DE391003C

DE391003C - Circuit for electric steering gear

Info

Publication number: DE391003C
Application number: DES58162D
Authority: DE
Inventors: Johannes Bahl
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1921-11-20
Filing date: 1921-11-20
Publication date: 1924-03-04

Description

Schaltung für elektrische Ruderanlagen. Die elektrischen Ruderanlagen größerer Schiffe pflegen im. Leonardschaltung betrieben zu werden, weil ;die Starkstromkontakte bei Steuerung im Hauptstrom bei dem sehr lange anhaltenden Dauerbetrieb zu großen Abnutzungen unterworfen sein würden. Da bei großen Ruderanllagen eine Bedienung des Steuerruders von Hand für den Notfall wegen der erforderlichen großen: Kräfte nicht in Frage kommt, so ist für diesen Zweck eine Hilfseinrichtung nötig. Einen besonderen Elektromotor für den Notantrieb vorzusehen, ist wegen der Bauart der Rudermaschine nicht immer möglich und' besonders dann auch nicht erforderlich, wenn bereits zwei getrennte elektrische Rudermaschinen vorhanden sind. Es kommt in diesem Fall nur .in Frage, für Aden Motor der Rudermaschine eine von idem. für die Leonardschaltung im Hilfsmaschinenraum aufgestellten Umformer unabhängige Speisung vorzusehen. Dies könnte dadurch geschehen, daß man an anderer Stelle noch einen Ersatzumformer aufstellt und durch diesen die Rudermaschinen in Leonardschaltung betreibt. Hierdurch wird j edoch die Anlage ziemlich verwickelt; Aa: die Notsteuerung gewöhnlich nur kurze Zeit benutzt wird, so erscheint der Aufwand zu groß.Circuit for electric steering gear. The electric steering gear larger ships maintain in the. Leonard circuit to be operated because; the heavy current contacts too large when controlled in the main stream in the very long continuous operation Would be subject to wear and tear. There is one operator for large rudders of the rudder by hand for emergencies because of the large forces required is out of the question, an auxiliary device is necessary for this purpose. A Providing a special electric motor for the emergency drive is due to the design of the Rowing machine not always possible and 'especially not necessary when there are already two separate electric rowing machines. It comes in this Case only .in question, one of idem for Aden engine of the rowing machine. for the Leonard circuit Provide independent power supply installed in the auxiliary machine room. this could be done by setting up a replacement converter elsewhere and through this operates the steering gear in Leonard circuit. This will However, the system is rather complicated; Aa: the emergency controls usually only briefly If time is used, the effort seems too great.

Nach der Erfindung wird daher die Notsteuerung vom Netz konstanter Spannung aus mit Hilfe eines Umkehranlassers bewirkt.According to the invention, therefore, the emergency control from the network becomes more constant Voltage off is effected with the help of a reversing starter.

Nun ist für diese .Notsteuerung .nicht die volle Rudergeschwindigkeit erforderlich; man kann sich vielmehr dabei ähnlich wie beim Handbetrieb mit einer geringeren Geschwindigkeit begnügen; die Anlage ist deshalb so ausgebildet, :daß beim Betrieb mit LeonardsChaltung dem Motor eine wesentlich höhere als die konstante Spannung zugeführt wird, vorn der die Notspeisung stattfindet. Die Leistungsaufnahme des, Motors wird daher im gleichen Verhältnis stehen wie ;diese Spannuni gen; die bei größeren Schiffen allgemein vorgesehenen Notstationen über der Wasserlinie werden daher noch imstande sein, im Notfalle. die Rudermaschine zu betreiben.The full rudder speed is now for this .emergency control necessary; you can do this in a similar way to manual operation with a content with slower speed; the system is therefore designed so: that when operating with Leonard's maintenance, the motor is significantly higher than the constant Voltage is supplied, in front of which the emergency supply takes place. The power consumption of the motor will therefore be in the same ratio as these voltages; the emergency stations above the waterline are generally provided for larger ships therefore still be able in case of emergency. operate the rowing machine.

