DE3914099C1 - Endoscope guide and retainer - has releasable adaptor fitting inspection aperture allowing fixing for inspection of places in appts. difficult of access - Google Patents

Endoscope guide and retainer - has releasable adaptor fitting inspection aperture allowing fixing for inspection of places in appts. difficult of access

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DE3914099C1
DE3914099C1 DE19893914099 DE3914099A DE3914099C1 DE 3914099 C1 DE3914099 C1 DE 3914099C1 DE 19893914099 DE19893914099 DE 19893914099 DE 3914099 A DE3914099 A DE 3914099A DE 3914099 C1 DE3914099 C1 DE 3914099C1
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Juliane 6115 Muenster De Muehlenkamp-Becker
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Abstract

The inspection endoscope for an aircraft engine is secured in the inspection position via an adaptor fitted to a guide unit (1) incorporating a through cylindrical bore (8,11). The guide unit has a clamping element (2) provided by a rubber spring with a hollow cylindrical shape, fitted into a widened section of the through bore and compressed via an axially sliding element (4). Pref. the through bore has a greater dia. section receiving the clamping element and a smaller dia. section which is slightly larger than the max. endoscope dia. ADVANTAGE - Allows inspection of aircraft engine without damage to latter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches sowie einen zugehörigen Adapter. Dieses Gerät findet im technischen Bereich überall dort Anwendung, wo Inspektionen schwer zugänglicher Stellen wie Hohlräume oder Bauteile in Maschinen durch Inaugenscheinnahme mit Hilfe eines optischen Gerätes, wie es starre oder flexible Endoskope sind, notwendig werden. Die Kontrolle von Triebwerken aller Art, insbesondere Flugzeug­ triebwerke, hierbei deren Schaufeln und Brennkammer, ist hervorzuheben.The invention relates to a device for Guide and fixation of an endoscope according to the Preamble of claim 1 or claim and an associated adapter. this device is used everywhere in the technical field, where inspections are more difficult to access Places like cavities or components in machines by inspection with the help of a optical device as it is rigid or flexible Endoscopes are necessary. The control of all types of engines, especially aircraft engines, their blades and Combustion chamber should be emphasized.

Bei der Inspektion von Bauteilen, die sich innerhalb einer Maschine befinden, muß es dem Beobachter ermöglicht werden, die einwandfreie Erkennbarkeit dieser Bauteile sicherzustellen, um kleinste Beschädigungen feststellen zu können. Dies ist nur durch eine Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes möglich, da diese, an der Maschine angebracht, das Endoskop in jeder gewünschten Stellung fixiert. Das Endoskop muß nicht mehr durch den Beobachter selbst gehalten werden.When inspecting components that are located within a machine, it must Observers can be made flawless Ensure the recognizability of these components, to find the smallest damage can. This is only through a device for Guiding and fixing an endoscope possible since this, attached to the machine, the endoscope fixed in any desired position. The Endoscope no longer has to go through the observer be held yourself.

Von dem komplexen Anwendungsgebiet der technischen Nutzung der Endoskopie wird im folgenden als Beispiel das Flugtriebwerk herangezogen, um den Stand der Technik zu erläutern. An den Stellen des Triebwerkes, wo eine Innen­ kontrolle vorgesehen ist, befinden sich Stopfen im Triebwerksmantel, die herausgeschraubt sowie Blindflanschen oder Rohrverbindungen, die gelöst werden. From the complex application area of technical Use of endoscopy is as follows the aircraft engine is used as an example, to explain the state of the art. At the locations of the engine where an interior check is provided, there are plugs in the engine casing, which is unscrewed as well Blind flanges or pipe connections that are loosened will.  

Durch die entstandene Öffnung, die unterschiedlich im Durchmesser sein kann, wird ein starres oder flexibles Endoskop geschoben und mit diesem die Kontrolle vorgenommen. Der Kontrolleur hält während der gesamten Inspektion das Endoskop und unterliegt je nach Standfläche oder physischer Verfassung Körperschwankungen. Festgestellte Beschädigungen müssen wiedergefunden und Vergleichsfotografien erstellt werden. Die vom Kontrolleur gemachten Beobachtungen müssen von einer oder weiteren Personen bei Befund begutachtet werden.Due to the opening that is different can be rigid in diameter or flexible endoscope pushed and with this carried out the control. The controller stops the endoscope throughout the inspection and is subject to physical or physical space Constitution body fluctuations. Ascertained Damages must be found and Comparative photographs are created. The ones from Observers' observations made by one or more persons examined on findings will.

Durch das freie Halten des Endoskopes in Verbindung mit den Körperschwankungen ist eine optimale Beobachtung nicht möglich. Dem Beobachter muß es ermöglicht werden, ohne das Endoskop selber zu halten, die einwandfreie Erkennbarkeit der zu inspezierenden Bauteile auf der gesamten Strecke zwischen Fern- und Nah­ erkennungspunkt sicherzustellen. Nur so sind kleinste Beschädigungen auf- und wiederzufinden. Arbeiten nach dem derzeitigen Stand der Technik sind sehr zeit- und damit kostenintensiv, ferner sind Beschädigungen an den Endoskopen sehr häufig und verursachen dadurch längere Inspektionszeiten sowie erhebliche Kosten für die Instandsetzung bzw. Neubeschaffung der Endoskope. Beschädigungen an den Endoskopen entstehen durch Verkanten in der Inspektions­ öffnung und durch ständiges Hin- und Her­ schieben über die scharfkantigen Gewinde der Inspektionsöffnungen. Des weiteren sind Beschädigungen an der Optik durch Anstoßen gegen den Rand der Inspektionsöffnung sehr häufig. By keeping the endoscope connected with the body fluctuations is one optimal observation not possible. The observer it must be possible without the endoscope keep yourself, the flawless recognizability of the components to be inspected on the entire distance between long-distance and near ensure detection point. Just like that Find and find the slightest damage. Work according to the current status of Technology is very time-consuming and therefore costly, there is also damage to the endoscopes very common and cause longer inspection times as well as significant Repair or replacement costs the endoscope. Damage to the endoscopes arise from tilting in the inspection opening and through constant back and forth slide over the sharp edged threads of the Inspection openings. Furthermore there are damages on the optics by bumping against the Edge of the inspection opening very common.  

Zeitintensiv und schwierig ist das Wiederauffinden von festgestellten Beschädigungen durch Zweit- oder Drittpersonen, da durch das freie Halten des Endoskopes sich andere Blickwinkel und somit Beobachtungsbilder ergeben. Sofern eine Vergleichsfotografie erstellt werden muß, erhöht sich der Zeitaufwand, das das Endoskop nicht fixiert ist und durch Verwackeln keine deutlichen Bilder entstehen. Hier wird meist das Prinzip angewandt, das Endoskop im Inspektionsloch zu verkanten, um ein Verwackeln zu verhindern.Finding them is time-consuming and difficult of damage found Second or third parties, because of the free Keep the endoscope from a different angle and thus result in observation images. Provided a comparison photograph can be created must increase the amount of time that the Endoscope is not fixed and by blurring no clear images emerge. Here the principle is mostly applied that Tilt the endoscope in the inspection hole in order to to prevent blurring.

Bekannte Vorrichtungen zur Führung eines Endoskopes sind für die Führung eines flexiblen Endoskopes vorgesehen und kommen bei der heutigen Triebwerksgeneration nicht mehr zur Anwendung.Known devices for guiding an endoscope are flexible for keeping Endoscope provided and come at the today's generation of engines no longer Application.

Die US 42 98 312 sowie die GB 20 33 973 A beschreibt eine Vorrichtung mit einem Rohrstück, mit vorgegebener Krümmung, durch das ein flexibles Endoskop geschoben werden kann, aber nicht fixiert wird.US 42 98 312 and GB 20 33 973 A describes a device with a piece of pipe with a given curvature, through which a flexible endoscope is pushed can be, but is not fixed.

Diese bekannten Vorrichtungen sind nur für einen speziellen Einsatzfall geeignet.These known devices are only for suitable for a special application.

Dies trifft auch für die DE 37 07 468 Al mit der darin beschriebenen Anbringungsplatte, in der sich Halteelemente für eine Führungs­ röhre befinden, zu.This also applies to DE 37 07 468 Al with the mounting plate described therein, in which there are holding elements for a guide tube, too.

Ein weiterer Nachteil dieser Erfindung sind, je nach Anwendung der Vorrichtung, die Anschlag- und Gelenkpunkte sowie die vielen Verbindungen mit Klemmschrauben, die eine erhebliche Rüstzeit verursachen und nach häufiger Anwendung durch individuell aufgebrachte Kräfte eine Beschädigung der Vorrichtung verursachen.Another disadvantage of this invention are, each after using the device, the stop  and pivot points as well as the many connections with clamping screws that have a significant set-up time cause and after frequent use through individually applied forces Cause damage to the device.

