DE3912361A1

DE3912361A1 - Kitchen food processor adaptable to different processes - by raising and lowering bowl engaged by tilting hooks

Info

Publication number: DE3912361A1
Application number: DE3912361A
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Roos; Gerhard Paass
Original assignee: RICO REGO MASCHINEN GmbH
Current assignee: RMT REGO MASCHINENTECHNOLOGIE GMBH, 5657 HAAN, DE
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1990-10-25

Abstract

Materials for use in confectionery mfr., e.g. dough, foam etc. to be stirred, beaten, mixed or kneaded, are held in a bowl (16) resting on a base stand below tools descending from a cantilever projections (8) from the head of an upright column (6). The bowl can be vertically raised and lowered. To permit adaptation to different processing operatings, the upper bowl edge is gripped by hook-like tilting projections (28) vertically moveable on a spindle (42) driven by a linear electric motor (10) tiltable as a whole about base journals (46) mounted on a projection from the base stand (18). Tilting is cog-operated and timing of setting is controlled and/or adjusted, esp. in rotation speed and/or running time, by a programmable electronic station. ADVANTAGE - System is suitable for large-scale automation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rühr-, Schlag-, Misch- und/oder Knetmaschine zum Herstellen insbesondere von Bäckerei-Produktmassen, wie Teigen, Schäumen und der gleichen, bestehend aus einem Maschinenfuß, einem sich von diesem nach oben erstreckenden Mittelteil, einem von dem Mittelteil nach vorne ragenden Kopfteil, einem von diesem nach unten ragenden, über einen in dem Kopfteil angeordneten Antrieb antreibbaren Rührwerkzeug sowie einem unterhalb des Rührwerkzeuges auf einem Kesselhalter gehalterten Kessel.The present invention relates to a stirring, beating, Mixing and / or kneading machine for manufacturing in particular of bakery product masses such as doughs, foams and the like same, consisting of a machine base, one of this upwardly extending middle part, one of the Middle part of the head protruding forward, one of them projecting downwards, via a arranged in the head part Drive driven stirrer and one below the Mixing tool on a boiler holder.

In einer ersten Ausführung ist der Kessel auf dem Kesselhal ter über vorzugsweise zwei mit jeweils einem Spannstück den oberen Kesselrand umgreifenden Kessel-Spannvorrichtungen aufspannbar gehaltert. In a first version, the kettle is on the kettle neck ter preferably over two each with a clamping piece upper clamping devices around the boiler held clamped.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist der Antrieb des Rühr werkzeuges als Rühr-/Schlagantrieb mit einer um eine hori zontale Achse verschwenkbar geführten Antriebswelle für das Rührwerkzeug sowie mit diese Verschwenkung bewirkenden Stellmitteln ausgebildet.Alternatively or in addition to this is the drive of the stirrer tool as a stirring / impact drive with one around a hori Central axis swiveling drive shaft for the stirring tool and with this pivoting effect Adjustment means trained.

Bei einer bekannten Maschine der gattungsgemäßen Art be sitzen die Kessel-Spannvorrichtungen manuell zu betätigende Spannhebel. Auch die Verschwenkung der Antriebswelle für das Rührwerkzeug, d.h. die sog. Schlagverstellung erfolgt üblicherweise über einen manuell zu betätigenden Hebel. Hierdurch muß während der Herstellung einer Produktmasse stets eine Bedienungsperson zugegen sein, die die erforder lichen Einstellungen manuell durchführt. Dies bedeutet, daß die Produktmassenherstellung auch nicht automatisch durch geführt werden kann.In a known machine of the generic type be the boiler tensioners are manually operated Tension lever. Also the pivoting of the drive shaft for the stirring tool, i.e. the so-called stroke adjustment takes place usually via a manually operated lever. This must be done during the manufacture of a product mass always have an operator present who requires it settings manually. This means that the product mass production does not automatically can be performed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gat tungsgemäße Maschine zu schaffen, mit der eine weitgehende Automatisierung der zur Herstellung von Produktmassen erfor derlichen Arbeitsschritte möglich ist.The invention is therefore based on the object of a gat to create appropriate machine with which an extensive Automation of the requisite for the production of product masses other work steps is possible.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Spann stücke der Kessel-Spannvorrichtung jeweils über eine motorische Bewegungseinrichtung in vertikaler Richtung beweglich geführt sind. Alternativ oder zusätzlich hierzu wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stellmittel zur Verschwenkung der Antriebswelle mit einem motorischen Antrieb verbunden sind.According to the invention this is achieved in that the instep pieces of the boiler clamping device each via one Motorized movement device in the vertical direction are movably guided. Alternatively or in addition to this this object is achieved in that the adjusting means for Swiveling the drive shaft with a motor Drive are connected.

