DE3909493A1

DE3909493A1 - Platform balance

Info

Publication number: DE3909493A1
Application number: DE19893909493
Authority: DE
Inventors: Hartmut Eichinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1990-09-27

Abstract

In a platform balance with two bridges (1, 2) which are movable essentially vertically and which are motionally coupled to one another in such a way that the downward movement of one bridge (1) results in an upward movement of the other, it is proposed to assign a hydraulic cylinder (3, 4) to each bridge (1, 2) and to connect the cylinder (3) of one bridge (1) to the corresponding chamber of the cylinder (4) of the other bridge (2) via a line (5), in which a current regulator (6) is preferably located. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Plattformwaage mit zwei im wesentli chen in vertikaler Richtung bewegba ren Bühnen, die bewegungsmäßig derart miteinander gekoppelt sind, daß die Abwärtsbewegung der einen Bühne ei ne Aufwärtsbewegung der anderen zur Folge hat.The invention relates to a Platform scale with two essentially Chen movable in the vertical direction ren stages that are so moving are coupled together that the Downward movement of a stage ne upward movement of the others to Consequence.

Derartige Plattformwaagen sind in un terschiedlichen Dimensionen als Spiel geräte bekannt. Sie werden in ausrei chend dimensionierten und drainierten Gruben derart eingebracht, daß die Büh nen in vertikaler Richtung bewegbar geführt sind, wobei sie in ihrem unte ren Totpunkt oberflächig mit dem Erd reich fluchten. Es werden zwei im geringen Abstand zueinander befind liche Bühnen eingesetzt, die über mechanische Mittel derart gekop pelt sind, daß eine Aufwärtsbewe gung der einen Bühne zwingend die Ab wärtsbewegung der anderen bedingt.Such platform scales are in un different dimensions as a game devices known. You will be enough appropriately dimensioned and drained Pits introduced in such a way that the stage NEN movable in the vertical direction are led, in their lower superficial with the earth cursed richly. There will be two in close to each other liche stages used over mechanical means so Kop pelt are that an upward move a stage is mandatory upward movement of the others.

Die Benutzung geschieht in der Weise, daß sich eine beliebige Anzahl an Per sonen auf die Bühnen begibt und bei ei nem i. d. R. vorliegenden Übergewicht der einen Bühne deren Abwärtsbewegung ausgelöst wird, die zwingend die Auf wärtsbewegung der anderen zur Folge hat. Durch Wechseln und Überspringen von Personen vor der einen Bühne auf die andere ergibt sich eine zu Bewe gungen in der Gegenrichtung Anlaß ge bende Änderung der Gewichtsverteilung. Durch wiederholten Wechsel der maxi malen Belastung von der einen Bühne auf die andere im Gleichtakt läßt sich eine Wippbewegung erreichen. Bei derartigen Plattformwaagen mit mecha nischer Kopplung wird die Geschwin digkeit der Auf- und Abwärtsbewegun gen durch die Differenz der auf beiden Bühnen jeweils einwirkenden Kräfte be stimmt. Bei großer Differenz erfolgt die Auf- und Abwärtsbewegung mit we sentlich höherer Geschwindigkeit. Ins besondere für Spielgeräte ist unter Sicherheitsaspekten als wesentlicher Nachteil anzusehen, daß bei großen Gewichtsunterschieden hohe Bewegungs geschwindigkeiten der Bühne erreicht werden, die nachteiligerweise die auf den Bühnen befindlichen Personen ka tapultartig bewegen.The use happens in the way that any number of Per put on stage and at egg nem i. d. Usually overweight one stage the downward movement is triggered, which is mandatory on movement of the others Has. By changing and skipping of people in front of a stage the other surrenders to one in the opposite direction changing weight distribution. By repeatedly changing the maxi paint burden from one stage leaves the other in sync achieve a rocking motion. At such platform scales with mecha niche coupling is the speed speed of up and down movement by the difference between the two Each acting forces Right. If there is a large difference the up and down movement with we considerably higher speed. Ins special for play equipment is under Security aspects as essential Disadvantage to look at that with large Weight differences high movement stage speeds reached be the disadvantageously the on persons on the stage ka move bravely.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfin dung die Weiterentwicklung derartiger Plattformwaagen dahingehend zur Auf gabe gemacht, daß die Auf- und Ab wärtsbewegung der Bühne weitgehend unabhängig von der Größe der Bela stung erfolgt. Based on this, the Erfin the further development of such Platform scales for this purpose made that the up and down upward movement of the stage largely regardless of the size of the Bela stung takes place.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungs gemäß dadurch, daß an jeder Bühne ein hydraulischer Zylinder angebracht ist und der Zylinder der einen Bühne mit der entsprechenden Kammer des Zylin ders der anderen Bühne über eine Lei tung in Verbindung steht.This task is solved according to the invention according to that at each stage hydraulic cylinder is attached and the cylinder of one stage with the corresponding chamber of the Zylin the other stage via a lei device is connected.

