DE19924607A1 - An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine - Google Patents

An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine

Info

Publication number
DE19924607A1
DE19924607A1 DE1999124607 DE19924607A DE19924607A1 DE 19924607 A1 DE19924607 A1 DE 19924607A1 DE 1999124607 DE1999124607 DE 1999124607 DE 19924607 A DE19924607 A DE 19924607A DE 19924607 A1 DE19924607 A1 DE 19924607A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
combustion chamber
annular combustion
gas turbine
inspection
inspection apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999124607
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Adams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003Arrangements for testing or measuring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/80Diagnostics

Abstract

The invention relates to a remote-control inspection device (21) for an annular combustion chamber (5) of a gas turbine (1). Inspection is carried out by means of a video camera (33). Said inspection device (21) significantly cuts inspection times and makes it possible to precisely document wear of the annular combustion chamber (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine ferngesteuerte Inspektionsvor richtung für eine Ringbrennkammer einer Gasturbine. The invention relates to a remote controlled Inspektionsvor device for an annular combustion chamber of a gas turbine. Die Er findung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Inspektion einer Ringbrennkammer einer Gasturbine. The He-making further relates to a method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine.

Aus der US-PS 4,255,762 ist eine Vorrichtung zur Inspektion von Röhren bekannt. From US-PS 4,255,762 an apparatus for inspecting tubes are known. Auf einem Prüfkopf der Vorrichtung ist ein optisches System zur Aufnahme von Prüfbildern der inneren Oberfläche der Röhre montiert. On a test head of the device, an optical system for receiving test images of the inner surface of the tube is mounted. Die Prüfvorrichtung weist ei nen Positioniermechanismus auf, mit dem der Prüfkopf transla torisch und rotatorisch bewegbar ist. The test apparatus comprises egg NEN positioning mechanism by which the test head is movable in rotation and translatory toric. Mittels einer Auswerte einrichtung außerhalb der Röhre sind Videobilder in einer Röhrenoberfläche darstellbar. By means of an evaluation means outside the tube are video images displayed in a tube surface. Mittels eines Abstandssensors wird der Prüfkopf berührungsfrei in der Röhre geführt. By means of a distance sensor, the test head is guided without contact in the tube.

Die DE 41 32 281.A1 zeigt ein Antriebsaggregat zum Durchfah ren einer Rohrleitung. The DE 41 32 281.A1 shows a drive unit for Durchfah ren a pipeline. Das Antriebsaggregat weist einen An trieb, mehrere durch den Antrieb zur Drehung angetriebene Sonnenräder, jeweils mindestens 2 mit jedem Sonnenrad käm mende Planetenräder und mehrere Antriebsräder mit Laufflächen auf. The drive unit includes a drive to, a plurality of driven for rotation by the drive sun gears, at least 2, with each sun gear FIGHTING Mende planetary gears and a plurality of drive wheels with treads. Die Laufflächen werden durch die orbitale Drehung der Planetenräder gegen die Lnnenwandfläche des Rohres gedrückt. The running surfaces are pressed by the orbital rotation of the planet wheels against the inner wall surface of the tube. Eine Fahrsonde, die als Inspektionsgerät zum Fahren durch ein Rohrleitungsnetz mit Biegungen und Abzweigungen betrieben wird, besteht aus der Kopplung von zwei der oben beschriebe nen Antriebsaggregate. A driving sensor which is operated as an inspection apparatus for driving through a piping network with bends and junctions, consisting of the coupling of two of the above-described NEN drive units. Die Antriebsaggregate sind am vorderen und hinteren Ende einer biegbaren Vorrichtung montiert. The drive units are mounted on the front and rear end of a bendable apparatus. Da durch wird ein stoßfreies Durchfahren eines Rohrleitungs netzels ermöglicht. Since by a bumpless passing through a pipeline is netzels possible.

Aufgabe der Erfindung ist anzugeben, wie die Inspektion einer Ringbrennkammer einer Gasturbine schnell, kostengünstig und hinsichtlich einer zuverlässigen Fehlererkennung in einer besonders effektiven Weise durchführbar ist. The object of the invention is to provide, as the inspection of an annular combustor of a gas turbine fast, cost-effective and feasible with regard to a reliable error detection in a particularly effective manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine fernge steuerte Inspektionsvorrichtung für eine Ringbrennkammer ei ner Gasturbine angegeben, die einen fernlenkbaren Antriebsme chanismus, eine bewegliche Videokamera, eine Beleuchtungsein richtung, ein Traggestell für die Videokamera, den Antriebs mechanismus und die Beleuchtungseinrichtung und Mittel zum Übertragen von Videobildern der Videokamera zu einer Auswer teeinrichtung aufweist. To achieve this object a fernge controlled inspection device for an annular combustion chamber ei ner gas turbine according to the invention indicated that a fernlenkbaren Antriebsme mechanism, a movable video camera, a Beleuchtungsein direction, a support frame for the video camera, the drive mechanism and the illumination device and means for transmitting video images has the video camera to a Auswer teeinrichtung.

