DE3910764A1

DE3910764A1 - Pin-setting machine for connecting two cables to a common fitting

Info

Publication number: DE3910764A1
Application number: DE19893910764
Authority: DE
Inventors: Werner Brandenberger; Gerhard Naser
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-11

Abstract

Two cable ends (1, 2), which are arranged parallel to one another and side by side in a horizontal plane, are pivoted in this plane to such an extent that that cable (2) which is located at the front in the pivoting direction rests against an insertion curve (10), which falls away downwards, of an alignment bracket (11). The cables (1, 2) are subsequently lowered downwards, the movement of that cable (2) which rests against the insertion curve (10) being delayed by friction, and said cable (2) moving above the cable (1), which is initially lowered without any friction, during the movement, as a result of the insertion curve. A vertical directing edge (10) which is adjacent to the insertion curve (10) then ensures that the two cables (1, 2) are located exactly one above the other, in which position the stripped ends of said cables can be inserted from above into a clamping holder (terminal holder) of a fitting (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlagmaschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a striking machine according to the preamble of first claim.

Bei einer bekannten Anschlagmaschine dieser Art ist eine separate Steuerung zur Positionierung der einzelnen Kabelenden vorgesehen. Dabei umgreifen Positionierbacken beidseitig die Kabel im Bereich ihrer Enden und gewährleisten durch ihre Form und ihre Fügebewegung nicht in jedem Falle eine vertikale Positionierung der Kabel zueinander. Die hierzu erforderliche Mechanik erfordert eine stetige Anpaß- und Einstellarbeit. Außerdem ist zur Steuerung der Positionierbacken eine verschleißanfällige Kulissenführung vorgesehen.In a known stop machine of this type is a separate one Control provided for positioning the individual cable ends. Here Positioning jaws grip the cables on both sides in the area of their ends and, due to their shape and joining movement, do not guarantee in everyone If the cables are positioned vertically to each other. The for this required mechanics require constant adjustment and adjustment work. There is also a control for the positioning jaws wear-resistant link guide provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Anschlagmaschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch welche mit einfachem mechanischem Aufwand die beiden mit der Armatur zu verbindenden abisolierten Endstücke der Kabel beim Einlegevorgang sicher in vertikaler Position bereitgestellt werden.The invention has for its object in a striking machine to take measures in accordance with the preamble of the first claim which with simple mechanical effort the two with the valve connecting stripped end pieces of the cables safely during the insertion process be provided in a vertical position.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. This object is achieved according to the invention by characteristic features of the first claim.

Bei einem Aufbau einer Anschlagmaschine gemäß der Erfindung können die beiden miteinander zu verarbeitenden Kabelenden parallel nebeneinanderliegend bereitgestellt und mit ausreichendem Abstand von den abisolierten Endstücken mittels einer Spannzange gemeinsam erfaßt werden. Die Spannzange braucht dann lediglich in einer waagerechten Ebene zu einer schräg nach unten geneigten Einlaufkurve geschwenkt zu werden, bis der Mantel des in der Schwenkebene vorn liegenden Kabels an die Einlaufkurve angelegt ist, während sich das zweite Kabel mit seiner in Schwenkrichtung vorn liegenden Mantellinie etwa in der Ebene der senkrechten Richtkante des Aufrichtbügels befindet. Aus dieser Position braucht dann die Spannzange nur parallel zur Längsrichtung der Richtkante nach unten bewegt zu werden, so daß dann das in der vorausgegangenen Schwenkbewegung nachfolgende zweite Kabel ungehindert vor die Richtkante geführt wird, während das in Schwenkrichtung vorn liegende Kabel auf der Einlaufkurve durch Reibkraft abgebremst wird und so bei der Abwärtsbewegung oberhalb des anderen Kabels zu liegen kommt. Im Schwenkweg der abisolierten Kabelendstücke liegt dann die nach oben offene Klemmaufnahme der Armatur, die nach dem Einführen der abisolierten Kabelendstücke nur noch im Anschlagwerkzeug geschlossen werden muß.When building a striking machine according to the invention, the two cable ends to be processed together in parallel provided side by side and with a sufficient distance from the stripped end pieces together by means of a collet will. The collet then only needs to be in a horizontal position Plane swung to an inclined downward incline curve until the sheath of the cable lying at the front in the swivel plane the entry curve is laid out, while the second cable with its in the swivel direction lying front line approximately in the plane of vertical straightening edge of the lifting bracket. From this position the collet then only needs to be parallel to the longitudinal direction of the Directional edge to be moved down, so that then in the previous pivoting movement subsequent second cable unimpeded in front of the straightening edge, while in the swivel direction at the front lying cable on the inlet curve is braked by friction and so it comes to lie above the other cable during the downward movement. In the swivel path of the stripped cable end pieces is the upward open clamping receptacle of the valve, which after the insertion of the Stripped cable end pieces only closed in the stop tool must become.