Die erfindungsgemäße Maschine eignet sich aufgrund dieser Ausgestaltung in besonders vorteilhafter Weise für eine voll- oder zumindest teilautomatische Arbeitsweise, da die Maschinenvorgänge aufgrund der vorgesehenen motorischen Antriebe von einer elektronischen Zentralsteuerung gesteuert und/oder geregelt werden können.The machine according to the invention is suitable because of this Design in a particularly advantageous manner for fully or at least partially automatic mode of operation, since the Machine operations based on the intended motor Drives controlled by an electronic central control and / or can be regulated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.Further advantageous design features of the invention are in the subclaims and the following description contain.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung bei spielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on the drawing, the invention in the following be explained in more playful ways. Show:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen, beispielhaft als Rühr- und/oder Schlagmaschine ausgebildeten Maschine ohne Darstellung von Kessel-Spannvorrichtungen, Fig. 1 is a perspective view of an exemplified formed as stirring and / or percussion machine machine according to the invention without representation of tank clamping devices,

Fig. 2 eine Vorderansicht in Pfeilrichtung II gemäß Fig. 1 auf den Bereich einer erfindungsgemäßen Kessel- Spannvorrichtung Fig. 2 is a front view in the direction of arrow II of FIG. 1 on the area of a boiler tensioning device according to the invention

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung in Pfeil richtung III gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the tensioner in direction of arrow III of FIG. 2,

Fig. 4 einen Teil-Schaltplan einer Steuerung der erfin dungsgemäßen Spannvorrichtung mit einer Motorstrom- Erfassung zur automatischen Abschaltung bei End anschlag, Fig. 4 is a partial circuit diagram of a velocity control of the OF INVENTION to the invention the clamping device with a motor current detection for automatic shutdown at end,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt längs der Linie V-V in Fig. 6 durch einen Rühr-/Schlagantrieb der erfindungs gemäßen Maschine und Fig. 5 is a vertical section along the line VV in Fig. 6 by a stirring / impact drive of the machine according to the Invention and

Fig. 6 einen Querschnitt durch den Rühr-/Schlagantrieb längs der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5. Fig. 6 shows a cross section through the agitation / percussion drive taken along section line VI-VI in Fig. 5.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The same in the different figures of the drawing Parts with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine sog. Schlag- und Rührmaschine 2 zum Rühren von z.B. Teigmassen und/oder zum Aufschlagen von Schaummassen, wie z.B. Sahne, Eischnee und dergleichen. Die Maschine 2 besitzt einen Maschinenfuß 4, einen sich von diesem vertikal nach oben erstreckenden, säulenartigen Mit telteil 6 mit vorzugsweise rechteckigem oder quadratischem Querschnitt sowie einen von dem Mittelteil 6 horizontal nach vorne ragenden Kopfteil 8. Innerhalb des Kopfteils 8 ist ein Antrieb für ein sich vertikal nach unten er streckendes Rührwerkzeug 10 angeordnet, wobei eine Welle 12 des Antriebs vertikal nach unten aus dem Kopfteil 8 heraus ragt und an ihrem Ende eine Halterung 14 für das Rührwerk zeug 10 aufweist. Eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Antriebs wird weiter unten anhand der Fig. 5 und 6 noch erläutert werden. Fig. 1 shows an example of a so-called. Impact and the like mixer 2 for mixing of, for example doughs and / or for breaking foam compositions such as cream, beaten egg whites and. The machine 2 has a machine base 4 , a vertically upwardly extending, columnar middle part 6 with a preferably rectangular or square cross section, and a head part 8 projecting horizontally forward from the central part 6 . Within the head part 8 , a drive for a vertically downward extending stirrer 10 is arranged, wherein a shaft 12 of the drive protrudes vertically downward from the head part 8 and at its end a holder 14 for the stirrer tool 10 . An embodiment of the drive according to the invention will be explained below with reference to FIGS. 5 and 6.

Vertikal unterhalb des Rührwerkzeuges 10 ist ein Kessel 16 zur Aufnahme von zu verarbeitenden Produkten auf einem Kesselhalter 18 gehaltert, wobei der Kesselhalter 18 er findungsgemäß motorisch höhenverstellbar, d.h. in Doppel pfeilrichtung 20 vertikal bewegbar, an dem Mittelteil 6 geführt ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Kesselhalter 18 in vertikaler Richtung einen derart großen Bewegungsbereich besitzt, daß das Rührwerkzeug 10 mit seinem unteren Ende in einer unteren Entnahmestellung des Kessel halters 18 bzw. des auf diesem gehalterten Kessels 16 ober halb des oberen Randes 22 des Kessels 16 endet und in einer oberen Arbeitsstellung in den Kessel 16 hineinragt. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme ist einerseits eine Entnahme des Kessels 16 jederzeit auch ohne Demontage des Rührwerk zeuges 10 möglich. Andererseits kann auch das bereits angetriebene Rührwerkzeug 10 durch langsames Anheben des Kessels 16 langsam und sukzessive immer weiter in den Inhalt des Kessels 16 eingetaucht werden, was für die Verarbeitung von bestimmten Produktmassen, z.B. zum Schlagen von Sahne, vorteilhaft ist.Vertically below the stirring tool 10 is a boiler 16 supported for receiving products to be processed on a vessel holder 18, wherein the vessel holder 18 it is inventively motorized height-adjustable, ie the direction of arrow in double vertically movable, guided on the middle part 6 twentieth It is particularly advantageous if the vessel holder 18 in the vertical direction having such a large range of motion that the stirring apparatus 10 with its lower end in a lower removal position of the vessel holder 18 or the upper half of the upper edge on this retained boiler 16 22 of the The boiler 16 ends and projects into the boiler 16 in an upper working position. With this measure according to the invention, the boiler 16 can be removed at any time without disassembling the stirrer 10 . On the other hand, the already driven stirring tool 10 can be slowly and successively immersed in the contents of the boiler 16 by slowly lifting the boiler 16 , which is advantageous for the processing of certain product masses, for example for whipping cream.