Eine Brennkammer einer Gasturbine ist ein thermisch sehr hoch belasteter Bereich. A combustor of a gas turbine is a very thermally highly stressed area. Eine solche Brennkammer weist eine hitze beständige Innenauskleidung auf. Such a combustion chamber has a heat-resistant inner lining. Diese Innenauskleidung ist einer erheblichen Oxidation und Korrosion ausgesetzt. This inner lining is exposed to considerable oxidation and corrosion. Dies führt zu Verschleiß, der frühzeitig erkannt werden muß bevor es zu durch den Verschleiß induzierten Folgeschäden kommt. This results in wear which must be detected early before there is induced by wear consequential damages. Gerade bei für thermische Extrembelastungen ausgelegten Innenauskleidungen sind häufig komplexe Beschichtungssysteme zum Schutz der Innenauskleidung auf diese aufgebracht. Especially when designed for thermal extreme stress liners complex coating systems to protect the inner lining are often applied to them. Ein lokales Abplatzen dieser Beschichtung muß frühzeitig und zuverlässig detektiert werden. A local spalling of the coating must be quickly and reliably detected. In die Brennkammer münden Gasturbinenbrenner, die ebenfalls einer extrem hohen thermischen Belastung ausgesetzt sind. In the combustion chamber open gas turbine combustor, which are also subjected to extremely high thermal stress. Insbesondere die zur Erzeugung einer die Verbrennung stabilisierenden Rückströmung dienenden Drallgitter eines solchen Brenners, müssen regelmäßig auf Verschleiß kontrolliert werden. In particular, the components used to produce a combustion-stabilizing swirl lattice backflow of such a burner, must be regularly checked for wear. Schließlich ist auch eine sich an die Brennkammer anschließende erste Leitschaufelreihe der Gasturbine extrem hohen thermischen Belastungen ausgesetzt. Finally, a subsequent first stator blade row to the combustion chamber of the gas turbine extremely high thermal loads is exposed. Auch hier ist eine regelmäßige und genaue Kontrolle der Oberfläche der Leitschaufeln erfor derlich. Again, a regular and accurate control of the surface of the guide vanes is erfor sary.

Bisher wurde die Brennkammer einer Gasturbine durch eine un mittelbare Inaugenscheinnahme des Brennkammerzustandes ge prüft. So far, the combustor of a gas turbine has been checked by a visual inspection of the un indirect combustor state ge. Dabei wurde entweder die Gasturbinenbrennkammer unter erheblichem Aufwand soweit geöffnet, daß eine Zugänglichkeit aller zu prüfenden Bereiche möglich war oder es wurde - bei einer großen stationären Gasturbine - zumindest ein Teil bereich der Brennkammer über einen Mannlochzugang geprüft. Either the gas turbine combustor has been opened so with considerable effort, that an access to all areas to be examined been possible or it is - for a large stationary gas turbine, - at least a portion of the combustion chamber through a manhole access examined. Die Beurteilung eines tatsächlichen Verschleißzustandes und insbesondere die Erkennung möglicherweise kritischer und wartungsbedürftiger Bereiche erfordert sehr erfahrenes Personal. The assessment of actual wear state and in particular the recognition may more critical and maintenance-needy areas requires very experienced staff. Aufgrund dieser sehr kritischen Prüfung sowie aufgrund der grundsätzlichen Zugänglichkeit einer Gasturbi nenbrennkammer durch eine unmittelbare Inaugenscheinnahme wurde bislang nicht in Erwägung gezogen, bzw. überhaupt für technisch umsetzbar gehalten, eine Kontrolle mittels eines ferngesteuerten optischen Erkennungssystems vorzunehmen. Due to this very critical examination and because of the basic accessibility of a Gasturbi nenbrennkammer by direct visual inspection has not been considered or even thought technically feasible to perform a check via a remote optical recognition system. Ge rade bei einer Ringbrennkammer liegt zudem eine komplexe In nengeometrie vor, die für ein ferngesteuertes System nur schwer so zugänglich ist, daß tatsächlich auch alle zu prü fenden Bereiche sicher abprüfbar sind. En rade in an annular combustion chamber is also a complex in front of nengeometrie, which is difficult to access for a remote-controlled system that all Prue fenden areas are actually safe testable.

