DE3909840A1

DE3909840A1 - MINE WITH SENSOR WIRE INSTALLATION UNIT

Info

Publication number: DE3909840A1
Application number: DE3909840A
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Ing Schoeffl
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1989-03-25
Filing date: 1989-03-25
Publication date: 1990-09-27
Also published as: EP0389852A3; EP0389852A2; EP0389852B1; DE59009542D1

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Mine mit ausklappbaren Bei nen oder Aufrichtelementen und wenigstens einem von der Mine aus verlegbaren Sensordraht.The invention is directed to a mine with fold-out case nen or erecting elements and at least one from the mine made of installable sensor wire.

Solche Minen sind beispielsweise als Wurfminen aus der DE 37 13 424-C1 bekannt. Sie werden aus Flugkörpern ausgestoßen und durch Aufrichtelemente, die erst in Aktion treten, wenn die Mine am Boden zur Ruhe gekommen ist, in die Wirkposition ge bracht.Such mines are, for example, as throwing mines from the DE 37 13 424-C1 known. They are launched from missiles and by erecting elements that only take action when the Mine has come to rest on the ground, in the operative position brings.

Die Erfindung richtet sich aber auch auf solche Minen, bei denen sich sofort nach dem Ausstoß aus dem Flugkörper die Füße abspreizen und die somit in der Regel bereits in der richtigen Wirkposition landen.The invention is also directed to such mines their feet immediately after ejection from the missile spread out and thus usually already in the right one Land effective position.

Die erfindungsgemäßen Minen dienen insbesondere zur Bekämpfung gepanzerter Fahrzeuge. Geeignet sind dafür insbesondere Richt minen oder aufsteigende Minen, da die Deckung der Fahrzeuge von oben her am geringsten ist.The mines according to the invention are used in particular for combating armored vehicles. Direction is particularly suitable for this mines or ascending mines because the vehicles are covered by is the lowest at the top.

Die Minen sollen von dem zu bekämpfenden gepanzerten Fahrzeug automatisch ausgelöst werden, was durch wenigstens eine im Ge lände verlegte Sensorleitung in Verbindung mit einer Auswerte schaltung in der Mine bewirkt wird. Unter Sensorleitung wird bevorzugt ein aktives Element verstanden, beispielsweise ein Lichtleitkabel oder ein Piezokabel. Wenn das Fahrzeug eine Sen sorleitung überrollt, wird über die Sensorleitung ein in der Sensorleitung erzeugtes Signal an die Mine übertragen. Die im folgenden weiter beschriebene Erfindung umfaßt grundsätzlich auch eine passive Sensorleitung, beispielsweise eine Schnur, die Zugspannung überträgt, wodurch dann ein Sensor an der Mine anspricht. Ein solches Sensorsystem ist jedoch weniger empfind lich und störanfälliger und wird gegen Fahrzeuge kaum einge setzt. The mines are said to be from the armored vehicle to be fought automatically triggered by what is at least one in Ge sensor cable laid in connection with an evaluation circuit in the mine is effected. Under sensor line preferably understood an active element, for example a Light guide cable or a piezo cable. If the vehicle has a sen rolled over the sensor cable, is inserted into the sensor cable Transfer the signal generated by the sensor line to the mine. The in basically includes the following further described invention also a passive sensor cable, for example a cord, transmits the tension, which then creates a sensor on the mine appeals. However, such a sensor system is less sensitive and more susceptible to faults and is hardly used against vehicles puts.

