 21 on rails 22 , which allows 23 different working heights of the Eintragevor direction 1 on a slope. The rails allow the wagon to be tracked precisely without high tax expenditure.

Die gesamte elektrische und pneumatische Energiezufuhr sowie gegebenenfalls ein Teil der Datenübermittlung erfolgt bei kurzen Fahrstrecken des Wagens am einfachsten über ein durch ein Kabel schleppsystem geführtes mehradriges Verbindungskabel (nicht dargestellt), das von dem Wagen zu einem stationären (nicht dargestellten) Anlagenteil führt. Mit dem Kabelschleppsystem lassen sich Fahrstrecken bis zu 25 m realisieren. Über die im Wagen befindliche elektronische Steuerung können Betriebspara meter ohne großen Aufwand geändert werden. Die Steuerung regelt die Fahrgeschwindigkeit des Wagens 12, Beschleunigen oder Bremsen über (elektronische) Rampen, die Drehungrichtung, Drehgeschwin digkeit, der Anlauf, das Abbremsen und den Drehwinkel der Dreh einheit 4, das Ausfahren und die Ausfahrstrecke der Teleskopstan gen 8 und 9, das Ablegen des Glasartikels 2 und, beim Ablegen in mehrere Ablegepositionen, die Reihenfolge der Ablage in den einzelnen Positionen. Die Aufnahme- und Ablagepositionen können dabei zum Beispiel durch verstellbare Näherungsschalter (nicht dargestellt) vorgegeben werden. In der Ruhelage wird der Wagen von einer auf der Motorwelle montierten Bremse (nicht dar gestellt) gehalten.The entire electrical and pneumatic energy supply and, if necessary, part of the data transmission is easiest for short travel distances of the car via a multi-core connecting cable (not shown) guided by a cable drag system, which leads from the car to a stationary (not shown) system part. With the cable towing system, routes of up to 25 m can be realized. Operating parameters can be changed with little effort using the electronic control in the car. The controller regulates the driving speed of the car 12 , accelerating or braking via (electronic) ramps, the direction of rotation, speed, startup, braking and the angle of rotation of the rotary unit 4 , the extension and the extension distance of the telescopic rods 8 and 9 , the Storage of glass article 2 and, when storing in several storage positions, the order of storage in the individual positions. The pick-up and storage positions can be specified, for example, by adjustable proximity switches (not shown). In the rest position, the carriage is held by a brake (not shown) mounted on the motor shaft.

Eine Verkleidung 24 (nur teilweise dargestellt) schützt das Innere des Wagens 12 vor Verunreinigungen durch zum Beispiel Glassplitter und vor direkter Hitzeeinwirkung. Schranken 25 dienen, wie oben beschrieben, der Sicherheit der im Umfeld der Eintragevorrichtung 1 tätigen Personen.A cladding 24 (only partially shown) protects the inside of the carriage 12 from contamination by, for example, broken glass and from direct heat. Barriers 25 serve, as described above, for the safety of the people working in the vicinity of the entry device 1 .

Nach Aufnahme eines Glasartikels 2 werden die Teleskopstangen 8 und 9 synchron eingefahren. Gleichzeitig oder anschließend fährt der Wagen in die Position II. Hier wird der Glasartikel 2, der sich in der Position A befindet, durch Drehen der Dreheinheit 4 und sychronem Ausfahren der Teleskopstangen 8 und 9 zur Ablegepo sition C gebracht. Mit B und D sind weitere mögliche Ablegeposi tionen angedeutet. Die Einstellschaufel 3 fährt hierbei zum Eintragen in eine der Ablegepositionen in einen Kühlkanal 26, wobei die Einstellschaufel 3 konstant auf einem erforderlichen Höhen-Niveau nur wenig über oder auf einem Band 27 ist.After receiving a glass article 2 , the telescopic rods 8 and 9 are retracted synchronously. Simultaneously or subsequently, the carriage moves to position II. Here, the glass article 2 , which is in position A, is brought to the storage position C by rotating the rotating unit 4 and synchronously extending the telescopic rods 8 and 9 . With B and D further possible storage positions are indicated. The setting vane 3 travels in a cooling channel 26 for entry into one of the storage positions, the setting vane 3 being constant at a required height level only slightly above or on a belt 27 .

Die Ablegeposition wird bei jedem Eintragvorgang von der Steue rung variiert, so daß die Aufnahmekapazität des Bandes 27 durch Nutzung einer breiten Einstellspur ausgenutzt werden kann.The storage position is varied with each entry by the control, so that the capacity of the tape 27 can be used by using a wide adjustment track.