Mit der Erfindung wird dieses Vorurteil überwunden. With the invention, this prejudice is overcome. Der Er findung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß durch eine solche ferngesteuerte Inspektionsvorrichtung mit einem Video kamerasystem erhebliche zusätzliche Vorteile gegenüber einer unmittelbaren Inaugenscheinnahme erzielbar sind, die bisher überhaupt nicht erwogen wurden. The He-making is based on the recognition that camera system significant additional advantages over direct visual inspection can be achieved by such a remote inspection device with a video that were not previously considered. Einerseits läßt sich durch die ferngesteuerte Inspektionsvorrichtung die komplette Ring brennkammer durch einen Mannlochzugang inspizieren, ohne da bei die Ringbrennkammer weiter zu öffnen. On the one hand can be achieved by the remote inspection device, the entire ring inspect combustion chamber through a manhole access to open on without there in the annular combustion chamber. Dies hat erhebliche Verkürzungen von Revisionszeiten zur Folge. This has considerable shortening of inspection time result. Zudem läßt sich mit Hilfe des Videosystems der Zustand der Brennkammer genau dokumentieren. In addition, the condition of the combustion chamber can be accurately documented with the help of the video system. Dabei ist z. Here z. B. ein Vergleich mit früheren In spektionen und damit z. B. inspections, a comparison with previous In and z. B. eine Kontrolle der Verschleißfort schrittsgeschwindigkeit möglich und sogar quantifizierbar. As a check on the wear rate exceeded speed possible and even quantifiable. Mit Hilfe der Videoerfassung wird zudem eine vom Standort der Gasturbine unabhängige Beurteilung des Brennkammerzustandes möglich. With the help of video capture also independent of the location of the gas turbine combustor assessment of the state is possible. Somit könnte z. Thus, for might. B. die Inspektion gemäß eines automatisierten Ablaufes erfolgen und anschließend die Beurteilung des Verschleißzustandes der einzelnen Bereiche z. B. carried out the inspection in accordance with an automatic sequence, and then assessing the state of wear of the different areas z. B. zentral in einem Know-How-Zentrum überprüft werden. B. centrally checked in a know-how center. Damit werden auch maschinenübergreifend evtl. vorhandene Problembereiche der Gasturbinen gleichen Typs identifi zierbar. Thus machines across any existing problem areas of the gas turbines of the same type are identifi ible. Weiterhin erlaubt die ferngesteuerte Inspektions vorrichtung, falls erforderlich, mittels einer Positions kontrolle die genaue Zuweisung von Positionen von Fehlerbe reichen. Further allows the remotely controlled inspection device, if necessary, the exact allocation of positions of remedial control by means of a position range. Damit kann beispielsweise gezielt bei einer späteren Wartung anhand der Inspektionsdaten eine Fehlerbehebung stattfinden. Thus, for example, deliberately held a fix at a subsequent maintenance on the basis of inspection data.

Bevorzugt weist der Antriebsmechanismus einen Elektromotor und Räder auf, von welchen Rädern mindestens eines durch den Elektromotor antreibbar ist. Preferably, the drive mechanism comprises an electric motor and wheels, of which wheels at least one can be driven by the electric motor. Somit ist die Inspektionsvor richtung als ein Fahrzeug ausgebildet, welches sich auf Rä dern eigenständig durch die Ringbrennkammer bewegt. Thus, the Inspektionsvor direction is formed as a vehicle to countries Ra independently by the annular combustion chamber is moving.

Bevorzugt weist der Antriebsmechanismus eine, insbesondere C- förmige, Schiene auf, mit der das Traggestell fahrbar ist. Preferably, the drive mechanism comprises one, in particular C-shaped, rail on which the supporting structure is mobile. In dieser Ausgestaltung wird also die auf dem Traggestell mon tierte Videokamera mit der Beleuchtungseinrichtung über eine C-förmige Schiene in die Brennkammer eingeführt. In this embodiment, therefore, the oriented on the support frame mon video camera with the lighting device via a C-shaped rail is introduced into the combustion chamber. Diese Schiene kann beispielsweise teleskopförmig ausfahrbar sein. This rail can for example be telescopically extendable. Durch die Einführung dieser Schiene über ein Mannloch in die Ringbrennkammer ist es somit möglich, die Ringbrennkammer mittels einer an der Schiene montierten Videokamera, zu inspizieren. By introducing this rail through a manhole in the annular combustion chamber it is thus possible to inspect the annular combustion chamber by means of a rail mounted on the video camera.

Bevorzugtermaßen weist der Antriebsmechanismus einen Ge lenkarm auf, auf dem das Traggestell montiert ist. Preferred dimensions, the drive mechanism includes a steering arm Ge, on which the support frame is mounted. Diese Aus führungsform entspricht in ihrer Funktionsweise insoweit der Schiene, als die Videokamera und das Beleuchtungssystem über eine geeignete Stelle, z. This imple mentation form behaves exactly the same as far as the rail when the video camera and the lighting system via a suitable location, for. B. das Mannloch, in die Ringbrenn kammer eingeführt und von dort ferngelenkt durch die Ring brennkammer geleitet wird. B., is introduced into the chamber and internal ring remote controlled combustion chamber directed from there through the ring the manhole. Auch in diesem Fall ist kein wei teres Aufdecken der Ringbrennkammer nötig. Also in this case, no white teres uncovering the annular combustion chamber is needed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur Inspektion einer Ringbrennkammer einer Gastur bine, bei dem eine Videokamera ferngelenkt in die Ringbrenn kammer eingeführt und so geschwenkt wird, daß durch die Vi deokamera, Videobilder von Bereichen der Innenwände der Ring brennkammer aufgenommen werden, welche Videobilder an eine außerhalb der Ringbrennkammer positionierte Auswerteeinrich tung übermittelt werden. The object is further achieved by a method for inspecting an annular combustion chamber of a Gastur bine, wherein a video camera is remotely steered introduced chamber in the annular fuel and pivoted so that the ring be included combustion chamber through the Vi deokamera, video images from areas of the inner walls which video images to a positioned outside the annular combustion chamber Auswerteeinrich tung be transmitted. Die Vorteile eines solchen Verfah rens entsprechen den obigen Ausführungen zu den Vorteilen der Inspektionsvorrichtung. The advantages of such procedural proceedings comply with the above statements about the benefits of the inspection device.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. The embodiments of the invention are explained in detail with reference to the drawing. Es zeigen teilweise schematisch nicht maßstäblich: There are partial schematic not to scale:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Gasturbine, Fig. 1 shows a longitudinal section through a gas turbine,

Fig. 2 eine als Fahrzeug ausgebildete Inspektionsvorrichtung, Fig. 2 shows a vehicle designed as a inspection device,

Fig. 3 eine auf einer teleskopförmigen Schiene angeordnete In spektionsvorrichtung, und Fig. 3 is a disposed on a telescoping rail inspection device, and

Fig. 4 eine Inspektionsvorrichtung mit einem Gelenkarm. Fig. 4 an inspection device having an articulated arm.