Zweckmäßig ist der Ausrichtbügel an einem Auswerfer angelenkt, der durch Schwenken die mit der Armatur verbundenen Kabel seitlich aus dem Anschlagwerkzeug herausdrückt und dabei den Ausrichtbügel aus dem Auswerfbereich selbsttätig herausschwenkt.The alignment bracket is expediently articulated on an ejector which passes through Swing the cables connected to the fitting out of the side Pushes out the stop tool while removing the alignment bracket from the Ejection area swings out automatically.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Arbeitsablaufskizze, Fig. 1 is a workflow diagram,

Fig. 2a-2c eine Vorrichtung zur vertikalen Positionierung von Kabelenden und FIGS. 2a-2c show a device for the vertical positioning of the cable ends and

Fig. 3a u. 3b den funktionellen Arbeitsablauf einer Auswerfeinrichtung für die Anschlagmaschine. Fig. 3a u. 3b the functional workflow of an ejection device for the striking machine.

Gemäß Fig. 1 werden von einer nicht dargestellten Kabelausgabevorrichtung zwei separate Kabeladern 1 und 2 mit abisolierten Endstücken 3 in einer waagerechten Ebene nebeneinander bereitgestellt. Die Enden der Kabel 1 und 2 werden von einer nicht dargestellten Spannzange gemeinsam erfaßt und festgehalten, wobei der Abstand zu den Kabelendstücken 3 entsprechend der Elastizität der Kabel 1, 2 in bezug auf den weiteren Verarbeitungsablauf bemessen ist. Die Lage der Kabel zueinander ist durch ein gestricheltes Oval 4 angedeutet. Die Kabel 1, 2 werden im weiteren Arbeitsablauf zunächst gemäß einem Pfeil 5 in der waagerechten Ebene bis in den Bereich eines Anschlagwerkzeugs geschwenkt, von dem lediglich ein Amboß 6 mit aufgelegter Armatur 7 einem Stecker gezeigt ist. Die verschwenkten Kabel 1, 2 werden anschließend unter gleichzeitiger Veränderung ihrer Lage zueinander so abgesenkt, daß die abisolierten Endstücke 3 übereinander von oben in die nach oben offene Klemmaufnahme 8 der Armatur 7 eingelegt werden. Das Anschlagwerkzeug braucht dann nur noch zusammengefahren zu werden, so daß die Klemmaufnahme 8 die Kabelendstücke 3 fest umfließt. Anschließend können die nun fest mit der Armatur 7 verbundenen Kabel 1, 2 seitlich vom Amboß 6 ausgeworfen werden.Referring to FIG. 1, two separate cable cores 1 and 2 are provided with stripped end pieces 3 in a horizontal plane next to each other from an unillustrated cable output device. The ends of the cables 1 and 2 are jointly grasped and held by a collet (not shown), the distance to the cable end pieces 3 being dimensioned in accordance with the elasticity of the cables 1 , 2 with respect to the further processing sequence. The position of the cables relative to one another is indicated by a dashed oval 4 . The cables 1 , 2 are initially pivoted in the further workflow according to an arrow 5 in the horizontal plane into the area of a stop tool, of which only an anvil 6 with a fitting 7 and a plug is shown. The pivoted cables 1 , 2 are then lowered while simultaneously changing their position relative to one another so that the stripped end pieces 3 are inserted one above the other from above into the upwardly open clamping receptacle 8 of the fitting 7 . The stop tool then only needs to be moved together so that the clamping receptacle 8 flows around the cable end pieces 3 . The cables 1 , 2 , which are now firmly connected to the armature 7 , can then be ejected laterally from the anvil 6 .