Der Gegenstand der GB 20 33 973 A hat den weiteren Nachteil, daß durch die durch eine Schraube geführte Axialver­ schiebung des Führungsrohres keine Drehmöglichkeit des Rohres und damit des Endoskopes besteht und das Fixieren des Rohres durch eine weitere Schraube, die auf das Außenrohr wirkt, dieses beschädigen kann und damit eine Axialverschiebung erschwert bzw. nicht mehr ermöglicht wird.The subject of GB 20 33 973 A has the further disadvantage that through the Axialver led by a screw sliding of the guide tube no possibility of rotation of the tube and thus the endoscope and fixing the pipe by another Screw that acts on the outer tube, this can damage and thus an axial displacement difficult or no longer possible.

Bei der amerikanischen Erfindung wird das flexible Endoskop nicht im Rohr gehalten und muß somit beim axialen Verschieben des Rohres korrigiert werden.With the American invention, this is flexible endoscope not held in the tube and must thus corrected when the tube is moved axially will.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die einwandfreie Beobachtung mit starren und flexiblen Endoskopen von innenliegenden Maschinenteilen zu erleichtern und sicherzustellen. Die Beschädigungsrate an den Endoskopen auf ein Minimum herabzusetzen, durch ein feststehendes Endoskop einwandfreie Bilder, sei es durch direkte Beobachtung, durch Fotografie, Videoaufnahme oder über Monitor, zu erlangen sowie die Inspek­ tionszeiten zu verkürzen und die Gesamtkosten für das Endoskopieren zu vermindern sowie durch den Inspektionsöffnungen und dem Anwendungsfall an­ gepaßte Adapter ein schnelles, problemloses und praktikables Endoskopieren zu ermöglichen. The object of the invention is to ensure the flawless Observation with rigid and flexible Endoscopes of internal machine parts to facilitate and ensure. The Damage rate at the endoscopes on To minimize the minimum, using a fixed endoscope flawless images, be it through direct Observation, through photography, video recording or via monitor, as well as the inspec shortening times and the total cost of to reduce endoscopy and by Inspection openings and the application fitted adapter a fast, hassle-free and enable practical endoscopy.  

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by those mentioned in claim 1 Features solved.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den notwendigen Adaptern sind in den Unteransprüchen beschrieben. Für Spezial­ anwendungsfälle kann die Vorrichtung integrierter Bestandteil einer Maschine oder Anlage sein und gleichzeitig Dichtaufgaben übernehmen. Des weiteren kann das notwendige Adapterstück in die Vorrichtung nach Anspruch 1 integriert werden. Bei senkrechter Anordnung der Vorrichtung, z. B. bei der Inspektion des Brennraumes einer Verbrennungskraftmaschine, wie sie in PKW's verwendet werden, kann ein nachgeschalteter Adapter das Endoskop halten, um beim Lösen des fixierten Endoskopes in der Vorrichtung nach Anspruch 1 ein weiteres Eintauchen zu verhindern und damit ein Drehen des Endoskopes über der fixierten Höhe um 360 Grad zu ermöglichen.Preferred developments of the invention Device with the necessary adapters are described in the subclaims. For special the device can be more integrated in applications Part of a machine or system be and take on sealing tasks at the same time. Furthermore, the necessary adapter piece in the device according to claim 1 can be integrated. If the device is arranged vertically, e.g. B. in the inspection of the combustion chamber Internal combustion engine, as used in cars can be a downstream adapter hold the endoscope to release the fixed one Endoscope in the device according to claim 1 to prevent further immersion and thus one Rotate the endoscope over the fixed height Allow 360 degrees.

Eine Schnellsteckverbindung mit bedingter Dreh­ hemmung ermöglicht eine Drehbarkeit der Vorrichtung incl. fixiertem Endoskop im Adapterstück und dadurch Beibehaltung der gewünschten Lage des gedrehten Endoskopes. Eine Nut in der Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Führung und Fixierung eines Endoskopes sowie in dem nachfolgenden Adapter, die durch eine Bajonettkupplung bedingt, fluchtend angeordnet ist, ermöglicht das Einleiten eines Plastikröhrchens parallel zum Endoskop zur Durchführung eines Cleanchecks. A quick connector with conditional rotation Inhibition allows the device to rotate including fixed endoscope in the adapter piece and thereby maintaining the desired location of the rotated endoscope. A groove in the device according to claim 1 for guiding and fixing a Endoscope as well as in the following adapter, caused by a bayonet coupling, in alignment arranged, allows the initiation a plastic tube parallel to the endoscope to carry out a clean check.  

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Vorrichtung nach Anspruch 1 in Verbindung mit entsprechenden AdapterstückenThe advantages achieved with the invention exist in particular in that the device according to claim 1 in connection with corresponding adapter pieces

  • - für starre und flexible Endoskope verwendbar ist- Can be used for rigid and flexible endoscopes
  • - universell für jede Inspektionsöffnungs-Ausführung verwendbar ist- universal for every inspection opening version is usable
  • - unkompliziert und schnell in der Handhabung ist- is uncomplicated and quick to use
  • - robust und dadurch sicher gegen äußere Einflüsse, die zu Funktionsstörungen führen können, ist- robust and therefore safe against external influences, which can lead to malfunctions
  • - eine Axialverschiebung des Endoskopes, bei minimalen Toleranzen, geführt zum Beobachtungspunkt, bei gleichzeitiger Drehbewegung zuläßt- an axial displacement of the endoscope, at minimum tolerances, leading to the observation point, with simultaneous rotary movement
  • - ein Endoskop über eine große Klemmfläche mit entsprechend großer Haltekraft fixiert- An endoscope with a large clamping surface fixed according to large holding force
  • - eine Verstellung des Blickwinkels durch unbe­ absichtigt auftretende Kräfte an einem fixierten Endoskop nicht zuläßt- an adjustment of the viewing angle by unbe intentionally occurring forces on a fixed Endoscope not allowed
  • - Inspektionen zeitsparend durchführbar sind.- Inspections can be carried out to save time.

Weitere Vorteile bestehen darin, daß das Endoskop durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 auf einem Beobachtungspunkt fixiert werden kann. Dadurch wird erst eine genaue Beobachtung und Kontrolle sichergestellt. Werden an dem fixierten Endoskop Bauteile vorbeigeführt wie z. B. die Schaufeln einer Turbine, erhält der Betrachter gleiche Bilder, so daß eine Beschädigung als Abweichung von dem vorher Gesehenen sofort auffällt.Other advantages are that the endoscope by the device according to claim 1 on a Observation point can be fixed. Thereby is only a close observation and control ensured. Are attached to the fixed endoscope Components passed by such. B. the blades a turbine, the viewer gets the same Pictures, so damage as a deviation of the previously seen is immediately noticeable.

In Verbindung mit einem fixierten Endoskop läßt sich eine zuverlässige Betrachtung auch auf einem zugeschalteten Monitor von einem Kontrolleur, der die Schärfe (Kontrast) des Endoskopes sowie des Monitorbildes beeinflussen kann, durchführen. In conjunction with a fixed endoscope yourself a reliable view on one switched on monitor by a controller who the sharpness (contrast) of the endoscope and the Monitor image can perform.  

Standbilder sind dann ebenfalls fixiert und lassen eine bessere Beurteilung von Beschädigungen an Bauteilen zu. Dadurch entfällt das langwierige Wiederauffinden, sofern Aufnahmen gemacht werden sollen oder andere Personen den Befund beurteilen müssen. Beschädigungen am Endoskop während der Handhabung entfallen weitgehend, da das Einführen des Endoskopes über einen in die Vorrichtung nach Anspruch 1 integrierten Trichter erfolgt. Durch das Fixieren des Endoskopes wird ein Verkanten in der Inspektionsöffnung vermieden, dies gilt ebenfalls für das Durchschieben des Endoskopes während der Beobachtungsphase, da durch die Führungsfunktion der Vorrichtung unkontrollierte Bewegungen des Beobachters vermieden werden. Die Inspektionszeiten am Objekt sowie die Instandsetzungsaufwendungen für beschädigte Endoskope werden erheblich herabgesetzt.Still pictures are then also fixed and leave a better assessment of damage on components. This eliminates that lengthy retrieval provided recordings should be made or other people have to assess the finding. Damage omitted on the endoscope during handling largely because of the insertion of the endoscope via a into the device according to claim 1 integrated funnel. By the Fixing the endoscope will tilt in the inspection opening avoided, this applies also for pushing through the endoscope during the observation phase because by the Management function of the device uncontrolled Movements of the observer avoided will. The inspection times on the object as well the repair expenses for damaged Endoscopes are significantly reduced.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachstehend unter Bezug­ nahme auf Zeichnungen näher beschrieben. Embodiments of the invention Device will be referenced below take described in more detail on drawings.  