Da Rudermaschinen vorübergehend höhere Drehmomente zu überwinden haben, so ist es ,sehr erwünscht, die Motoren solcher Maschinen mit starker Hauptstromcharäkteristik auszuführen. Bei Leonardschaltung ist eine solche Kompoundierung am einfachsten dadurch mög Hah, idaß der Strom des Umformermotors durch idie Hauptstromwicklung des Rudermotors geschickt wird. Da dieser Umformermotor mit .derselben Spannung betrieben wird wie die Notsteuerung, während die Leistung des Rudermotors bei Leonandsdhaltung ein Vielfaches von der Leistung bei Notsteuerung ist, so würde auf diese Weise bei der Not-,steuerung die Hauptstromwicklung des Rudermotors nur schwach erregt sein.Since rowing machines temporarily have to overcome higher torques, so it is very desirable for the motors of such machines with strong main current characteristics to execute. Such a compounding is easiest with a Leonard circuit This means that the converter motor current goes through the main current winding of the rudder motor is sent. Since this converter motor has the same voltage is operated like the emergency control, while the power of the rudder motor in Leonandsd position is a multiple of the power with emergency control, so would in this way the emergency control, the main current winding of the rudder motor will only be weakly excited.

Nach.der Erfindung wird daher,diese Haupt-Stromwicklung in so viele Gruppen unterteilt, wie es durch das Verhältnis der Leonardspannung zur konstanten Spannung bedingt ist, und diese Gruppen werden bei Leonardschaltung parallel, bei Betrieb mit konstanter Spannung aber in Reihe geschaltet, so daB in beiden Fällen die gleiche Amperewindungszahl zur Erregung des Rudermotors zur Verfügung steht.According to the invention, therefore, this main current winding in so many Divided into groups, as it is by the ratio of the Leonard tension constant voltage is conditional, and these groups are in Leonard circuit parallel, but connected in series when operating with constant voltage, so that in Both cases have the same number of ampere-turns available to excite the rudder motor stands.

Ein Ausführungsbeispiel dieser Schaltung zeigt die Zeichnung; i ist der LTmformermotor, der durch den Anlasser 2 eingeschaltet und von dem Netz konstanter Spannung PN gespeist ,wird. Der Umforanermotor i treibt den Generator 3, dessen Feld q. durch einen Umkehrnebenschlußregler geregelt wind; dieser Nebenschlußregler ist in der Zeichnung durch einen Umschalter 5 und einen Regelwiderstand 6 dargestellt. Die Starkstromleitungen des Umformers führen nun über einen Umschalter io zum Rudermotor 7, der mit geeigneter Übersetzung das Steuerruder des S; hiffes antreibt. Die Hauptstromwicklung des Rudermotors ist indem angeführten Beispiel in die beiden Gruppen 8 und 9 unterteilt. Dieser Motor kann im Notfalle von dem Verteilungsnetz der Notstation PI, NI durch einen Umkehranlasser gesteuert werden, der durch den Umschalter i i und den AnlaBwiderstand 12 dargestellt ist.The drawing shows an embodiment of this circuit; i is the Lmformermotor, which is switched on by the starter 2 and fed by the network of constant voltage PN. The converter motor i drives the generator 3, whose field q. regulated by a reverse shunt regulator; this shunt regulator is represented in the drawing by a changeover switch 5 and a variable resistor 6. The power lines of the converter now lead via a switch io to the rudder motor 7, which, with a suitable translation, controls the rudder of the S; hiffes drives. In the example given, the main current winding of the rudder motor is divided into two groups 8 and 9. In the event of an emergency, this motor can be controlled from the distribution network of the emergency station PI, NI by means of a reversing starter, which is represented by the changeover switch ii and the starting resistor 12.

Die Leitungen des Rudermotors sind mit den Mittelkontakten des Umschalters, die Notspeisung ist mit ddn oberen und die Leonardspeisung mit den unteren Kontakten verbun-,den, so daß der Rudermotor durch diesen Umschalter an eine der beiden Betriebsquellen gelegt werden kann.- Der Umschalter ist gleichzeitig so eingerichtet, -daB beim Betrieb mit Leonardschaltung die beiden Hauptstromwicklungen 8 und 9 parallel, beim Betrieb mit konstanter Spannung in Reihe geschaltet sind.The lines of the rudder motor are connected to the center contacts of the switch, the emergency supply is with the upper contacts and the Leonard supply with the lower contacts connected, so that the rudder motor through this switch to one of the two operating sources - The switch is set up at the same time so that the Operation with Leonard circuit the two main current windings 8 and 9 in parallel, when Constant voltage operation are connected in series.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Circuit for electric steering gear, thereby characterized that the electric motor is usually in a Leonard circuit with up to one certain maximum voltage of variable voltage is operated, but in an emergency with a reversing starter of constant but much lower voltage.

2. A circuit according to claim i, wherein the highest Leonard voltage is a multiple of the 'constant voltage, characterized in that the main current winding of the rudder motor divided into a number of groups corresponding to the voltage increase. Leonard circuit in parallel connection of the groups from the current of the converter motor, when operating with constant voltage but in series connection of the groups through the current of the rudder motor.