Gleiche Bezugszeichen haben in den verschiedenen Figuren die gleiche Bedeutung. in the various figures, like reference numerals have the same meaning.

Fig. 1 zeigt eine Gasturbine 1 . Fig. 1 shows a gas turbine 1. Aufeinanderfolgend und mitein ander verbunden angeordnet sind ein Verdichter 3 , eine Ring brennkammer 5 und ein Turbinenteil 7 . Are successively arranged and the other connected mitein a compressor 3, an annular combustion chamber 5 and a turbine section. 7 Die Ringbrennkammer 5 bildet durch eine innere Innenwand 9 und eine äußere Innen wand 11 einen ringförmigen, sich in Richtung auf das Turbi nenteil 7 verengenden Ringraum 10 . The annular combustion chamber 5 forms by an inner inner wall 9 and an outer inner wall 11 includes an annular, tapering towards the Turbi nenteil 7 annulus 10th Am verdichterseitigen Ende der Ringbrennkammer 5 mündet ein Gasturbinenbrenner 13 in die Ringbrennkammer 5 . On the compressor side end of the annular combustion chamber 5, a gas turbine combustor leads 13 into the annular combustion chamber. 5 Am turbinenteilseitigen Ende der Ring brennkammer 5 ist eine erste Leitschaufelreihe 15 des Turbi nenteils 7 angeordnet. At the turbine portion-side end of the annular combustion chamber 5, a first row of guide vanes 15 of the Turbi nenteils 7 is arranged.

Durch den Verdichter 3 wird Umgebungsluft 17 verdichtet und dem Gasturbinenbrenner 13 zugeführt. Through the compressor 3 Ambient air 17 is compressed and fed to the gas turbine combustor. 13 Der Verdichterluft 17 wird im Gasturbinenbrenner 13 Brennstoff zugemischt und in der Ringbrennkammer 5 gezündet. The compressor air 17 is mixed with fuel 13 in the gas turbine combustor and ignited in the annular combustor. 5 Das so entstehende heiße Ab gas 19 wird dem Turbinenteil 7 zugeleitet. The so resulting hot gas from 19 is supplied to the turbine part. 7 Die hierbei ent stehenden Temperaturen von mehr als 1000°C belasten alle Bauteile der Ringbrennkammer 5 extrem hoch. The stationary case ent temperatures greater than 1000 ° C burden all components of the annular combustion chamber 5 extremely high. Die Ringbrennkam mer 5 ist deswegen mit einer hier nicht näher dargestellten Innenauskleidung versehen, die die thermische Belastung durch das heiße Abgas 19 aufnimmt. The Ringbrennkam mer 5 is therefore provided with a not-shown inner liner, which receives the thermal load by the hot exhaust gas 19th Diese Innenauskleidung besteht z. This inner lining for there. B. aus Brennkammersteinen, die zusätzlich mit einer Korro sions- und Oxidationsschutzschicht sowie mit einer kerami schen Wärmedämmschicht versehen sein können. B. from combustion chamber walls, which in addition sions- with a Korro and oxidation protection layer and can be provided with a ceramic j's thermal barrier coating. Thermisch extrem hoch belastet ist auch die erste Leitschaufelreihe 15 sowie der Mündungsbereich des Gasturbinenbrenners 13 . Thermally extremely high loads is also the first row of guide vanes 15 and the orifice region of the gas turbine combustor. 13 Die hohe thermische Belastung führt zur Oxidation und Korrosion und kann z. The high thermal stress leads to oxidation and corrosion and z can. B. auch Materialabtrag, Risse, Verformungen, Verko kung oder Abplatzungen zur Folge haben. As also of material, cracks, deformation, Verko kung or flaking result. Eine Erosion durch im Abgas mitgeführte Fremdkörper ist ebenfalls möglich. Erosion by entrained in the exhaust foreign body is also possible. Die Ringbrennkammer 5 muß daher regelmäßig auf solche Verschleiß erscheinungen hin überprüft werden. The annular combustion chamber 5 must therefore be checked out regularly to such wear and tear. Dazu wird eine fernge steuerte Inspektionsvorrichtung 21 in die Ringbrennkammer 5 eingebracht. For this purpose a fernge controlled inspection device 21 is introduced into the annular combustion chamber. 5 Die Inspektionsvorrichtung 21 weist ein Tragge stell 24 auf. The inspection device 21 comprises an alternate Tragge 24th Das Traggestell 24 ist durch einen unteren Rahmen 23 und einen oberen Rahmen 25 gebildet. The support frame 24 is formed by a lower frame 23 and an upper frame 25th Sowohl am unteren Rahmen 23 als auch am oberen Rahmen 25 sind jeweils vier Räder 29 montiert. Both the lower frame 23 and the upper frame 25 each have four wheels 29 are mounted. An einer Stirnseite der Inspektions vorrichtung 21 ist eine Translationsschiene 31 montiert. Device on an end side of the inspection 21 is a translation track 31 is mounted. Auf dieser ist translatorisch von einem brennerseitigen zu einem turbinenseitigen Ende der Ringbrennkammer beweglich eine Videokamera 33 zusammen mit einer Beleuchtungseinrichtung 35 montiert. On this, a video camera is mounted translationally 33 together with an illuminating device 35 of a burner side to a turbine side end of the annular combustion chamber movable. Die Videokamera 33 und die Beleuchtungseinrichtung 35 sind in einer Gelenkgabel 37 schwenkbar gehaltert. The video camera 33 and the illuminating device 35 are pivotally supported in a yoke 37th Die Gelenkgabel 37 ist auf einem Schaft 39 drehbar gehaltert. The yoke 37 is rotatably supported on a shaft. 39 Die Kombination der translatorischen Bewegung auf der Trans lationsschiene 31 mit der Rotationsbewegung des Schaftes 39 und der Schwenkbewegung in der Gelenkgabel 37 ermöglicht eine vollständige Inspektion der Innenwände 9 , 11 des Mündungsbe reiches des Gasturbinenbrenners 13 und der ersten Leit schaufelreihe 15 . The combination of the translational movement on the Trans lationsschiene 31 with the rotational movement of the shaft 39 and the pivotal movement in the joint fork 37 allows complete inspection of the interior walls 9, 11 of the Mündungsbe rich the gas turbine combustor 13 and the first routing blade row 15th Eine am Schaft 39 angeordnete Steuer- und Versorgungseinrichtung 41 dient dem Antrieb der Bewegung für die Videokamera 33 und der elektrischen Versorgung der Videokamera 33 bzw. des Beleuchtungssystems 35 . A shaft 39 arranged on the control and supply device 41 serves to drive the movement of the video camera 33 and the electric supply of the video camera 33 or the illumination system 35th Weiterhin kann in der Steuer- und Versorgungseinheit 41 eine Vorver stärkung des Videosignals erfolgen. Further, in the control and supply unit 41 may be made a Vorver amplification of the video signal. Das Videosignal wird über eine Leitung 43 aus der Ringbrennkammer 5 hinausgeleitet. The video signal is also passed via a line 43 from the annular combustion chamber. 5 Über die Leitung 43 erfolgt auch die Stromversorgung für die Steuer- und Versorgungseinrichtung 41 . Through line 43 and the power supply for the control and supply device 41 takes place.