In den Fig. 2 und 3 ist nun eine von vorzugsweise zwei seit lich des Kessels 16 einander diametral gegenüberliegend an geordnete Kessel-Spannvorrichtung 24 veranschaulicht; die andere, nicht dargestellte Spannvorrichtung entspricht in ihrer Ausgestaltung der dargestellten Spannvorrichtung 24, wobei die beiden Spannvorrichtungen lediglich spiegel symmetrisch zueinander angeordnet sind. Jede im wesentli chen vertikal angeordnete Spannvorrichtung 24 ist einseitig, d.h. in ihrem unteren Bereich, an dem Kesselhalter 18, und zwar insbesondere an einem radial nach außen abstehenden Halteansatz 26 des vorzugsweise ringförmig ausgebildeten Kesselhalters 18, befestigt und weist anderseitig d.h. in ihrem oberen Bereich, ein Spannstück 28 auf, welches mit einem hakenartigen Ansatz 30 den oberen, vorzugsweise wulst artig versteiften Rand 22 des Kessels 16 umgreift und diesen so im gespannten Zustand der Spannvorrichtung 24 nach unten auf den Kesselhalter 18 zieht, d.h. verspannt. Für eine Entnahme des Kessels 16 bei entspannter Spannvor richtung 24 ist es vorteilhaft, wenn diese in einer Schwenklagerung 32 derart schwenkbeweglich gelagert ist, daß sie mit dem Spannstück 28 in Richtung des Kessels 16 sowie von diesem weg, d.h. in Doppelpfeilrichtung 34 bewegbar ist. In Fig. 2 ist die "weggeschwenkte" Entnahmestellung voll gezeichnet dargestellt, während die "eingeschwenkte" Spann stellung durch Strichpunktlinien angedeutet ist.In Figs. 2 and 3 of a preferably two since Lich of the boiler 16 is now diametrically illustrates oppositely to parent boiler jig 24; the design of the other tensioning device, not shown, corresponds to the tensioning device 24 shown , the two tensioning devices being arranged only mirror-symmetrically to one another. Each clamping device 24 , essentially arranged vertically, is fastened on one side, that is to say in its lower region, to the boiler holder 18 , specifically in particular to a radially outwardly projecting retaining projection 26 of the preferably ring-shaped boiler holder 18 , and has another side, ie in its upper region, a clamping piece 28 which, with a hook-like projection 30 , engages around the upper, preferably bead-like, stiffened edge 22 of the boiler 16 and thus pulls it downward on the boiler holder 18 , ie clamped, in the tensioned state of the clamping device 24 . For a removal of the boiler 16 with relaxed Spannvor direction 24 , it is advantageous if it is pivotally mounted in a pivot bearing 32 such that it can be moved with the clamping piece 28 in the direction of the boiler 16 and away from it, ie in the double arrow direction 34 . In Fig. 2, the "swung away" removal position is shown fully drawn, while the "swung" clamping position is indicated by chain lines.

Erfindungsgemäß ist nun das Spannstück 28 über eine moto rische Bewegungseinrichtung 36 in vertikaler Richtung (s. den Doppelpfeil 38 in Fig. 2) beweglich geführt. In Verbindung mit der oben beschriebenen Schwenkbeweglichkeit der Spannvorrichtung 24 kann so der hakenartige Ansatz 30 des Spannstückes 28 mit dem Kesselrand 22 in Eingriff gebracht werden, wobei die motorische Bewegungseinrichtung 36 vorteilhafterweise ein automatisches Spannen des Kessels 16 ermöglicht.According to the invention, the clamping piece 28 is now movably guided in the vertical direction (see the double arrow 38 in FIG. 2) via a motor-driven movement device 36 . In conjunction with the pivoting mobility of the tensioning device 24 described above, the hook-like extension 30 of the tensioning piece 28 can thus be brought into engagement with the bowl rim 22 , the motorized movement device 36 advantageously making it possible to automatically tension the bowl 16 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die motorische Bewegungseinrichtung 36 aus einem elektri schen Linearmotor 40 mit einer sich axial aus diesem er streckenden Spindel 42. Bei dem Linearmotor 40 handelt es sich um einen Elektromotor, der über ein vorzugsweise selbsthemmendes Getriebe mit der Spindel 42 verbunden ist. Der Begriff "selbsthemmend" bedeutet in diesem Zusammenhang, daß eine Bewegung der Spindel 42 ausschließlich durch den Linearmotor 40 möglich ist, nicht jedoch durch eine Kraft beaufschlagung an der Spindel selbst. Hierdurch bleibt die erfindungsgemäße Spannvorrichtung 24 im gespannten Zustand auch nach Abschalten des Linearmotors 40 weiterhin gespannt, d.h. ein ungewolltes Lösen des Kessels 16 ist vorteilhafter weise ausgeschlossen.In the illustrated embodiment of the invention, the motorized movement device 36 consists of an electric linear motor 40's with an axially extending from it he spindle 42nd The linear motor 40 is an electric motor which is connected to the spindle 42 via a preferably self-locking gear. In this context, the term “self-locking” means that movement of the spindle 42 is only possible by the linear motor 40 , but not by applying force to the spindle itself. As a result, the clamping device 24 according to the invention remains in the clamped state even after the linear motor 40 has been switched off continue to be excited, ie an unwanted loosening of the boiler 16 is advantageously excluded.

