DE3911070A1 - Vorrichtung zur selbsttaetigen bewegungsunterbrechung bei schiebetoren - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttäti­ gen Bewegungsunterbrechung bei Schiebetoren mit einem elektromotorischen Antriebsorgan, bei der aufrechte Schmalseiten der Schiebetore Steuerglieder für einen Trennschalter zwischen Antriebsorgan und Stromquelle aufweisen.

Es ist bekannt, daß Schiebetore mit elektromotrischem Antrieb bei Schließvorgängen häufig zu Quetschunfällen Anlaß geben. Außerdem ist es bekannt, derartige Unfälle durch an den Schiebetoren angeordnete Steuereinrichtun­ gen für den Antriebsmotor zu verhindern. Bei einer hier­ zu geeigneten Steuereinrichtung tragen die Schiebetore an aufrechten Schmalseiten geschlossene Schlauchab­ schnitte, die bei einer Verformung infolge Anlaufens an in dem Bewegungsweg befindlichen Körpern od. dgl. durch Druckerhöhung bzw. Druckwellenbildung einen im Strom­ kreis des Antriebsmotors für die Schiebetore liegenden Druckschalter öffnen und so einen Stillstand des An­ triebsmotors herbeiführen. Die bekannten Einrichtungen sind jedoch hinsichtlich der erforderlichen Dichtheit der Schlauchabschnitte störanfällig und ungeeignet em­ pfindlich zu reagieren um Quetschunfälle sicher auszu­ schließen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einfache Maßnahmen zur sicheren Bewegungsunterbrechung bei Schiebetoren zu schaffen.

Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, daß die Schiebe­ tore bzw. Schiebetorelemente an den einander zugewand­ ten aufrechten Schmalseiten im Abstand übereinander ei­ nen Geber und einen Empfänger einer Lichtschranke fest aufweisen, die an eine elektronische Auswerteschaltung mit Steuereinrichtung für den Antriebsmotor für Schiebe­ tore anliegen. Gemäß bevorzugter Ausführung ist die Lichtschranke durch einen Infrarotgeber und einen Infra­ rotempfänger gebildet, wobei der Infrarotgeber, z. B. durch eine Strahlenquelle mit Infrarotfilter und der In­ frarotempfänger durch einen durch einen Infrarotfilter übergriffenen Fotowiderstand gebildet sein kann. Außer­ dem ist es möglich, als Infrarotgeber einen Infrarot­ strahler, z. B. eine Diode in Anwendung zu bringen. Beim Schließen der Schiebetore wird vermittels der Vor­ richtung unter Einwirkung eines in den Bewegungsweg der Lichtschranke einragenden Hindernisses, etwa ein Gegen­ stand bzw. Körperteil einer Person, die Lichtstrahlung zwischen Geber und Empfänger unterbrochen und über die Auswerteschaltung und Steuereinrichtung der Antriebsmo­ tor der Schiebetore stillgesetzt, während nach Entfer­ nung des Hindernisses, die Lichtstrahlung des Gebers auf den Empfänger trifft und über die Auswerteschaltung und die Steuereinrichtung der Antriebsmotor beliebig mit der Stromquelle verbindbar ist. Es versteht sich, daß bei Schiebetoren mit zwei nebeneinander in gemeinsa­ mer Ebene verschieblichen Torelementen jedes der beiden Torelemente an den einander zugewandten aufrechten Schmalseiten einen Geber und einen Empfänger einer Lichtschranke aufweist. In Abwandlung des Erfindungsge­ dankens ist auch denkbar, als Geber und Empfänger Ultra­ schalleinrichtungen vorzusehen.

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist der Geber und der Empfänger der Lichtschranke in einem an einer aufrech­ ten Schmalseite der Schiebetore bzw. Schiebetorelemente angeordneten Rohrabschnitt aus einem flexiblen oder fe­ dernd elastischen Werkstoff angeordnet. Zweckmäßig kann der Rohrabschnitt durch einen Schlauchabschnitt aus ei­ nem Gummiwerkstoff oder einem gummiähnlichen Werkstoff, z. B. einem Kunststoff gebildet sein. Abgesehen davon, daß der Rohrabschnitt den Geber und Empfänger gegen stö­ rende mechanische und chemische Einflüsse schützt, wirkt der Rohrabschnitt durch Verformungen und Eintau­ chen in die Infrarotstrahlung als sicheres Trennglied zwischen Geber und Empfänger der Lichtschranke.

Vorteilhaft kann der Infrarotgeber und der Infrarotem­ pfänger sowie der diesen zugeordnete Rohrabschnitt zum Zwecke der Befestigung an den Schiebetoren auf einer biegesteifen Leiste angeordnet sein, die ihrerseits mit der aufrechten Schmalseite des Schiebetors verbindbar ist. Bevorzugt kann die Leiste eine Längsnut mit Hinter­ schneidungen aufweisen, in die die zweckmäßig durch schwalbenschwanzförmige Formteile getragenen Infrarotge­ ber oder Infrarotempfänger einschiebbar und z. B. ver­ mittels Klemmglieder festlegbar sind.

Außerdem ist noch vorgesehen, die elektronische Auswer­ teschaltung und die Steuereinrichtung für den Antriebs­ motor aus Sicherheitsgründen mit Niederspannung zu be­ treiben. Es ist auch denkbar, den Antriebsmotor der Schiebetore an Niederspannung anzulegen. Verständlicher­ weise kann der Antriebsmotor auch mit Netzspannung be­ treibbar sein, insbesondere wenn große Leistungen gefor­ dert werden.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es zeigen:

Fig. 1 ein Schiebetor mit zwei Torelementen in Seiten­ ansicht,

Fig. 2 eine Vorrichtung in Arbeitsstellung, teilweise im Schnitt,

Fig. 3 eine Vorrichtung im Schnitt, in Ruhestellung und

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.

