DE3908559A1

DE3908559A1 - Tack supply device and method

Info

Publication number: DE3908559A1
Application number: DE19893908559
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Emmerich; Friedrich Ewald
Original assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Current assignee: DEUTSCHE VEREINIGTE SCHUHMASCHINEN GMBH, 6000 FRAN
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1990-09-20
Also published as: DE3908559C2

Abstract

A tack supply device with at least one inclined sliding path (2, 3), a rotor (10) which has axially parallel grooves (11) on its external circumference for receiving in each case one tack from the sliding path (2, 3), and a housing (20) which receives the rotor and has axially parallel grooves (31) on its inner circumference (24) which have the same angular division as the rotor grooves (11) for conveying the tacks onward to a lasting device, is indicated, means being provided for simultaneous transfer of the tacks from the rotor grooves (11) into the housing grooves (31). In a tack supply device of this type, there is the problem that tacks already situated in the rotor collide with the mouth regions of the sliding paths. This is intended to be avoided according to the invention. To this end, a dividing arrangement (26, 26') is provided in the housing, which arrangement can be moved between at least two positions and which in one position receives a tack from the sliding path (2, 3) and in another position transfers it to the rotor (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Tackszuführvorrichtung mit mindestens einer geneigten Gleitbahn, einem bewegbaren Haupttransportelement, das an seiner parallel zur Bewe gungsrichtung verlaufenden Seitenkante Transportnuten, die senkrecht zur Bewegungsrichtung und zumindest an nähernd senkrecht zur Oberfläche des Haupttransportele ments stehen, zur Aufnahme je eines Tackses von der Gleitbahn aufweist, und einem das Haupttransportelement aufnehmenden Gehäuse, das an seiner dem Haupttransport element zugewandten und diesem dicht benachbarten Seite Gehäusenuten, die parallel zu den Transportnuten sind, und in definierten Stellungen des Haupttransportelements diesen gegenüberstehen, zur Weiterleitung der Tackse an eine Zwickvorrichtung aufweist, wobei Mittel zur gleichzeitigen Übergabe der Tackse aus den Transportnuten in die Gehäusenuten vorgesehen sind.The invention relates to a bag feed device at least one inclined slideway, a movable one Main transport element, which is parallel to the Bewe direction of the lateral edge of the transport grooves, the perpendicular to the direction of movement and at least on approximately perpendicular to the surface of the main transport are available for the reception of one bag from each Has slideway, and one of the main transport element receiving housing that at its the main transport element facing and this closely adjacent side Housing grooves that are parallel to the transport grooves and in defined positions of the main transport element face these, for forwarding the tackle has a lasting device, means for simultaneous transfer of the tackle from the transport grooves are provided in the housing grooves.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-PS 7 21 061) ist das Haupttransportelement als Rotor ausge bildet, der bei jedem Arbeitszyklus zur Aufnahme der Tackse in eine Drehrichtung und anschließend wieder zurück gedreht wird. Durch Verstellung des Drehwinkels läßt sich die Zahl der an der Gleitbahnmündung vorbei laufenden Rotornuten und damit die Zahl der jeweils verarbeiteten Tackse wählen. Zum Ändern des Drehwinkels muß die Maschine stillgesetzt und in deren mechanische Übertragung eingegriffen werden. Außerdem ist die Ar beitsweise wegen der Hin- und Herbewegung zeitaufwendig. Der Rotor ist nur über einen Teil seines Außenumfangs mit Rotornuten versehen. Die Gehäusenuten sind axial versetzt, so daß zur Übergabe der Tackse der Rotor axial verschoben werden muß. Es sind zwei Gleithahnen vorhan den, die entweder beide abgeschaltet oder von denen je eine eingeschaltet werden können.In a known device of this type (DE-PS 7 21 061) the main transport element is designed as a rotor forms, which in each work cycle to accommodate the Tackse in one direction and then again is turned back. By adjusting the angle of rotation can the number of past the slideway mouth running rotor grooves and thus the number of each choose processed tackle. For changing the angle of rotation the machine must be stopped and in its mechanical Transmission can be intervened. In addition, the ar for example, time-consuming because of the back and forth movement. The rotor is only over part of its outer circumference provided with rotor grooves. The housing grooves are axial offset so that to transfer the Tackse the rotor axially must be moved. There are two slide valves the one that is both turned off or one of those one each can be switched on.

In einer weiteren aus einer älteren Patentanmeldung (P 37 40 941) bekannten Tackszuführvorrichtung wird der Rotor nur in eine Richtung gedreht. Dabei werden ihm gesteuert Tackse aus der Gleitbahn zugeführt, um in den Rotornuten ein Tacksmuster zu erzeugen, wie es später in der Zwickmaschine zur Herstellung des Schuhs benötigt wird. Beispielsweise können im Seitenbereich der Ferse kleinere Tackse verwendet werden als für den hinteren Bereich. Wenn das Muster erzeugt ist, werden die Tackse gleichzeitig in Gehäusenuten übergeben, von wo sie der Zwickmaschine zugeführt werden.In another from an earlier patent application (P 37 40 941) known bag feed device the rotor only rotated in one direction. In doing so Tackse fed him controlled from the slideway to create a tack pattern in the rotor grooves like this later in the lasting machine for making the shoe is needed. For example, in the side area smaller heels are used on the heel than on the heel rear area. When the pattern is created hand over the tackle in housing grooves, from where they are fed to the lasting machine.

Zum gesteuerten Zuführen von Tacksen ist in einer ande ren Art von Tackszuführvorrichtung eine Tackssperre in Form eines Druckfingers bekannt, der auf den Kopf des vordersten Tackses in der Gleitbahn drückt und des sen Weiterrutschen verhindert (DE-OS 17 85 305).For the controlled feeding of tackles is in another ren type of tack feeder a tack lock known in the form of a pressure finger on the head of the foremost tack in the slideway and sen slipping prevented (DE-OS 17 85 305).

Im Betrieb kann es vorkommen, daß nicht alle Tackse aus dem Rotor ausgeschleust werden, d.h. an die Gehäuse nuten übergeben werden. Ein dabei im Rotor verbleibender Tacks kann dann eine Blockierung des Rotors verursachen, wenn er aufgrund der Zentrifugalkraft mit der Spitze seines Schaftes nach außen schwenkt oder der ganze Tacks nach außen verschoben wird, wenn der Rotor den Tacks an der Gleitbahnmündung vorbeiführt. Dabei fädelt der Tacks in die Gleitbahnmündung ein. Das gleiche Problem kann bei der Verwendung von mehreren Gleitbahnen, etwa für Tackse unterschiedlicher Längen, auftreten, wenn ein Tacks aus einer in Drehrichtung vorher angeordneten Gleitbahn an den Rotor übergeben wurde und an einer in Drehrichtung später angeordneten Gleitbahnmündung vorbeigeführt werden muß. Schwierig wird es auch, wenn der Druckfinger der Tackssperre den vordersten Tacks nicht richtig, d.h. in seinem Mittelpunkt, erfaßt und ihn nur so festhält, daß sein Tackskopf teilweise in die Bewegungsbahn des Kopfes des im Rotor transportierten Tackses gerät. Die Kollision der Tacksköpfe kann eben falls zur Blockierung des Rotors führen.In operation it can happen that not all tackles are discharged from the rotor, i.e. to the housing grooves are handed over. One remaining in the rotor Tacks can then cause the rotor to jam, if it is due to the centrifugal force with the tip his shaft swings outwards or the whole tack is moved outwards when the rotor hits the tack past the slideway mouth. The threading Tacks in the slideway mouth. The same problem can when using multiple slideways, such as for tackles of different lengths, occur when a tack from a previously arranged in the direction of rotation Slideway was passed to the rotor and on one in the direction of rotation later arranged slider mouth must be passed. It will also be difficult if the pressure finger of the tack lock the foremost tack not correct, i.e. at its center, captured and just holding him so that his tack head partially in the trajectory of the head of the transported in the rotor Tackses device. The tackle collision can happen if the rotor is blocked.

Es ist deswegen die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zufuhr der Tackse so zu verbessern, daß zugeführte Tackse nicht mit im Rotor befindlichen Tacksen kollidie ren.It is therefore the object of the present invention to improve the feed of the tackle so that fed Do not tackle with the tackles in the rotor ren.

Diese Aufgabe wird bei einer Tackszuführvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß im Gehäu se eine zwischen mindestens zwei Stellungen bewegbare Abteileinrichtung vorgesehen ist, die in einer Stellung einen Tacks aus der Gleitbahn aufnimmt und ihn in einer anderen Stellung an das Haupttransportelement übergibt.This task is accomplished with a bag feed device of the type mentioned solved in that in the housing se a movable between at least two positions Compartment device is provided in one position picks up a tack from the slideway and picks it up in one passes another position to the main transport element.