Es zeigt in Seitenansichten und Perspektiv­ darstellungIt shows in side views and perspective presentation

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und zwar Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention, namely

  • - einen Halbschnitt der zusammengefügten Vorrichtung- a half section of the assembled contraption
  • - einen Halbschnitt der Vorrichtung in Explosionsdarstellung- A half section of the device in Exploded view
  • - eine ungeschnittene Darstellung der Vorrichtung- an uncut representation of the contraption

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und zwar Fig. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention, namely

  • - einen Halbschnitt der Vorrichtung in Explosionsdarstellung- A half section of the device in Exploded view
  • - einen Halbschnitt der zusammengefügten Vorrichtung- a half section of the assembled contraption

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer der erfindungsgemäßen Adapter zur Vorrichtung, und zwar Fig. 3 shows an embodiment of one of the adapters for the device according to the invention, namely

  • - einen Halbschnitt durch den Adapter- a half cut through the adapter

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Adapter zur Vorrichtung, und zwar Fig. 4 shows another embodiment of the adapter according to the invention for the device, namely

  • - einen Halbschnitt des Adapters in Explosionsdarstellung- a half section of the adapter in Exploded view

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Adapter zur Vorrichtung, und zwar Fig. 5 shows a third embodiment of the adapter according to the invention for the device, namely

  • - eine Explosionsdarstellung des Adapters- An exploded view of the adapter

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes. Die Vorrichtung besteht aus einer Führungseinheit (1), einem Klemmelement (2), an dessen Enden Metallscheiben (5) befestigt sind, einer Druckscheibe (3) und einer axial verschiebbaren Vorrichtung (4). Die Führungseinheit (1) ist mit einer Aufnahme für Adapter (6) versehen. In diesem Ausführungs­ beispiel ist die Aufnahme (6) mit einem Außengewinde, das dem des Verschlußstopfens der am häufigsten benutzten Inspektions­ öffnung einer Maschine entspricht, versehen, so daß die Vorrichtung auch ohne Adapter Anwendung findet. Es sei bemerkt, daß als Modifikation dieses Ausführungsbeispieles die Aufnahme (6) als Gegenstück eines Bajonett­ verschlusses oder einer Schnellsteckverbindung ausgebildet sein kann. Dies gilt auch für die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele von Vorrichtung und Adapter. Fig. 1 shows an apparatus for guiding and fixing an endoscope. The device consists of a guide unit ( 1 ), a clamping element ( 2 ), at the ends of which metal disks ( 5 ) are attached, a pressure disk ( 3 ) and an axially displaceable device ( 4 ). The guide unit ( 1 ) is provided with a receptacle for adapters ( 6 ). In this embodiment example, the receptacle ( 6 ) is provided with an external thread which corresponds to that of the sealing plug of the most frequently used inspection opening of a machine, so that the device can also be used without an adapter. It should be noted that as a modification of this embodiment, the receptacle ( 6 ) can be designed as a counterpart of a bayonet lock or a quick connector. This also applies to the exemplary embodiments of the device and adapter to be described below.

Die Aufnahme (6) ist Teil der Führungseinheit (1) und hat einen kleineren Außendurchmesser als der nachfolgende Teil der Führungseinheit (1). Hierdurch entsteht ein Absatz, der zum größeren Durchmesser hin eine Anlagefläche (12) bildet und den Einschraubweg begrenzt. Die Führungs­ einheit (1) ist im nachfolgenden Teil mit einer Rändelung (13) an seiner Oberfläche versehen und weist nach einem Vorsprung im Endteil ein Fein­ gewinde zur Aufnahme der axial verschiebbaren Vorrichtung (4) auf. Die Führungseinheit (1) besitzt eine durchgehende zylindrische Stufen­ bohrung, wobei die kleinere Bohrung (8) in der Aufnahme von Adaptern (6) dem größten zur Anwendung kommenden Endoskop-Außendurchmesser und nach einem Versprung dem des Außendurchmessers des Klemmelementes (2) mit seinen Metallscheiben (5) unter Einhaltung einer Toleranz, die ein Spiel zuläßt, entspricht. Die Bohrung insgesamt ist poliert. Der größere Bohrungsteil (11) der Führungseinheit (1) nimmt zuerst das Klemmelement (2) mit seinen an den Enden aufvulkanisierten oder geklebten Metallscheiben (5), die außen­ seitig poliert sind sowie die dann folgende Druckscheibe (3) auf. Das Klemmelement (2) besteht aus kerosin- und ölbeständigem Kautschuk und ist als Hohlzylinder ausgebildet. Der Innen­ durchmesser des entspannten Klemmelementes (2) sowie der der Metallscheiben (5) entspricht der Bohrung (8). Das Klemmelement (2) incl. Metallscheiben (5) kann im Innendurchmesser entsprechend einer vorgegebenen Abstufung in Abhängig­ keit von der Shorehärte des Klemmelementes und der zur Anwendung kommenden Außendurchmesser der Endoskope variieren, so daß zur Kenntlich­ machung dieser Abweichungen die Klemmelemente (2) durch unterschiedliche Farben markiert sind. Ein mögliches Reduzierstück aus Kunststoff, das der trichterförmigen Endoskopeinführöffnung (9) der axial verschiebbaren Vorrichtung (4) und dem Innendurchmesser des verwendeten Klemmelementes (2) angepaßt ist, wird in der gleichen Farbe der Klemmelement-Markierung ausgeführt und kann auf die axial verschiebbare Vorrichtung (4) aufge­ steckt werden.The receptacle ( 6 ) is part of the guide unit ( 1 ) and has a smaller outside diameter than the following part of the guide unit ( 1 ). This creates a shoulder that forms a contact surface ( 12 ) towards the larger diameter and limits the screw-in path. The guide unit ( 1 ) is provided with knurling ( 13 ) on its surface in the following part and, after a projection in the end part, has a fine thread for receiving the axially displaceable device ( 4 ). The guide unit ( 1 ) has a continuous cylindrical step bore, the smaller bore ( 8 ) in the adapters ( 6 ) having the largest endoscope outer diameter used and after a jump that of the outer diameter of the clamping element ( 2 ) with its metal washers ( 5 ) in compliance with a tolerance that allows a game. The entire bore is polished. The larger bore portion (11) of the guide unit (1) first refers to the clamping element (2) with its vulcanized or at the ends of the bonded metal plates (5), which are externally polished and then following the thrust washer (3). The clamping element ( 2 ) consists of kerosene and oil-resistant rubber and is designed as a hollow cylinder. The inner diameter of the relaxed clamping element ( 2 ) and that of the metal washers ( 5 ) corresponds to the bore ( 8 ). The clamping element ( 2 ) including metal discs ( 5 ) can vary in the inner diameter according to a predetermined gradation depending on the Shore hardness of the clamping element and the outer diameter of the endoscopes to be used, so that the clamping elements ( 2 ) are identified by different to identify these deviations Colors are highlighted. A possible reducer made of plastic, which is adapted to the funnel-shaped endoscope insertion opening ( 9 ) of the axially displaceable device ( 4 ) and the inside diameter of the clamping element ( 2 ) used, is executed in the same color as the clamping element marking and can be applied to the axially displaceable device ( 4 ) be plugged on.

Die Druckscheibe (3) besteht aus Sintermetall und entspricht in ihrem Innen-/Außendurchmesser dem des Klemmelementes (2) mit dem größten Innen­ durchmesser. Die Druckscheibe (3) besitzt auf ihrer Oberseite sowie Unterseite eine über die Gesamtbreite gehende, um 90 Grad zueinander versetzte Nut (14).The thrust washer ( 3 ) is made of sintered metal and its inner / outer diameter corresponds to that of the clamping element ( 2 ) with the largest inner diameter. The pressure disc ( 3 ) has on its top and bottom a groove ( 14 ) that extends over the entire width and is offset by 90 degrees to one another.