Die Spindel 42 ist über eine Schraubverbindung 44 mit dem Spannstück 28 verbunden. Der Linearmotor 40 besitzt an seinem im dargestellten Beispiel zylindrischen Gehäuse zwei diametral gegenüberliegende Schwenklagerzapfen 46 (siehe insbesondere Fig. 3), die in Lageröffnungen 47 eines gabel förmigen Aufnahmeteils 48 dreh- bzw. schwenkbar gelagert sind. Das Aufnahmeteil 48 ist seinerseits an dem Haltean satz 26 des Kesselhalters 18 befestigt, und zwar im darge stellten Beispiel über eine Schraubverbindung 50. Ferner ist im dargestellten Beispiel das Aufnahmeteil 48 dreiteilig mit einem Quersteg 42 und zwei mit diesem mittels Schrauben 54 verbundenen Gabelstegen 56 ausgebildet, wobei letztere die die Schwenklagerzapfen 46 des Linearmotors 40 aufneh menden Lageröffnungen 47 besitzen. Wie dargestellt, kann das Spiel der Schwenklagerung 32 über gegen die Schwenk lagerzapfen 46 wirkende Einstellschrauben 58 der Gabelstege 56 eingestellt werden.The spindle 42 is connected to the clamping piece 28 via a screw connection 44 . The linear motor 40 has on its cylindrical housing in the example shown two diametrically opposite pivot bearing journals 46 (see in particular FIG. 3) which are rotatably or pivotably mounted in bearing openings 47 of a fork-shaped receiving part 48 . The receiving part 48 is in turn attached to the Haltean set 26 of the boiler holder 18 , in the example presented Darge via a screw 50th Furthermore, in the example shown, the receiving part 48 is formed in three parts with a transverse web 42 and two fork webs 56 connected to it by means of screws 54 , the latter having the pivot openings 46 of the linear motor 40 receiving bearing openings 47 . As shown, the play of the pivot bearing 32 can be adjusted by means of adjusting screws 58 acting on the pivot pins 46 of the fork webs 56 .

Erfindungsgemäß besitzt die motorische Bewegungseinrichtung 34 weiterhin eine Führungsschiene 60 zur praktisch spiel freien Führung des Spannstückes 28. Diese Führungsschiene 60 ist an einem am spindelseitigen Ende des Linearmotors 40 befestigten, kappenartigen Halteteil 62 über Schrauben 64 in einer zu der Spindel 42 parallelen Anordnung befestigt. Das Spannstück 28 besitzt einen Führungsansatz 66 (Fig. 3) der in horizontaler Richtung spielfrei, aber in vertikaler Richtung verschieblich in einen vertikalen Führungsschlitz 67 (Fig. 2) der Führungsschiene 60 eingreift. Auf der dem Spannstück 28 abgekehrten Seite der Führungsschiene 60 ist ein Deckel 68 angeordnet, der über Schrauben 70 im Bereich des Führungsansatzes 66 mit dem Spannstück 28 verbunden ist. Dabei entspricht die Breite des Deckels 68 im wesentlichen derjenigen der Führungsschiene 60, und der Querschnitt des Führungsansatzes 66 entspricht im wesentlichen demjenigen des Führungsschlitzes 67. Hierdurch ist zwischen dem Spann stück 28 und der Führungsschiene 60 einerseits ein Form schluß gewährleistet, und andererseits kann das Spannstück 28 leicht in vertikaler Richtung auf der Führungsschiene 60 gleiten. According to the invention, the motorized movement device 34 furthermore has a guide rail 60 for guiding the clamping piece 28 practically without play. This guide rail 60 is fastened to a cap-like holding part 62 fastened to the spindle-side end of the linear motor 40 by means of screws 64 in an arrangement parallel to the spindle 42 . The clamping piece 28 has a guide projection 66 (Fig. 3) of the backlash in the horizontal direction, but slidably in the vertical direction in a vertical guiding slot 67 (Fig. 2) of the guide rail 60 engages. On the side of the guide rail 60 facing away from the clamping piece 28 , a cover 68 is arranged, which is connected to the clamping piece 28 by screws 70 in the region of the guide projection 66 . The width of the cover 68 essentially corresponds to that of the guide rail 60 , and the cross section of the guide projection 66 essentially corresponds to that of the guide slot 67 . This ensures a positive connection between the clamping piece 28 and the guide rail 60, on the one hand, and on the other hand, the clamping piece 28 can slide easily in the vertical direction on the guide rail 60 .

Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, wenn - wie in Fig. 2 dargestellt - das Spannstück 28 ausgehend von dem haken artigen Ansatz 30, eine schräg nach unten sowie in Richtung der Spindel 42 bis zu dieser hin verlaufende Auflaufschräge 72 aufweist. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung braucht lediglich vor dem Spannen die gesamte Spannvorrichtung 24 bzw. Bewegungseinrichtung 36 in Richtung des Kessels 16 bewegt zu werden, bis die Spindel 42 an dem Kesselrand 22 anliegt. Wird dann die Bewegungseinrichtung 36 betätigt, so wird durch die erfindungsgemäße Auflaufschräge 72 der haken artige Ansatz 30 selbsttätig über den Kesselrand 22 geführt.It is also particularly advantageous if, as shown in FIG. 2, the clamping piece 28, starting from the hook-like extension 30 , has an inclined slope 72 which extends obliquely downwards and in the direction of the spindle 42 up to the latter. Due to this advantageous embodiment, the entire tensioning device 24 or movement device 36 need only be moved in the direction of the boiler 16 before the tensioning, until the spindle 42 abuts the edge 22 of the boiler. If the movement device 36 is then actuated, the hook-like extension 30 is automatically guided over the bowl rim 22 by the ramp 72 according to the invention.