Die Abteileinrichtung fungiert als eine Art Zwischen speicher zwischen der Gleitbahn und dem Haupttransport element. Diesen Zwischenspeicher kann man auf zwei Arten betreiben, die auch kombiniert werden können. Zum einen wird der Zwischenspeicher nur gefüllt, wenn sicherge stellt ist, daß in der Abgabestellung auch ein Tacks in das Haupttransportelement überwechseln kann, d.h. wenn zu dem Zeitpunkt, an dem die Abteileinrichtung in der Abgabestellung ist, auch eine freie Nut im Haupt transportelement vorhanden ist. Zum anderen kann die Abteileinrichtung zwar mit einem Tacks gefüllt sein, die Abgabe dieses Tackses an das Haupttransportelement kann jedoch so verzögert werden, daß nur dann ein Tacks an das Haupttransportelement abgegeben wird, wenn im Haupttransportelement auch eine freie Nut vorgesehen ist oder der in der Abteileinrichtung befindliche Tacks genau an diese Stelle des vorgesehenen Tacksmusters paßt. Beide Betriebsweisen verhindern, daß sich ein Tacks in einer der Seitenkante des Haupttransportelements benachbarten Wartestellung befindet, wo er in vorbei laufende Transportnuten eingreifen oder die darin befind lichen Tackse behindern kann.The compartment device acts as a kind of intermediate storage between the slideway and the main transport element. This cache can be done in two ways operate, which can also be combined. On the one hand the buffer will only be filled if secure is that in the delivery position also a tack can change into the main transport element, i.e. if at the time the compartment facility in the delivery position, there is also a free groove in the head transport element is present. On the other hand, it can Compartment device may be filled with a tack, the delivery of this bag to the main transport element However, it can be delayed so that only one tack is delivered to the main transport element when in Main transport element also provided a free groove is or the tack located in the compartment facility exactly at this point in the intended tack pattern fits. Both modes of operation prevent one Tacks in one of the side edges of the main transport element neighboring waiting position is where he passed in intervene in the running transport grooves or the ones in them lichen tackle.

Vorteilhafterweise ist das Haupttransportelement zur Aufnahme und zur Abgabe von Tacksen kontinuierlich in die gleiche Richtung bewegbar. Das Haupttransportelement muß also weder angehalten noch muß seine Bewegungsrich tung reversiert werden. Dies erlaubt hohe Arbeitsge schwindigkeit, da keine Massenträgheit zu überwinden ist.The main transport element is advantageously for Continuous intake and delivery of tackles movable in the same direction. The main transport element So it doesn't have to stop, nor does it have to move tion can be reversed. This allows high working hours dizziness because there is no inertia to overcome is.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Haupttrans portelement als Rotor ausgebildet, an dessen Außenumfang die als achsparallele Rotornuten ausgebildeten Transport nuten vorgesehen sind, und die Gehäusenuten mit gleicher Winkelteilung wie die Rotornuten am Innenumfang des Gehäuses vorgesehen sind, wobei die Bewegungsrichtung die Umfangsrichtung ist. Mit einem Rotor läßt sich eine kontinuierliche Bewegung am leichtestens realisieren. In a preferred embodiment, the main trans port element designed as a rotor on its outer circumference the transport designed as axially parallel rotor grooves grooves are provided, and the housing grooves with the same Angular division like the rotor grooves on the inner circumference of the Housing are provided, the direction of movement is the circumferential direction. With a rotor one can The easiest way to realize continuous movement.

Natürlich sind auch andere kontinuierlich arbeitende Haupttransportelemente denkbar, wie etwa umlaufende Bänder oder ähnliches.Of course, others are also continuously working Main transport elements conceivable, such as rotating ones Tapes or the like.

In einer bevorzugten Ausgestaltung greift die Abteilein richtung den Tacks nicht am Kopf an, sondern am Schaft. In der Gleitbahn kann es durchaus vorkommen, daß die Tacksköpfe der hintereinander angeordneten Tackse über einander zu liegen kommen. Eine Tackssperre, die auf den Kopf eines Tackses drückt, um ihn am Weiterrutschen zu hindern, muß daher sehr präzise arbeiten, um den Kopf des zu haltenden Tackses so zu beaufschlagen, daß dieser senkrecht zur Oberfläche der Gleitbahn zu stehen kommt. Werden jedoch die Tackse am Schaft ergriffen, ergibt sich zwischen den Schäften benachbarter Tackse stets eine Lücke, in die die Abteileinrichtung eingreifen kann. Die Verwendung einer Abteileinrichtung erlaubt es darüber hinaus, die Tacksaufnahmegeometrie in der Abteileinrichtung, d.h. im allgemeinen eine Nut, breiter als am Haupttransportelement auszubilden, was einerseits die Qualitätsanforderung in bezug auf die geometrische Genauigkeit herabsetzt und andererseits dem Tacks, der in die Nut der Abteileinrichtung hineinlaufen muß, we sentlich mehr Zeit zum Wechseln seiner Position läßt.In a preferred embodiment, the compartment engages direction of the tack not on the head, but on the shaft. In the slide it can happen that the Tack heads of the tacks arranged one behind the other come to rest on each other. A tack lock on presses the head of a bag to keep it from slipping to prevent, therefore, must work very precisely to the Actuate the head of the tackle to be held so that to be perpendicular to the surface of the slideway is coming. However, if the tackle is gripped on the shaft, arises between the shafts of neighboring tackles always a gap in which the compartment device intervenes can. The use of a compartment facility allowed it also, the Tackaufnahmegeometrie in the Compartment equipment, i.e. generally a groove, wider than to train on the main transport element, which on the one hand the quality requirement in relation to the geometric Accuracy and on the other hand the tacks that must run into the groove of the compartment device, we leaves considerably more time to change its position.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abteilein richtung durch einen Zuteilrotor gebildet, der minde stens eine achsparallele Nut zur Aufnahme eines Tackses aus der Gleitbahn aufweist. Der Zuteilrotor dreht sich also von der Stellung, in der er einen Tacks aus der Gleitbahn aufnimmt, in die Stellung, in der er den Tacks an das Haupttransportelement abgibt. Der Zuteilrotor kann sich kontinuierlich bewegen, wobei durch die Anzahl der Nuten zur Aufnahme und Abgabe der Tackse seine Um laufgeschwindigkeit in bezug auf die Umlaufgeschwindig keit des Haupttransportelements festgelegt ist. Der Zuteilrotor ist leicht aus einem Zylinderstück zu fer tigen. Bei einem als Rotor ausgebildeten Haupttransport element reicht es zur präzisen Übergabe der Tackse aus, daß der Mittelpunkt des Rotors und der Mittelpunkt des Zuteilrotors auf einer durch die Gleitbahn vorgegebenen Geraden angeordnet sind.In a preferred embodiment, the compartment is one direction formed by an allocation rotor, the min at least one axially parallel groove for receiving a tack from the slideway. The feed rotor turns So from the position in which he takes a tack from the Slideway picks up in the position in which he tackles delivers to the main transport element. The feed rotor can move continuously, by the number the grooves for receiving and delivering the tackle its um running speed in relation to the circulating speed speed of the main transport element is set. The Allotment rotor is easy to remove from a cylinder piece term. For a main transport designed as a rotor element is sufficient for the precise handover of the tackle, that the center of the rotor and the center of the Allotment rotor on a predetermined by the slideway Straight lines are arranged.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Abteileinrichtung durch einen Schieber gebildet, der eine durchgehende Tacksbahn aufweist, die in einer Schie berstellung mit der Gleitbahn in Verbindung steht, wobei das andere Ende der Tacksbahn durch das Gehäuse ver schlossen und in einer anderen Schieberstellung zum Haupttransportelement hin offen ist. Mit dieser Ausfüh rungsform vermindert sich der Platzbedarf radial zum bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung des Haupttransport elements. Die Gleitbahn und die Position, an der der Tacks von dem Schieber an das Haupttransportelement übergeben wird, können seitlich versetzt zueinander angeordnet sein. Der Schieber bewegt sich hin und her, um die aus der Gleitbahn aufgenommenen Tackse an das Haupttransportelement zu übergeben. Die Arbeitsge schwindigkeit dieser Ausführungsform kann daher durch die Massenträgheit des Abteilschiebers begrenzt sein. Wenn der Schieber eine Breite hat, die der Breite eines Tackses entspricht, sind keine weiteren Steuermittel notwendig um zu verhindern, daß mehr als ein Tacks in die Tacksbahn des Schiebers hineinläuft. Ein weiterer Tacks würde durch den ersten Tacks in der Gleitbahn festgehalten werden.In a further preferred embodiment, the Compartment device formed by a slide, the has a continuous tack track that is in a ski is connected with the slideway, whereby ver the other end of the tacksbahn through the housing closed and in a different slide position for Main transport element is open. With this execution the space required decreases radially to or perpendicular to the direction of movement of the main transport elements. The slideway and the position at which the Tacks from the slider to the main transport element passed, can be offset laterally to each other be arranged. The slider moves back and forth to the Tackse picked up from the slideway to the Pass the main transport element. The working area speed of this embodiment can therefore by the inertia of the compartment slide should be limited. If the slider has a width that is the width of a Tackses are no other tax revenue necessary to prevent more than one tack in the slide of the slide runs in. Another Tacks would be through the first tacks in the slideway be held.