Eine aus der DE 37 13 424-C1 bekannte Mine enthält einen aus stoßbaren Sensordraht, der durch Federkraft aus der Mine ge schleudert wird. Für den Sensordraht und die Auswurfeinrichtung wird im oberen Bereich der Mine relativ viel Platz benötigt, da der Sensordraht etwa um 45° zur Achse geneigt ausgestoßen wer den muß. Die Verlegeweite der Sensordrähte im Gelände ist bei diesem Minentyp oft nicht ausreichend.A mine known from DE 37 13 424-C1 contains one shockable sensor wire, which ge by spring force from the mine is hurled. For the sensor wire and the ejection device relatively much space is required in the upper area of the mine, because the sensor wire is ejected at an angle of about 45 ° to the axis that must. The laying distance of the sensor wires in the field is at often not sufficient for this type of mine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähn ten Minen so zu gestalten, daß möglichst wenig Raum in der Mine für die Verlegeeinrichtung des Sensordrahtes benötigt wird und sich auch noch eine größere Verlegeweite der Sensordrähte er zielen läßt.The invention is based on the object mentioned at the outset ten mines so that there is as little space in the mine as possible is required for the installation of the sensor wire and the sensor wires also have a larger laying distance lets aim.

Die Aufgabe wird von einer Mine der eingangs erwähnten Art ge löst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie wenigstens eine raumsparend in der Mine angebrachte Sensordraht-Verlegeeinheit aufweist, die mit einer Ausrichteinrichtung derart verbunden ist, daß durch sie die Sensordraht-Verlegeeinheit in eine für die Verlegung des Sensordrahtes günstige Position bringbar ist.The task is ge from a mine of the type mentioned solves, which is characterized in that it has at least one Space-saving sensor wire laying unit installed in the mine has connected to an alignment device in this way is that through it the sensor wire laying unit in one for the laying of the sensor wire can be brought into a favorable position.

Gemäß der Erfindung wird eine Verringerung des Raumbedarfs da durch erzielt, daß die Sensordraht-Verlegeeinheit, die in er ster Näherung quaderförmig oder zylinderförmig ist, so in der Mine untergebracht wird, daß die große Quaderachse bzw. Zylin derachse senkrecht zur Minenachse liegt. Dadurch verkürzt sich die Mine gegenüber der bekannten Ausführung gemäß DE 37 13 424-C1, und in einem Flugkörper können folglich mehr Minen transportiert werden.According to the invention there is a reduction in the space requirement achieved by that the sensor wire laying unit in it approximation is cuboid or cylindrical, so in the Mine is housed that the large square axis or Zylin the axis is perpendicular to the mine axis. This shortens the mine compared to the known version DE 37 13 424-C1, and therefore can do more in a missile Mines are transported.

Die Zylinderachse bzw. die große Achse des Quaders fällt mit der Startrichtung der Sensordraht-Verlegeeinheit zusammen, und daher muß bei den erfindungsgemäßen Minen die Sensordraht-Ver legeeinheit erst in eine optimale Sensordraht-Verlegeposition gebracht werden, die etwa 45° zur Vertikalen betragen sollte. Bei der erfindungsgemäßen Mine ist eine Ausrichteinrichtung vorhanden, die entweder einen eigenen Mechanismus erfordert oder wo die bereits vorhandenen Ausklappmechanismen für die Füße bzw. die Aufrichtelemente mitverwendet werden können.The cylinder axis or the large axis of the cuboid also coincides the starting direction of the sensor wire laying unit, and therefore, the sensor wire Ver Laying unit only in an optimal sensor wire laying position brought, which should be about 45 ° to the vertical. In the mine according to the invention there is an alignment device available, which either requires its own mechanism or where the already existing folding mechanisms for the Feet or the righting elements can also be used.

Wie im Beispiel unten näher erläutert, kann in speziellen Fäl len die Sensordraht-Verlegeeinheit direkt an den Beinen einer Mine angebracht sein. Wenn die Beine beispielsweise etwa um 45° abgespreizt sind und die Mine auf ihren Füßen landet, so ist die Sensordraht-Verlegeeinheit auch gleich richtig ausgerich tet.As explained in more detail in the example below, in special cases len the sensor wire laying unit directly on the legs of one Mine be attached. For example, if the legs are around 45 ° are spread and the mine lands on her feet, so is the sensor wire laying unit is also correctly aligned tet.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind weitere sepa rate Gelenkmechanismen vorhanden, die Ähnlichkeit mit den Auf richtelementen haben. Sie sind so einstellbar, daß sie sich nur um ca. 45° abspreizen, weil das für die an dem Aufrichtelement befestigte Sensordraht-Verlegeeinheit die günstigste Position darstellt.In another preferred embodiment, further sepa rate joint mechanisms exist, the resemblance to the on have straightening elements. They are adjustable so that they are only Spread apart by approx. 45 ° because that is for those on the erecting element attached sensor wire laying unit the most favorable position represents.