Die axial verschiebbare Vorrichtung (4) ist im vorderen Bereich mit einem der Führungseinheit (1) angepaßten Innengewinde versehen und läßt sich über dessen Steigung axial verschieben. Ein am Ende befindlicher, von außen nach innen gezogener, trichterförmiger Teil (9) geht in eine Durchgangsbohrung mit gleichem Innendurchmesser der vorgehend beschriebenen Teile (3, 2, 8) über. Der Austritt dieser Bohrung erfolgt innerhalb einer polierten Druckfläche (10), die auf die Druckscheibe (3) wirkt und deren Außendurch­ messer aufweist. Der Außendurchmesser der axial verschiebbaren Vorrichtung (4) ist gleichbleibend und entspricht dem der Führungseinheit (1) im gerändelten Teil. Die Oberfläche ist mit einer in einem eingegrenzten Bereich am Umfang aufgebrachten Rändelung versehen. Durch ein Verschieben der Vorrichtung (4) auf der Steigung des Gewindes der Führungseinheit (1) entsprechend einer vorgegebenen Richtung wird das Klemmelement (2) über die Druckscheibe (3) ge- oder entspannt und ändert dadurch seinen Innendurchmesser. Ein über die trichterförmige Öffnung (9) der axial verschiebbaren Vorrichtung (4) und der nachfolgend durchgehenden Bohrung eingestecktes Endoskop läßt sich bei geringer Durchmessertoleranz zum Klemmelement (2) geführt, zur Auffindung des Beobachtungspunktes hin- und herbewegen oder wird vom Klemmelement umschlossen und damit fixiert.The axially displaceable device ( 4 ) is provided in the front area with an internal thread adapted to the guide unit ( 1 ) and can be axially displaced via its pitch. A funnel-shaped part ( 9 ) located at the end and drawn from the outside merges into a through hole with the same inside diameter of the parts ( 3, 2, 8 ) described above. The exit of this hole takes place within a polished pressure surface ( 10 ), which acts on the pressure disc ( 3 ) and has an outside diameter. The outer diameter of the axially displaceable device ( 4 ) is constant and corresponds to that of the guide unit ( 1 ) in the knurled part. The surface is knurled in a limited area on the circumference. By moving the device ( 4 ) on the pitch of the thread of the guide unit ( 1 ) according to a predetermined direction, the clamping element ( 2 ) is relaxed or relaxed over the thrust washer ( 3 ) and thereby changes its inner diameter. An endoscope inserted through the funnel-shaped opening ( 9 ) of the axially displaceable device ( 4 ) and the subsequent through-hole can be guided to the clamping element ( 2 ) with a small diameter tolerance, moved back and forth to find the observation point or is enclosed and thus fixed by the clamping element .

Für die vorgehend beschriebene Vorrichtung sowie des nachfolgend beschriebenen weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vor­ richtung und Adapter gilt, daß die Bauteile aus korrosionsbeständigen Werkstoffen gefertigt oder mit einer korrosionsverhindernden Beschichtung, z. B. Eloxalbeschichtung, versehen sind. For the device described above as well as the further described below Embodiment of the invention Direction and adapter applies that the components corrosion-resistant materials or with a corrosion-preventing coating, e.g. B. anodized coating are provided.  

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes zeigt Fig. 2.Another embodiment of the device according to the invention for guiding and fixing an endoscope is shown in FIG. 2.

Die Vorrichtung besteht aus einer Führungs­ einheit (16) mit Aufnahme für Adapter (6), drei Federführungen (22), den dazugehörigen Spiral­ federn (23), einem aus drei Segmenten (17) bestehenden Klemmelement, zwei Spreizfedern (18), einer axial verschiebbaren Vorrichtung (20), drei Mitnehmerstifte (19), drei Führungsstifte (21) und einem Fixierstift (24).The device consists of a guide unit ( 16 ) with receptacle for adapter ( 6 ), three spring guides ( 22 ), the associated spiral springs ( 23 ), a three-segment ( 17 ) clamping element, two spreading springs ( 18 ), one axially Slidable device ( 20 ), three driver pins ( 19 ), three guide pins ( 21 ) and a fixing pin ( 24 ).

Die Führungseinheit (16) hat eine durchgehende Bohrung. Im Bereich der Aufnahme für Adapter (6) ist die Bohrung (8) zylindrisch und geht dann in einen konischen Teil (25) über, der bis zum Austritt an der Klemmelementeinführseite führt.The guide unit ( 16 ) has a through hole. In the area of the receptacle for adapter ( 6 ), the bore ( 8 ) is cylindrical and then merges into a conical part ( 25 ) which leads to the outlet on the clamping element insertion side.

Hier befindet sich auch der größte der zur Aufnahme für Adapter (6) hin abgestufte Außen­ durchmesser der Führungseinheit (16). Von diesem gehen mit gleichem Abstand zur Abschlußfläche um 120 Grad versetzte Bohrungen (26) aus, die in der polierten konischen Innenbohrung (25) münden. In der durch die folgende Abstufung zum nächst kleineren Außendurchmesser hin entstandenen Stirnfläche (27) befinden sich auf gleichem Teilkreis um 120 Grad versetzt angeordnete Sack­ löcher (28). In diese Sacklöcher (28) werden die aus gehärtetem Stahl bestehenden stabförmigen Federführungen (22) eingepreßt. Die Spiralfedern (23) mit Druckwirkung werden auf die Federführungen (22) geschoben.Here is also the largest of the outer diameter of the guide unit ( 16 ), which is graduated to accommodate adapters ( 6 ). Bores ( 26 ) which are offset by 120 degrees and which open into the polished conical inner bore ( 25 ) start from this at the same distance from the end face. In the end face ( 27 ) created by the following gradation towards the next smaller outside diameter there are blind holes ( 28 ) arranged on the same pitch circle, offset by 120 degrees. The rod-shaped spring guides ( 22 ) made of hardened steel are pressed into these blind holes ( 28 ). The coil springs ( 23 ) with pressure effect are pushed onto the spring guides ( 22 ).

Der durch den kleineren Außendurchmesser gebildete Teil der Führungseinheit (16) weist an seiner Oberfläche eine Nut (29), 60 Grad versetzt zu einem der Sacklöcher (28), auf. The part of the guide unit ( 16 ) formed by the smaller outer diameter has a groove ( 29 ) on its surface, offset by 60 degrees to one of the blind holes ( 28 ).

Die Nut erstreckt sich von der Stirnfläche (27) bis kurz vor Beginn der nächsten Abstufung, der die Aufnahme für Adapter (6) folgt. An dieser Stelle befindet sich eine Durchgangsbohrung (30) in der Nut, die in der konischen Innenbohrung (25) mündet und Demontagezwecken des Fixier­ stiftes (24) der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) gilt. Drei gleiche Segmente (17), die aus einem nichtmetallischen Werkstoff bestehen, bilden das Klemmelement, das dann eine zylindrische Bohrung, die sich an der Endoskopeinführseite trichter­ förmig erweitert, aufweist. Zwei Ringnuten (31) innerhalb der Bohrung nehmen die ringförmigen Spreizfedern (18), die aus Flachfederstahl bestehen und noch bei der größten Ausdehnung am offenen Ende überlappt sind, auf. Die Nuten (31) sind so ausgeführt, daß dann der überlappte Teil der Spreizfedern (18) noch versenkt angeordnet ist. Außen ist das Klemmelement mit einer Kegel­ steigung entsprechend der der konischen Innen­ bohrung (25) der Führungseinheit (16) versehen und endet über eine Abstufung in einem zylindrischen Teil.The groove extends from the end face ( 27 ) until shortly before the next step begins, which is followed by the receptacle for the adapter ( 6 ). At this point there is a through bore ( 30 ) in the groove, which opens into the conical inner bore ( 25 ) and removal of the fixing pin ( 24 ) of the axially displaceable device ( 20 ) applies. Three identical segments ( 17 ), which consist of a non-metallic material, form the clamping element, which then has a cylindrical bore which widens in a funnel shape on the endoscope insertion side. Two ring grooves ( 31 ) inside the bore take up the ring-shaped spreading springs ( 18 ), which are made of flat spring steel and are still overlapped at the greatest extent at the open end. The grooves ( 31 ) are designed so that the overlapped part of the spreading springs ( 18 ) is then still sunk. Outside the clamping element is provided with a tapered slope corresponding to the conical inner bore ( 25 ) of the guide unit ( 16 ) and ends with a gradation in a cylindrical part.

In diesem Teil befinden sich um 120 Grad versetzt zueinander, mit gleichem Abstand zur Außenkante, angeordnete Bohrungen (33), je Segment­ mitte eine, die im trichterförmigen Auslauf des Klemmelementes münden. Im konischen Außenteil des Klemmelementes sind um 120 Grad versetzt zueinander angeordnete Längsnuten (32) in Segment­ mitte angebracht, deren Grund parallel zur zylindrischen Innenbohrung verläuft. Die Nuten (29) dienen der Führung der Segmente und sind in ihrer Länge auf den sich bei Verschiebung ergebenden kleinsten/größten Innendurchmesser des Klemm­ elementes abgestimmt.In this part there are bores ( 33 ) arranged at 120 degrees to each other, at the same distance from the outer edge, one in the middle of each segment, which open into the funnel-shaped outlet of the clamping element. In the conical outer part of the clamping element, longitudinal grooves ( 32 ) are arranged offset in relation to each other in the middle of the segment, the base of which runs parallel to the cylindrical inner bore. The grooves ( 29 ) are used to guide the segments and their length is matched to the smallest / largest inside diameter of the clamping element resulting from displacement.