Vorteilhafterweise ist die Abteileinrichtung synchron mit dem Haupttransportelement bewegbar, wobei sich die Abteileinrichtung immer dann in der Übergabestellung befindet, wenn sich eine Transportnut in Aufnahmestellung befindet. Damit ergibt sich eine einfache Bemessungs vorschrift für die Geschwindigkeitssteuerung der Abteil einrichtung. Dabei reicht es aus, wenn die Abteilein richtung abschnittsweise synchron mit dem Haupttransport element bewegt ist. Durch die synchrone Bewegung wird sichergestellt, daß sich bei der Tacksübergabe immer eine Transportnut und eine Abgabenut der Abteileinrich tung gegenüberstehen.The compartment device is advantageously synchronous movable with the main transport element, the Compartment facility then always in the transfer position is when a transport groove is in the receiving position located. This results in a simple dimensioning regulation for the speed control of the compartment Facility. It is sufficient if the compartments are Direction in sections synchronized with the main transport element is moved. Through the synchronous movement ensured that there was always a handover a transport groove and a delivery groove of the compartment device face each other.

Mit Vorteil ist die Abteileinrichtung über ein Getriebe vom Haupttransportelement bzw. dessen Antriebseinrichtung angetrieben. Damit ist auf einfache Weise eine synchrone Bewegung realisiert. Haupttransportelement und Abteil einrichtung befinden sich permanent im Kupplungseingriff, so daß in jedem Betriebszustand eine gleichbleibende Bewegungsbeziehung zwischen Abteileinrichtung und Haupt transporteinrichtung gegeben ist.The compartment device via a transmission is advantageous from the main transport element or its drive device driven. This is a synchronous in a simple way Movement realized. Main transport element and compartment devices are permanently in clutch engagement, so that a constant in every operating state Movemental relationship between departmental facility and main Transport device is given.

Um das Beladen des Zwischenspeichers, d.h. der Abteil einrichtung, zu steuern, ist eine Sperre vorgesehen, die verhindert, daß die Abteileinrichtung in der Aufnah mestellung einen Tacks aus der Gleitbahn aufnimmt. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Abteileinrichtung permanent zusammen mit dem Haupt transportelement angetrieben ist, beispielsweise über ein Getriebe. Die Sperre steuert das Tacksmuster. Die Abteileinrichtung als Zwischenspeicher wird nur dann beladen, wenn im Haupttransportelement ein Tacks er wünscht ist.In order to load the buffer, i.e. the compartment device to control, a lock is provided, which prevents the compartment device in the receptacle position picks up a tack from the slideway. These Embodiment is particularly advantageous if the compartment device permanently together with the main Transport element is driven, for example a gearbox. The lock controls the tack pattern. The Only then will compartment equipment be used as a buffer load if there is a tack in the main transport element wishes.

Dabei ist bevorzugt, daß die Abteileinrichtung am Umfang eine quer zur Gleitbahn verlaufende Sperrennut aufweist, in der die Sperre angeordnet ist. Die Sperre greift also nicht am Kopf an, sondern am Schaft. Sie blockiert das Weiterrutschen der Tackse aus der Gleitbahn, weil sie quer zur Bewegungsrichtung der Tackse angeordnet ist. It is preferred that the compartment device on the circumference has a locking groove running transversely to the slideway, in which the lock is arranged. The lock takes effect not on the head, but on the shaft. You blocked the tackle slipping away from the slideway because arranged transversely to the direction of movement of the tackle is.

Mit Vorteil ist die Sperrennut etwa so tief wie die Sperre breit. Damit stimmt die Sperre außen mit der Außenkante der Abteileinrichtung überein. Der anliegende Tacks kann dementsprechend auch nur bis zur Außenkante der Abteileinrichtung vorrutschen, wodurch sichergestellt ist, daß keine Behinderungsmöglichkeit der Abteileinrich tung durch einen anliegenden Tacks vorkommen kann.The locking groove is advantageously about as deep as that Lock wide. So the lock matches the outside Outer edge of the compartment device coincides. The adjacent one Accordingly, Tacks can only go up to the outer edge the compartment device slide, ensuring is that the Abteileinrich has no possibility of disability can occur due to an attached tack.

Mit Vorteil ist die Sperre durch eine längsbewegliche Stange gebildet. Diese längsbewegliche Stange bewegt sich quer zur Bewegungsrichtung der Tackse, d.h. kann in die Lücke zwischen den Schäften zweier aufeinander folgender Tackse geschoben werden. Damit ist auf ein fache Art und Weise ein einfacher Aufbau für eine Tacks sperre gegeben, die nicht am Kopf angreift. Die Tacks sperre sollte dabei im oberen Bereich des Tacksschaftes angreifen, vorzugsweise mit nur geringem Abstand zum Tackskopf.The lock is advantageous due to a longitudinally movable Rod formed. This longitudinally moving rod moves transversely to the direction of movement of the tackle, i.e. can into the gap between the shafts of two on top of each other following tackle are pushed. So that's on a simple way a simple setup for a tack given lock that does not attack the head. The tacks The lock should be in the upper area of the pocket shaft attack, preferably at a short distance from Tack head.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die Abteileinrichtung einen vom Antrieb des Haupttransport elements unabhängigen Hilfsantrieb auf. In diesem Fall ist keine Sperre notwendig. Das Aufnehmen eines Tackses aus der Gleitbahn kann dadurch verhindert werden, daß die Abteileinrichtung in einer Position angehalten wird, in der sie keinen Tacks aus der Gleitbahn aufnehmen kann. Andererseits kann auch die Abgabe eines Tackses aus der Abteileinrichtung in das Haupttransportelement verhindert werden, wenn die Abteileinrichtung in einer Position angehalten wird, in der der Tacks die Abteil einrichtung nicht verlassen kann. Beide Stellungen können über den unabhängigen Hilfsantrieb angefahren werden. Zum Übergeben des Tackses aus der Abteileinrichtung in das Haupttransportelement kann der Hilfsantrieb dann die Abteileinrichtung in die Abgabeposition verfahren und dort anhalten. Der in der Abteileinrichtung befind liche Tacks wird dann in die nächste freie Transportnut rutschen. In another preferred embodiment, the Compartment device one from the drive of the main transport elements independent auxiliary drive. In this case no lock is necessary. Picking up a bag from the slideway can be prevented that the compartment device is stopped in one position, in which they do not pick up tack from the slideway can. On the other hand, the delivery of a bag from the compartment device into the main transport element can be prevented if the compartment facility in a Position is stopped in which the tacks the compartment cannot leave facility. Both positions can can be started via the independent auxiliary drive. For transferring the tack from the compartment facility the auxiliary drive can then into the main transport element move the compartment device into the delivery position and stop there. The one in the compartment facility Liche Tacks is then in the next free transport groove slip.

Vorteilhafterweise bewegen sich Haupttransportelement und Abteileinrichtung im Moment der Übergabe aus der Abteileinrichtung in das Haupttransportelement mit an nähernd der gleichen Geschwindigkeit. Der Tacks muß also bei der Übergabe aus der Abteileinrichtung in das Haupttransportelement nicht noch in Bewegungsrichtung des Haupttransportelements beschleunigt werden. Es ist lediglich eine Kraft notwendig, die ihn senkrecht zur Bewegungsrichtung des Haupttransportelements auf das Haupttransportelement, d.h. bei Verwendung eines Rotors als Haupttransportelement auf den Mittelpunkt des Rotors zu, beschleunigt. Die gleiche Geschwindigkeit, d.h. die gleiche Umfangsgeschwindigkeit im Falle der Ausfüh rungsform der Abteileinrichtung als Zuteilrotor, kann über das Getriebe auf einfache Weise realisiert werden. Durch die synchrone Bewegung von Abteileinrichtung und Haupttransportelement mit der gleichen Geschwindigkeit steht eine relativ große Zeit für die Übergabe der Ab teileinrichtung in das Haupttransportelement zur Ver fügung.The main transport element advantageously moves and compartment equipment at the moment of delivery from the Compartment device in the main transport element approximately the same speed. The tack has to So when transferring from the compartment facility to the Main transport element not in the direction of movement of the main transport element are accelerated. It is all that is necessary is a force that is perpendicular to it Direction of movement of the main transport element on the Main transport element, i.e. when using a rotor as the main transport element to the center of the rotor to, accelerates. The same speed, i.e. the same peripheral speed in the case of execution tion form of the compartment device as an allocation rotor, can can be easily realized via the gearbox. Through the synchronous movement of the compartment equipment and Main transport element at the same speed there is a relatively great time for handing over the Ab sub-device in the main transport element for Ver addition.