Besonders vorteilhaft ist ein Übergabeverfahren der Einstellvor richtung 1, bei dem die Linearführungen 5 und 6 getrennt steuer bar sind und zuerst die Teleskopstangen 9 der Einstellschaufel 3 zurückgefahren werden. Hierbei wird der Glasartikel 2 durch den Rückhalter 10 in seiner Position gehalten, während die Einstell schaufel 3 unter dem Glasartikel 2 zurückgezogen wird. Der Glas artikel 2 gleitet dabei auf einem Belag 28, der zum Beispiel aus Asbestersatz oder Kohle-Glasfaserflies sein kann. Dieses Verfah ren führt zu einem kratzer- und erschütterungsarmen Ablegen des Glasartikels 2. Der Rückhalter 10 ist mit einem gleichartigen Belag 29 ausgestattet und kann der Form des Glasartikels 2 ange paßt sein. Für anders geformte Artikel ist der Rückhalter 10 leicht austauschbar.A transfer method of the setting device 1 is particularly advantageous, in which the linear guides 5 and 6 are separately controllable and first the telescopic rods 9 of the setting blade 3 are retracted. Here, the glass article 2 is held in position by the retainer 10 , while the adjusting scoop 3 is withdrawn under the glass article 2 . The glass article 2 slides on a covering 28 , which can be made of asbestos or carbon-glass fiber fleece, for example. This procedure leads to a scratch-free and low-vibration placement of the glass article 2 . The retainer 10 is equipped with a similar covering 29 and the shape of the glass article 2 can be fitted. Retainer 10 is easily interchangeable for other shaped articles.

Die Eintragevorrichtung 1 kann vorteilhaft für den Transport heißer, gegebenfalls noch verformbarer Glas-, Glaskeramik- oder Keramikartikel eingesetzt werden. Die Artikel werden hierbei schonend transportiert und abgelegt. Die Verwendung pneumatischer oder hydraulischer Linearführungen erlaubt eine störunanfällige und einfache Positionierung und Ablage der Artikel.The insertion device 1 can advantageously be used for the transport of hot, possibly still deformable glass, glass ceramic or ceramic articles. The articles are transported and stored gently. The use of pneumatic or hydraulic linear guides allows the articles to be positioned and stored easily and without interference.

Anders als in dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ar beitsverfahren der Eintragevorrichtung 1, kann diese auch Kurven fahren und den Artikel aus allen Richtungen aufnehmen beziehungs weise ablegen, so daß die Produktionsanlage beziehungsweise der Kühlkanal nicht nur von vorne, sondern auch seitwärts, zum Bei spiel in einem Winkel von 90°, angefahren werden kann.Unlike in the example illustrated in FIGS. 1 and 2 Ar beitsverfahren the insertion device 1, it can also drive curves and the article from all directions take relationship as drop, so that the production facility or the cooling duct not only from the front, but also sideways, for example at an angle of 90 °.

Zur Aufnahme und Ablage des Glasartikels 2 können die Teleskop stangen 8 und 9 beliebig weit ausgefahren sein. Die Ablage kann durch Zurückziehen der Einstellschaufel 3 erfolgen, wobei zu sätzlich der Rückhalter 10 den Glasartikel 2 mit der Geschwin digkeit des Bandes 27 vorschieben kann. Bei einer höheren Band geschwindigkeit kann der Glasartikel 2 auch nur oder zusätzlich durch den Rückhalter 10 mit der Geschwindigkeit des Bandes 27 auf das Band 27 geschoben werden.The telescopic rods 8 and 9 can be extended as far as required to accommodate and store the glass article 2 . The filing can be done by pulling back the adjusting blade 3 , with the retainer 10 also being able to advance the glass article 2 at the speed of the belt 27 . At a higher belt speed, the glass article 2 can also be pushed only or additionally by the retainer 10 at the belt 27 speed onto the belt 27 .