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, besitzt der ringförmige Kesselhalter 18 eine innere, sich konusartig nach unten verjüngende Auflagefläche 74 für den einen schalenartigen, gewölbten Boden 75 aufweisenden Kessel 16, so daß sich der Kessel 16 vorteilhafterweise beim Spannen selbsttätig zen triert. Dabei eignet sich die erfindungsgemäße Maschine 2 vorteilhafterweise zur Aufnahme von unterschiedlich großen Kesseln 16, wie dies in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. So können beispielsweise "Normkessel" mit einem In halt von 40 l, 32 l, 25 l, 20 l, 16 l und 10 l aufgenommen werden. Für die kleineren Kessel 16 ist ein zusätzlicher, konischer Wendering 76 vorgesehen, durch den vorteilhafter weise gewährleistet ist, daß der obere Rand 22 des jeweils verwendeten Kessels 16 stets in einem von dem Spannstück 28 der Spannvorrichtung 24 erreichbaren Höhenbereich angeord net ist.As can be seen from Fig. 2, the annular bowl holder 18 has an inner, tapered downwardly tapered bearing surface 74 for the bowl-like, curved bottom 75 having bowl 16 , so that the bowl 16 advantageously trenches itself when tensioning. The machine 2 according to the invention is advantageously suitable for holding boilers 16 of different sizes, as is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. For example, "standard kettles" with a content of 40 l, 32 l, 25 l, 20 l, 16 l and 10 l can be added. For the smaller boiler 16 , an additional, conical turning ring 76 is provided, by which it is advantageously ensured that the upper edge 22 of the particular boiler 16 used is always arranged in a height range which can be reached by the clamping piece 28 of the clamping device 24 .

Erfindungsgemäß kann der Linearmotor 40 entweder manuell über einen Taster angesteuert werden, wobei der Taster so lange zu betätigen ist, bis der Linearmotor 40 auf Anschlag läuft, d.h. stehenbleibt, und damit der Kessel 16 gespannt ist. Für eine Automation ist es jedoch besonders vorteil haft, wenn der Linearmotor 40 von einer elektronischen Steuerung nach einer kurzzeitigen Betätigung einer Start taste angesteuert wird, wobei dann erfindungsgemäß der Motorstrom überwacht und bei einem bei Endanschlag auftre tenden, erhöhten Strom der Motor 40 automatisch abgeschal tet wird, was im übrigen aber auch bei der oben erwähnten "manuellen" Tasteransteuerung vorteilhaft ist.According to the invention, the linear motor 40 can either be controlled manually via a button, the button being pressed until the linear motor 40 runs to a stop, ie stops, and the boiler 16 is thus tensioned. For automation, however, it is particularly advantageous if the linear motor 40 is actuated by an electronic control after a brief actuation of a start button, the invention then monitoring the motor current and automatically switching off the motor 40 in the event of an increased current occurring at the end stop is, which is also advantageous in the above-mentioned "manual" button control.

In Fig. 4 ist eine Schaltung für diese Stromerfassung dar gestellt. Der Linearmotor 40 wird über drei Schaltrelais S 1, S 2 und S 3 geschaltet, und zwar in einer ersten Dreh richtung durch Betätigung der Relais S 1 und S 3 und in der anderen Drehrichtung durch Betätigung der Relais S 2 und S 3. Dabei ist in beiden Motorstromkreisen, d.h. in der Verbin dung zwischen den Kontakten des Relais S 3 und dem Motor 40 ein niederohmiger Meßwiderstand R 1 angeordnet. Parallel zu diesem Meßwiderstand R 1 ist ein aus zwei in Reihe geschalteten Widerständen R 2 und R 3 bestehender Spannungs teiler geschaltet, wobei der eine Widerstand R 3 als Poten tiometer ausgebildet ist. Der mit dem Motor 40 verbundene, gemeinsame Verbindungspunkt der Widerstände R 1 und R 3 einer seits und der Mittenabgriff (Schleifkontakt) des Potentio meters R 3 andererseits sind nun mit einer Leuchtdiode D 1 eines Optokopplers OK verbunden. Aufgrund dieser beschrie benen Ausgestaltung wird der Optokoppler OK ab einem be stimmten Motorstrom aktiviert, wobei der Ansprechwert über das Potentiometer R 3 einstellbar ist. Der Optokoppler OK erzeugt an seinem Ausgang ein Signal SI, welches in einer nicht dargestellten Steuerschaltung weiter ausgewertet wird. Insbesondere wird anhand dieses Signals SI der Motor 40 ab geschaltet, indem die Relais S 1, S 3 bzw. S 2, S 3 abgeschaltet werden. Diese Abschaltschaltung erfolgt erfindungsgemäß über ein Zeitglied (nicht dargestellt) zeitverzögert, damit nicht bereits der unvermeidbare, erhöhte Einschaltstrom des Motors 40 zu einer Abschaltung führt. Weiterhin kann das Signal SI auch noch zu weiteren Steuerungsaufgaben verwen det werden; beispielsweise kann über eine Logikschaltung erreicht werden, daß der Antriebsmotor des Rührwerkzeuges erst bei Vorhandensein des Signals SI gestartet werden kann, wobei auch dieses Starten des Antriebsmotors automatisch von der Steuerung bewirkt werden kann.In Fig. 4, a circuit for this current detection is provided. The linear motor 40 is switched via three switching relays S 1 , S 2 and S 3 , in a first direction of rotation by actuating the relays S 1 and S 3 and in the other direction of rotation by actuating the relays S 2 and S 3 . A low-resistance measuring resistor R 1 is arranged in both motor circuits, ie in the connection between the contacts of the relay S 3 and the motor 40 . In parallel with this measuring resistor R 1 , a voltage divider consisting of two resistors R 2 and R 3 connected in series is connected, one resistor R 3 being designed as a potentiometer. The connected to the motor 40 , common connection point of the resistors R 1 and R 3 on the one hand and the center tap (sliding contact) of the potentiometer R 3 on the other hand are now connected to a light-emitting diode D 1 of an optocoupler OK . Because of this described design, the optocoupler OK is activated from a certain motor current, the response value being adjustable via the potentiometer R 3 . The optocoupler OK generates a signal SI at its output, which is further evaluated in a control circuit, not shown. In particular, the motor 40 is switched off on the basis of this signal SI by switching off the relays S 1 , S 3 or S 2 , S 3 . According to the invention, this switch-off circuit is delayed by a timer (not shown), so that the unavoidable, increased inrush current of the motor 40 does not lead to a switch-off. Furthermore, the signal SI can also be used for further control tasks; For example, a logic circuit can be used to ensure that the drive motor of the stirring tool can only be started when the signal SI is present , it also being possible for the control to automatically start this drive motor.