Um diese Zeit gut auszunutzen, d.h. um sicherzustellen, daß der Tacks während der Übergabezeit aus der Abteil einrichtung in das Haupttransportelement verbracht werden kann, ist eine insbesondere mechanische Austreibeinrich tung vorgesehen, die den in der Abteileinrichtung befind lichen Tacks im Moment der Übergabe an das Haupttrans portelement in Richtung auf das Haupttransportelement beschleunigt. Da einige Hundert Tackse in der Minute an das Haupttransportelement übergeben werden sollen, steht für einen einzelnen Tacks nur ein Bruchteil einer Sekunde zur Verfügung. Bei einer gewünschten Produktions leistung von 2500 bis 3000 Paar Schuhen in acht Stunden benötigt man alleine zum Fersenzwicken ca. 600 Tackse in der Minute. Der Tacks wird normalerweise durch seine Gewichtskraft beschleunigt, da auch die Abteileinrich tung, genau wie die Gleitbahn, unter einer Neigung ange ordnet ist. Diese Gewichtskraft kann jedoch unter Um ständen nicht ausreichen, um den Tacks ausreichend schnell zu beschleunigen. In diesem Fall ist die mecha nische Austreibeinrichtung sinnvoll.To make good use of this time, i.e. to ensure, that the tack during the handover time from the compartment device are brought into the main transport element can, is a particularly mechanical Ausreibeinrich device provided, which is located in the compartment facility tacks at the moment of handover to the main trans port element in the direction of the main transport element accelerates. A few hundred tackles a minute to be handed over to the main transport element, stands for only a fraction of a single tack Second available. With a desired production performance of 2500 to 3000 pairs of shoes in eight hours you only need about 600 tackles for heel tweaking in the minute. The tack is usually due to its Weight force accelerates, as the compartment equipment tion, just like the slideway, under an incline is arranged. However, this weight can under would not be sufficient to make the tacks sufficient accelerate quickly. In this case the mecha African expulsion device makes sense.

Bevorzugt weist die Abteileinrichtung am Umfang eine quer zu den Transportnuten verlaufende Austreibnut auf, in der die Austreibeinrichtung angeordnet ist. Damit steht die Austreibeinrichtung in keiner Weise über den Außenumfang der Abteileinrichtung über, d.h. sie behin dert nicht das Zusammenwirken von Abteileinrichtung und Haupttransportelement. Sie kann aber helfen, ein Eindringen von Tacksen aus dem Haupttransportelement in die Abteileinrichtung zu verhindern, wenn sich die Abteileinrichtung in der Übergabestellung befindet, aber kein Tacks aus der Abteileinrichtung in das Haupt transportelement übergeben werden soll, sondern eine bereits mit einem Tacks beladene Transportnut vorbeige führt wird.The compartment device preferably has a circumference drive-out groove running transversely to the transport grooves, in which the expulsion device is arranged. In order to the expulsion device is in no way above the Outer circumference of the compartment device over, i.e. they go does not change the interaction of the compartment facility and main transport element. But it can help one Penetration of tackles from the main transport element to prevent in the compartment facility when the Compartment device is in the transfer position, but no tacks from the compartment facility into the main transport element should be handed over, but a Pass the already loaded transport groove leads.

Mit Vorteil ist die Austreibeinrichtung als längsbeweg liche Stange ausgebildet, die eine einseitig abgeschräg te Spitze aufweist, deren Schräge dem Haupttransport element zugewandt ist. Die Spitze ist so angeordnet, daß der Tacks durch die Abteileinrichtung auf die Schräge geführt wird. Durch die Hangabtriebskräfte auf der Schrä ge erfährt der Tacks eine Beschleunigung nach außen, d.h. in Richtung auf das Haupttransportelement.The expulsion device is advantageously in the form of a longitudinal movement Liche rod formed, the one beveled on one side te tip, the slope of the main transport element is facing. The tip is arranged that the tack through the compartment device on the slope to be led. Due to the downforce on the slope the tack accelerates outwards, i.e. towards the main transport element.

Mit Vorteil ist die Stange gegen Verdrehen gesichert. Die eingestellte Schräge bleibt also bestehen. Durch Einstellen des Verdrehwinkels läßt sich der Winkel der Schräge gegenüber der Bewegungsrichtung des Tackses verändern. Die Schräge kann daher auf einfache Art und Weise mehr oder weniger steil eingestellt werden. The rod is advantageously secured against twisting. The set slope remains. By Setting the angle of rotation can be the angle of the Oblique to the direction of movement of the bag change. The slope can therefore be simple and Way more or less steep.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stange gegen die Bewegungsrichtung der Abteileinrichtung vorge spannt. Ein in der Abteileinrichtung befindlicher Tacks schiebt bei der Bewegung der Abteileinrichtung mit sei nem Schaft die Stange gegen die Vorspannung nach hinten. Der Tacks kann aber, solange keine Aufnahmenut im Haupt transportelement zur Verfügung steht, noch nicht auswei chen. Erst wenn sich das Haupttransportelement in der Aufnahmestellung befindet, kann der Tacks ausweichen, die Vorspannung, beispielsweise eine Feder wird entlastet und die Vorspanneinrichtung schiebt die Stange wieder in ihre ursprüngliche Stellung. Dadurch erhält der Tacks eine zusätzliche Beschleunigung in Richtung auf die Nut des Haupttransportelements. Die gewünschte Größe der Beschleunigung kann durch die Wahl der verwendeten Vorspannung, beispielsweise die Wahl einer bestimmten Federgröße, oder durch den Druck in einem Druckspeicher, beeinflußt werden. Dadurch läßt sich die Arbeitsge schwindigkeit der Vorrichtung in hohem Maße steigern.In a preferred embodiment the rod is featured against the direction of movement of the compartment device tense. A tack located in the compartment facility pushes with the movement of the compartment device the stem against the pretension backwards. The tack can, however, as long as there is no groove in the main transport element is available, not yet ID chen. Only when the main transport element is in the Position, the tack can dodge, the preload, for example a spring, is relieved and the pretensioner pushes the rod again in their original position. This gives the tacks an additional acceleration towards the Groove of the main transport element. The size you want the acceleration can be used by the choice of Preload, for example choosing a specific one Spring size, or by pressure in an accumulator, to be influenced. This allows the Arbeitsge increase the speed of the device to a large extent.

Mit Vorzug sind Sperrennut und Austreibnut auf der glei chen axialen Höhe angeordnet. Insbesondere bei der Aus führungsform der Abteileinrichtung als Zuteilrotor ergibt sich dadurch eine einzige Nut, die eine einfache und rationelle Fertigung erlaubt.The lock groove and expulsion groove are preferably the same Chen arranged axial height. Especially with the Aus management form of the compartment device results as an allocation rotor This creates a single groove that is simple and rational manufacturing allowed.

Mit Vorteil ist eine Überwachungseinrichtung vorgesehen, die die Transportnuten daraufhin überprüft, ob sich ein Tacks darin befindet oder nicht. Diese Überwachungs einrichtung kann beispielsweise durch eine Lichtschranke oder einen Induktionsschalter ausgeführt werden. Stellt die Überwachungseinrichtung fest, daß sich in einer Transportnut kein Tacks befindet, obwohl sich eigentlich einer darin befinden sollte, kann ein Tacks aus der nächsten Gleitbahn zugeführt werden, um das Muster zu vervollständigen. A monitoring device is advantageously provided, which checks the transport grooves to see if there are any there is a tack in it or not. This surveillance device can for example by a light barrier or an induction switch. Poses the monitoring device determines that in a Transport groove is not a tack, although actually one should be in it, a tack from the next slideway to be fed to the pattern to complete.

Mit Vorteil sind die Sperre und/oder die Austreibeinrich tung durch eine insbesondere pneumatisch arbeitende Kolben-Zylinder-Anordnung betätigbar. Eine solche Anord nung erlaubt eine einfache Steuerung und eine hohe Ar beitsgeschwindigkeit.The lock and / or the expulsion device are advantageous tion by a pneumatic worker in particular Piston-cylinder arrangement operable. Such an arrangement tion allows easy control and a high ar speed.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse eine die Gehäusenuten abdeckende und mit dem Innenumfang des Gehäuses im wesentlichen fluchtende Abdeckung auf, die zur Übergabe der Tackse von den Gehäusenuten zurück ziehbar ist und diese freigibt. Solange die Tackse noch nicht abgeteilt werden sollen, d.h. solange das gewünsch te Tacksmuster noch im Entstehen ist und die Tackse auf dem Weg zu den ihnen zugeordneten Gehäusenuten sind, liegen sie an der Innenseite der Abdeckung an. Ihnen steht also eine glatte Fläche als Anlagefläche zur Ver fügung. Erst in dem Augenblick, wo die Tackse ihre Ab teilposition erreicht haben, wird die Abdeckung zurück gezogen, so daß nun die Gehäusenuten freiliegen und die Tackse, beispielsweise durch einen Druckluftstoß, dort hinein befördert werden können. Nach dem Abteilen wird die Abdeckung wieder vorgeschoben, um den Tacksen der nachfolgenden Tacksreihe wieder die gleichen Bedin gungen zu schaffen. Durch die glatte Wand wird ein stö rungsfreies Befördern der Tackse gewährleistet. Die Abdeckung muß die Gehäusenuten nicht vollständig abdecken bzw. verschließen. Die Aufgabe der Abdeckung ist viel mehr, am Innenumfang des Gehäuses eine glatte Anlage fläche zu schaffen, an der die Tackse entlanggleiten können.In a preferred embodiment, the housing one covering the housing grooves and with the inner circumference the cover is essentially aligned, to return the tackle from the housing grooves is draggable and releases it. As long as the tackle still should not be divided, i.e. as long as the desired te tack pattern is still emerging and the tackle are on the way to the housing grooves assigned to them, they lie on the inside of the cover. them So there is a smooth surface as a contact surface addition. Only at the moment when the tackle makes its way down the cover is back pulled so that the housing grooves are now exposed and the tackle, for example by a blast of compressed air, can be transported there. After dividing the cover is pushed back to the tackle the following series of tacks again the same conditions to create solutions. The smooth wall is a nuisance smooth transport of the tackle guaranteed. The Cover does not have to completely cover the housing grooves or close. The job of covering is a lot more, a smooth system on the inner circumference of the housing to create an area along which the tackle glides can.