Es ist besonders günstig, wenn der Sensordraht vor seiner Ver legung auf einem Spulenkörper aufgewickelt ist und dieser Spu lenkörper von einem pyrotechnischen oder mechanischen Trans portmittel in radialer Richtung von der Mine wegbewegt wird. Mit pyrotechnischen Transportmitteln lassen sich leicht und si cher größere Verlegeweiten der Sensordrähte erzielen. Besonders günstig ist es, wenn sich der Spulenkörper während der Verle gung dreht, um Zugspannungsspitzen im Sensordraht zu verklei nern.It is particularly favorable if the sensor wire before its Ver is wound on a spool and this spu steering body of a pyrotechnic or mechanical trans port means is moved in a radial direction away from the mine. Pyrotechnic means of transport are easy and safe achieve greater laying distances of the sensor wires. Especially It is favorable if the bobbin during the installation rotation to reduce tension peaks in the sensor wire nern.

Darüber hinaus kann die Sensordraht-Verlegeeinheit auch dazu benutzt werden, um insbesondere akustische Sensoren in defi nierter Weise um die Mine außerhalb der Minenachse zu vertei len. Solche akustischen Sensoren werden häufig auch noch neben den Sensordrähten als auslösende Signalgeber eingesetzt, wobei es wichtig ist, daß diese Sensoren untereinander eine bestimmte Konstellation haben, beispielsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden, um ein weiteres Kriterium für die Ortung und Bewertung zu bekämpfender Objekte zu haben. Mit der erfindungsgemäßen Mine ist es auch möglich, solche akustischen Sensoren an der Spitze der Sensordrähte durch die Sensordraht-Verlegeeinheit zu verteilen.In addition, the sensor wire laying unit can also do this used to defi in particular acoustic sensors way to distribute the mine outside the mine axis len. Such acoustic sensors are often also added used the sensor wires as a triggering signal generator, whereby it is important that these sensors have a certain relationship with each other Have a constellation, for example an equilateral triangle form to another criterion for location and evaluation to have objects to fight. With the invention It is also possible to use such acoustic sensors on the mine Tip of the sensor wires through the sensor wire laying unit to distribute.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden weiter beispielhaft beschrieben. Es zeigen:The invention is shown in the drawing and in the following further described by way of example. Show it:

Fig. 1 Mine mit pyrotechnischen Sensordraht-Verlegeeinheiten an den aufgeklappten Beinen einer Mine; Fig. 1 Mine with pyrotechnic sensor wire laying units at the opened legs of a mine;

Fig. 2 Schnitt durch eine Sensordraht-Verlegeeinheit mit ei ner Spule und einem Raketenmotor; Fig. 2 section through a sensor wire laying unit with egg ner coil and a rocket motor;

Fig. 3 Ansicht einer Mine mit einer speziellen Ausrichtein richtung, an der eine Abschußeinrichtung zum Verlegen des Sensordrahtes befestigt ist, vor dem Aufrichten der Mine; Fig. 3 view of a mine with a special Ausrichtein direction, to which a launcher for laying the sensor wire is attached, before the mine is erected;

Fig. 4 Teilansicht der Mine nach Fig. 3 in Bereitschafts stellung zum Verlegen der Sensordrähte; Fig. 4 partial view of the mine of Figure 3 in the standby position for laying the sensor wires.

