DE2416104C3

DE2416104C3 - Flow control valve

Info

Publication number: DE2416104C3
Application number: DE19742416104
Authority: DE
Inventors: Miroslav Dlask; Josef Dipl.-Ing. Marek
Original assignee: Desta Np Decin (tschechoslowakei)
Current assignee: Desta Np Decin (tschechoslowakei)
Priority date: 1973-07-06
Filing date: 1974-04-03
Publication date: 1981-01-15
Also published as: FR2236131B3; CS161529B1; FR2236131A1; JPS5032534A; GB1453238A; DE2416104B2; DE2416104A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Stromregelventil der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung.The invention relates to a flow control valve of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Mit einem bekannten Regelventil dieser Gattung (DE-AS 1 227343) sollen bei einem Stellantrieb, der lieh abwechselnd in beiden Richtungen bewegt, gleichförmige Stellgeschwindigkeiten erreicht werden, wozu eine Drosselung des Druckmittelstromes in beiden Richtungen erfolgt. Wenn dann beim Vor- und Rücklauf unterschiedliche Geschwindigkeiten verlangt werden, so kann das zwar durch unterschiedliche Drosselung erzielt werden, die aber dann nur durch unterschiedliche Ausbildung der Federn der Rückschlagventile in den einzelnen Strömungskanäten erreicht wird. Im Ventilgehäuse sind vier Rückschlagventilglieder in Form von Kugeln vorgesehen, und die Druckmittelführung im Ventilgehäuse erfolgt über eine Reihe von rechtwinkelig zueinander verlaüfenden Kanälen, wobei dann der freie Durchgangsquerschnitt jeweils eines der Kanäle durch das Schäfteride des als Hohlkolben ausgebildeten DrOi'-selschiebers verändert wird.With a known control valve of this type (DE-AS 1 227343) in an actuator that borrowed alternately moved in both directions, uniform adjusting speeds can be achieved, For this purpose, the pressure medium flow is throttled in both directions. If then at the pre and return different speeds are required, this can be done by different Throttling can be achieved, but then only through different training of the springs Check valves in the individual flow channels is achieved. Four check valve elements in the form of balls are provided in the valve housing, and the pressure medium is routed in the valve housing across a series of at right angles to each other Channels, the free passage cross-section then in each case one of the channels through the Schäfteride of the DrOi'-sel slide designed as a hollow piston is changed.

Bei hydraulischen Stellantrieben, insbesondere bei Hubzylindern erfolgt das Heben der Last durch Druckbeaufschlagung des Hubzylinders. Beim Absenken der Last wird das eigene Gewicht der Last ausgenutzt, wobei dann die Sinkgeschwindigkeit unmittelbar vom Gewicht der herabzulassenden Last abhängt. Die internationale Norm schreibt aus Sicherheitsgründen eine Höchstgrenze für die maximale Sinkgeschwindigkeit vor.With hydraulic actuators, especially with Lifting cylinders lift the load by applying pressure to the lifting cylinder. When lowering the load's own weight is used, and the rate of descent is then immediate depends on the weight of the load to be lowered. The international standard writes for safety reasons a maximum limit for the maximum rate of descent.

Deshalb werden ir. den hydraulischen Kreisen Drosselventile angeordnet, welche die Sinkgeschwin-Therefore throttle valves are arranged in the hydraulic circuits, which increase the sinking speed.

digkeit begrenzen und ein Überschreiten der maximal zulässigen Geschwindigkeit verhindern sollen. Derartige Drosselventile im Rücklauf des Druckmittels sind auf das Maximalgewicht der zulässigen Last ausgelegt und entsprechend der maximal zulässigen Geschwindigkeit der Lastsenkung der Maximallast bemessen. Bei Handhabung leichterer Lasten muß so die Sinkgeschwindigkeit proportional kleiner sein, was Zeitverluste beim Einsäte bedingt.Limit the speed and prevent the maximum permissible speed from being exceeded. Such Throttle valves in the return of the pressure medium are designed for the maximum weight of the permissible load and dimensioned according to the maximum permissible speed of the load lowering of the maximum load. When handling lighter loads, the rate of descent must be proportionally lower, which leads to a loss of time conditional when sowing.

Bei einem bekannten Regelventil (DE-OSIn a known control valve (DE-OS

2019220) für eine Hubzylinderbetätigung wird der Rücklauf des Druckmittels lastabhängig gesteuert. Bei diesem Regelventil sind die Zulauf- und Abströmöffnungen axial gegeneinander versetzt, und im Ventilgehäuse ist in etwa senkrecht zu den Leitungsachsen ein federbelasteter Drosselschieber durch den auf ihn einwirkenden Las^druck verschiebbar. Auf dem Drosselschieber gleitet ein federbelastetes Rückschlagventilglied, das in Abströmrichtung schließt und dabei unterschiedliche Durchströmquerschnitte am Umfang des Drosselschiebers in Abhängigkeit von dessen Verschiebung freigibt. In Beaufschlagungsrichtung zur Betätigung des Stellantriebs wird vom Rückschlagventil ein größerer Durchströmquerschnitt freigegeben. Die Strömung erfolgt mehrfach umgelenkt über einzelne, sich in ihrer Querschnittsgröße ändernde Abschnitte, so daß neben einem verhältnismäßig komplizierten Aufbau ein großer Strömungswiderstand zumindest in Beaufschtegrichtung gegeben ist.2019220) for a lifting cylinder actuation is the Return of the pressure medium controlled depending on the load. The inlet and outlet openings are in this control valve axially offset from one another, and in the valve housing is approximately perpendicular to the line axes a spring-loaded throttle slide can be displaced by the laser pressure acting on it. On the Throttle slide slides a spring-loaded check valve member that closes in the outflow direction and different flow cross-sections on the circumference of the throttle slide depending on releases its shift. In the direction of application to operate the actuator is from Check valve released a larger flow cross-section. The flow is deflected several times over individual, changing in their cross-sectional size sections, so that in addition to a relatively complicated structure given a large flow resistance, at least in the Beaufschtegrichtung is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem eingangs erwähnten Stromregelventil ein strömungsabhängiges Stromregelventil zu schaffen, das einerseits einen einfachen kompakten Aufbau und andererseits bei der Beaufschlagung zur Betätigung des Stellantriebs einen minimalen Durchflußströmungswiderstand aufweist.The invention is based on the problem of the flow control valve mentioned at the beginning To create a flow-dependent flow control valve which, on the one hand, has a simple, compact structure and, on the other hand, a minimal flow resistance when applied to operate the actuator having.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteran-Sprüchen festgelegt.Preferred further developments are set out in the sub-claims.

Da beim Stromregelventil gemäß der Erfindung in Zulaufrichtung zum Stellantrieb ein zu den Achsen der Zu- und Abströmöffnung in etwa paralleler glatter Durchgangskanal freigegeben wird, entsteht so im Regelventil bei der Betätigung des Stellantriebs praktisch nur ein unwesentlicher minimaler Strömungswiderstand. Da der Drosselschieber im Rückschlagventil angeordnet ist, ergibt sich eine optimale kompakte Bauweise. Der einfache Aufbau bedingt einen stö-Since the flow control valve according to the invention in the direction of flow to the actuator to the axes the inflow and outflow opening is released in an approximately parallel smooth passage channel, is created in this way Control valve practically only has an insignificant minimal flow resistance when the actuator is operated. Since the throttle slide is arranged in the check valve, the result is an optimally compact one Construction. The simple structure causes a disruptive

bo fungsfreien Einsatz, Da dann auch bei einem eventuellen Bruch der einzigen vorhandenen Feder automatisch der Rücklauf vom Stellantrieb unterbrochen wird, ist auch ein Höchstmaß an Sicherheit gegeben. Ein Ausführungsbeispiel des erfindüngsgemäßenbo fung-free use, because then automatically even in the event of a break in the only existing spring the return from the actuator is interrupted, there is also a high level of safety. An embodiment of the inventive

j,5 Stromregelve.ntils wird im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtj, 5 Stromregelve.ntils is based on the Drawing described. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Stromregelventil, UndFig. 1 is a longitudinal section through the flow control valve, and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Drosselschieber. 2 shows a longitudinal section through the throttle slide.

Das Stromregelventil weist ein zweiteiliges Ventilgehäuse auf, dessen Teil 1 mit dem Teil 2 verschraubt und die gegeneinander durch einen O-Ring 3 abgedichtet sind. Jeder Teil des Ventilgehäuses weist eine Anschlußöffnung für die Druckmittelleitungen auf, deren Achsen nach dem Zusammenbau miteinander fluchten.The flow control valve has a two-part valve housing, part 1 of which is screwed to part 2 and which are sealed against one another by an O-ring 3 are. Each part of the valve housing has a connection opening for the pressure medium lines, whose axes align with each other after assembly.

Der Ventilgehäuseteil 2, durch dessen Anschlußöffnung und den an diese anschließenden Raum IS das Druckmittel beim Betätigen des Stellantriebs zugeführt wird, weist einen achsparallel zu den Anschlußöffnungen verlaufenden, zylindrischen Hohlraum auf, der bis zum freien Abschluß des Ventilgehäuseteils offen ist und mit einer als Kegelsitz 14 dienenden konischen Fläche in den, der Anschlußöffnung vorgelagerten Raum 15 übergeht. In diesen Hohlraum ist frei gleitend ein Rückschlagventil 8 geführt, dessen eine Seite konisch ausgebildet ist und so mit dem Kegelsitz 14 im Ventilgehäuse teil 2 zusammenwirkt. Dieses Rückschlagventilglied 8 weist an seinem Umfang bzw. in dessen Nähe symmetrisch verteilt achsparallele gerade Durchgangskanäle 12 auf, deren eines Ende jeweils bei ganz eingefahrenem Rückschlagventilglied 8 über den Kegelsitz 14 abdichtbar ist. An der dem Kegelsitz 14 abgwandten Seite des Rückschlagventilglieds 8 beginnt eine zentrale Sackbohrung 10, die in ihrem inneren Bereich über schräge, durch den Kegelsitz 14 nicht abdichtbare Abströmkanäle 13 mit dem Raum 15 in Verbindung steht. In dieser Sackbohrung 10 gleitet ein als Hohlkolben ausgebildeter Drosselschieber 5, der an seinem der geraden Abschlußwand des Rückschlagventilglieds 8 zugewandten Kolbenboden eine Drosselblende 7 aufweist und gegen Herausdrücken aus der Sackbohrung durch seine Feder 4 mittels eines Sicherungsringes 9 gesichert ist. Der Drosselschieber 5 überdeckt bei seinem Gleiten in der Sackhohrung 10 jeweils in unterschiedlicher Weise die Eingangsöffnungen der Abströmkanäle 13 und steuert damit die Durchflußmöglichkeit des Druckmittels durch diese Kanäle. Die Abschlußkante 6 seines Schaftes ist, wie Fig. 2 zeigt, zu einer scharfen Schneide geformt, um so den Geräuschpegel beim Durchströmen des Druckmittels zu verringern.The valve housing part 2, through whose connection opening and the space IS adjoining it, the pressure medium is supplied when the actuator is operated, has a cylindrical cavity running axially parallel to the connection openings, which is open until the valve housing part is free and has a conical seat 14 Serving conical surface merges into the space 15 upstream of the connection opening. A check valve 8 is guided freely sliding into this cavity, one side of which is conical and thus cooperates with the conical seat 14 in the valve housing part 2. This check valve member 8 has on its circumference or in its vicinity symmetrically distributed axially parallel straight through channels 12, one end of which can be sealed via the conical seat 14 when the check valve member 8 is fully retracted. On the side of the check valve member 8 facing away from the conical seat 14, a central blind bore 10 begins, which in its inner region communicates with the space 15 via inclined outflow channels 13 that cannot be sealed by the conical seat 14. In this blind hole 10 slides a throttle slide 5 designed as a hollow piston, which has a throttle plate 7 on its piston head facing the straight end wall of the check valve member 8 and is secured against being pushed out of the blind hole by its spring 4 by means of a locking ring 9. The throttle slide 5 covers the inlet openings of the outflow channels 13 in a different manner as it slides in the sack hole 10 and thus controls the possibility of the pressure medium flowing through these channels. The end edge 6 of its shaft is, as FIG. 2 shows, shaped into a sharp cutting edge in order to reduce the noise level when the pressure medium flows through it.

Die Wirkungsweise des Stromregelventils beim Heben der Last über einen Hubzylinder ist folgende:The mode of operation of the flow control valve when lifting the load using a lifting cylinder is as follows:

Das Druckmittel strömt von der Druckquelle in Richtung des Pfeiles I in das Stromregelventil ein und hebt dabei das Rückschlagventilglied 8 bis zu dem durch den Ventilgehäuseteil 1 gebildeten Anschlag an. Dabei werden die Durchgangskanäle 12 im Rückschlagventilglied 8 für den Durchgang frei, und das Druckmittel kann sie frei mit nur minimalem Strömungsverlust in Richtung zum Hubzylinder durchströmen. The pressure medium flows from the pressure source in the direction of arrow I into the flow control valve and lifts the check valve member 8 up to the stop formed by the valve housing part 1 at. The passage channels 12 in the check valve member 8 are free for passage, and that Pressure medium can flow freely through them with only minimal loss of flow in the direction of the lifting cylinder.

Die Wirkungsweise beim Senken 'fer Last unter der Wirkung ihres Eigengewichts ist folgende:The mode of action when lowering a load under the effect of its own weight is as follows:

Das durch die Wirkung der Last aus dem Hubzylinder verdrängte Druckmittel strömt in Richtung des Pfeiles II in das Stromregelventil und drückt dabei das Rückschlagventilglied 8 mit seiner schrägen Stirnseite gegen den Kegelsitz 14, wodurch die Durchgangskanäle 12 abgedichtet werden. So kann nun Druckmittel nur noch durch die D/osselblende 7 des Drosselschiebers 5 fließen. Durch den an der Drosselblende 7 entstehenden Widerstand verschiebt sich der Drosselschieber 5 in der Sackbohrung 10 gegen den Widerstand der Feder 4 in Abhängigkeit von der Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels, wobei seine Steuerkante 6 am Schaftende die Eingangsöff-J5 nungen der Abströmkanäle 13 mehr oder weniger überdeckt und so die Strömungsgeschwindigkeit und damit auch die Sinkgeschwindigkeit der Last konstant hält.The pressure medium displaced from the lifting cylinder by the action of the load flows in the direction of the Arrow II into the flow control valve and presses the check valve member 8 with its inclined face against the conical seat 14, whereby the through channels 12 are sealed. So can now Pressure medium only through the nozzle diaphragm 7 of the Throttle slide 5 flow. Due to the resistance arising at the throttle orifice 7, the shifts Throttle slide 5 in the blind hole 10 against the resistance of the spring 4 as a function of the Flow rate of the pressure medium, with its control edge 6 at the end of the shaft the input opening J5 openings of the outflow channels 13 more or less covered and so the flow velocity and so that the rate of descent of the load also keeps constant.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Flow control valve for the return throttling of the pressure medium in actuators, in particular Lift cylinder ^ in which a spring-loaded throttle slide and a check valve member in a valve housing are arranged, wherein the throttle slide has an axial through hole with a diaphragm and its control edge cooperates with a discharge opening, characterized in that

a) that the check valve member (8) in the direction of flow to the actuator is one of the throttle slide (5) independent channel (12) opens,

b) that the throttle slide (5) is arranged in the check valve member (8) and

c) that il'-e flow takes place through the Stromregelveniil substantially axially.

2. Flow control valve according to claim 1, characterized in that the check valve member (8) is designed as a freely sliding piston, which with its end face with a in the housing (2) arranged conical seat (14) cooperates and axially parallel, sealable via the conical seat (14) Having through channels (12).

3. Flow control valve according to claim i or 2, characterized in that the throttle slide (5) is arranged in a central blind bore (10) of the non-return valve member (8) which is inclined from the KegelsiU (14); Jcht sealable outflow channels (13) is connected to space (15) in the inflow direction in front of the check valve member (. ^{: ").}

4. Flow control valve according to claim 3, characterized in that the blind bore (10) over a throttle opening (11) is connected to the space (15).