Um die Kabel 1, 2 aus ihrer waagerecht nebeneinanderliegenden Anordnung in die vertikal übereinanderliegende Anordnung zu bringen, werden die Enden der Kabel 1, 2 aus der in Fig. 2a dargestellten Position in ihrer Ebene in Richtung des Pfeils 5 seitlich so weit verschwenkt, bis das in Schwenkrichtung vorn liegende Kabel 2 mit seinem Mantel auf eine nach unten abfallende Einlaufkurve 10 eines Ausrichtbügels 11 auftrifft. Das in der Ebene nachfolgende Kabel 1 bleibt dagegen etwa in der bei 12 angedeuteten Ebene stehen, welche eine senkrecht nach unten verlaufende Richtkante 13 aufnimmt, die sich nach unten an die Einlaufkurve 10 des Ausrichtbügels 11 anschließt. Aus dieser Position werden die beiden Kabel 1, 2 mittels ihrer gemeinsamen Spannzange nach unten bewegt. Da hierbei das an der Einlaufkurve 10 anliegende Kabel 2 durch Reibungskräfte abgebremst wird, kann sich das vor der Ebene 12 liegende, frei im Raum stehende Kabel 1 ungehindert nach unten absenken, das andere Kabel 2 folgt demgegenüber abgebremst der Bewegung des Kabels 1 verzögert nach. Das vorlaufende Kabel 1 kommt somit unterhalb des nachlaufenden Kabels 2 zu liegen, das nach dem Verlassen der Einlaufkurve 10 ebenfalls an der Richtkante 13 anliegt. Die Bewegung der Kabel 1, 2 nach unten braucht dann nur so weit fortgeführt zu werden, bis die abisolierten Kabelendstücke 3 in die fluchtend angeordnete Klemmaufnahme 8 eingeführt sind.In order to bring the cables 1 , 2 from their horizontally adjacent arrangement into the vertically superimposed arrangement, the ends of the cables 1 , 2 are pivoted laterally in their plane in the direction of arrow 5 from the position shown in FIG. 2a until the In the swivel direction, the cable 2 with its jacket strikes a downward-falling inlet curve 10 of an alignment bracket 11 . The cable 1 following in the plane, however, remains approximately in the plane indicated at 12 , which receives a vertically downward straightening edge 13 , which adjoins the entry curve 10 of the alignment bracket 11 downwards. From this position, the two cables 1 , 2 are moved downwards using their common collet. Since the cable 2 resting on the inlet curve 10 is braked by frictional forces, the cable 1 lying in front of the plane 12 , which is free in the room, can lower freely, the other cable 2 , on the other hand, brakes the movement of the cable 1 after a delay. The leading cable 1 thus comes to lie below the trailing cable 2 , which also bears against the straightening edge 13 after leaving the inlet curve 10 . The movement of the cables 1 , 2 downward then only needs to be continued until the stripped cable end pieces 3 are inserted into the aligned clamping receptacle 8 .

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Ausrichtbügel aus der Lage nach Fig. 2b nach oben zu bewegen, um die Kabel 1, 2 in die senkrecht übereinanderliegende Anordnung zu bringen. Dabei kann dieser Arbeitsgang auch ausgeführt werden, wenn sich die Kabel 1, 2 in noch unverschwenkter, gerader Position befinden. Die Kabel brauchen dann nur noch nach unten zur Klemmaufnahme hin gedrückt zu werden, wenn nicht das Arbeitswerkzeug 6 zu den Kabelenden hin bewegt wird.Of course, it is also possible to move the alignment bracket upward from the position according to FIG. 2b in order to bring the cables 1 , 2 into the vertically superimposed arrangement. This operation can also be carried out when the cables 1 , 2 are in a straight position that is still not pivoted. The cables then only need to be pressed down towards the clamping receptacle if the working tool 6 is not moved towards the cable ends.