Fig. 5 Schnitt A-A gemäß Fig. 4 durch eine Abschußeinrich tung vor dem Verlegen; . Fig. 5 is section AA according to Figure 4 processing by a Abschußeinrich prior to installation;

Fig. 6 Schnitt A-A gemäß Fig. 4 durch beide Teile der Ab schußeinrichtung nach Fig. 5 nach dem Zünden einer Treibladung. Fig. 6 section AA of FIG. 4 through both parts of the firing device from FIG. 5 after the ignition of a propellant charge.

Die Fig. 1 zeigt eine im Gelände verlegte Mine, die ein gepan zertes Ziel von oben bekämpfen soll. Die Mine wird üblicher weise von einem Fluggerät verteilt und weist fünf Beine 1 (von denen nur drei in der Figur dargestellt sind) auf, die schon während des Fluges ausklappen. Die Mine landet in der Regel in der Wirkposition, wie in Fig. 1 dargestellt. Fig. 1 shows a mine laid in the field, which is to combat a panzer certified target from above. The mine is usually distributed by an aircraft and has five legs 1 (only three of which are shown in the figure) which fold out during the flight. The mine usually lands in the operative position, as shown in Fig. 1.

In der Zeichnung ist der zweiteilige Aufbau erkennbar: Der un tere Teil 2 der Mine enthält die Elektronik, die Stromversor gung und den Aufklappmechanismus für die Beine 1. Der eigentli che Wirkkörper 3 kann mittels eines Antriebs (erkennbar sind die Austrittsdüsen 4 eines Raketenmotors) in die Höhe steigen und ein Objekt von oben her bekämpfen, sobald die Auswertelogik die Sensorsignale als signifikant bewertet hat.The drawing shows the two-part structure: the lower part 2 of the mine contains the electronics, the power supply and the opening mechanism for the legs 1 . The actual active body 3 can rise by means of a drive (the outlet nozzles 4 of a rocket engine can be seen) and fight an object from above as soon as the evaluation logic has evaluated the sensor signals as significant.

Bei diesem Minentyp wird die entscheidende Information aus Sensordrahtsignalen gewonnen. In diesem Beispiel erzeugt ein aktiver Sensordraht 5 ein elektrisches oder optisches Signal, wenn er mit einem Mindestgewicht belastet wird.With this type of mine, the crucial information is obtained from sensor wire signals. In this example, an active sensor wire 5 generates an electrical or optical signal when it is loaded with a minimum weight.

Die Verlegung der Sensordrähte 5 im Gelände erfolgt durch die Sensordraht-Verlegeeinheit 6, die hier als pyrotechnisches Transportmittel einen Raketenmotor aufweist. Die Sensordraht- Verlegeeinheit 6 ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt.The sensor wires 5 are laid in the field by the sensor wire laying unit 6 , which here has a rocket motor as a pyrotechnic means of transport. The sensor wire laying unit 6 is shown in section in FIG. 2.

Die Sensordraht-Verlegeeinheiten 6 sind während der Transport phase im unteren Teil 2 der Mine untergebracht (die Achse der Sensordraht-Verlegeeinheit 6 steht senkrecht zur Minenachse). Wenn während des Landefluges die Beine 1 um 45° aufklappen, hat die daran befestigte Sensordraht-Verlegeeinheit 6 ebenfalls schon ihre optimale Position für die Verlegung des Sensor drahtes 5 erreicht.The sensor wire laying units 6 are accommodated in the lower part 2 of the mine during the transport phase (the axis of the sensor wire laying unit 6 is perpendicular to the mine axis). If during the landing flight open legs 1 by 45 °, the sensor wire laying unit 6 attached to it has also already reached its optimal position for laying the sensor wire 5 .