Einer der Kerngedanken vorliegender Erfindung besteht darin, die Kopp lung zwischen beiden Bühnen mit Hil fe eines hydraulischen Mediums vorzu nehmen, weshalb jeder Bühne jeweils ein hydraulischer Zylinder zuzuord nen und eine Verbindung dazwischen herzustellen ist. Zur Erreichung der gewünschten bewegungsmäßigen Kopp lung (die Aufwärtsbewegung der ei nen bedingt eine Abwärtsbewegung der anderen Bühne), sind entweder die unteren und/oder die oberen Kammern der Zylinder miteinander zu verbinden. Nicht zwingend erfor derlich ist eine Verbindung beider Kammern, d. h. die Anbringung zwei er Leitungen. Der notwendige Aus gleich des hydraulischen Mediums der nicht mit einer Leitung verse henen Kammer erfolgt durch Abgabe oder Aufnahme von hydraulischen Me dium in oder aus einem Reservoir. Die Verbindung gleichartiger Kam mern der Zylinder ist deshalb zwin gend erforderlich, um bei einer Ab wärtsbewegung das durch den Kolben verdrängte hydraulische Medium der entsprechenden Kammer des anderen Zylinders zur Auslösung der Auf wärtsbewegung zuzuführen.One of the main ideas of the present Invention is the Kopp between the two stages with Hil of a hydraulic medium take, which is why each stage assign a hydraulic cylinder and a connection between them is to be produced. To achieve the desired Kopp movement lung (the upward movement of the egg downward movement the other stage), are either the lower and / or the upper Chambers of the cylinders with each other connect to. Not mandatory it is a connection of the two Chambers, d. H. the attachment two he lines. The necessary exit equal to the hydraulic medium who doesn't verse with a line The chamber is made by submission or absorption of hydraulic me dium in or out of a reservoir. The connection of like kind came The cylinder is therefore compulsory necessary to ab upward movement through the piston displaced hydraulic medium of the corresponding chamber of the other Cylinder to trigger the opening supply movement.

Die konkrete Ausbildung des Zylin ders sowie die der Leitung als auch Art und Zusammensetzung des verwen deten hydraulischen Mediums sind grundsätzlich beliebig.The specific training of the Zylin ders as well as the management as well Type and composition of the use hydraulic medium basically any.

Der entscheidende Vorteil besteht darin, daß über Querschnittsverän derungen der die Zylinder miteinander verbindenden Leitung eine Einwir kung auf den Strom (= Durchfluß menge pro Zeit) des hydraulischen Mediums möglich ist. Die Kopplung über eine hydraulisches Medium füh rende Leitung ist in ihrem Aufbau sehr einfach und deshalb kosten günstig zu realisieren. Weiter ist die Verbesserung der Betriebssi cherheit und die Reduzierung der Unfallgefahr als weiterer ent scheidender Vorzug anzusehen, da die von den bekannten mechanischen Systemen her bekannte Proportio nalität zwischen Belastung und Ge schwindigkeit der Bewegung, die zu katapultartigem Verhalten Anlaß gibt, reduziert und verändert wird.The decisive advantage is there in that about cross-sectional changes changes of the cylinders with each other connecting line an ent on the current (= flow quantity per time) of the hydraulic Medium is possible. The coupling over a hydraulic medium The leadership is in its structure very simple and therefore cost cheap to implement. Is further improving operational security security and reducing the Risk of accident as another ent outgoing preference to look at there that of the well-known mechanical Systems known Proportio naturalness between stress and ge dizziness of movement moving towards catapult-like behavior occasion there, is reduced and changed.

In besonders bevorzugter Weiterbil dung ist in der Leitung ein Strom regler angeordnet. Er erlaubt eine beispielsweise in Abhängigkeit vom Druck des jeweiligen Mediums ge steuerte Veränderung und Einstel lung der Durchflußmenge.In a particularly preferred version dung is a current in the line regulator arranged. He allows one for example depending on Print of the respective medium controlled change and setting flow rate.

In speziellen Ausgestaltungen fin det ein Stromregler Verwendung, der den Strom als Durchflußmenge pro Zeit auf einen vom Druck völ lig unabhängigen konstanten Wert einstellt. Das Ergebnis ist, daß die Anheb- bzw. Absinkgeschwindig keit stets konstant und unabhängig vom Druck bleibt, insbesondere auch dann, wenn auf eine der Bühnen ei ne gewichtsmäßig wesentlich grö ßere Belastung im Vergleich zu der damit gekoppelten gegeben ist. Ka tapultartige Bewegungen sind damit ausgeschlossen.In special configurations fin det use a current regulator, which the current as a flow rate per time on one of the pressure lig independent constant value sets. The result is that the lifting or lowering speed always constant and independent remains under pressure, especially then when on one of the stages ne significantly larger in weight greater burden compared to the coupled with it is given. Ka there are brave movements locked out.

Noch weitergehend ist der Vorschlag einen Stromregler einzusetzen, der bei geringerem Gewicht einen hohen Strom fließen läßt und im speziel len eine umgekehrte Proportionali tät zwischen Druck und dem Strom herstellt. Das Resultat ist, daß bei einem durch die Anzahl von Be nutzern verursachten hohen Gewicht die Abwärts- und Aufwärtsbewegung langsamer vonstatten geht.The proposal goes even further to use a current regulator that a high one at a lower weight Electricity flows and especially len an inverse proportional between pressure and the current manufactures. The result is that in one by the number of Be users caused high weight the downward and upward movement is slower.

Für die bauliche Realisierung des erfindungsgemäßen Gedankens erge ben sich Probleme dadurch, daß die nach diesseitiger Kenntnis auf dem Markt befindlichen Stromregelven tile nur in einer einzigen Rich tung mit hydraulischem Medium beauf schlagbar sind. Aus diesem Grunde verbietet sich, in die Leitung zwi schen den Zylindern als Stromregler ein Stromregelventil einzusetzen. Zur Lösung wird eine aus Rück schlagventilen gebildeten Brücken schaltung vorgeschlagen, in deren Brückendiagonalen ein Stromregel ventil angeordnet ist. In Anleh nung an die übliche technische Terminologie teilt sich die vom Zylinder wegführende Leitung in zwei Zweige auf, in denen jeweils ein, im Vergleich zueinander je doch entgegengerichtetes Rückschlag ventil angeordnet sind. Gleiches gilt für den anderen Zylinder, wo bei die beiden Zweige miteinander verbunden sind und zwar derart, daß die beiden Rückschlagventile eines Zweiges ebenfalls gegenein ander orientiert sind. Zwischen beiden Rückschlagventilen befindet sich ein die beiden Zweige mitein ander verbindendes Stromregelven til.For the structural realization of the inventive idea problems arise from the fact that the after this knowledge on the Current regulators tile only in one rich treatment with hydraulic medium are beatable. For this reason prohibits joining the line between between the cylinders as a current regulator to use a flow control valve. The solution is one from back impact valves formed bridges circuit proposed in their Bridge diagonals a current rule valve is arranged. Based on to the usual technical Terminology shares that of Cylinder leading line in two branches on each one one, compared to each other but setback valve are arranged. Same thing applies to the other cylinder where with the two branches together are connected in such a way that the two check valves of a branch also against each other are otherwise oriented. Between two check valves the two branches join together other connecting current regulation til.

Aufgrund der vorbeschriebenen Anord nung der Stromregelventile ergibt sich unabhängig von der Flußrichtung des hydraulischen Mediums eine Be aufschlagung des Stromregelventiles in stets der gleichen Richtung. Die Brückenschaltung wirkt als Gleich richter und das Stromregelventil ei ne Einstellung und Begrenzung des Stromflusses.Because of the above arrangement of the flow control valves regardless of the direction of the river of the hydraulic medium opening the flow control valve always in the same direction. The Bridge circuit acts as an equal richter and the flow control valve ei Setting and limiting the Current flow.

Der Begriff "Stromregler" umfaßt in seiner Gesamtheit sowohl die aus den Rückschlagventilen gebildete Brüc kenschaltung als auch das Stromre gelventil.The term "current regulator" includes in its entirety both from the Check valves formed bridges circuit as well as the Stromre gel valve.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Schal tungsanordnung besteht in der Verwen dung eines einzigen Stromregelventiles, der andernfalls aus der Notwendigkeit des Durchflusses in einer einzigen Richtung zwischen den Zylindern zwei parallele, in unterschiedlicher Rich tung von hydraulischem Medium durch flossene Leitungen angeordnet werden müßten.The advantage of the scarf according to the invention The arrangement consists in the use a single flow control valve, otherwise out of necessity of flow in one Direction between two cylinders parallel, in different rich processing of hydraulic medium fin lines are arranged ought to.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmen, indem anhand der Zeich nung ein Ausführungsbeispiel der Er findung näher erläutert wird.More details, features and Advantages of the invention can be the following description remove by using the drawing an embodiment of the Er Finding is explained in more detail.

Sie zeigt als prinzipienhaft gehaltenes Schaltschema der beiden miteinander in Verbindung stehenden Zylinder.It shows what is held in principle Wiring diagram of the two with each other related cylinders.

Die beiden Bühnen (1, 2) sind sche matisch als horizontaler Balken an gedeutet. Darunter sind Zylinder (3, 4) befestigt, von deren unterem Be reich aus jeweils die Leitung (5) ausgeht. Etwa in deren Mitte befin det sich der als Schaltbild wieder gegebene Stromregler (6).The two stages ( 1, 2 ) are schematically interpreted as a horizontal bar. Below this, cylinders ( 3, 4 ) are attached, from whose lower loading area each line ( 5 ) starts. Approximately in the middle is the current regulator ( 6 ) shown as a circuit diagram.

Er besteht aus insgesamt vier Rück schlagventilen (7), die derart ange ordnet sind, daß die Leitung in zwei Zweige (8) aufgeteilt ist, in dem je weils zwei einander entgegenorien tierten Rückschlagventilen (7) unter gebracht sind. Vergleicht man die bei den Zweige (8) miteinander, so sind die Rückschlagventile (7) auf der Seite des gleichen Zylinders (3, 4) ebenfalls einander entgegengesetzt orientiert. Zwischen den beiden Rück schlagventilen (7) eines Zweiges (8) geht das zur entsprechenden Stelle des gegenüberliegenden Zweiges (8) verlaufende Stromregelventil aus.It consists of a total of four return valves ( 7 ), which are arranged so that the line is divided into two branches ( 8 ), in which two mutually opposed check valves ( 7 ) are placed under. If one compares the two branches ( 8 ), the check valves ( 7 ) on the side of the same cylinder ( 3, 4 ) are also oriented in opposite directions. Between the two return valves ( 7 ) of a branch ( 8 ) goes to the corresponding point of the opposite branch ( 8 ) running flow control valve.