In den Fig. 5 und 6 ist nun ein Rühr-/Schlagantrieb 80 ver anschaulicht. Dieser innerhalb des Kopfteils 8 der erfin dungsgemäßen Maschine 2 angeordnete Antrieb 80 weist eine erste, vertikale Welle 82 auf, die an ihrem oberen Ende eine axiale Keilwellenverzahnung 84 aufweist, die drehfest und axialverschiebbar mit einem beispielsweise als Riemen scheibe 86 ausgebildeten Antriebsrad verbunden ist. Die erste Welle 82 ist über zwei Wälzlager 88 in einer Zahn buchse 90 drehbar gelagert, wobei die Zahnbuchse 90 ihrer seits in einer ortsfesten Führung 92 durch eine in eine vertikale Führungsnut der Zahnbuchse 90 eingreifende Führungsschraube 93 verdrehfest sowie vertikal verschiebbar geführt ist und bei ihrer Verschiebung die Welle 82 mit nimmt. Die Zahnbuchse 90 weist auf einer Seite ihres Außenumfanges eine vertikale Zahnstangenverzahnung 94 auf, in die ein auf einer horizontal sowie zu der Zahnbuchse 90 tangential angeordneten Welle 96 sitzendes Zahnrad 98 ein greift. Hierdurch wird bei Drehung des Zahnrades 98 über die horizontale Welle 96 in Doppelpfeilrichtung 100 die ver tikale Welle 82 über die Zahnbuchse 90 vertikal in Doppel pfeilrichtung 102 bewegt (s. Fig. 5).In FIGS. 5 and 6 is now a stirring / percussion drive 80 anschaulicht ver. This is arranged within the head portion 8 of the OF INVENTION to the invention the engine 2 drive 80 has a first vertical shaft 82, which at its upper end an axial spline 84 rotationally fixed and is axially displaceably connected to a disc, for example, as a belt 86 trained drive wheel. The first shaft 82 is rotatably supported by two roller bearings 88 in a toothed bush 90 , the toothed bush 90 being guided in a fixed guide 92 by a guide screw 93 engaging in a vertical guide groove of the toothed bush 90 and being displaceable vertically and during its displacement takes the shaft 82 with it. The toothed bush 90 has on one side of its outer circumference a vertical toothed rack 94 , into which a gear 98 which is seated on a shaft 96 arranged horizontally and tangentially to the toothed bush 90 engages. As a result, when the gear 98 is rotated via the horizontal shaft 96 in the double arrow direction 100, the vertical shaft 82 is moved vertically in the double arrow direction 102 via the tooth bush 90 (see FIG. 5).

Die vertikale Welle 82 besitzt an ihrem unteren Ende einen Ausschlagkopf 104, der über zwei parallele Mitnehmerlaschen 106 mit einem Ausschlagexzenter 108 der Antriebswelle 12 für das Rührwerkzeug 10 verbunden ist. Die Mitnehmerlaschen 106 sind einerseits exzentrisch sowie gelenkig mit dem Aus schlagkopf 104 und andererseits ebenfalls exzentrisch, je doch auf der axial gegenüberliegenden Seite, gelenkig mit dem Ausschlagexzenter 108 der Antriebswelle 12 verbunden. Die Antriebswelle 12 ist etwa in ihrem mittigen Bereich in einer Kugelführung 110 schwenkbeweglich geführt.The vertical shaft 82 has a deflection head 104 at its lower end, which is connected to a deflection eccentric 108 of the drive shaft 12 for the stirring tool 10 by means of two parallel drive plates 106 . The drive tabs 106 are eccentric and articulated with the impact head 104 and also eccentric, but on the axially opposite side, articulated with the deflection eccentric 108 of the drive shaft 12 . The drive shaft 12 is pivotably guided in a ball guide 110 in its central region.

Aufgrund dieser beschriebenen Ausbildung erfolgt ausgehend von der in Fig. 5 dargestellten, schlagfreien Stellung durch ein Absenken des Ausschlagkopfes 104 über die Mitnehmer laschen 106 eine Verschwenkung der Antriebswelle 12 in Doppelpfeilrichtung 112. Gleichzeitig wird die Rotationsbe wegung der Welle 82 bzw. des Ausschlagkopfes 104 über die Mitnehmerlaschen 106 auf den Ausschlagexzenter 108 übertra gen. Hierdurch ist aufgrund von innerhalb des Ausschlagex zenters 108 und der Kugelführung 110 angeordneten Freiläufen 114 eine reine Rotationsbewegung der Welle 12, eine reine Schlagbewegung der ausgelenkten Welle 12 ohne Rotation oder eine Überlagerung dieser beiden Bewegungen möglich.On the basis of the design described, starting from the impact-free position shown in FIG. 5, by lowering the deflection head 104 via the catches 106, the drive shaft 12 is pivoted in the double arrow direction 112 . At the same time Rotationsbe is movement of the shaft 82 and of the deflection head 104 gene via the attachment plates 106 on the Ausschlagexzenter 108 übertra. This is due to within the Ausschlagex zenters 108 and the ball guide 110 arranged freewheels 114 a pure rotational movement of the shaft 12, a pure striking movement the deflected shaft 12 possible without rotation or an overlay of these two movements.

Gemäß Fig. 6 ist nun erfindungsgemäß ein motorischer An trieb 118 für die die vertikale Welle 82 über das Zahnrad 98 bewegende, horizontale Welle 96 vorgesehen. Hierdurch kann vorteilhafterweise auch die Ausschlagverstellung der Antriebswelle 12 bzw. des Rührwerkzeuges 10 automatisiert werden.Referring to FIG. 6 is now according to the invention drive 118 for the vertical shaft 82 provided on the gear 98 moving, horizontal shaft 96 to a motor. As a result, the deflection adjustment of the drive shaft 12 or of the stirring tool 10 can advantageously also be automated.

Erfindungsgemäß ist die horizontale Welle 96 außerhalb ihrer Führung 119 mit einem Kettenritzel 120 verbunden. Dieses Kettenritzel 120 ist über eine nur angedeutete Kette 122 mit einem Kettenritzel 124 einer Motor-Getriebe-Einheit 126 verbunden. Bei dieser Motor-Getriebe-Einheit 126 han delt es sich insbesondere um einen Drehstrommotor mit nachgeschaltetem Planetengetriebe oder Schneckengetriebe.According to the invention, the horizontal shaft 96 is connected to a chain sprocket 120 outside its guide 119 . This chain sprocket 120 is connected to a chain sprocket 124 of a motor-transmission unit 126 via a chain 122, which is only indicated. This motor-gear unit 126 is in particular a three-phase motor with a planetary gear or worm gear connected downstream.

Anstelle der Kraftübertragung zwischen dem motorischen An trieb 118 und der horizontalen Welle 96 über eine Kette kann mit Vorteil auch eine spielfreie Zahnstangenübertragung ver wendet werden. Dabei ist eine Zahnstange verschiebbar ge führt, in die jeweils ein Zahnrad des motorischen Antriebes 118 und der horizontalen Welle 96 eingreift. Diese Alterna tivausbildung ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Instead of the power transmission between the motor drive 118 and the horizontal shaft 96 via a chain, a backlash-free rack transmission can also be used with advantage. Here, a rack is slidably GE, in each of which a gear of the motor drive 118 and the horizontal shaft 96 engages. This alternative training is not shown in the drawing.

Die erfindungsgemäße Maschine 2 eignet sich aufgrund der beschriebenen, erfindungsgemäßen Ausgestaltung in besonders vorteilhafter Weise für eine voll- oder zumindest teilauto matische Arbeitsweise, da alle Maschinenvorgänge aufgrund der vorgesehenen motorischen Antriebe von einer elektroni schen Zentralsteuerung gesteuert und/oder geregelt werden können. So ist es möglich, durch eine geeignete Steuerung über die erfindungsgemäßen Kessel-Spannvorrichtungen auto matisch den Kessel zu spannen, über den höhenverstellbaren Kesselhalter 18 automatisch zu heben und das Rührwerkzeug automatisch zu starten sowie nach Beendigung des Arbeitsgan ges diese Schritte automatisch wieder in umgekehrter Reihen folge durchzuführen. Während eines Arbeitsvorganges kann zudem eine automatische Ausschlagverstellung des Rührwerk zeuges bewirkt werden. Darüber hinaus ist es ebenfalls er findungsgemäß möglich, die während mehrerer, nacheinander durchzuführender Arbeitsschritte jeweils vorhandene Dreh zahl und/oder die jeweils der Drehzahl zugeordnete Laufdauer des Rührwerkzeuges 10 und/oder den jeweiligen Ausschlag des Rührwerkzeuges zu speichern und als Programm zur Steuerung eines automatischen Ablaufs zur Herstellung einer Produkt masse wieder abzurufen.The machine 2 according to the invention is suitable in a particularly advantageous manner for a fully or at least partially automatic mode of operation, because all the machine processes can be controlled and / or regulated by an electronic central control due to the motor drives provided, due to the described configuration according to the invention. Thus, it is possible to automatically tension the boiler by a suitable control via the boiler tensioning devices according to the invention, to lift it automatically via the height-adjustable boiler holder 18 and to automatically start the stirring tool and, after completion of the process, these steps are automatically carried out in reverse order perform. During an operation, an automatic deflection adjustment of the agitator can also be effected. In addition, it is also possible according to the invention to save the number of revolutions present during several work steps to be carried out and / or the duration of the agitating tool 10 and / or the respective deflection of the agitating tool and the respective deflection of the agitating tool and as a program for controlling an automatic sequence for the production of a product mass.