Bei einer Ausbildung des Haupttransportelements als Rotor ist bevorzugt, daß die Abdeckung mindestens zwei Teile aufweist, die in verschiedene Richtungen bewegbar sind. Ist beispielsweise die Abdeckung zweigeteilt, unterscheiden sich die Bewegungsrichtungen der beiden Teile um 90°. Dies hat den Vorteil, daß die Abdeckung nicht mehr so weit zurückgezogen werden muß, wie dies bei nur einem Teil der Fall wäre.If the main transport element is designed as Rotor is preferred that the cover has at least two Has parts that are movable in different directions are. For example, if the cover is split in two, the directions of movement of the two differ Parts by 90 °. This has the advantage that the cover no longer has to be withdrawn as far as this would be the case with only a part.

Mit Vorteil ist dabei die Stoßkante zwischen zwei Ab deckungsteilen entgegen der Bewegungsrichtung des Ro tors geneigt. Die Neigung ist dabei so ausgebildet, daß ein anlaufender Tacks nicht von der Spitze des Ab deckungsteiles aufgegabelt werden kann, sondern an den stumpfen Winkel des anderen Abdeckungsteils zur Anlage kommt.The edge between two ab is advantageous cover parts against the direction of movement of the Ro tors inclined. The inclination is designed so that a starting tack does not come from the top of the Ab cover part can be picked up, but to the obtuse angle of the other cover part to the system is coming.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist am oberen Ende der Gleitbahn ein mit einer Auslaufschiene versehener Schüttkasten angeordnet, der um einen am oberen Ende der Gleitbahn angeordneten Drehpunkt in vertikaler Richtung verschwenkbar ist, wobei das obere Ende der Gleitbahn annähernd kreisabschnittförmig um den Drehpunkt herum geführt ist, das der Gleitbahn zuge wandte Ende der Auslaufschiene in jeder Winkellage des Schüttkastens auf der Gleitbahn gleitet und der Gleit bahnschlitz der Gleitbahn um den Drehpunkt herum geführt ist. Die so ausgebildete Übergabestelle zwischen Schütt kasten und Gleitbahn kann auch in herkömmlichen Tackszu führvorrichtungen zum Einsatz kommen, d.h. ihr Anwen dungsbereich ist nicht auf die bisher geschilderte Tacks zuführvorrichtung beschränkt. Bei bisher bekannten Über gabestellen zwischen Schüttkasten und Gleitbahn weist sowohl das obere Ende der Gleitbahn als auch das untere Ende der Auslaufschiene eine Spitze auf, die am Dreh punkt, um den der Schüttkasten in vertikaler Richtung geschwenkt wird, enden. Wenn der Schüttkasten nach unten geschwenkt wird, entsteht in der Bahn ein Knick. Da die Teile nur mit einer begrenzten Präzision gefertigt werden können, entsteht an diesem Knick auch ein Spalt zwischen dem oberen Ende der Gleitbahn und dem unteren Ende der Auslaufschiene, in dem sich beim erneuten An heben des Schütttkastens Tackse verfangen können. Ein solcher Tacks blockiert dann die weitere Zufuhr von Tacksen aus dem Schüttkasten in die Gleitbahn. Durch die bevorzugte Ausgestaltung wird dieses Problem besei tigt. Zwischen der Auslaufschiene und der Gleitbahn kann kein Spalt mehr entstehen, da die Auslaufschiene in jeder Winkellage des Schüttkastens auf dem in Seiten ansicht kreisförmig ausgebildeten Ende der Gleitbahn verschoben wird. Da der Gleitbahnschlitz ebenfalls um den Drehpunkt herum geführt ist, kann ein Tacks, der auf der Auslaufschiene nach unten wandert, problemlos in den Gleitbahnschlitz einfädeln. Sein Kopf wandert auf der zusammenhängenden Fläche, die durch das speziell ausgebildete Ende der Gleitbahn und dem unteren Ende der Auslaufschiene gebildet ist. Wenn sich der Schütt kasten erneut hebt, können im schlimmsten Fall die Tack se auf der Auslaufschiene zurückgeschoben werden, wenn die Gleitbahn voll ist und kein Platz für weitere Tackse zur Verfügung steht. In der Regel wird aber zwischen dem Absenken und dem Anheben des Schüttkastens die Gleit bahn zumindest teilweise geleert worden sein, so daß die Tackse aus der Auslaufschiene in die Gleitbahn rut schen können, ohne einen Spalt überwinden zu müssen.In a further preferred embodiment, on upper end of the slideway with an outlet rail provided pouring box arranged around an am arranged in the upper end of the slideway vertical direction is pivotable, the upper End of the slideway approximately in the form of a circular segment the pivot point is guided around, which the slideway turned end of the outlet rail in every angular position of the The bulk box slides on the slide and the slide slit of the slideway around the pivot point is. The transfer point between Schütt Box and slideway can also be used in conventional bags guiding devices are used, i.e. your application area of application is not on the previously described Tacks feeder limited. With previously known over points between the hopper and slideway both the top end of the slide and the bottom A tip on the end of the outlet rail, which on the turn point around which the pouring box in the vertical direction is pivoted, end. If the pouring box is down is pivoted, there is a kink in the web. There the parts are manufactured with limited precision there is also a gap at this kink between the top of the slide and the bottom End of the outlet rail, in which the the Tackse can be caught. A such tacks then block the further supply of Tack from the pouring box into the slideway. By the preferred embodiment will address this problem does. Between the outlet rail and the slideway there can be no more gaps as the outlet rail in every angular position of the pouring box on the side View of circular end of the slideway is moved. Since the slideway slot is also around the pivot point is guided around, a tack that migrates down the outlet rail, without any problems thread into the slideway slot. His head wanders on the coherent surface created by the specially trained end of the slideway and the lower end the outlet rail is formed. If the bulk box lifts again, in the worst case the tack be pushed back on the outlet rail if the slide is full and there is no space for more tackles is available. Usually, however, is between the sliding and lowering of the bulk box at least partially emptied so that the tackle slides out of the outlet rail into the slideway can do without having to overcome a gap.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Tackszuführverfah ren, bei dem aus nacheinander über mindestens eine Bahn zuführbaren Tacksen eine Tacksreihe gebildet und die Tackse gleichzeitig an eine Zwickvorrichtung weiterge leitet werden. Bei diesem Verfahren wird erfindungsgemäß zur Bildung eines Tacksmusters in der Tacksreihe jeweils ein Tacks in der mindestens einen Bahn am Schaft festge halten und gesteuert freigegeben. Im Gegensatz zu be kannten Verfahren erfolgt das Festhalten des Tackses nicht am Kopf, sondern am Tacksschaft. In der Bahn kom men die Tackse nämlich bedingt durch den Ausrichtprozeß im Schüttkasten und das Sammeln der ausgerichteten Tack se in der Bahn hintereinander zu liegen, wobei sich ihre Köpfe teilweise überdecken. Ein Festhalten der Tackse am Kopf erfordert also eine sehr präzise Zuord nung zwischen Haltevorrichtung und Tacks, die nicht in jedem Fall gewährleistet ist. Deswegen kommt es immer wieder vor, daß nicht genau ein, sondern entweder kein oder zwei Tackse festgehalten werden, wodurch eine Blockierung der Tackszuführvorrichtung bewirkt wird. Die Fläche zum Festhalten ist sehr gering, sie besteht nur aus der Kopfkreisfläche des Tackses, vermindert um den Überstand des nächsten Tackses. Außerdem kann es vorkommen, daß der Tacks seine Winkellage verändert, wenn er nicht genau zentrisch am Kopf erfaßt wird. Auch dies kann zur Blockierung der Tackszuführvorrichtung führen. Zwischen den einzelnen Tacksschäften steht hin gegen ein relativ breiter Spalt zur Verfügung, der min destens die Breite des halben Tackskopfes hat. In diesen Spalt kann man leicht eingreifen und den nächsten Tacks festhalten. Natürlich wird man dabei den Tacks möglichst kurz unterhalb des Kopfes festhalten, um einerseits zu gewährleisten, daß Tackse unterschiedlicher Länge verarbeitet werden können und andererseits zu vermeiden, daß der Tacks aufgrund des Gewichtes der nachrückenden Tackse kippt, wenn er am unteren Ende festgehalten wird.The invention further relates to a tack feed method ren, in which one after the other over at least one lane feedable Tacksen formed a series of tacks and the Tackse at the same time on a lasting device be directed. This method is according to the invention to form a tack pattern in the tack row in each case one tack in the at least one lane on the shaft hold and controlled released. In contrast to be known procedure, the tack is held on not on the head, but on the tack shaft. Coming in the train the tackle due to the alignment process in the pouring bin and collecting the aligned tack se to lie in the train one behind the other, whereby partially covering their heads. A hold on the Tackse on the head therefore requires a very precise assignment between the holding device and the tack, which is not is guaranteed in any case. That's why it always happens again that not exactly one, but either none or two tackles are held, making one Blocking the tack feeder is effected. The area to hold on to is very small, it exists only from the tip circle area of the tack, reduced the excess of the next tack. Besides, can it happens that the tack changes its angular position, if it is not exactly centered on the head. Also this can block the bag feeder to lead. Between the individual tacks stands against a relatively wide gap, the min at least the width of half a tack head. In these Gap you can easily intervene and the next tack hold tight. Of course, you get the tacks as possible hold on just below the head to one hand to ensure that tackle of different lengths can be processed and on the other hand to avoid that the tack due to the weight of the advancing Tackse tilts when held at the bottom.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird dabei der vorderste Tacks in der Bahn am Schaft festgehalten. Grundsätzlich ist es zwar möglich, daß ein beliebiger Tacks in der Bahn festgehalten wird, bei der Erzeugung einer Tacksreihe sind dann immer die bis zu diesem Tacks in der Bahn anstehenden Tackse noch in die Tacksreihe aufzunehmen. Die Auflösegenauigkeit der Tacksreihe in bestimmte Muster wird dadurch vermindert. Außerdem ver kürzt sich die Reaktionszeit, wenn nur der vorderste Tacks gesperrt wird. In a preferred embodiment, the foremost tacks in the web held onto the shaft. Basically, it is possible that any one Tacks are held in the web during generation A row of tacks is always the one up to this tack Tacks waiting in the train are still in the row of tacks to record. The resolution accuracy of the series of tacks in this reduces certain patterns. In addition ver the response time is shortened if only the front one Tacks is locked.