Die Funktion ist wie folgt: Das vom einen Zylinder (3, 4) ausgehende hy draulische Medium wird mit Eintritt in den Stromregler (6) durch die Orientierung der Rückschlagventile (7) vollständig in einem Zweig umge leitet, wo es nach Passieren des er sten, in diesem Zweig (8) auf Durch laß geschalteten Rückschlagventiles (7) aufgrund des zweiten, in diesem Zweig (8) befindlichen Rückschlagven til gestoppt und auf das Stromregel ventil (9) gezwungen wird. Es dient der Regelung der Größe des Stromes. Ausgehend vom Stromregelventil (9) gelangt das hydraulische Medium, ver anlaßt durch die beiden einander ent gegen orientierte Rückschlagventile (7) des gegenüberliegenden Zweiges (8) vollständig in den gegenüberliegen den Zylinder (3, 4).The function is as follows: The hy draulic medium emanating from a cylinder ( 3, 4 ) is completely diverted into a branch upon entry into the flow controller ( 6 ) by the orientation of the check valves ( 7 ), where it passes after passing through it , in this branch ( 8 ) on by check valve ( 7 ) stopped due to the second, in this branch ( 8 ) located Rückschlagven valve and forced on the flow control valve ( 9 ). It serves to regulate the size of the current. Starting from the flow control valve ( 9 ), the hydraulic medium, caused by the two mutually counter-oriented check valves ( 7 ) of the opposite branch ( 8 ) completely in the opposite cylinder ( 3, 4 ).

Bei umgekehrter Strömungsrichtung, d. h. bei vom anderen Zylinder ausge hendem Fluß des hydraulischen Mediums ergibt sich ein völlig identischer Strömungsverlauf. Gemeinsam ist, daß das Stromregelventil (9) stets in der gleichen Richtung (in der Zeichnung von oben nach unten) durchströmt wird.When the flow direction is reversed, ie when the hydraulic medium flows from the other cylinder, the flow pattern is completely identical. Common is that the flow control valve ( 9 ) is always flowed through in the same direction (in the drawing from top to bottom).

Die eingezeichneten Pfeile verdeutli chen die Richtung des Stromes. Auf gabe der Brückenschaltung ist die Gleichrichtung des durchströmenden Mediums.The arrows show clearly chen the direction of the current. On the bridge circuit is the Rectification of the flowing Medium.

Im Ergebnis erhält man eine in ihrem Aufbau besonders einfache und deshalb kostengünstig herstellbare Plattform waage von hoher Betriebssicherheit.The result is one in yours Structure particularly simple and therefore Platform that can be manufactured cost-effectively scales of high operational reliability.

Claims

1. platform scale with two essentially movable in the vertical direction movable stages, which are coupled in terms of movement so that the downward movement of one stage results in an upward movement of the other, characterized in that on each stage ( 1, 2 ) a hydraulic cylinder ( 3, 4 ) is attached and the cylinder ( 3 ) of one stage ( 1 ) with the corresponding chamber of the cylinder ( 4 ) of the other stage ( 2 ) is connected via a line ( 5 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that a current regulator ( 6 ) is arranged in the line ( 5 ).

3. Device according to claim 2, ge characterized by one set to constant current current regulator.

4. The device according to claim 2, characterized in that the current controller ( 6 ) is set so that a high current flows at low pressure.

5. Device according to one of Ansprü che 1 to 4, characterized in that the current controller ( 6 ) is a check valves ( 7 ) formed bridge circuit device, in the bridge diagonals of which there is a flow control valve ( 9 ).