Das Klemmelement bzw. dessen Segmente (17) mit den Spreizfedern (18) werden in den konischen Teil der Bohrung (25) der Führungseinheit (16) eingesetzt. Die Führungsstifte (21) werden in die Bohrung (26) der Führungseinheit (16) soweit ein­ gepreßt, daß zum Boden der Nut (32) in den Segmenten (17) des Klemmelementes ein Spiel bleibt. Die Nuten (32) sind etwas breiter als der Durch­ messer der Führungsstifte (21), so daß diese Spiel haben und ein Verschieben der Segmente (17) zulassen.The clamping element or its segments ( 17 ) with the spreading springs ( 18 ) are inserted into the conical part of the bore ( 25 ) of the guide unit ( 16 ). The guide pins ( 21 ) are pressed into the bore ( 26 ) of the guide unit ( 16 ) to such an extent that a play remains in the segments ( 17 ) of the clamping element to the bottom of the groove ( 32 ). The grooves ( 32 ) are somewhat wider than the diameter of the guide pins ( 21 ), so that they have play and allow the segments ( 17 ) to be moved.

Die axial verschiebbare Vorrichtung (20) besitzt eine Durchgangsbohrung mit abgestuftem Innen­ durchmesser. Endoskopeinführseitig entspricht er dem des größten Außendurchmessers der Führungs­ einheit (16); adapteraufnahmeseitig dem des abgestuften Außendurchmessers mit Nuten (29) der Führungseinheit (16). Die Bohrungen sind mit Spielpassung versehen und poliert. Der Außen­ durchmesser der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) ist gleichbleibend. Die Oberfläche besitzt in einem eingegrenzten Bereich eine Rändelung (34).The axially displaceable device ( 20 ) has a through hole with a graduated inner diameter. On the endoscope insertion side, it corresponds to that of the largest outer diameter of the guide unit ( 16 ); on the adapter receptacle side of the stepped outer diameter with grooves ( 29 ) of the guide unit ( 16 ). The holes are matched and polished. The outer diameter of the axially displaceable device ( 20 ) is constant. The surface has knurling ( 34 ) in a limited area.

Adapteraufnahmeseitig befinden sich ausgehend von der Stirnfläche der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) um 120 Grad versetzt zueinander angeordnete zur Achse parallel verlaufende Durchgangsbohrungen (37), die in der Stirnfläche der folgenden inneren Abstufung münden. Die Bohrungen (37) dienen der Führung der Federführungen (22). Nachfolgend um 60 Grad versetzt zu den stirnseitigen Bohrungen (37) befindet sich eine vom Umfang durchgehende Bohrung (36), die im größeren Innendurchmesserteil mündet und der Aufnahme des Fixierstiftes (24) dient. Im Endteil befinden sich drei weitere um 120 Grad versetzt zueinander angeordnete Bohrungen (35) mit gleichem Abstand zur Außenkante, die die Mitnehmerstifte (19) aufnehmen. On the adapter receptacle, starting from the end face of the axially displaceable device ( 20 ) there are through bores ( 37 ) which are offset by 120 degrees from one another and run parallel to the axis and which open into the end face of the following internal gradation. The bores ( 37 ) serve to guide the spring guides ( 22 ). Subsequently offset by 60 degrees to the end-side bores ( 37 ) is a bore ( 36 ) that runs through the circumference and that opens into the larger inner diameter part and serves to receive the fixing pin ( 24 ). In the end part there are three further bores ( 35 ), which are offset by 120 degrees to one another and are at the same distance from the outer edge and which accommodate the driving pins ( 19 ).

Die axial verschiebbare Vorrichtung (20) wird über die Führungseinheit (16) geschoben. Die Federführungen (22) haben in der Bohrung (37) ein Gegenlager mit Spielpassung. Der Fixierstift (24) wird soweit in die Bohrung (36) eingepreßt, daß zum Boden der Nut (29) in der Führungseinheit (16) ein Spiel bleibt. Nun werden die Mitnehmer­ stifte (19) in die Bohrungen (35) der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) gepreßt und von den Bohrungen (33) der Segmente (17) des Klemm­ elementes mit Spiel aufgenommen.The axially displaceable device ( 20 ) is pushed over the guide unit ( 16 ). The spring guides ( 22 ) have a counter bearing with clearance in the bore ( 37 ). The fixing pin ( 24 ) is pressed into the bore ( 36 ) to such an extent that a play remains on the bottom of the groove ( 29 ) in the guide unit ( 16 ). Now the driver pins ( 19 ) are pressed into the bores ( 35 ) of the axially displaceable device ( 20 ) and received from the bores ( 33 ) of the segments ( 17 ) of the clamping element with play.

Wird nun die axial verschiebbare Vorrichtung (20) entsprechend einer vorgegebenen Richtung verschoben, wird diese über die Nut (29) der Führungs­ einheit (16) mittels Fixierstift (24) gegen Verdrehen gesichert. Die Mitnehmerstifte (19) über­ tragen die Relativbewegungen der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) über die Bohrungen (26) auf die Segmente (17) des Klemmelementes.If the axially displaceable device ( 20 ) is now moved according to a predetermined direction, this is secured against rotation via the groove ( 29 ) of the guide unit ( 16 ) by means of a fixing pin ( 24 ). The driver pins ( 19 ) carry the relative movements of the axially displaceable device ( 20 ) through the bores ( 26 ) on the segments ( 17 ) of the clamping element.

Wird nun die erfindungsgemäße Vorrichtung mit oder ohne Adapter an einer Inspektionsöffnung befestigt und ein Endoskop mit kleinstem oder größtem Durchmesser bei voll zurückgezogener axial verschiebbarer Vorrichtung (20) in die trichterförmige Öffnung der Klemmelement-Segmente (17) eingeführt und die axial verschiebbare Vorrichtung (20) durch Nachgeben des Haltedrucks und durch die Kraft der Spiralfedern (23) nach vorne bewegt, dann werden die Segmente (17) des Klemmelementes mitgenommen, der Innendurch­ messer des Klemmelementes verringert sich, paßt sich dem Endoskopdurchmesser an und das Endoskop läßt sich bei geringer Durchmessertoleranz zum Klemmelement geführt zur Auffindung des Beobachtungspunktes hin- und herbewegen. Beim Los­ lassen der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) bringen die Spiralfedern (23) eine entsprechende Druckkraft auf die axial verschiebbare Vorrichtung (20) und damit über die Mitnehmerstifte (19) auf die Segmente (17) des Klemmelementes, die dann das Endoskop mit entsprechender Kraft umschließen, in seiner Lage fixieren und ein Verschieben verhindern.If now the device of the invention mounted with or without an adapter to an inspection opening, and introduced to an endoscope having the smallest or largest diameter at its fully retracted axially displaceable means (20) into the funnel-shaped opening of the clamping element segments (17) and the axially displaceable means (20) by giving in the holding pressure and by the force of the coil springs ( 23 ) moved forward, then the segments ( 17 ) of the clamping element are taken along, the inside diameter of the clamping element is reduced, adapts to the endoscope diameter and the endoscope can be used with a small diameter tolerance Move the clamping element back and forth to find the observation point. When the axially displaceable device ( 20 ) is released, the spiral springs ( 23 ) apply a corresponding compressive force to the axially displaceable device ( 20 ) and thus via the driving pins ( 19 ) to the segments ( 17 ) of the clamping element, which then the endoscope with the corresponding Enclose the force, fix it in place and prevent it from moving.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Adapter, in Verbindung mit der Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes nach Fig. 1 oder 2, sind in Fig. 3, 4 und 5 dargestellt.Embodiments of the adapter according to the invention, in connection with the device for guiding and fixing an endoscope according to FIG. 1 or 2, are shown in FIGS. 3, 4 and 5.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das aus einem Teil besteht und abgestufte Außendurchmesser sowie eine durchgehende Bohrung hat. Der größte Außendurch­ messer entspricht dem der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 und wird über die Länge der Kupplungseinrichtung zu dieser Vorrichtung beibehalten. Die Oberfläche dieses Teils ist mit einer Rändelung versehen. Der nach­ folgend abgesetzte Teil wird so ausgebildet, daß er in Durchmesser und Länge dem jeweiligen Umfeld der Inspektionsöffnung angepaßt ist, d. h., daß mehrere Ausführungen des Adapters der vorliegenden Erfindung möglich sind. Der nachfolgend abgestufte Teil ist mit einem Gewinde (39) versehen, das dem der zur Anwendung kommenden Inspektionsöffnung entspricht. Hier, sowie für weitere Ausführungen, sind natürlich jegliche Ausbildungen, die denen der jeweiligen Inspektions­ öffnungen angepaßt sind, möglich. Die in diesem Teil verlaufende Bohrung (40) ist zylindrisch ausgebildet und verläuft dann über die Länge des mittleren Teils als sich erweiternde konische Bohrung (41) bis zum Übergang zur Kupplungseinrichtung (42), die hier mit Innengewinde dargestellt ist. Der Adapter besteht, für den Anwendungsfall kleinste Inspektionsöffnung gepaart mit größtem vorkommenden Endoskopdurchmesser, aus hochfestem, zähem Werkstoff. Fig. 3 shows an embodiment which consists of a part and has graduated outer diameters and a through hole. The largest outside diameter corresponds to that of the device according to the invention according to FIG. 1 or 2 and is maintained over the length of the coupling device for this device. The surface of this part is knurled. The part set down as follows is designed such that its diameter and length are adapted to the particular surroundings of the inspection opening, ie that several versions of the adapter of the present invention are possible. The subsequently graduated part is provided with a thread ( 39 ) that corresponds to the inspection opening used. Here, as well as for other versions, any training that is adapted to those of the respective inspection openings is of course possible. The bore ( 40 ) running in this part is cylindrical and then runs over the length of the central part as an expanding conical bore ( 41 ) to the transition to the coupling device ( 42 ), which is shown here with an internal thread. For the application, the smallest inspection opening paired with the largest occurring endoscope diameter consists of high-strength, tough material.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Adapter. Der Adapter besteht aus Führungsgehäuse (43), Gelenkkugel (44), Fixierstift (45) und axial verschiebbarer Vor­ richtung (46). Das Führungsgehäuse (43) ist in seinem Außendurchmesser abgestuft. Der Teil mit dem kleineren Durchmesser, inspektionsöffnungsseitig, ist den Inspektionsöffnungen angepaßt. Fig. 4 shows a further embodiment of the adapter according to the invention. The adapter consists of a guide housing ( 43 ), joint ball ( 44 ), locating pin ( 45 ) and axially displaceable device ( 46 ). The outer diameter of the guide housing ( 43 ) is graduated. The part with the smaller diameter, on the inspection opening side, is adapted to the inspection openings.