Mit Vorteil wird der vorderste Tacks nach der Freigabe durch eine am Schaft angreifende Kraft in Bewegungsrich tung beschleunigt. Dies erhöht wiederum die Arbeitsge schwindigkeit der Vorrichtung, da die Übergabe nun noch schneller erfolgen kann.Advantageously, the foremost tack after being released by a force acting on the shaft in the direction of movement tion accelerates. This in turn increases the working hours speed of the device since the handover is still can be done faster.

Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Aus führungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung be schrieben. Darin zeigen:The invention is based on preferred Aus examples in connection with the drawing be wrote. In it show:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Tackszuführvorrichtung mit Abteileinrichtung, Fig. 1 is a sectional view of an Apparatus for supplying tacks with the compartment means,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Tackszuführ vorrichtung mit Abteileinrichtung, Fig. 2 is a schematic plan view of a device with compartment Tackszuführ means,

Fig. 3 ein Detail aus Fig. 2, Fig. 3 shows a detail from Fig. 2,

Fig. 4 ein Schnitt A-A nach Fig. 3, Fig. 4 is a section AA of Fig. 3,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer Abteileinrich tung und, Fig. 5 tung another embodiment of a Abteileinrich and,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Ausgangsabschnitt der Vorrichtung. Fig. 6 is a plan view of the output section of the device.

Die dargestellte Tackszuführvorrichtung weist ein Maschi nengestell 1 auf, das zwei Gleitbahnen 2, 3 trägt. Diese werden von einem für jede Gleitbahn einen Tacksvorrats behälter aufweisenden Schüttkasten 6 beschickt, der mit Hilfe eines pneumatischen Hubzylinders 7 um eine Achse 8 aus einer in Fig. 1 voll ausgezogen dargestell ten Stellung in eine strichpunktierte Stellung ver schwenkt werden kann. In dieser oberen Stellung füllen sich die Gleitbahnen 2 und 3 mit Tacksen, die mit ihrem Kopf auf der Oberseite 9 der Gleitbahn 2 nach unten rutschen, wobei sich der Schaft in den Gleitbahnschlitz hinein erstreckt. Der Schüttkasten 6 weist eine Schütt schiene 18 auf, die mit ihrer Spitze 17 in jeder Winkel lage des Schüttkastens 6 auf dem oberen Ende der Gleit schiene 2, 3 geführt ist. Der Gleitbahnschlitz ist um den Drehpunkt herum geführt. Ein auf der Schüttschiene ankommender Tacks, der mit seinem Schaft nach unten hängt, kann mit dem Schaft problemlos in den Gleitbahns chlitz einfädeln. Der Kopf des Tackses gleitet immer auf einer stetig zusammenhängenden Fläche ohne Knick. Damit ist sichergestellt, daß kein Verklemmen von Tacksen zwischen Schüttschiene 18 und Gleitbahnen 2, 3 erfolgen kann.The illustrated bag feeder has a machine frame 1 which carries two slideways 2 , 3 . These are fed from a container for each slideway containing a pack of tacks 6 , which can be pivoted with the aid of a pneumatic lifting cylinder 7 about an axis 8 from a fully extended position in FIG. 1 to a dash-dotted position ver. In this upper position, the slideways 2 and 3 fill with tackles, which slide down with their heads on the top 9 of the slideway 2 , the shaft extending into the slideway slot. The pouring bin 6 has a pouring rail 18 which is guided with its tip 17 in every angular position of the pouring bin 6 on the upper end of the sliding rail 2 , 3 . The slideway slot is guided around the pivot point. A tack arriving on the chute rail, which hangs down with its shaft, can easily be threaded into the slideway with the shaft. The head of the tack always slides on a continuously coherent surface without kinking. This ensures that there is no jamming of tackles between pouring rail 18 and slideways 2 , 3 .

Im Maschinengestell 1 ist ein Gehäuse 20 angeordnet, in dem ein Rotor 10 als Haupttransportelement gelagert ist, der schematisch in Fig. 2 dargestellt ist. Am Außen umfang des Rotors befinden sich mit gleichem Winkelab stand Rotornuten 11, die je mit einer Radialnut 12 (Fig. 1) in Verbindung stehen, welche zu einem zentri schen Druckraum 13 führen. Die Rotorwelle 14 ist über zwei Wälzlager 15 und 16 im Maschinengestell 1 gelagert. Der Rotor ist in herkömmlicher Art und Weise antreibbar, beispielsweise durch einen Schrittmotor.A housing 20 is arranged in the machine frame 1 , in which a rotor 10 is mounted as the main transport element, which is shown schematically in FIG. 2. On the outer circumference of the rotor are at the same Winkelab stood rotor grooves 11 , each with a radial groove 12 ( Fig. 1) are connected, which lead to a centric pressure chamber 13 . The rotor shaft 14 is mounted in the machine frame 1 via two roller bearings 15 and 16 . The rotor can be driven in a conventional manner, for example by means of a stepper motor.

Das Rotorgehäuse 20 weist einen Innenumfang 24 auf, der in einen Eingangsabschnitt 25 und einen Ausgangsab schnitt 30 unterteilt ist. Der Eingangsabschnitt weist Mündungen der Gleitbahnen 2, 3 auf. Der Ausgangsabschnitt ist mit Gehäusenuten 31 versehen, die einen kreisförmigen Querschnitt haben und die gleiche Winkelteilung besitzen wie die Rotornuten 11. Während die Rotornut 11 einen Querschnitt hat, der größer ist als ein Tacksschaft, aber kleiner als ein Tackskopf ist, übersteigt der Quer schnitt der Gehäusenut 31 den Querschnitt des Tackskop fes. In der dargestellten Ausführungsform erstreckt sich sowohl der Eingangsabschnitt 25 als auch der Aus gangsabschnitt 30 über je 180°. An jeder Gehäusenut 31 schließt sich ein Rohr oder Schlauch 32 an, durch welche die Tackse einer Zwickvorrichtung 33 zugeführt werden. Der Schlauch bzw. das Rohr enden dort, wo die Tackse von der Schlageinrichtung der Zwickvorrichtung eingeschlagen werden können.The rotor housing 20 has an inner circumference 24 which is divided into an input section 25 and an output section 30 . The entrance section has mouths of the slideways 2 , 3 . The output section is provided with housing grooves 31 which have a circular cross section and have the same angular pitch as the rotor grooves 11 . While the rotor groove 11 has a cross section that is larger than a tack shaft, but is smaller than a tack head, the cross section of the housing groove 31 exceeds the cross section of the tack head. In the embodiment shown, both the input section 25 and the output section 30 extend over 180 ° each. Each housing groove 31 is followed by a tube or hose 32 through which the tackle is fed to a lasting device 33 . The hose or tube ends where the tackle can be driven in by the striking device of the lasting device.