Durch die ferngesteuerte Inspektionseinrichtung 21 kann eine vollständige Inspektion der Ringbrennkammer 5 ohne ein auf wendiges Abdecken oder Aufdecken der Ringbrennkammer 5 erfol gen. Dies hat eine erhebliche Verkürzung einer Revisionszeit zur Folge. By the remote inspection device 21 is a complete inspection of the annular combustion chamber 5 can gen SUC without an on agile covering or uncovering the annular combustion chamber 5. This results in a considerable shortening of an inspection time result. Weiterhin wird durch die Videoerfassung des Brennkammerzustandes eine speicherbare und ortsunabhängig nachvollziehbare Dokumentation ermöglicht. Furthermore, it is possible by the video capture of the combustion chamber a storable state and location independent transparent documentation. Fachkundiges Per sonal kann somit unabhängig vom Standort der Gasturbine 1 den Zustand der Ringbrennkammer 5 beurteilen. Specialized by personnel can thus independent of the location of the gas turbine 1 assess the condition of the annular combustion chamber. 5 Weiterhin ist durch ein Vergleich mit älteren Inspektionen ein Fortschreiten ei nes Verschleißes und eine Quantifizierung der Verschleißfort schrittsgeschwindigkeit möglich. Furthermore, by a comparison with earlier inspections progression ei nes wear and a quantification of the wear propagation speed possible. Die ferngesteuerte Inspek tionseinrichtung 21 stellt somit gewissermaßen eine räumliche und zeitliche Kartographierung des Ringbrennkammerzustandes bereit. A remotely operated inspec tion device 21 is thus in a sense provides a spatial and temporal mapping of the annular combustion chamber condition. Es ergeben sich somit gegenüber einer bisher üblichen Inspektion durch direkte Inaugenscheinnahme völlig neue Möglichkeiten der Quantifizierung des thermisch induzierten Verschleißes in der Ringbrennkammer 5 . Thus, there are over a usual inspection by direct inspection completely new possibilities for quantifying the thermally induced wear in the annular combustion chamber. 5