Der im Durchmesser größere folgende Teil ist mit einem Feingewinde zur Aufnahme der axial verschiebbaren Vorrichtung (46) versehen. Die durch das Führungs­ gehäuse (43) gehende konische Bohrung endet mit ihrem kleineren Durchmesser in einer polierten Kugelpfanne (47), die die Gelenkkugel (44) auf­ nimmt. Mit gleichem Abstand zur Außenkante sind vom Umfang aus vier um 90 Grad versetzte Bohrungen (48), die in der Kugelpfanne münden, eingebracht. In diese Bohrungen (48) werden die Fixierstifte (45) eingepreßt, die dann zu einem geringen Teil in die Kugelpfanne (47) ragen. Die Gelenkkugel (44) hat eine durchgehende Bohrung, die mit Gewinde (42) oder entsprechend dem Kupplungs­ mechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 ausgebildet ist. Der Teil der Gelenkkugel (44), den die Kugelpfanne (47) des Führungsgehäuses (43) aufnimmt, ist mit vier um 90 Grad versetzten stirnseitigen Einfräsungen (58) versehen, die maximale Breiten aufweisen und in die die Fixierstifte (45) ragen. In ihrer Tiefe sind sie so ausgelegt, daß ein vorgegebener maximaler Verstellwinkel der Gelenkkugel (44) durch die Fixierstifte (45), von denen einer an das Ende einer der Nuten anschlägt, festgelegt ist. Die Gelenkkugel (44) ist aus einem verschleiß­ festen mit guten Gleiteigenschaften versehenen Werkstoff beschichtet oder gefertigt. Die axial verschiebbare Vorrichtung (46) entspricht in ihrem Außendurchmesser dem der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 und besitzt am Umfang in einem vorgegebenen Bereich eine Rändelung (49). Die Durchgangsbohrung ist in einem Bereich mit einem Feingewinde versehen, mit dem die axial verschiebbare Vorrichtung (46) über das Außengewinde des Führungsgehäuses (43) bewegt wird. Nach einem Freistich folgt eine polierte Kugelpfanne (50), die das Gegenlager der Gelenkkugel (44) zur Kugelpfanne (47) des Führungsgehäuses (43) bildet, bevor die Bohrung am Ende der axial verschiebbaren Vorrichtung (46) austritt. Wird die axial verschiebbare Vorrichtung (46) in die eine oder andere Richtung bewegt, dann läßt sich die Gelenkkugel (44) bewegen oder ist fixiert.The following larger part is provided with a fine thread for receiving the axially displaceable device ( 46 ). The through the guide housing ( 43 ) going conical bore ends with its smaller diameter in a polished ball socket ( 47 ), which takes up the joint ball ( 44 ). Four holes ( 48 ), which are offset by 90 degrees and open in the ball socket, are drilled at the same distance from the outer edge. The fixing pins ( 45 ) are pressed into these bores ( 48 ), and a small part of them then protrude into the ball socket ( 47 ). The joint ball ( 44 ) has a through hole which is formed with a thread ( 42 ) or according to the coupling mechanism of the device according to the invention according to FIG. 1 or 2. The part of the joint ball ( 44 ) which the ball socket ( 47 ) of the guide housing ( 43 ) receives is provided with four face cuts ( 58 ) offset by 90 degrees, which have maximum widths and into which the fixing pins ( 45 ) protrude. They are designed in depth so that a predetermined maximum adjustment angle of the joint ball ( 44 ) is determined by the fixing pins ( 45 ), one of which strikes the end of one of the grooves. The joint ball ( 44 ) is coated or manufactured from a wear-resistant material with good sliding properties. The axially displaceable device ( 46 ) corresponds in its outer diameter to that of the device according to the invention according to FIG. 1 or 2 and has knurling ( 49 ) on the circumference in a predetermined area. The through bore is provided in a region with a fine thread, with which the axially displaceable device ( 46 ) is moved over the external thread of the guide housing ( 43 ). After an undercut, a polished ball socket ( 50 ) follows, which forms the counter bearing of the joint ball ( 44 ) to the ball socket ( 47 ) of the guide housing ( 43 ) before the bore emerges at the end of the axially displaceable device ( 46 ). If the axially displaceable device ( 46 ) is moved in one direction or the other, the joint ball ( 44 ) can be moved or is fixed.

In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 an einer Inspektions­ öffnung angebracht, läßt sich diese in einem begrenzten Bereich schwenken, d. h. mit einem starren Endoskop läßt sich ein größeres Inspektionsfeld beobachten sowie eine Fixierung des Endoskopes in diesem Feld unter einem bestimmten Schwenk­ winkel vornehmen.Fitted in connection with the inventive device according to FIG. 1 or 2 on an inspection opening, this reaction can be pivoted within a limited range, that is, with a rigid endoscope, a larger field of inspection may be observed as well as a fixation of the endoscope in this field under a certain pivot make angles.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Adapter, das die Inspektion von Innenräumen über gelöste Rohrverbindungen zuläßt. Der Adapter besteht aus Federspange (58), Verbindungs­ elemente (52), Kupplungsstück (53) und Fixierstift (54). Das Kupplungsstück (53) ist zylindrisch und besitzt an seiner Oberfläche, in einem begrenzten Bereich, eine Rändelung. Der Außendurchmesser entspricht dem der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2. Die durch den Innendurchmesser gebildete Oberfläche ist mit Gewinde (42) oder entsprechend dem Kupplungsmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 ausgebildet. In Axialrichtung verlaufen zwei Sackgewindelöcher (55), die sich gegenüberliegen sowie 90 Grad dazu versetzt eine Bohrung (56) zur Aufnahme des Fixierstiftes (54). Bohrung (56) und der Fixierstift (54) sind so aufeinander abgestimmt, daß der Fixierstift (54) nach dem Einpressen einen Überstand entsprechend der Blechstärke der Federspange (58) hat. Die Federspange (58) besteht aus Flachfederstahl. Der mittlere Teil ist dem Außendurchmesser des Kupplungsstückes (53) angepaßt und besitzt Bohrungen (57, 59), die mit denen des Kupplungsstückes (53) fluchten. Die Bohrungen (57) sind mit Absenkungen versehen. Fig. 5 shows an embodiment of the adapter according to the invention, which allows the inspection of interiors via loosened pipe connections. The adapter consists of a spring clip ( 58 ), connecting elements ( 52 ), coupling piece ( 53 ) and fixing pin ( 54 ). The coupling piece ( 53 ) is cylindrical and has knurling on its surface in a limited area. The outer diameter corresponds to that of the device according to the invention according to FIG. 1 or 2. The surface formed by the inner diameter is designed with a thread ( 42 ) or according to the coupling mechanism of the device according to the invention according to FIG. 1 or 2. Two blind threaded holes ( 55 ) run in the axial direction, which lie opposite each other and a hole ( 56 ) offset 90 degrees to receive the fixing pin ( 54 ). Bore ( 56 ) and the fixing pin ( 54 ) are matched to one another in such a way that the fixing pin ( 54 ) has an overhang corresponding to the sheet thickness of the spring clip ( 58 ) after being pressed in. The spring clip ( 58 ) is made of flat spring steel. The middle part is adapted to the outer diameter of the coupling piece ( 53 ) and has bores ( 57, 59 ) which are aligned with those of the coupling piece ( 53 ). The bores ( 57 ) are countersunk.