Aus der in Fig. 1 dargestellten Position werden zeitverzögert automatisch oder durch ein spezielles Funksignal die Sensor draht-Verlegeeinheiten 6 gestartet, wobei schon ein relativ schwacher Raketenmotor den Sensordraht 5 über eine Strecke von 50 m oder mehr wegtragen kann. In der Fig. 1 ist auch angedeu tet, daß an einem Bein 1′ auch beispielsweise zwei Sensordraht- Verlegeeinheiten 6′, 6′′ angebracht sein können. Es lassen sich dadurch mehr Sensordrähte 5′, 5′′ verlegen, als Beine 1 an der Mine vorhanden sind, und es lassen sich dadurch auch verschie dene Sensordrahtmuster erzeugen (insbesondere unterschiedlicher Weite).From the position shown in FIG. 1, the sensor wire laying units 6 are started automatically or by a special radio signal, with a relatively weak rocket motor being able to carry the sensor wire 5 away over a distance of 50 m or more. In Fig. 1 is also indicated that on a leg 1 ', for example, two sensor wire laying units 6 ', 6 '' can be attached. It can thereby lay more sensor wires 5 ', 5 ''than legs 1 are present at the mine, and it can also produce various sensor wire patterns (in particular different widths).

Die in Fig. 1 eingesetzte Sensordraht-Verlegeeinheit 6 mit ei nem Raketenmotor 7 und einem von einer Hülse 8 umgebenen Spu lenkörper 9 ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt. Der Raketen motor 7 weist ein Gehäuse 10, einen Deckel 11, einen Feststoff treibsatz 12 mit Isolierscheibe 13 und einen Anzünder 14 auf. Im Randbereich des Gehäuses 10 sind mehrere Düsen 15 vorhanden, die schräg (die Düsenachsen verlaufen windschief zur Achse der Sensordraht-Verlegeeinheit 6) nach außen gerichtet sind. Beim Abbrand des Treibsatzes 12 bewirken die durch die Düsen 15 aus tretenden Treibgase nicht nur eine Beschleunigung der Spule nach vorn (in der Zeichnung nach oben) , sondern auch noch gleichzeitig eine Rotation der gesamten Sensordraht-Verlegeein heit 6 mit der Spule um die eigene Längsachse. Die aus den Dü sen 15 austretenden Gase können die Sensorleitung 5 nicht be schädigen. Das Abwickeln des Sensordrahtes 5 von dem Spulenkör per 9 wird durch die Rotation unterstützt, wenn die Wicklung auf die Geschwindigkeit und die Rotation der Sensordraht-Verle geeinheit abgestimmt ist. Darüber hinaus trägt die Rotation auch noch zur Flugstabilisierung und zur Verringerung von Ein flüssen infolge von Schubungenauigkeiten der Düsen 15 bei. Die Hülse 8 begrenzt auch ein Abschleudern des Sensordrahtes 5 vom Spulenkörper 9, wenn die Rotation nicht optimal auf die Abwick lung abgestimmt sein sollte.The sensor wire laying unit 6 used in FIG. 1 with egg nem rocket motor 7 and a coil body 9 surrounded by a sleeve 8 is shown in section in FIG. 2. The rocket motor 7 has a housing 10 , a cover 11 , a solid propellant 12 with an insulating washer 13 and an igniter 14 . In the edge region of the housing 10 there are a plurality of nozzles 15 which are directed outwards at an angle (the nozzle axes run obliquely to the axis of the sensor wire laying unit 6 ). When the propellant charge 12 burns off, the propellant gases emerging through the nozzles 15 not only accelerate the coil forward (in the drawing upwards), but also simultaneously rotate the entire sensor wire laying unit 6 with the coil about its own longitudinal axis . The gases emerging from the nozzles 15 cannot damage the sensor line 5 . The unwinding of the sensor wire 5 from the bobbin by 9 is supported by the rotation when the winding is matched to the speed and rotation of the sensor wire laying unit. In addition, the rotation also contributes to flight stabilization and to the reduction of an in ﬂ uences due to thrust inaccuracies of the nozzles 15 . The sleeve 8 also limits the spin of the sensor wire 5 from the bobbin 9 if the rotation should not be optimally coordinated with the development.