Fig. 2 zeigt eine Inspektionsvorrichtung 21 in einer Aufsicht. Fig. 2 shows an inspection device 21 in a plan view. Die Inspektionsvorrichtung 21 weist eine Elektromotor 45 auf. The inspection device 21 comprises an electric motor on 45th Der Elektromotor 45 treibt über eine Welle 47 zwei der Räder 29 an. The electric motor 45 drives via a shaft 47, two of the wheels 29th Eine Stromversorgung des Elektromotors 45 erfolgt über eine Versorgungsleitung 49 . A power supply of the electric motor 45 via a supply line 49th Die Übertragung von Videobildern erfolgt über die Leitung 43 , wie in Fig. 1, wobei die Leitung 43 mit einer Auswerteeinrichtung 51 verbunden ist. The transfer of video images takes place via the line 43 as shown in Fig. 1, the conduit 43 is connected to an evaluation device 51st Die Aus werteeinrichtung 51 weist einen Monitor 53 auf, auf dem die Videobilder unmittelbar darstellbar sind. From the values of device 51 includes a monitor 53 on which the video images are directly displayed. Die Auswerteein richtung 51 weist zudem eine Speichereinheit 55 auf, über die die Videobilder abspeicherbar sind. The Auswerteein device 51 also comprises a memory unit 55, via which the video images are stored. Weiterhin sind durch die Speichereinrichtung 55 Videobilder früherer Inspektionen ab rufbar. Furthermore, 55 video images by the memory means from previous inspections rufbar. Dabei kann eine ortssynchronisierte parallele Dar stellung der aktuellen Inspektionsbilder mit früheren Inspek tionsbildern erfolgen, so daß unmittelbar eine Veränderung im Verschleißzustand sichtbar wird. It can be carried out position tion images of the current inspection images with previous inspec a spatially synchronized parallel Dar, so that a change in the state of wear is immediately visible. Eine Stromversorgungsein richtung 57 dient der Stromversorgung für den Elektromotor 45 . A Stromversorgungsein device 57 serves the power supply for the electric motor 45th

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der ferngesteuerten Inspektionseinrichtung 21 . Fig. 3 shows a further embodiment of the remotely controlled inspection device 21. Über eine teleskopartig ausfahr bare Schiene 61 wird die Videokamera 33 und das Beleuchtungs system 35 in die Ringbrennkammer 5 eingeführt. A telescopically deploying bare rail 61, the video camera 33 and the illumination system is inserted into the annular combustion chamber 5 35th Als Zugang dient dabei ein Mannloch 63 . As access while a manhole 63 serves. Die Schiene 61 ist C-förmig und kann den halben Umfang der Ringbrennkammer 5 umfahren. The rail 61 is C-shaped and may bypass the half of the circumference of the annular combustion chamber. 5 Das Traggestell 24 für die Videokamera 33 das Beleuchtungssystem 35 wird entweder mittels der Schiene 61 durch die Ringbrenn kammer 5 bewegt oder das Traggestell 24 ist auf der Schiene 61 fahrbar gelagert. The support frame 24 for the video camera 33, the illumination system 35 is either moved by the rail 61 by the chamber internal ring 5 or the support frame 24 is mounted movable on the rail 61st

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform der Inspektionsvor richtung 21 gezeigt. In FIG. 4, a further embodiment of the Inspektionsvor direction 21 is shown. Das Traggestell 24 für die Videokamera 33 und das Beleuchtungssystem 35 wird dabei von einem Ge lenkarm 71 durch die Ringbrennkammer bewegt. The support frame 24 for the video camera 33 and the illumination system 35 is moved from a Ge steering arm 71 by the annular combustion chamber.

Claims (5)