Der Glasartikel 2 kann unter bestimmten Bedingungen auch durch Zurückfahren des Wagens 12 auf das Band 27 abgelegt werden, wobei dann der Rückhalter 10 entweder mit der Geschwindigkeit des Wagens 12 ausgefahren wird, so daß der Glasartikel 2 zu mindest annähernd ortsfest verbleibt, oder - vorzugsweise bei höherer Bandgeschwindigkeit - mit einer um die Bandgeschwin digkeit erhöhten Geschwindigkeit ausgefahren wird, so daß der Glasartikel 2 bezüglich des Bandes praktisch ortsfest verbleibt. Diese Ablageart ist nur möglich, wenn die Schienen 22 vor der Ablageposition zumindest annähernd in Richtung der Ablagestelle verlaufen.The glass article 2 can, under certain conditions, also be deposited by moving the carriage 12 back onto the belt 27 , in which case the retainer 10 is either extended at the speed of the carriage 12 so that the glass article 2 remains at least approximately stationary, or - preferably at higher belt speed - is extended at a speed increased by the speed of the belt, so that the glass article 2 remains practically stationary with respect to the belt. This type of storage is only possible if the rails 22 run at least approximately in the direction of the storage location before the storage position.

Entsprechend gilt auch für das Vorschieben des Rückhalters 10 mit der Bandgeschwindigkeit, daß die Verschieberichtung zumin dest annähernd in Bandrichtung erfolgen soll.Accordingly, it also applies to the advancement of the retainer 10 at the belt speed that the direction of displacement should at least be approximately in the direction of the belt.

Alle diese Bewegungen der Einstellschaufel 3, des Rückhalters 10, des Wagens 12 sowie auch die Drehbewegung der Dreheinheit 4 werden über die (nicht dargestellte) Steuerung koordiniert und können anderen Bedingungen angepaßt werden.All these movements of the Einstellschaufel 3, the retainer 10 of the carriage 12 as well as the rotational movement of the rotary unit 4 are coordinated via the (not shown) control and can be adapted to other conditions.

Claims

1. A method for transporting and inserting thermoformed articles, wherein a thermoformed article is picked up from a production unit by a receiving and transfer device and stored in a device for completion, characterized in that the article is rotatable in the horizontal direction in the longitudinal direction - And retractable linear guide is taken from the area of the production device and is entered by extending the linear guide into the device for completion, the linear guide being moved back on a trolley from the production device to the device for completion and after the article has been put down.

2. The method according to claim 1, characterized in that article Made of glass, glass ceramic or ceramic that is still hot and deformed cash, can be transported and registered.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the article is attached to one at the end of the linear guide Adjusting bucket moved to a deposit point and then the inserting bucket is pulled back under the article, the article being retained by a retainer.

4. The method according to claim 3, characterized in that the Placing the article on a moving one Band the item while the adjustment bucket is retracted from the retainer towards and at speed of the tape is pushed.

5. Entry device for performing the method according to a of the preceding claims, with a recording and transition device for transporting thermoformed articles to Set in a template, with the admission and handover set up on a rotating arm that can be rotated horizontally is attached, characterized in that the rotary arm a telescopically extendable linear guide over which the action radius of the receiving and transfer device can be changed, has and is arranged on a carriage, which between an output device of the thermoformed articles and the Template can be moved back and forth.

6. Entry device according to claim 5, characterized in that the articles are made of glass, glass ceramic or ceramic and can still be hot deformable.

7. Entry device according to claim 5 or 6, characterized records that the horizontally movable recording and transition device an adjustment bucket and a retainer has separately controllable linear guides.

8. Entry device according to claim 7, characterized in that when the linear guides are extended, the linear guide of the Adjusting bucket independent of the linear guide of the back is retractable.

9. Entry device according to one of claims 5 to 8, characterized characterized in that the linear guide actuates a pneumatically cylinder unit.

10. Entry device according to one of claims 5 to 9, characterized characterized in that the rotary arm is attached to a rotary shaft is, which is connected to a geared motor and to Posi a rotating cam arm on its axis having.

11. Entry device according to claim 10, characterized in that that the cam disc shows several storage positions.

12. Entry device according to claim 10 or 11, characterized records that a non-contact scanning of the cams disc and a stationary one arranged outside the carriage or a system part traveling in the car with a freipro programmable control are provided.

13. Entry device according to one of claims 5 to 12, there characterized in that the car controls a drive baren gear motor, which has a toothed belt drive acts on a carriage axle.

14. Entry device according to claim 12 or 13, characterized records that for electrical and pneumatic energy drove in as well as for data transmission via a cable towing system stem-guided multi-core connecting cable between the Carriage and the stationary plant part is arranged.

15. Entry device according to one of claims 5 to 14, there characterized in that the car runs on rails.

16. Entry device according to one of claims 5 to 15, there characterized in that the retainer of the form of Arti kels is adjusted.