Die Mittelbohrung (60) ist etwas größer als die des Kupplungsstückes (53). Vom Mittelteil gehen sich gegenüberliegende Schenkel gleicher Breite, jedoch schmäler als der Mittelteil, aus. Die Schenkel­ enden sind um ca. 225 Grad rund gebogen. Der nach innen gezogene Teil ist so geformt, unter Berücksichtigung einer Vorspannung, die sich auf die Blechstärke auswirken kann, daß er der Rohr­ oberflächenkrümmung dem als Inspektionsöffnung dienenden Rohrendes angepaßt ist. Die Feder­ spange (58) ist mit eingeschlagenen Ziffern, entsprechend dem für ihren Einsatz vorgesehenen Rohrdurchmessers gekennzeichnet, d. h., es können Federspangen (58) für unterschiedliche Rohrdurch­ messer mit dem Kupplungsstück (53) durch die Ver­ bindungselemente (52), zwei Senkschrauben, verbunden werden. Der erfindungsgemäße Adapter in Verbindung mit der Vorrichtung nach Fig. 1 oder 2 kann nun soweit mit seinen gebogenen Enden auf ein als Inspektionsöffnung dienendes Rohrende aufgeschoben werden, bis er mit der Feder­ spange (58) flächig am Rohrende anliegt. Die vorgespannte Federspange (58) bringt genügend Druck auf die Rohroberfläche, damit die Einheit fest angebracht ist. Zum Abnehmen des Adapters vom Rohr werden die gebogenen Enden entgegen der Federspannung auseinandergezogen und die Einheit abgenommen.The central bore ( 60 ) is slightly larger than that of the coupling piece ( 53 ). Opposing legs of the same width, but narrower than the central part, start from the central part. The ends of the legs are rounded by approximately 225 degrees. The inwardly drawn part is shaped, taking into account a preload, which can affect the sheet thickness, that the surface of the pipe is adapted to the pipe end serving as an inspection opening. The spring clip ( 58 ) is marked with embossed digits, corresponding to the pipe diameter intended for its use, ie spring clips ( 58 ) for different pipe diameters can be connected to the coupling piece ( 53 ) by the connecting elements ( 52 ), two countersunk screws will. The adapter according to the invention in connection with the device according to FIG. 1 or 2 can now be pushed so far with its bent ends onto a pipe end serving as an inspection opening until it rests with the spring clip ( 58 ) flat against the pipe end. The preloaded spring clip ( 58 ) puts enough pressure on the pipe surface so that the unit is firmly attached. To remove the adapter from the tube, the bent ends are pulled apart against the spring tension and the unit is removed.

Claims (40)

1. Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes bei der Inspektion von schwer zugänglichen Stellen in Geräten, die hierfür bestimmte Inspektionsöffnungen aufweisen, insbesondere zur Inspektion von Flugzeugtriebwerken,
  • - mit einer bedarfsweise über einen Adapter am zu untersuchenden Gerät befestigbaren und eine durchgehende zylindrische Bohrung aufweisende Führungseinheit und
  • - mit mechanischen Mitteln zur Fixierung des Endoskopes in einer wählbaren Position versehen
  • - dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit ein Klemmelement aufweist, das als Gummifeder in Hohlzylinderform ausgebildet ist, und in einem erweiterten Bereich der zylindrischen Bohrung der Führungseinheit (1) eingepaßt ist und über eine axial verschiebbare Vorrichtung (4) zusammendrückbar ist.
1. Device for guiding and fixing an endoscope during the inspection of hard-to-reach places in devices which have inspection openings for this purpose, in particular for the inspection of aircraft engines,
  • - With a need to be attached via an adapter to the device to be examined and a continuous cylindrical bore guide unit and
  • - Provided with mechanical means for fixing the endoscope in a selectable position
  • - characterized in that the guide unit has a clamping element which is designed as a rubber spring in the form of a hollow cylinder, and is fitted in an enlarged area of the cylindrical bore of the guide unit ( 1 ) and can be compressed by means of an axially displaceable device ( 4 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (1) zwei auf­ einanderfolgende zylindrische Bohrungen (8, 11) aufweist, wobei die größere Bohrung (11) das Klemmelement (2) aufnimmt und die kleinere Bohrung (8) etwas größer als der größte zu verwendende Endoskopdurchmesser ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide element ( 1 ) has two successive cylindrical bores ( 8, 11 ), the larger bore ( 11 ) receiving the clamping element ( 2 ) and the smaller bore ( 8 ) slightly larger than the largest endoscope diameter to be used. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (1) am Umfang ein Gewinde hat, auf dem die axial verschiebbare Vorrichtung (4) durch Drehen axial bewegbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the guide element ( 1 ) has a thread on the circumference on which the axially displaceable device ( 4 ) is axially movable by turning. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebbare Vorrichtung (4) eine polierte trichterförmige Endoskopeinführ­ öffnung (9), die in eine durchgehende zylindrische Bohrung übergeht sowie eine der Endoskopeinführ­ öffnung gegenüberliegende Druckfläche (10) besitzt.4. The device according to claim 3, characterized in that the axially displaceable device ( 4 ) has a polished funnel-shaped endoscope insertion opening ( 9 ) which merges into a continuous cylindrical bore and one of the endoscope insertion opening opposite pressure surface ( 10 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfläche (10) über eine Druckscheibe (3) auf die Gummifeder wirkt.5. The device according to claim 4, characterized in that the pressure surface ( 10 ) via a pressure disc ( 3 ) acts on the rubber spring. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckscheibe (3) aus Sintermetall besteht.6. The device according to claim 5, characterized in that the thrust washer ( 3 ) consists of sintered metal. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckscheibe (3) auf beiden Seiten mittig eine Nut (14) aufweist, die auf der Rückseite um 90 Grad zur vorderen versetzt angeordnet ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the thrust washer ( 3 ) has on both sides in the middle a groove ( 14 ) which is arranged offset on the back by 90 degrees to the front. 8. Vorrichtung nach einem der vorherstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummifeder (2) in Hohlzylinderform aus Acrylnitril- Butadien-Kautschuk besteht.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rubber spring ( 2 ) in the form of a hollow cylinder consists of acrylonitrile butadiene rubber. 9. Vorrichtung nach einem der vorherstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummifeder (2) an ihren Enden befestigte Metall­ scheiben (5) entsprechend ihrem Außendurchmesser mit Bohrungen entsprechend dem des entspannten Klemmelementinnendurchmessers hat.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rubber spring ( 2 ) attached to their ends metal discs ( 5 ) according to their outer diameter with holes corresponding to that of the relaxed clamping element inner diameter. 10. Vorrichtung nach einem der vorherstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der entspannte Innendurchmesser der Gummifeder (2) auf die zur Anwendung kommenden Endoskopdurchmesser abgestimmt ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the relaxed inner diameter of the rubber spring ( 2 ) is matched to the endoscope diameter used. 11. Vorrichtung zur Führung und Fixierung eines Endoskopes bei der Inspektion von schwer zugänglichen Stellen in Geräten, die hierfür bestimmte Inspektionsöffnungen aufweisen, insbesondere zur Inspektion von Flugzeugtriebwerken,
  • - mit einer bedarfsweise über einen Adapter am zu untersuchenden Gerät befestigbaren und eine durchgehende zylindrische Bohrung aufweisende Führungseinheit und
  • - mit mechanischen Mitteln zur Fixierung des Endoskopes in einer wählbaren Position versehen
  • - dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit ein Klemmelement aufweist, das aus mehreren Segmenten (17) besteht, die in einem konisch erweiterten Bereich der Führungseinheit (16) eingepaßt über eine axial verschiebbare Vorrichtung (20) bewegbar sind, um den von ihnen gebildeten im wesentlichen zylindrischen Innenraum zu verändern.
11. Device for guiding and fixing an endoscope during the inspection of hard-to-reach places in devices which have inspection openings for this purpose, in particular for the inspection of aircraft engines,
  • - With a need to be attached via an adapter to the device to be examined and a continuous cylindrical bore guide unit and
  • - Provided with mechanical means for fixing the endoscope in a selectable position
  • - characterized in that the guide unit has a clamping element which consists of a plurality of segments ( 17 ) which, in a conically widened region of the guide unit ( 16 ), can be moved by means of an axially displaceable device ( 20 ) around the part essentially formed by them to change the cylindrical interior.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im konisch erweiterten Bereich (25) der Führungseinheit (16) die Segmente (17) des Klemmelements durch Spreizfedern (18) gegen die Wandung des konischen Teils (25) gedrückt werden und sich an dessen Kegelsteigung verschieben lassen.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that in the conically enlarged area ( 25 ) of the guide unit ( 16 ), the segments ( 17 ) of the clamping element are pressed by spreading springs ( 18 ) against the wall of the conical part ( 25 ) and on it Have the taper slope shifted. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (17) über Mitnehmer­ stifte (19) bewegbar sind, die mit einer axial verschiebbaren Vorrichtung (20) verbunden sind. 13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the segments ( 17 ) via driver pins ( 19 ) are movable, which are connected to an axially displaceable device ( 20 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (17) durch Führungsstifte (21), die in eine Führungsnut (32) im Segment ragen, ihre Verschiebeachse beibehalten und daß durch die Länge der Führungsnut (32) der Verschiebeweg der Segmente (17) festgelegt ist.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the segments ( 17 ) by guide pins ( 21 ) which protrude into a guide groove ( 32 ) in the segment maintain their displacement axis and that by the length of the guide groove ( 32 ) the displacement of the segments ( 17 ) is fixed. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (17) auf der Endoskopeinführseite eine trichterförmige Einführöffnung bilden.15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the segments ( 17 ) form a funnel-shaped insertion opening on the endoscope insertion side. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemm­ element aus einem nichtmetallischen Werkstoff besteht.16. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the clamping element made of a non-metallic material consists. 17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstifte (21) mit der Führungseinheit (16) fest verbunden sind.17. The apparatus according to claim 14, characterized in that the guide pins ( 21 ) with the guide unit ( 16 ) are fixedly connected. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ einheit (16) im Außendurchmesser abgestuft ist, der größte Durchmesser an der Klemmelementeinführseite beginnt, ein kurzes Stück beibehalten wird und auf einen kleineren verspringt.18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the guide unit ( 16 ) is stepped in the outer diameter, the largest diameter begins on the clamping element insertion side, a short piece is maintained and jumps to a smaller one. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Versprung zum kleineren Durchmesser Federführungen (22) mit Spiral­ federn (23) angebracht sind.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that spring guides ( 22 ) with spiral springs ( 23 ) are attached in the jump to the smaller diameter. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberfläche der Führungseinheit (16) die axial verschiebbare Vorrichtung (20) gleitet. 20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that the axially displaceable device ( 20 ) slides on the surface of the guide unit ( 16 ). 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit (16) eine Längsnut (29) besitzt, die versetzt zu den Federführungen (22) angeordnet ist.21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the guide unit ( 16 ) has a longitudinal groove ( 29 ) which is arranged offset from the spring guides ( 22 ). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß in die Nut ein Fixierstift (24) ragt, der fest mit der axial verschiebbaren Vorrichtung (20) verbunden ist und diese gegen eine Verdrehung relativ zur Führungseinheit (16) sichert.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that a fixing pin ( 24 ) protrudes into the groove, which is fixedly connected to the axially displaceable device ( 20 ) and secures it against rotation relative to the guide unit ( 16 ). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebbare Vorrichtung (20) durch die Spiral­ federn (23) in Richtung seiner Ausgangslage ohne äußere Krafteinwirkung bewegbar ist.23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the axially displaceable device ( 20 ) by the spiral springs ( 23 ) is movable in the direction of its starting position without external force. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebbare Vorrichtung (20) das Gegenlager der Federführungen (22) bildet.24. Device according to one of claims 19 to 23, characterized in that the axially displaceable device ( 20 ) forms the counter bearing of the spring guides ( 22 ). 25. Adapter für eine Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter mit einem Kupplungsstück (42) zur Aufnahme der Führungseinheit (1, 16) sowie einer Vorrichtung (39) zum Befestigen an einem zu untersuchenden Gerät und einer durchgehenden Bohrung versehen ist.25. Adapter for a device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adapter with a coupling piece ( 42 ) for receiving the guide unit ( 1, 16 ) and a device ( 39 ) for attachment to a device to be examined and one through hole is provided. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter mit einem in seiner Horizontal- und Vertikalachse begrenzt beweglichen Kupplungsstück, als Gelenkkugel (44) ausgebildet, zur Aufnahme der Führungs­ einheit (1, 16) und über eine axial verschiebbare Vorrichtung (46) zum Feststellen der Gelenk­ kugel sowie einer Vorrichtung (51) zum Befestigen am zu untersuchenden Gerät versehen ist.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the adapter with a limited in its horizontal and vertical axis movable coupling piece, designed as a joint ball ( 44 ) for receiving the guide unit ( 1, 16 ) and via an axially displaceable device ( 46 ) for determining the joint ball and a device ( 51 ) for attachment to the device to be examined is provided. 27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter mit einem Kupplungs­ stück (42) zur Aufnahme der Führungseinheit sowie einer Vorrichtung (58) zum Befestigen an Rohrenden eines zu untersuchenden Gerätes versehen ist.27. The apparatus according to claim 25, characterized in that the adapter is provided with a coupling piece ( 42 ) for receiving the guide unit and a device ( 58 ) for attachment to pipe ends of a device to be examined. 28. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit (1, 16) eine Vorrichtung (6) zur Aufnahme von Adaptern hat, die durch Gewinde, Bajonettverschluß oder Schnellschlußkupplung dargestellt wird.28. The device according to one or more claims 1 to 25, characterized in that the guide unit ( 1, 16 ) has a device ( 6 ) for receiving adapters, which is represented by thread, bayonet lock or quick-release coupling. 29. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkkugel (44) durch Fixierstifte (45) gegen Verdrehen außerhalb eines bestimmten Schwenkbereiches gesichert ist.29. The device according to claim 26, characterized in that the joint ball ( 44 ) is secured by fixing pins ( 45 ) against rotation outside a certain pivoting range. 30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkkugel (44) Führungsnuten (48) hat, in die die Fixierstifte (45) ragen.30. The device according to claim 29, characterized in that the joint ball ( 44 ) has guide grooves ( 48 ) into which the fixing pins ( 45 ) protrude. 31. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierstifte (45) mit dem Führungsgehäuse (43) fest verbunden ist.31. The device according to claim 29, characterized in that the fixing pins ( 45 ) with the guide housing ( 43 ) is fixedly connected. 32. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkkugel (44) aus einem Werkstoff mit langfristigen Gleit­ eigenschaften besteht oder mit diesem beschichtet ist.32. Apparatus according to claim 26, characterized in that the joint ball ( 44 ) consists of a material with long-term sliding properties or is coated with this. 33. Vorrichtung nach Anspruch 26 und 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgehäuse (43) die Gelenkkugel (44) aufnimmt und das Gegenlager zur Gelenkkugel (44) die axial ver­ schiebbare Vorrichtung (46) bildet.33. Apparatus according to claim 26 and 31, characterized in that the guide housing ( 43 ) receives the joint ball ( 44 ) and the counter bearing to the joint ball ( 44 ) forms the axially displaceable device ( 46 ). 34. Vorrichtung nach Anspruch 26 und 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgehäuse (43) mit einer der Inspektionsöffnung angepaßten Befestigungsvorrichtung (51) versehen ist und im nachfolgenden Teil ein Außengewinde aufweist.34. Apparatus according to claim 26 and 33, characterized in that the guide housing ( 43 ) is provided with a fastening device ( 51 ) adapted to the inspection opening and has an external thread in the following part. 35. Vorrichtung nach Anspruch 33 und 34, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebbare Vorrichtung (46) mit ihrem Innengewinde über die Steigung des Außengewindes des Führungsgehäuses (43) bewegt wird.35. Apparatus according to claim 33 and 34, characterized in that the axially displaceable device ( 46 ) with its internal thread is moved over the pitch of the external thread of the guide housing ( 43 ). 36. Vorrichtung nach Anspruch 26 und 35, dadurch gekennzeichnet, daß durch die axial ver­ schiebbare Vorrichtung (46) die Gelenkkugel (44) fixiert wird.36. Apparatus according to claim 26 and 35, characterized in that the joint ball ( 44 ) is fixed by the axially displaceable ver device ( 46 ). 37. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Befestigen an Rohrenden eine C-förmig ausgebildete Federspange (58) ist. 37. Apparatus according to claim 27, characterized in that the device for fastening to pipe ends is a C-shaped spring clip ( 58 ). 38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Federspange (58) ein Durchgangsloch, das annähernd dem des Kupplungs­ stückes (53) entspricht, zwei Durchgangslöcher (57) für die Verbindungselemente (52) sowie eine Bohrung (59) zur Fixierung der Federspange (58) aufweist.38. Apparatus according to claim 37, characterized in that the spring clip ( 58 ) has a through hole which approximately corresponds to that of the coupling piece ( 53 ), two through holes ( 57 ) for the connecting elements ( 52 ) and a bore ( 59 ) for fixing the Has spring clip ( 58 ). 39. Vorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Federspange (58) mit dem Kupplungsstück (53) durch lösbare Verbindungs­ elemente (52) verbunden ist.39. Apparatus according to claim 38, characterized in that the spring clip ( 58 ) with the coupling piece ( 53 ) is connected by releasable connecting elements ( 52 ). 40. Vorrichtung nach einem oder mehreren vorher­ stehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteile aus korrosionsbeständigen Materialien gefertigt oder mit einer Beschichtung versehen sind, die Korrosion verhindert.40. Device according to one or more beforehand standing claims, characterized in that the components made of corrosion-resistant materials manufactured or provided with a coating that prevents corrosion.
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