In den Fig. sind mit 1 und 2 Torelemente eines Schiebe­ tors 3 bezeichnet. Die Torelemente 1, 2 sind mittels Rollen 3′ auf einer Bodenschiene 4 in gemeinsamer Ebene bewegbar. Die Torelemente 1 und 2 weisen an den einan­ der zugewandten aufrechten Schmalseiten 5 und 6 Leisten 7 als Träger von Schlauchabschnitten 8 auf, in die im Abstand voneinander je ein Infrarotgeber 9 und ein In­ frarotempfänger 10 einer Lichtschranke untergebracht sind. Der Infrarotgeber 9 und der Infrarotempfänger 10 sind hierbei mittels schwalbenschwanzförmiger Formteile 11 in eine mit Hinterschneidungen versehene Aufnahmenut 12 der Leiste 7 eingeschoben und mittels, wie Fig. 4 zeigt, Klemmschrauben 13 fixiert. Mit 14 ist eine elek­ tronische Auswerteschaltung und mit 15 ein Sockel für diese bezeichnet, während 15′ eine Stromquelle dar­ stellt. Mit 16 ist eine Torsteuerung und mit 17 ein Antriebsmotor für die Torelemente 1, 2 bezeichnet.

In den behinderungsfreien Offen- und Schließstellungen der beiden Torelemente 1, 2 gibt der Infrarotgeber eine Infrarotstrahlung an den Infrarotempfänger, die in der Auswerteschaltung 14 dahingehend genutzt wird, daß ein Verfahren der Torelemente 1, 2 möglich ist.

Wird unter dem Einfluß eines in den Bewegungsweg der Torelemente 1, 2 einragenden Fremdkörpers eine Verfor­ mung des Schlauchabschnitts 8, entsprechend der Fig. 3 bewirkt, so unterbricht der Schlauchabschnitt 8 die In­ frarotstrahlung 18 zwischen Infrarotgeber 9 und Infra­ rotempfänger 10, wodurch über die Auswerteschaltung 14 und Torsteuerung 16 der Antriebsmotor 17 sofort stillge­ setzt wird, so daß ein Quetschunfall vermieden ist.

Es versteht sich, daß die Vorrichtung auch an Schiebeto­ ren mit einem einzigen Torelement 1 oder 2 angeordnet sein kann. Mit 19 ist eine Betriebskontrolleuchte be­ zeichnet.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Bewegungsunterbre­ chung bei Schiebetoren mit einem elektromotorischen An­ triebsorgan, bei der aufrechte Schmalseiten der Schiebe­ tore Steuerglieder für einen Trennschalter zwischen An­ triebsorgan und Stromquelle aufweisen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schiebetore bzw. Schiebetorelemente (1, 2) an den einander zugewandten aufrechten Schmalsei­ ten (5, 6) im Abstand übereinander einen Geber (9) und einen Empfänger (10) einer Lichtschranke fest aufwei­ sen, die an eine elektronische Auswerteschaltung (14) mit Steuereinrichtung (16) für den Antriebsmotor (17) der Schiebetore anliegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Lichtschranke durch einen Infrarotgeber (9) und einen Infrarotempfänger (10) gebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Infrarotgeber (9) durch eine Strahlenquel­ le mit Infrarotfilter und der Infrarotempfänger (10) durch einen durch einen Infrarotfilter übergriffenen Fotowiderstand gebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß als Infrarotgeber (9) ein Infrarotstrahler, z.B. eine Diode dient.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 für Schiebetore mit zwei nebeneinander in gemeinsamer Ebene verschieblichen Schiebetorelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schiebetorelemente (1, 2) an den einander zuge­ wandten aufrechten Schmalseiten (5, 6) den Infrarotge­ ber (9) und Infrarotempfänger (10) einer Lichtschranke aufweisen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Infrarotgeber (9) und der Infrarotempfän­ ger (10) in einem an einer aufrechten Schmalseite der Schiebetore bzw. Schiebetorelemente (1, 2) angeordneten Rohrabschnitt (8) aus einem flexiblen oder federnd elastischen Werkstoff angeordnet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rohrabschnitt (8) durch einen Schlauchabschnitt aus einem Gummiwerkstoff oder einem gummiähnlichen Werkstoff, z. B. einem Kunststoff gebil­ det ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Infrarotgeber (9) und der Infrarotempfänger (10) sowie der diesen zugeordnete Rohrabschnitt (8) auf einer biegesteifen Leiste (7) angeordnet sind, die mit der aufrechten Schmalseite der Schiebetore bzw. Schiebetorelemente fest verbindbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die elektronische Auswerteschaltung (14) und die Steuereinrichtung (16) für den Antriebsmotor (17) mit Niederspannung betreibbar sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antriebsmotor (17) der Schiebetore bzw. Schiebetorelemente mit Niederspannung betreibbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antriebsmotor (17) der Schiebetore bzw. Schiebetorelemente mit Netzspannung betreibbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Leiste (7) eine Längsnut mit Hinterschnei­ dungen aufweist und daß der Infrarotgeber (9) und der Infrarotempfänger (10) mittels schwalbenschwanzförmigen Formteilen in die Längsnut einschiebbar und in diese durch Klemmglieder (13) festlegbar sind.