  1. 1. Ferngesteuerte Inspektionsvorrichtung ( 21 ) für eine Ringbrennkammer ( 5 ) einer Gasturbine ( 1 ), mit 1. Remote-controlled inspection device (21) for an annular combustion chamber (5) of a gas turbine (1), with
    einem fernlenkbaren Antriebsmechanismus ( 29 , 45 , 61 , 71 ), einer beweglichen Videokamera ( 33 ), fernlenkbaren a drive mechanism (29, 45, 61, 71), a movable video camera (33),
    einer Beleuchtungseinrichtung ( 35 ), an illumination device (35),
    einem Traggestell ( 24 ) für die Videokamera ( 33 ), den An triebsmechanismus ( 29 , 45 , 61 , 71 ) und die Beleuchtungsein richtung ( 35 ) a support frame (24) for the video camera (33), the on drive mechanism (29, 45, 61, 71) and the Beleuchtungsein direction (35)
    und mit Mitteln zum Übertragen von Videobildern der Videoka mera ( 33 ) zu einer Auswerteeinrichtung ( 51 ). and means for transmitting video images of the Videoka ra (33) to an evaluation device (51).
  2. 2. Inspektionsvorrichtung ( 21 ) nach Anspruch 1, bei der der Antriebsmechanismus ( 29 , 45 , 61 , 71 ) einen Elek tromotor ( 45 ) und Räder ( 29 ) aufweist, von welchen Rädern ( 29 ) mindestens eines durch den Elektromotor ( 45 ) antreibbar ist. 2. An inspection apparatus (21) according to claim 1, wherein the drive mechanism (29, 45, 61, 71) (45) and wheels (29) has a Elek tromotor, of which wheels (29) of at least one by the electric motor (45) can be driven.
  3. 3. Inspektionsvorrichtung ( 21 ) nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Antriebsmechanismus ( 29 , 45 , 61 , 71 ) eine, insbe sondere C-förmige, Schiene ( 61 ) aufweist, mit der das Tragge stell ( 24 ) fahrbar ist. 3. An inspection apparatus (21) according to claim 1 or 2, wherein the drive mechanism (29, 45, 61, 71) has an, in particular sondere C-shaped rail (61) with which the Tragge vice (24) is mobile.
  4. 4. Inspektionsvorrichtung ( 21 ) nach Anspruch 1, bei der der Antriebsmechanismus ( 29 , 45 , 61 , 71 ) einen Ge lenkarm ( 71 ) aufweist, auf dem das Traggestell ( 24 ) montiert ist. 4. An inspection apparatus (21) according to claim 1, wherein the drive mechanism (29, 45, 61, 71) has a Ge steering arm (71) on which the support frame (24) is mounted.
  5. 5. Verfahren zur Inspektion einer Ringbrennkammer ( 5 ) einer Gasturbine ( 1 ), bei dem 5. A method for inspection of an annular combustion chamber (5) of a gas turbine (1), in which
    eine Videokamera ( 33 ) ferngelenkt in die Ringbrennkammer ( 5 ) eingeführt und so geschwenkt wird, daß durch die Videokamera ( 33 ) introducing a video camera (33) remotely steered into the annular combustion chamber (5) and pivoted so that by the video camera (33)
    Videobilder von Bereichen der Innenwände ( 9 , 11 ) der Ring brennkammer ( 5 ) aufgenommen werden, welche Videobilder an eine außerhalb der Ringbrennkammer ( 5 ) positionierte Auswer teeinrichtung ( 51 ) übermittelt werden. Video images of areas of the inner walls (9, 11) are recorded the annular combustion chamber (5), which video images positioned at an outside of the annular combustion chamber (5) Auswer teeinrichtung (51) to be transmitted.
DE1999124607 1999-05-28 1999-05-28 An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine Withdrawn DE19924607A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999124607 DE19924607A1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999124607 DE19924607A1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine
PCT/DE2000/001503 WO2000073762A1 (en) 1999-05-28 2000-05-12 Inspection device for an annular combustion chamber of a gas turbine and method of inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine
EP20000943576 EP1181520A1 (en) 1999-05-28 2000-05-12 Inspection device for an annular combustion chamber of a gas turbine and method of inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine
JP2001500837A JP2003501577A (en) 1999-05-28 2000-05-12 Inspection method for cyclic combustion chamber of the checking device and the gas turbine annular combustion chamber of a gas turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19924607A1 true true DE19924607A1 (en) 2000-11-30

Family

ID=7909554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999124607 Withdrawn DE19924607A1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 An inspection apparatus for an annular combustion chamber of a gas turbine and method for inspecting an annular combustion chamber of a gas turbine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1181520A1 (en)
JP (1) JP2003501577A (en)
DE (1) DE19924607A1 (en)
WO (1) WO2000073762A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1216797A1 (en) * 2000-12-19 2002-06-26 General Electric Company Methods for robotically inspecting gas turbine combustion components
EP1216796A1 (en) * 2000-12-19 2002-06-26 General Electric Company Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
EP1389714A1 (en) 2002-08-16 2004-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Combustion chamber for gas turbine
EP2040062A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-25 Siemens Aktiengesellschaft Inspection of high temperature chambers
DE102011103003A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Lufthansa Technik Ag Method and device for crack testing an aircraft or gas turbine component
DE102011122759A1 (en) 2011-11-02 2013-05-02 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg A method for inspecting a gas turbine
CN106644392A (en) * 2015-07-20 2017-05-10 西门子能源公司 Single-axis inspection scope with spherical camera and method for internal inspection of power generation machinery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2810055A1 (en) * 2012-01-31 2014-12-10 Siemens Energy, Inc. System and method for automated optical inspection of industrial gas turbines and other power generation machinery with multi-axis inspection scope
JP5946733B2 (en) * 2012-09-24 2016-07-06 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Gap measuring device and the gap measuring method of the combustor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3764736A (en) * 1971-03-03 1973-10-09 Combustion Eng Remote visual examination apparatus
US4131914A (en) * 1975-09-23 1978-12-26 Bricmont & Associates, Inc. Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like
US4218989A (en) * 1977-12-08 1980-08-26 Kurosaki Refractories Co., Ltd. Apparatus for applying refractory material onto the inner surface of a furnace under monitoring by a TV camera
DE3914099C1 (en) * 1988-09-01 1990-02-01 Juliane 6115 Muenster De Muehlenkamp-Becker Endoscope guide and retainer - has releasable adaptor fitting inspection aperture allowing fixing for inspection of places in appts. difficult of access
EP0364578A1 (en) * 1988-04-06 1990-04-25 Shinagawa Refractories Co., Ltd. Inspection apparatus for hot furnace
DE4438229C2 (en) * 1994-10-26 1996-09-05 Schwarze Pumpe Energiewerke Ag Device for video diagnostics of pressure gasification reactors
DE19537999A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Bmw Rolls Royce Gmbh The image capturing method for thermally loaded components, in particular a gas turbine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4255762A (en) 1978-07-26 1981-03-10 Hitachi, Ltd. Apparatus for inspecting pipes in a plant
EP0108587A3 (en) * 1982-11-02 1985-08-21 Ian Roland Yarnell Remotely controllable inspection camera apparatus
DE3780738T2 (en) * 1986-09-19 1993-01-14 Texas Instruments Inc Board-view system for mobile robots.
US5579444A (en) * 1987-08-28 1996-11-26 Axiom Bildverarbeitungssysteme Gmbh Adaptive vision-based controller
JP3149110B2 (en) 1990-09-28 2001-03-26 株式会社東芝 Traveling mechanism and the traveling apparatus having the driving mechanism
US5164826A (en) * 1991-08-19 1992-11-17 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages
JPH09285874A (en) * 1996-04-25 1997-11-04 Fanuc Ltd Spot welding system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3764736A (en) * 1971-03-03 1973-10-09 Combustion Eng Remote visual examination apparatus
US4131914A (en) * 1975-09-23 1978-12-26 Bricmont & Associates, Inc. Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like
US4218989A (en) * 1977-12-08 1980-08-26 Kurosaki Refractories Co., Ltd. Apparatus for applying refractory material onto the inner surface of a furnace under monitoring by a TV camera
EP0364578A1 (en) * 1988-04-06 1990-04-25 Shinagawa Refractories Co., Ltd. Inspection apparatus for hot furnace
DE3914099C1 (en) * 1988-09-01 1990-02-01 Juliane 6115 Muenster De Muehlenkamp-Becker Endoscope guide and retainer - has releasable adaptor fitting inspection aperture allowing fixing for inspection of places in appts. difficult of access
DE4438229C2 (en) * 1994-10-26 1996-09-05 Schwarze Pumpe Energiewerke Ag Device for video diagnostics of pressure gasification reactors
DE19537999A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Bmw Rolls Royce Gmbh The image capturing method for thermally loaded components, in particular a gas turbine