Im Gehäuse 20 ist im Bereich des Ausgangsabschnittes 30 eine ringsegmentförmige zweigeteilte Sperrplatte 60, 61 angeordnet. Diese Sperrplatte kann um einen be grenzten Weg radial zwischen der in Fig. 6 mit durchge zogenen Linien gezeichneten Stellung und der strichliert gezeichneten Stellung 60′, 61′ hin- und herbewegt werden. Die Sperrplatte 60, 61 ist als Abdeckung für die Gehäuse nuten 31 ausgebildet. Beide Teile sind mit Hilfe von pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnungen 62, 63 ver schiebbar. In der vorgeschobenen Position bietet die Abdeckung 60, 61 den in den Rotornuten 11 ankommenden Tacksen eine geschlossene Wand, so daß diese an einer glatten Fläche entlanggleiten können. Ein Verhaken der Tackse mit den Gehäusenuten 31 wird dadurch ausgeschlos sen. In dem Augenblick, wo die Tackse abgeteilt werden sollen, d.h. aus den Rotornuten 11 in die Gehäusenuten 31 überwechseln sollen, oder kurz davor, werden die Abdeckungen 60, 61 in die strichliert gezeichnete Posi tion 60′, 61′ zurückgezogen, so daß nun die Gehäusenuten 31 freiliegen und die Tackse dort hinein rutschen können. Die Trennfuge 64 zwischen den beiden Abdeckungsteilen 60, 61 ist gegenüber der Bewegungsrichtung geneigt, d.h. sie steht nicht senkrecht dazu. Dies hat den Vor teil, daß die in Pfeilrichtung ankommenden Tackse auf den stumpfen Winkel des Abdeckungsteils 60 treffen, wenn sie an der Trennfuge 64 vorbeilaufen. Auch wenn die Trennfuge nicht vollständig geschlossen ist, was sie in der Regel sein sollte, wird damit verhindert, daß sich ein Tacks in der Trennfuge verhakt, was zum Blockieren des Rotors führen kann. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, werden die beiden Abdeckungsteile in unter schiedliche Richtungen bewegt. Die Richtungen liegen in einem Winkel von 90° zueinander. Werden beispielsweise in einem Ausgangsabschnitt 30 mit einer Breite von 180° drei Teile der Abdeckung 60, 61 verwendet, werden sich die Bewegungsrichtungen benachbarter Abdeckungsteile jeweils um 60° unterscheiden. In der dargestellten Aus führungsform decken die Abdeckungsteile 60, 61 die Ge häusenuten 31 vollständig ab. Dies ist allerdings nicht zwingend. Die Funktion der Abdeckung ist lediglich, den in den Rotornuten 11 zugeführten Tacksen eine glatte Wand anzubieten, an der sie entlanggleiten können.Arranged in the housing 20 in the area of the output section 30 is a two-part locking plate 60 , 61 in the form of a ring segment. This locking plate can be moved back and forth by a limited path radially between the position shown in solid lines in Fig. 6 and the position shown in broken lines 60 ', 61 '. The locking plate 60 , 61 is formed as a cover for the housing grooves 31 . Both parts can be pushed with the aid of pneumatic piston-cylinder arrangements 62 , 63 . In the advanced position, the cover 60 , 61 offers the tackles arriving in the rotor grooves 11 a closed wall, so that they can slide along a smooth surface. A hooking of the tackle with the housing grooves 31 is thereby ruled out. At the moment when the tackle are to be divided, ie are to change from the rotor grooves 11 into the housing grooves 31 , or shortly before, the covers 60 , 61 are drawn into the position 60 ', 61 ' shown in broken lines, so that now the Housing grooves 31 are exposed and the tackle can slip into it. The parting line 64 between the two cover parts 60 , 61 is inclined with respect to the direction of movement, ie it is not perpendicular to it. This has the part before that the Tackse arriving in the direction of the arrow meet on the obtuse angle of the cover part 60 when they pass the parting line 64 . Even if the parting line is not completely closed, which it should normally be, this prevents a tack from getting caught in the parting line, which can lead to the rotor being blocked. As can be seen from Fig. 6, the two cover parts are moved in under different directions. The directions are at an angle of 90 ° to each other. For example, if three parts of the cover 60 , 61 are used in an output section 30 with a width of 180 °, the directions of movement of adjacent cover parts will each differ by 60 °. In the illustrated embodiment, the cover parts 60 , 61 completely cover the housing grooves 31 from Ge. However, this is not mandatory. The function of the cover is merely to offer the tackles supplied in the rotor grooves 11 a smooth wall on which they can slide.

Rotor 10 und Gehäuse 20 sind durch einen Gehäusedeckel 41 abgedeckt. Dieser verschließt auch den Druckraum 13 und die Radialnuten 12. Über eine Luftzuleitung 42 können dem Druckraum 13 Druckluftimpulse zugeführt wer den.Rotor 10 and housing 20 are covered by a housing cover 41 . This also closes the pressure chamber 13 and the radial grooves 12 . Via an air supply line 42 , compressed air pulses can be supplied to the pressure chamber 13 .

Im Endbereich einer jeden Gleitbahn 2, 3 ist eine Abteil einrichtung 26, 26′ angeordnet, die hier als Zuteilrotor ausgebildet ist. Jeder Zuteilrotor weist zwei Nuten 27, 27′ und 28, 28′ auf. Der Zuteilrotor 26 kann in eine Lage gefahren werden, wie dargestellt, in der ein Tacks aus der Gleitbahn 2 in die eine Nut 28 rutschen kann. Gleichzeitig kann ein Tacks aus der Nut 27 in eine Nut 11 des Hauptrotors 10 rutschen. In jeder ande ren Winkellage des Zuteilrotors 26 ist die Gleitbahn 2 verschlossen. Außerdem sieht sich der Rotor 10 einer geschlossenen Wand, nämlich dem Außenumfang des Zuteil rotors 26 gegenüber. Durch die Positionssteuerung des Zuteilrotors 26 läßt sich also einerseits die Aufnahme eines Tackses aus der Gleitbahn 2 in den Zuteilrotor und andererseits die Abgabe eines Tackses aus dem Zu teilrotor 26 in den Hauptrotor 10 beeinflussen. Im darge stellten Ausführungsbeispiel mit zwei Nuten kann immer dann ein Tacks aus dem Zuteilrotor 26 in den Hauptrotor 10 abgegeben werden, wenn auch ein Tacks aus der Gleit bahn 2 in den Zuteilrotor 26 aufgenommen wird. Es sind andere Ausführungsbeipiele mit nur einer Aufnahmenut bzw. mit mehr als zwei Aufnahmenuten denkbar. Wenn diese Aufnahmenuten im Zuteilrotor 26 gleichförmig um den Umfang verteilt sind, befindet sich bei einer geraden Anzahl von Nuten immer dann eine Nut in Aufnahmeposi tion, wenn sich eine andere Nut in Abgabeposition befin det. Bei einer ungeraden Anzahl von Nuten im Zuteilrotor 26 befindet sich immer dann keine Nut in Abgabeposition, wenn sich eine Nut in Aufnahmeposition befindet. Der Antrieb 29 des Zuteilrotors 26 positioniert nun den Zuteilrotor 26 so, daß ein Tacks aus der Gleitbahn 2 in die Aufnahmenut 28 rutschen kann. Der Zuteilrotor 26 verharrt dann so lange in dieser Position oder irgend einer anderen Wartestellung, bis die Steuerung des An triebs des Rotors 10 signalisiert, daß sich eine Nut 11 nähert, in die der im Zuteilrotor 26 gespeicherte Tacks eingeführt werden soll. Daraufhin wird der Zuteil rotor 26 durch seinen Antrieb 29 bewegt und befindet sich gleichzeitig mit der Nut 11 im Rotor, in die der Tacks eingeführt werden soll, in der Abgabestellung. Natürlich kann sich der Zuteilrotor 26 auch geringfügig früher in der Abgabestellung befinden. Wesentlich ist lediglich, daß die vorhergehende Rotornut 11 die Aufnah meposition bereits wieder verlassen hat. In the end region of each slideway 2 , 3 , a compartment device 26 , 26 'is arranged, which is designed here as an allocation rotor. Each metering rotor has two grooves 27 , 27 'and 28 , 28 '. The feed rotor 26 can be moved into a position, as shown, in which a tack can slide out of the slideway 2 into a groove 28 . At the same time, a tack can slide out of the groove 27 into a groove 11 of the main rotor 10 . In each other ren angular position of the metering rotor 26 , the slideway 2 is closed. In addition, the rotor 10 faces a closed wall, namely the outer circumference of the component rotor 26 . By controlling the position of the feed rotor 26 , on the one hand, the inclusion of a tack from the slideway 2 in the feed rotor and, on the other hand, the delivery of a tack from the feed rotor 26 into the main rotor 10 can be influenced. In the illustrated embodiment with two grooves, a tack can always be delivered from the metering rotor 26 into the main rotor 10 , even if a tack from the slide 2 is added to the metering rotor 26 . Other exemplary embodiments with only one receiving groove or with more than two receiving grooves are conceivable. If these receiving grooves are distributed uniformly around the circumference in the metering rotor 26 , there is always a groove in receiving position with an even number of grooves when another groove is in the dispensing position. With an odd number of grooves in the feed rotor 26, there is no groove in the dispensing position whenever a groove is in the receiving position. The drive 29 of the metering rotor 26 now positions the metering rotor 26 so that a tack can slide out of the slideway 2 into the receiving groove 28 . The metering rotor 26 then remains in this position or any other waiting position until the control of the drive to the rotor 10 signals that a groove 11 is approaching, into which the stored in the metering rotor 26 should be inserted. Then the feed rotor 26 is moved by its drive 29 and is located in the delivery position at the same time as the groove 11 in the rotor into which the tack is to be inserted. Of course, the feed rotor 26 can also be in the delivery position slightly earlier. It is only essential that the previous rotor groove 11 has already left the recording position.