In den Fig. 3 und 4 ist eine andere, wiederum aus der Luft verlegbare Mine dargestellt, die erst nach ihrer Landung durch aufklappbare, aus einer doppelschenkeligen Drehfeder 20 und ei nem Stützblech 21 bestehenden, aufklappbaren Aufrichtelementen 22 in die Wirkposition gebracht wird. Es ist hier auch ein an deres Beispiel für eine pyrotechnische Transporteinrichtung an der Sensordraht-Verlegeeinheit dargestellt.In FIGS. 3 and 4 is again shown another from the air deployable Mine, existing only after landing by folding from a double-legged torsion spring 20 and ei nem support plate 21, hinged lifting elements is brought into the operative position 22. There is also shown another example of a pyrotechnic transport device on the sensor wire laying unit.

Die Ausrichtelemente 23 sind hier ganz ähnlich aufgebaut wie die Aufrichtelemente 22. Beim Verlegen der Mine liegen sowohl die ausklappbaren Aufrichtelemente 22 als auch die die Aus richteinrichtung bildenden Federbeine 25 gefesselt an der Mine. Es sind doppelt so viele Aufrichtelemente 22 wie Ausrichtele mente 23 vorhanden, wobei jedes Ausrichtelement 23 von einem Aufrichtelement 22 überdeckt ist. Es besteht bei der Entfaltung eine Kopplung zwischen den Elementen 22 und 23: Bei der Lösung eines Fesselbandes 26 richtet sich erst die Mine auf (Aufklap pen der Elemente 22 um ca. 90°); danach erst können die am obe ren Rand der Mine drehbeweglich befestigten Federbeine 25 um ca. 45° ausschwenken.The alignment elements 23 are constructed here in a manner very similar to the erection elements 22 . When laying the mine, both the fold-out erecting elements 22 and the spring struts 25 forming the straightening device are tied to the mine. There are twice as many erecting elements 22 as aligning elements 23 , each aligning element 23 being covered by an erecting element 22 . There is a coupling between the elements 22 and 23 during the unfolding: when a tether band 26 is released, the lead is first erected (the elements 22 are unfolded by approximately 90 °); only then can the struts 25 rotatably attached to the upper edge of the mine pivot about 45 °.

In Fig. 4 ist die Endstellung der voll entfalteten Mine darge stellt. Am freien Ende jedes Federbeines 25 ist die Sensor draht-Verlegeeinheit 24 angebracht, die in den Fig. 5 und 6 ge nauer erläutert ist. Die Sensordraht-Verlegeeinheit 24 ist ver hältnismäßig lang und breit, aber nicht sehr hoch. Sie läßt sich vorteilhaft im Bodenbereich der Mine unterbringen. Dort ist sie so eingebaut, daß die kleinsten Abmessungen in der Achsrichtung der Mine liegen, d.h. ihre große Achse senkrecht zur Minenachse ausgerichtet ist, was zwangsläufig zur Folge hat, daß die Sensordraht-Verlegeeinheit 24 erst durch das Aus richtelement 23 geneigt werden muß, wenn eine größere Verlege weite erzielt werden soll.In Fig. 4 the end position of the fully deployed mine is Darge. At the free end of each strut 25 , the sensor wire laying unit 24 is attached, which is explained in more detail in FIGS . 5 and 6. The sensor wire laying unit 24 is relatively long and wide, but not very high. It can be accommodated advantageously in the bottom area of the mine. There it is installed in such a way that the smallest dimensions lie in the axial direction of the mine, ie its major axis is oriented perpendicular to the mine axis, which inevitably has the consequence that the sensor wire laying unit 24 must first be inclined by the alignment element 23 when a larger laying width should be achieved.

Ein anderes, von einem "geschoßartigen Körper" 30 und einer "Abschußeinrichtung" 31 gebildetes pyrotechnisches Transport mittel ist in den Fig. 5 und 6 (Schnitt A-A gemäß Fig. 4, wobei die Abschußeinrichtung 31 so in die Sensordraht-Verlege einheit 24 eingesetzt ist, daß die Pfeilrichtung 40 von der Mine wegweist) dargestellt. In bzw. an dem geschoßartigen Kör per 30 befindet sich eine Spule 32, die von einer einseitig ge schlossenen zylindrischen Hülse 33 umgeben ist. Auf dem Spu lenkörper 32 ist der Sensordraht 34 aufgewickelt.Another, from a "projectile-like body" 30 and a "launcher" 31 formed pyrotechnic transport medium is in FIGS . 5 and 6 (section AA according to FIG. 4, the launcher 31 being inserted into the sensor wire laying unit 24) that the arrow direction 40 points away from the mine). In or on the bullet-like body 30 there is a coil 32 which is surrounded by a cylindrical sleeve 33 closed on one side. On the Spu lenkkörper 32 , the sensor wire 34 is wound.