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1216797A1 (en) * 2000-12-19 2002-06-26 General Electric Company Methods for robotically inspecting gas turbine combustion components
EP1216796A1 (en) * 2000-12-19 2002-06-26 General Electric Company Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
US6525500B2 (en) 2000-12-19 2003-02-25 General Electric Company Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
EP1389714A1 (en) 2002-08-16 2004-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Combustion chamber for gas turbine
WO2004023042A1 (en) 2002-08-16 2004-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Gas turbine combustion chamber
EP2040062A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-25 Siemens Aktiengesellschaft Inspection of high temperature chambers
DE102011103003A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Lufthansa Technik Ag Method and device for crack testing an aircraft or gas turbine component
US9719774B2 (en) 2011-05-24 2017-08-01 Lufthansa Technik Ag Method for detecting cracks in an aircraft or gas turbine component
DE102011122759A1 (en) 2011-11-02 2013-05-02 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg A method for inspecting a gas turbine
WO2013064242A2 (en) 2011-11-02 2013-05-10 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Method for inspecting a gas turbine
CN106644392A (en) * 2015-07-20 2017-05-10 西门子能源公司 Single-axis inspection scope with spherical camera and method for internal inspection of power generation machinery

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP1181520A1 (en) 2002-02-27 application
WO2000073762A1 (en) 2000-12-07 application
JP2003501577A (en) 2003-01-14 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7489811B2 (en) Method of visually inspecting turbine blades and optical inspection system therefor
US5052803A (en) Mushroom hook cap for borescope
US5311639A (en) System for detecting and removing foreign object debris
DE20316544U1 (en) Monitoring device for monitoring of slewing bearings
US7619728B2 (en) Methods and systems for in-situ machinery inspection
EP0945597A1 (en) Stator vane assembly for a gas turbine plant
DE4328575A1 (en) Device for examination of cavities
DE19720461A1 (en) Method and apparatus for checking the internal cooling structure of turbine blades, in particular stationary gas turbines
DE4401758C1 (en) Automotive vehicle for inspection of branch pipes
DE4220900A1 (en) Underground hollow pipe inspection system e.g. for water supply line - has hollow body feed system which allows flexible bending but is axially rigid for moving head for carrying video camera, test sensors, etc. and connected to central power and processing units.
DE4306956A1 (en) Fuel feed for a gas turbine
DE3823494A1 (en) Method and device for combustion diagnosis, and combustion control system using the results thereof
US4744251A (en) Apparatus for examining tubular members disposed in axially parallel relationship
EP1777478A1 (en) Regenerative heat exchanger and method for controlling clearance between the surface of the rotor and seal
DE102007012147A1 (en) Tester for a fire hose and test methods for the application of the test apparatus
EP0638794B1 (en) Procedure and device for testing the attachment and bending strength of poles
DE3937316C1 (en) Stuffing box seal for valve spindle - has stack of gland seal rings and flange sleeve located against top of stack
DE19704461C1 (en) Method of determining proportion of oil in gas stream
DE19537999A1 (en) The image capturing method for thermally loaded components, in particular a gas turbine
DE4409886A1 (en) Method of repairing joints in inaccessible water pipes
DE3732547A1 (en) Device for producing and monitoring varying connections between in each case two lines for liquids and/or gases
DE19529782A1 (en) Self-moving pipe manipulator or pig for inspection and inner processing of pipes - has several drive elements and processing elements joined together, and each drive element has wheel pair driven by own motor and flexibly supported loose rollers
US20100225902A1 (en) Methods and apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
EP0491966A1 (en) Support device of a thermal turbomachine
EP0413119B1 (en) Center open large rolling bearing

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee