DE3912055A1

DE3912055A1 - Compensating device for cable slack in grabs - has additional trolley providing midpoint support of hoisting and control cables

Info

Publication number: DE3912055A1
Application number: DE19893912055
Authority: DE
Inventors: Hans Ing Grad Schmidhuber
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-10-18

Abstract

In conventional ship loading grabs, control of the grab is impeded by excessive sagging of the hoisting and control cables when the traverse exceeds 60 m. The new system seeks to limit the cable sag at all positions of an empty or laden grab along the boom. Limitation of cable sag is achieved by providing an additional cable support trolley (6) which is constrained to move along the boom (1) always remaining at the midpoint between the main trolley (4). USE/ADVANTAGE - Trolley on boom of ship-loading crane. Permits longer traverse of grab.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Schlaffseilkompensation, insbe sondere an mit Greifern ausgerüsteten Schiffsbe- und/oder -entladeanlagen, mit einer entlang eines Auslegers verfahrbaren Hauptkatze, einer Hilfskat ze, mindestens einer Hubwinde sowie mehreren sich zwischen der Hubwinde, der Hilfs- und der Hauptkatze sowie der Be- und/oder Entladeeinrichtung erstreckenden Hubseilen, wie Halte- und Schließseilen.The invention relates to a device for slack rope compensation, in particular especially on ship loading and / or unloading systems equipped with grippers, with a main cat that can be moved along a jib, an auxiliary cat ze, at least one hoist winch and several between the hoist winch, the auxiliary and the main cat as well as the loading and / or unloading device extending lifting ropes, such as holding and closing ropes.

Sogenannte Greiferentlader, wie sie u.a. zum Be- und/oder Entladen von Schiffen zum Einsatz kommen, zählen zum allgemeinen St.d.T. Insbesondere bei Schiffsentladern mit größeren Auslegerlängen sind technische Schwierig keiten zu erwarten und zwar aus dem Zusammenspiel Seildurchhang zwischen der Haupt- und der Hilfskatze und dem Greifereigengewicht. Bei vollem Greifer werden die Hubseile einwandfrei aus dem Durchhang infolge des Eigengewichtes herausgezogen. Bei leerem Greifer hingegen werden sich insbesondere die Schließseile zu stark durchhängen (Vorspannkraft ist lediglich der integrierte Greiferflaschenzug) und ein Öffnen des leeren Greifers wird nicht möglich sein. Bei Seilsystemen herkömmlicher Bauart ist folgende Kinematik gegeben.So-called gripper unloaders, such as for loading and / or unloading Ships used are part of the general St.d.T. In particular for ship unloaders with longer boom lengths are technically difficult expected from the interaction of rope sag between the main and auxiliary trolleys and the grab weight. With full Grippers will lift the ropes properly out of the slack due to the Own weight pulled out. With an empty gripper, however, will especially the locking ropes sag too much (pre-tension is only the integrated grab block) and opening the empty one Gripper will not be possible. For rope systems of conventional design given the following kinematics.

- The auxiliary trolley moves at about 50% of the driving speed of the Main cat.
- The distance between the main cat and the auxiliary cat is reduced or increased yourself (depending on the direction of travel) exactly the difference that is required is to keep the gripper at the same height.
- As is known from practice, these systems work up to a maximum of approx. 60 m driving distance of the main cat.

Bei größeren Fahrstrecken, z.B. bis 90 m, sind bei Anwendung dieser Bauart folgende Schwierigkeiten zu erwarten:For longer distances, e.g. up to 90 m are when using this type The following difficulties can be expected:

In der äußersten Stellung der Hauptkatze hängen sich die Hubseile infolge ihres Eigengewichtes und des großen Abstandes zwischen Haupt- und Hilfskat ze zu stark durch. Das Gewicht des Greifers (insbesondere des leeren Greifers) ist zu gering, diesen Seildurchhang herauszuziehen. Vor allem sind Schwierigkeiten zu erwarten beim Versuch den leeren Greifer zu öffnen, da hierzu das Gewicht des Greiferflaschenzuges zu gering ist, die Schließseile, an welchen er hängt, aus deren Durchhang herauszuziehen.In the outermost position of the main cat, the lifting cables hang as a result their own weight and the large distance between the main and auxiliary cat ze too strong. The weight of the gripper (especially the empty one Gripper) is too little to pull out this rope sag. Especially difficulties are to be expected when trying to open the empty gripper, since the weight of the grab block is too low, the Pull the ropes on which it hangs from their slack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches, die hier beschriebene Einrichtung derge stalt weiterzubilden, daß in jeder Fahrstellung von Haupt- und Hilfskatze der Seildurchhang auf ein vertretbares Minimum begrenzt werden kann, um so die Funktion des Greifers in beladenem oder unbeladenem Zustand in jeder Position von Haupt- und Hilfskatze gewährleisten zu können.The invention has for its object, starting from the generic Part of the first claim, the device derge described here stalt to train that in every driving position of the main and auxiliary cat the rope sag can be kept to an acceptable minimum, and so on the function of the gripper in a loaded or unloaded state in each To ensure the position of the main and auxiliary cat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Haupt- und die Hilfskatze auf dem gleichen Ausleger verfahrbar sind und daß zwischen der Haupt- und der Hilfskatze eine mit beiden verbundene Unterstützungseinrichtung zur Aufnahme der Hubseile vorgesehen ist.This object is achieved in that the main and Auxiliary cat can be moved on the same boom and that between the Main and auxiliary cat one connected with both Support device for receiving the hoisting ropes is provided.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter according to the invention See subclaims.

Die Schlaffseilkompensation der Hubseile wird durch eine als Seilunterstützungswagen ausgebildete Unterstützungseinrichtung zwischen Haupt- und Hilfskatze, insbesondere für einen Seilzug-Greiferentlader mit großem Fahrweg der Hauptkatze, realisiert, wobei sich der Seilunterstützungswagen mit 75% der Hauptkatzfahrgeschwindigkeit, bzw. 125% der Hilfskatzfahrgeschwindigkeit bewegt und somit in jeder Stellung genau in Abstandsmitte zwischen Haupt- und Hilfskatze steht, also die Durchhang strecke der Hubseile halbiert. Der Seilunterstützungswagen ist mittels Seilen sowohl mit der Haupt- als auch mit der Hilfskatze gekoppelt und wird von diesen mitgeschleppt. Die Differenzgeschwindigkeit des Seilunterstützungswagens wird erreicht durch je eine mit entsprechender Umfangsgeschwindigkeit rotierende Seiltrommel auf der Haupt- und der Hilfs katze (alternativ durch eine Seiltrommel auf dem Seilunterstützungswagen selber). Diese Trommeln auf der Haupt- und der Hilfskatze sind die Anlenkpunkte der Schleppseile des Seilunterstützungswagens.The slack rope compensation of the lifting ropes is done by a Rope support car trained support device between Main and auxiliary trolley, especially for a rope hoist unloader large path of the main cat, realized, the Rope support car with 75% of the main trolley travel speed or 125% the auxiliary trolley travel speed moves and therefore precisely in every position stands in the middle of the distance between the main and auxiliary cat, i.e. the sag stretch the hoisting ropes in half. The rope support cart is by means of Ropes are coupled with the main as well as with the auxiliary cat dragged by them. The differential speed of the Rope support car is achieved by one with the appropriate Circumferential speed rotating rope drum on the main and auxiliary cat (alternatively by a rope drum on the rope support trolley himself). These drums on the main and auxiliary cats are the ones Articulation points of the towing cables of the cable support wagon.

Angetrieben werden diese Seiltrommeln durch je eine Mechanik auf Haupt- und Hilfskatze (alternativ auf dem Seilunterstützungswagen), welche wiederum mit den Laufrädern von Haupt- und Hilfskatze (alternativ des Seilunterstützungswagens) verbunden ist und somit über die Laufradumdrehungen die Geschwindigkeiten der Haupt- und Hilfskatze (alter nativ des Seilunterstützungswagens) ohne Schlupf berücksichtigt.These rope drums are driven by mechanics on the main and Auxiliary cat (alternatively on the rope support trolley), which in turn with the wheels of the main and auxiliary cat (alternatively the Rope support car) is connected and thus over the Impeller revolutions the speeds of the main and auxiliary cat (old native of the rope support wagon) without slippage.

Der gesamte Antrieb der Hauptkatze, der Hilfskatze sowie des Seilunterstützungswagens erfolgt rein mechanisch, da auf allen drei Baugruppen keine elektrische Energie zugeführt werden muß.The entire drive of the main cat, the auxiliary cat and the Rope support car is purely mechanical, because on all three No electrical energy must be supplied to assemblies.

Durch Anordnung des Seilunterstützungswagens mittig zwischen Haupt- und Hilfskatze werden die Hubseile jeweils in Abstandsmitte zwischen Haupt- und Hilfskatze unterstützt, also an unzulässigem Durchhang gehindert.By arranging the cable support carriage in the middle between the main and Auxiliary trolley, the hoisting ropes are each in the middle between the main and Aid cat supports, i.e. prevented from inadmissible sag.

Bei äußerster landseitiger Stellung der Hauptkatze werden die Hubseile durch Stützrollen abgefangen, die sich in einem Ausleger an der Seeseite der Hauptkatze befinden.When the main cat is in the outermost position, the hoisting ropes intercepted by support rollers, which are in a boom on the sea side the main cat.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung darge stellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtThe invention is based on exemplary embodiments in the drawing Darge represents and is described as follows. It shows

Fig. 1 Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Schlaffseilkompensation am Beispiel eines Greiferentladers Fig. 1 schematic diagram of the inventive device for slack rope compensation using the example of a gripper unloader

Fig. 2 seeseitige Extremstellung des Greifers gemäß Fig. 1 Fig. 2 seaward extreme position of the gripper of FIG. 1

Fig. 3 landseitige Extremstellung des Greifer gemäß Fig. 1 Fig. 3 landside extreme position of the gripper of FIG. 1

Fig. 1 zeigt als Prinzipskizze die erfindungsgemäße Einrichtung zur Schlaffseilkompensation, die aus folgenden Bauteilen gebildet ist: einem nur angedeuteten Ausleger 1 eines nicht weiter dargestellten Schiffsentladers, einer Hauptkatze 2, die auf Laufrollen 3 auf dem Ausleger 1 in dessen Längsrichtung verfahrbar ist, einer Hilfskatze 4, die ebenfalls auf Laufrollen 5 entlang des Auslegers 1 verfahrbar ist, einem Wagen 6 (Seilunterstützungswagen), der auf Laufrollen 7 gelagert, im wesentlichen mittig zwischen der Hauptkatze 2 und der Hilfskatze 4 angeordnet ist. Im Bereich der Hauptkatze 2 ist eine Umlenkrolle 8 vorgesehen, die zur Umlen kung der Hubseile 9 (Halteseile, Schließseile) dient. Am unteren Ende der Hubseile 9 ist der Greifer 10 angeordnet. Auf der Hilfskatze 4 ist eine weitere Umlenkrolle 11 vorgesehen, die das Hubseil 9 zu einer nicht weiter dargestellten Hubwinde führt. Der Wagen 6 ist mit mindestens einer Stützrolle 12 versehen, auf welcher sich die Hubseile 9 auflegen, wodurch die Schlaffseilbildung in vertretbaren Grenzen gehalten werden kann. Über Schleppseile 13, 14 ist der Wagen 6 mit jeweils einer Seiltrommel 15, 16 der Hauptkatze 2 sowie der Hilfskatze 4 verbunden. Angetrieben werden diese Seiltrommeln 15, 16 durch je eine Mechanik auf der Hauptkatze 2 sowie der Hilfskatze 4, welche wiederum mit den Laufrädern 3 bzw. 5 der Hauptkatze 2 und der Hilfskatze 4 verbunden ist und somit über die Laufradumdrehungen die Geschwindigkeiten der Hauptkatze 2 und Hilfskatze 4 ohne Schlupf berücksichtigt. Fig. 1 shows a schematic diagram of the inventive device for slack rope compensation, which is formed of the following components: an only indicated boom 1 of a ship unloader not shown, a main trolley 2 running on the boom 1 can be moved on wheels 3 in the longitudinal direction thereof, an auxiliary cat 4 , which is also movable on rollers 5 along the boom 1 , a carriage 6 (cable support carriage), which is mounted on rollers 7 , is arranged substantially centrally between the main cat 2 and the auxiliary cat 4 . In the area of the main cat 2 , a deflecting roller 8 is provided, which serves to deflect the lifting ropes 9 (holding ropes, closing ropes). The gripper 10 is arranged at the lower end of the lifting cables 9 . A further deflecting roller 11 is provided on the auxiliary trolley 4 , which leads the hoisting rope 9 to a hoisting winch (not shown). The carriage 6 is provided with at least one support roller 12 on which the lifting ropes 9 rest, as a result of which the slack rope formation can be kept within reasonable limits. The trolley 6 is connected to a cable drum 15 , 16 of the main trolley 2 and the auxiliary trolley 4 by means of tow ropes 13 , 14 . Are driven this cable drums 15, 16 by a respective mechanism on the main trolley 2 and the auxiliary trolley 4, which is in turn connected to the wheels 3 and 5, the main trolley 2 and the auxiliary trolley 4 and thus on the wheel rotations speeds of the main trolley 2 and auxiliary trolley 4 considered without slip.

Fig. 2 zeigt ebenfalls als Prinzipskizze die Hauptkatze 2 in ihrer seesei tigen Extremstellung. Ferner dargestellt ist die Hilfskatze 4 sowie der Wagen 6, die auf dem Ausleger 1 verfahren werden. Der Wagen 6 befindet sich in Abstandsmitte zwischen Hauptkatze 2 und Hilfskatze 4, wobei die Hubseile 9 auf der bzw. den Stützrollen 12 zur Anlage kommen. Durch die angeführte Differenzgeschwindigkeit des Wagens 6 verbleibt dieser in jeder Fahrstel lung der Hauptkatze 2 bzw. der Hilfskatze 4 in Abstandsmitte zwischen diesen beiden. Fig. 2 also shows a schematic diagram of the main cat 2 in its extreme seesei term position. Also shown is the auxiliary trolley 4 and the trolley 6 which are moved on the jib 1 . The carriage 6 is located in the middle of the distance between the main cat 2 and the auxiliary cat 4 , the hoisting ropes 9 coming to rest on the support roller 12 . Due to the differential speed of the car 6 mentioned, it remains in any travel position of the main cat 2 or the auxiliary cat 4 in the middle of the distance between these two.

Fig. 3 zeigt ebenfalls als Prinzipskizze die Hauptkatze 2 in ihrer land seitigen Extremstellung. Die Schleppseile 13, 14 sind hierbei im wesent lichen auf den in Fig. 1 dargestellten Seiltrommeln 15 und 16 aufgewickelt, wobei sich auch in dieser Stellung der Wagen 6 im wesent lichen in Abstandsmitte zwischen Haupt- 2 und Hilfskatze 4 befindet. In dieser äußersten landseitigen Stellung der Hauptkatze 2 werden die Hubseile 9 durch weitere Stützrollen 17 abgefangen, die in einem seeseitig der Hauptkatze 2 vorgesehenen Ausleger 18 angeordnet sind. Fig. 3 also shows a schematic diagram of the main cat 2 in its country-side extreme position. The tow cords 13, 14 are here in Wesent union to the illustrated in Fig. 1 rope drums 15 and 16 are wound, wherein there is also in this position, the carriage 6 in Wesent union spaced midway between the main 2 and the auxiliary trolley 4. In this extreme landward position of the main cat 2 , the hoisting ropes 9 are intercepted by further support rollers 17 which are arranged in a jib 18 provided on the sea side of the main cat 2 .

Claims

1. Device for slack rope compensation, in particular on ship loading and / or unloading systems equipped with grippers, with a main trolley which can be moved along a jib, an auxiliary trolley, at least one lifting winch and several between the lifting winch, the auxiliary and the main trolley and the loading and / or unloading device extending hoisting ropes, such as holding and towing ropes, characterized in that the main ( 2 ) and the auxiliary trolley ( 4 ) can be moved on the same boom ( 1 ), and that between the main ( 2 ) and the Auxiliary trolley ( 4 ) a support device ( 6 ) connected to both is provided for receiving the lifting ropes ( 9 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support device ( 6 ) is formed by a carriage on the boom ( 1 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the carriage ( 6 ) in each operating position of the main ( 2 ) and auxiliary cat ( 4 ) is arranged in the center of the distance, the carriage ( 6 ) with about 75% the main trolley travel speed or approximately 125% of the auxiliary trolley travel speed.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 6 ) by means of trailing ropes ( 13 , 14 ) both with the main ( 2 ) and with the auxiliary cat ( 4 ) is coupled and is carried by them.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the differential speed of the carriage ( 6 ) can be brought about by a cable drum rotating with a corresponding peripheral speed ( 15 , 16 ) on the main ( 2 ) and the auxiliary trolley ( 4 ).

6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the differential speed of the carriage through an opening provided on the carriage (6) is at least the cable drum can be brought about (6).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the cable drums ( 15 , 16 ) are designed as articulation points of the tow cables ( 13 , 14 ) of the carriage ( 6 ).

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the cable drums ( 15 , 16 ) are each driven by a mechanism on the main ( 2 ) and auxiliary cat ( 4 ) or the carriage itself, which in turn with the wheels ( 3 , 5 ) of the main ( 2 ) and auxiliary cat ( 4 ) or the carriage is connected.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that at least when the main cat ( 2 ) is in the outermost position, the lifting ropes ( 9 ) can be intercepted by support rollers ( 17 ) which are connected at the free end of a sea side to the main cat ( 2 ) Boom ( 18 ) are arranged.