Gemäß Fig. 3a ist der Ausrichtbügel 11 zwischen den gegenläufig parallel gerichteten Endschenkeln 14, 15 eines Z-förmigen Auswerfers 16 schwenkbar um eine Lagerstelle 17 angelenkt. Der Ausrichtbügel 11 steht dabei mit seiner die Kabel 1, 2 in vertikaler Anordnung übereinander abstützenden Richtkante 13 parallel zum benachbarten Endschenkel 14. Der Abstand zwischen der Richtkante 13 und dem Schenkel 14 ist dabei etwas größer als der Durchmesser der Kabel 1, 2. Der nach unten weisende zweite Endschenkel 15 des Auswerfers 16 ist unterhalb der Lagerstelle 17 in einer eigenen ortsfesten Lagerstelle 18 schwenkbar gelagert. Zwischen den Lagerstellen 17, 18 befindet sich ein feststehender Anschlag 19 auf der der Richtkante 13 abgewandten Seite des Ausrichtbügels 11. An diesem Anschlag 19 liegt das untere, unterhalb der Lagerstelle 17 befindliche Ende des Ausrichtbügels 11 durch die Kraft einer daran zwischen der Lagerstelle 17 und dem Anschlag 19 angreifenden Zugfeder 20 an. Nach dem Schließen der Klemmaufnahme 8 und dem Öffnen des Anschlagwerkzeugs 6 wird der Auswerfer 16 durch einen nicht dargestellten Mechanismus im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei ergreift der nach oben gerichtete Endschenkel 14 die beiden Kabel 1, 2 mit der angeschlagenen Armatur 7 und bewegt dieselben von dem Amboß 6 seitlich herunter. Gleichzeitig wird der Ausrichtbügel 17 im Zusammenwirken mit dem Anschlag 19 zusätzlich und ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß sein Schwenkwinkel größer als der des Auswerfers ist. Hierdurch wird der Weg für das Auswerfen der miteinander verbundenen Kabel 1, 2 sofort freigegeben und das Auswerfen der Kabel 1, 2 aus der Anschlagmaschine sichergestellt. Selbstverständlich ist es auch möglich, durch Schwenken der Gesamtanordnung von entsprechend veränderten gegenseitigen Winkellagen der Kabel 1, 2 auszugehen und auch mehr als zwei Kabel auszurichten.According to FIG. 3 a, the alignment bracket 11 is pivotably articulated about a bearing point 17 between the oppositely directed end legs 14 , 15 of a Z-shaped ejector 16 . The alignment bracket 11 is parallel to the adjacent end leg 14 with its straightening edge 13 supporting the cables 1 , 2 in a vertical arrangement. The distance between the straightening edge 13 and the leg 14 is somewhat larger than the diameter of the cables 1 , 2 . The downward-pointing second end leg 15 of the ejector 16 is pivotably mounted below the bearing 17 in its own stationary bearing 18 . A fixed stop 19 is located between the bearing points 17 , 18 on the side of the alignment bracket 11 facing away from the straightening edge 13 . The lower end of the alignment bracket 11 , located below the bearing point 17, bears against this stop 19 by the force of a tension spring 20 acting thereon between the bearing point 17 and the stop 19 . After the clamping receptacle 8 has been closed and the stop tool 6 has been opened , the ejector 16 is pivoted clockwise by a mechanism (not shown). The upwardly directed end leg 14 grips the two cables 1 , 2 with the attached fitting 7 and moves them laterally from the anvil 6 . At the same time, the alignment bracket 17 is additionally pivoted in the clockwise direction in cooperation with the stop 19 , so that its pivoting angle is greater than that of the ejector. This immediately clears the way for ejecting the interconnected cables 1 , 2 and ensures that the cables 1 , 2 are ejected from the striking machine. Of course, it is also possible, by swiveling the overall arrangement, to assume correspondingly changed mutual angular positions of the cables 1 , 2 and also to align more than two cables.

Claims

1. stop machine for connecting the ends of at least two cables with a common fitting and with a device for guiding the cable ends, characterized in that the guide device has an alignment bracket ( 11 ) with a downward sloping inlet curve ( 10 ), which goes down into a vertically extending straightening edge ( 13 ) merges and that the cable ends ( 1 , 2 ) are pivoted next to each other in the horizontal direction so far to the alignment bracket ( 11 ) until the jacket of the front cable ( 2 ) lies against the inlet curve ( 10 ) and the jacket of the second cable ( 1 ) is in front of the plane ( 12 ) receiving the straightening edge ( 13 ) and that the cable ends ( 1 , 2 ) are then swiveled downwards, or the alignment bracket is pushed up until both of them are on the vertical straightening edge ( 13 ) and touch the stripped cable end pieces ( 3 ) in the upward open clamp receptacle ( 8 ) of the fitting ( 7 ).

2. Beating machine according to claim 1, characterized in that the alignment bracket ( 11 ) is pivotally articulated on the central portion of a Z-shaped ejector ( 16 ) and is parallel to an end leg ( 14 ) of the ejector ( 16 ), the second end leg pointing downward ( 15 ) is pivotally mounted so that a fixed stop ( 19 ) is arranged on the side of the alignment bracket ( 11 ) facing away from the alignment edge ( 13 ) between the parallel bearing points ( 17 , 18 ) of the alignment bracket ( 11 ) and the ejector ( 16 ) , which is adjacent to the lower end of Ausrichtbügels (11), that the ejector (16) is releasably locked and in that the aligning clamp (11) comprises a spring (20) engages which the aligning clamp (11) in contact with the stop (19) holds.