Obwohl es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Rühr- und Schlagmaschine handelt, kann sich die Erfin dung - mit Ausnahme der automatischen Schlagverstellung - natürlich auch auf eine Rühr- und Knetmaschine beziehen, die dann anstelle des oben beschriebenen Rühr-/Schlagantriebes ein Planetengetriebe besitzt, welches die Antriebswelle des Rührwerkzeuges derart antreibt, daß sie sich um ihre Längs achse dreht und/oder auf einer Kreisbahn um eine parallel zu ihrer Längsachse verlaufende Achse bewegt.Although it is in the illustrated embodiment, a stirring and beating machine, the inven tion - with the exception of the automatic stroke adjustment - of course also refer to a mixing and kneading machine, which then has a planetary gear instead of the stirring / beating drive described above , which drives the drive shaft of the stirring tool in such a way that it rotates about its longitudinal axis and / or moves on a circular path about an axis parallel to its longitudinal axis.

Als weitere Alternative zu dem dargestellten und beschriebe nen Ausführungsbeispiel kann anstelle des elektromotorischen Linearantriebes der Spannvorrichtungen 24 beispielsweise auch eine hydraulische oder pneumatische Zylinderkolbenein heit in analoger Weise verwendet werden.As a further alternative to the illustrated and described exemplary embodiment, instead of the electromotive linear drive of the clamping devices 24, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder piston unit can also be used in an analogous manner.

Im übrigen ist die vorliegende Erfindung ohnehin nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen.Otherwise, the present invention is not in any case the illustrated and described embodiment limited, but also includes all within the meaning of the invention equivalent designs.

Claims

1. Stirring, mixing and / or kneading machine for the manufacture, in particular, of bakery product masses, such as doughs or foams and the like, consisting of a machine base, a middle part extending upwards from this, and a protruding part forward from the middle part Head part, one of these projecting downwards, via an arranged in the head part to be driven stirrer and a boiler held below the stirrer, the kettle on a kettle holder over preferably two with one clamping piece each because the upper kettle edge can be clamped around the kettle clamping devices is held, characterized in that the clamping pieces ( 28 ) of the boiler clamping devices ( 24 ) are each movably guided in the vertical direction via a motorized movement device ( 36 ).

2. Machine according to claim 1, characterized in that each motorized movement device ( 36 ) consists of an elec trical linear motor ( 40 ) with an axially movable, at the end with the clamping piece ( 28 ) connected spindle ( 42 ).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the linear motor ( 40 ) via a pivot bearing ( 32 ) is pivotally connected to the boiler holder ( 18 ) such that the clamping piece ( 28 ) in the direction of the boiler ( 16 ) and away from it is movable.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping piece ( 28 ) has a hook-like, the kettle edge ( 22 ) encompassing approach ( 30 ), the clamping piece ( 28 ) preferably starting from the hook-like approach ( 30 ) at an angle has downward and in the direction of the spindle ( 42 ) up to this run-up slope ( 72 ).

5. Machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the clamping piece ( 28 ) by means of a guide rail ( 60 ) is guided vertically movable with little play.

6. Machine according to one or more of claims 2 to 5, characterized by an automatically driving the linear motor ( 40 ) and when a certain, preferably adjustable limit value of the motor current is exceeded, in particular only after an adjustable period of time for the presence of this motor current exceeding the limit value switching control circuit.

7. Stirring, beating, mixing and / or kneading machine for the manufacture of bakery product masses, such as doughs, foams and the like, consisting of a machine base, a middle part extending from it, one of the middle part front projecting head part, a projecting downward of this, via a arranged in the head part to driven stirrer and a below the stirrer with a kettle holder, the drive of the stirrer as a stirrer / percussion drive with a pivotable about a horizontal axis Drive shaft for the stirrer tool and with this pivoting actuating means is formed, in particular according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting means ( 96 , 98 , 90 , 82 , 104 , 106 ) with a motor-driven drive ( 118 ) are connected.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the adjusting means comprise a horizontal, at the end with the motor drive ( 118 ) connected shaft ( 96 ) which carries a gear ( 98 ) which in a toothed rack ( 94 ) a vertical movable tooth bushing ( 90 ) engages, in the tooth bushing ( 90 ) a first vertical shaft ( 82 ) is rotatably mounted and for ver tical entrainment, the first shaft ( 82 ) in the region of its lower end via preferably two parallel drive plates ( 106 ) is connected to the drive shaft ( 12 ) of the stirring tool ( 10 ), the driver plates ( 106 ) being offset eccentrically at one end and articulated with the first shaft ( 82 ) and otherwise eccentrically offset in an opposite direction and articulated with the drive shaft ( 12 ) of the stirring tool ( 10 ), and wherein the drive shaft ( 12 ) approximately in its central region in a ball guide ( 110 ) around the horizon le axis is pivotally guided.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the motor drive ( 118 ) has a chain sprocket ( 124 ), which is connected via a chain ( 22 ) with a chain sprocket ( 120 ) of the horizontal shaft ( 96 ).

10. Machine according to claim 8, characterized in that the motor drive ( 118 ) and the horizontal shaft ( 96 ) each have a rack engaging in a slidably guided gear.

11. Machine according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that the motor drive ( 118 ) has a motor-gear unit ( 126 ), which preferably consists of an electric motor, in particular a three-phase motor, and a downstream planetary or worm gear.

12. Machine according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the boiler (16) halternde vessel holder (18) is motor-guided vertically movable.

13. Machine according to one or more of the claims 1 to 12, characterized by an all provided motor drives controlling and / or regulating, preferably programmable, electronic Central machine control.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the central control also controls and / or regulates the drive of the stirring tool ( 10 ) with regard to its speed and / or running time.