An dem geschoßartigen Körper 30 kann zusätzlich ein (nichtein gezeichneter) akustischer Sensor angebracht sein, der über den Sensordraht 34 mit der Auswertelogik der Mine in Verbindung steht. Solche akustische Sensoren können eine Weckfunktion übernehmen. Sie können auch eine (zusätzlich zur Auslösung durch Überfahren der Sensordrähte) Auslösung der Mine bewirken.An additional (not shown) acoustic sensor can be attached to the projectile-like body 30 and is connected via the sensor wire 34 to the evaluation logic of the mine. Such acoustic sensors can take over a wake-up function. They can also trigger the mine (in addition to triggering by running over the sensor wires).

Der Kolben 35 mit einem Dichtring 36 steckt in einem einseitig geschlossenen Rohr 37, auf dessen Boden eine Treibladung 38 mit einer Anzündpille 39 angebracht ist. Wenn die Treibladung 38 abbrennt, wird der Kolben 35 und die mit ihm verbundene Spule 32 in Richtung 40 aus der Abschußeinrichtung 31 geschleudert und der Sensordraht 34 abgewickelt und verlegt.The piston 35 with a sealing ring 36 is inserted in a tube 37 closed on one side, on the bottom of which a propellant charge 38 with an ignition pill 39 is attached. When the propellant charge 38 burns off, the piston 35 and the coil 32 connected to it are thrown out of the launcher 31 in the direction 40 and the sensor wire 34 is unwound and laid.

Claims

1. Mine with fold-out legs ( 1 ) or erecting elements ( 22 ) and at least one sensor wire ( 5 , 34 ) that can be laid from the mine, characterized in that we at least one space-saving sensor wire laying unit ( 6 , 24 ) which is connected to an alignment device ( 23 ) such that the sensor wire laying unit ( 6 , 24 ) can be brought into a position favorable for laying the sensor wire ( 5 , 34 ).

2. Mine according to claim 1, characterized in that in the sensor wire laying unit ( 6 , 24 ) the sensor wire ( 5 , 34 ) is wound on a bobbin ( 9 , 32 ).

3. Mine according to claim 2, characterized in that a sleeve ( 8 , 33 ) is arranged around the bobbin ( 9 , 32 ).

4. Mine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor wire laying unit ( 6 , 24 ) has a pyrotechnic cal or mechanical means of transport.

5. Mine according to claim 4, characterized in that the py rotary transport means is a rocket motor ( 7 ).

6. Mine according to claim 4, characterized in that the py rotary transport means of a bullet-like body by ( 30 ) and a launcher ( 31 ) is formed on the mine.

7. Mine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pyrotechnic transport means ( 7 ) is designed such that during the transport of the coil body ( 9 ) rotates about its axis.

8. Mine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor wire laying unit ( 6 ) is connected directly to the fold-out legs ( 1 ) or erecting elements.

9. Mine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the laying wire unit ( 24 ) on one of the erecting elements ( 22 ) similar articulated mechanism ( 23 ) is attached.

10. Mine according to claim 9, characterized in that the unfolding of the alignment element ( 23 ) with that of the straightening elements ( 22 ) are coupled.

11. Mine according to one of claims 1 to 10, characterized records that at least one acoustic sensor on the Mine or attached to the sensor wire laying unit is.

12. Mine according to one of claims 1 to 11, characterized records that the tip of the sensor wires to be laid is connected to an acoustic sensor.