Das gleiche gilt für die zweite Abteileinrichtung in der zweiten Gleitbahn 3, die ebenfalls als Zuteilrotor 26′ ausgebildet ist. Im Gegensatz zum ersten Zuteilrotor 26 hat der Zuteilrotor 26′ die gleiche Umfangsgeschwin digkeit und die gleiche Umfangsbewegungsrichtung wie der Hauptrotor 10. Dreht sich der Hauptrotor 10 bei spielsweise im Gegenuhrzeigersinn, so dreht sich der Zuteilrotor 26′ im Uhrzeigersinn. Der Zuteilrotor 26′ muß also zur Übergabe eines Tackses an den Hauptrotor 10 nicht angehalten werden, sondern beide Rotoren können sich synchron und mit der gleichen Geschwindigkeit zuein ander bewegen, wodurch eine größere Übergabezeit zur Verfügung steht. Natürlich kann sich der Zuteilrotor 26′ auch langsamer als der Hauptrotor 10 bewegen, wenn sichergestellt ist, daß sich beide Rotoren synchron zueinander bewegen, d.h. immer dann eine Rotornut 11 in Aufnahmeposition ist, wenn die Abteileinrichtung 26′ einen Tacks abgeben kann. Wenn alle Teile und die Geschwindigkeiten von Hauptrotor 10 und mit gleicher Drehrichtung rotierendem Zuteilrotor 26 ausreichend auf einander abgestimmt sind, funktioniert auch hier die Tacksübergabe im kontinuierlichen Betrieb problemlos.The same applies to the second compartment device in the second slideway 3 , which is also designed as a metering rotor 26 '. In contrast to the first metering rotor 26 , the metering rotor 26 'has the same peripheral speed and the same circumferential direction of movement as the main rotor 10 . If the main rotor 10 rotates counterclockwise, for example, the metering rotor 26 'rotates clockwise. The feed rotor 26 'does not have to be stopped to transfer a tack to the main rotor 10 , but both rotors can move synchronously and at the same speed to each other, making a longer transfer time available. Of course, the metering rotor 26 'can also move slower than the main rotor 10 if it is ensured that both rotors move synchronously with one another, ie a rotor groove 11 is always in the receiving position when the compartment device 26 ' can deliver a tack. If all parts and the speeds of the main rotor 10 and the metering rotor 26 rotating with the same direction of rotation are adequately coordinated with one another, the handover of the tacks also functions without problems in continuous operation.

Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform der Tackszuführvorrichtung, bei der für die Abteileinrich tung kein getrennter eigenständiger Antrieb vorgesehen ist. Alle Elemente, die mit denen der Fig. 1 und 2 über einstimmen, sind mit um 100 erhöhten Bezugszeichen ver sehen. FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the Apparatus for supplying tacks, is provided in the processing for the Abteileinrich no separate independent drive. All elements that agree with those of FIGS. 1 and 2 are seen with reference numerals increased by 100.

Der Antrieb des Zuteilrotors 126 erfolgt nicht mehr über einen eigenen Antrieb, sondern über ein Zahnrad 21, das am Fuß des Zuteilrotors 126 angeordnet ist und mit einem Zahnrad 22 kämmt, das mit dem Hauptrotor 110 verbunden ist. Daraus ergibt sich automatisch ein ent gegengesetzter Drehsinn der beiden Rotoren, d.h. wenn sich der Hauptrotor 110 im Uhrzeigersinn dreht, dreht sich der Zuteilrotor 126 im Gegenuhrzeigersinn, wie durch die Pfeile in Fig. 3 angedeutet. The feed rotor 126 is no longer driven by its own drive, but by a gearwheel 21 which is arranged at the base of the feed rotor 126 and meshes with a gearwheel 22 which is connected to the main rotor 110 . This automatically results in an opposite direction of rotation of the two rotors, ie if the main rotor 110 rotates clockwise, the metering rotor 126 rotates counterclockwise, as indicated by the arrows in FIG. 3.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Zahnrä dern 21 und 22 ist so gewählt, daß die Umfangsgeschwin digkeit von Zuteilrotor 126 und Hauptrotor 110 gleich sind. Die Nuten 111 im Hauptrotor haben den gleichen Abstand wie die Nuten 127, 128 im Zuteilrotor. Zuteil rotor 126 und Hauptrotor 110 sind so zueinander ange ordnet, daß sich immer dann eine Nut 127, 128 des Zuteil rotors in Übergabestellung befindet, wenn sich auch eine Nut 111 des Hauptrotors 110 in Übergabestellung befindet, wie dargestellt. Somit ist sichergestellt, daß jede Nut 111 des Hauptrotors 110 durch den Zuteil rotor 126 beschickt werden kann. Da sich Zuteilrotor 126 und Hauptrotor 110 permanent synchron zueinander drehen, würde ohne zusätzliche Maßnahme jeder Tacks 49 aus der Gleitbahn 102 aufgenommen und als Tacks 50 aus dem Zuteilrotor 126 in jede Nut 111 des Hauptrotors 110 abgegeben werden. Um dies zu verhindern, d.h. um die Möglichkeit zu haben, ein Tacksmuster zu erzeugen, ist eine Sperreneinrichtung 135 vorgesehen, die einen Zylinder 36 und einen Kolben 37 aufweist. Der Kolben 37 als eigentliche Sperre ist in eine Position 37′ verfahrbar, in der er die Aufnahmenut 128 des Zuteil rotors 126 sperrt. Zu diesem Zweck weist der Zuteilrotor 126 eine umlaufende Quernut 38 auf, in die der Kolben 37 eingreift. Die Nut 38 ist so tief wie der Kolben 37 breit ist. Damit ist einerseits sichergestellt, daß ein in der Gleitbahn 102 anstehender Tacks 49, der sich an den Kolben 37 anlegt, nicht, d.h. auch nicht zu einem Teil, in die Aufnahmenut 128 eindringen kann. Anderer seits ist der Kolben 37 gegen den Innenumfang des Zuteil rotors 126 abgestützt, so daß keine weiteren mechanischen Abstützungen für den Kolben 37 vorgesehen sein müssen und trotzdem die präzise Funktion der Sperreneinrichtung 135 nicht beeinträchtigt wird. The gear ratio between the two Zahnrä countries 21 and 22 is chosen so that the circumferential speed of the metering rotor 126 and main rotor 110 are the same. The grooves 111 in the main rotor are at the same distance as the grooves 127 , 128 in the metering rotor. Allotment rotor 126 and main rotor 110 are arranged so that there is always a groove 127 , 128 of the allotment rotor in the transfer position when there is also a groove 111 of the main rotor 110 in the transfer position, as shown. This ensures that each groove 111 of the main rotor 110 can be fed through the allocation rotor 126 . Since the metering rotor 126 and the main rotor 110 rotate continuously in synchronism with one another, each tack 49 would be picked up from the slideway 102 without additional measures and would be released as tacks 50 from the metering rotor 126 into each groove 111 of the main rotor 110 . In order to prevent this, ie to have the possibility of generating a tack pattern, a locking device 135 is provided which has a cylinder 36 and a piston 37 . The piston 37 as the actual lock can be moved into a position 37 ', in which it locks the receiving groove 128 of the allocating rotor 126 . For this purpose, the feed rotor 126 has a circumferential transverse groove 38 , in which the piston 37 engages. The groove 38 is as deep as the piston 37 is wide. This ensures on the one hand that a tack 49 in the slideway 102 , which rests against the piston 37 , cannot penetrate into the receiving groove 128 , that is to say not partially. On the other hand, the piston 37 is supported against the inner circumference of the metering rotor 126 , so that no further mechanical supports for the piston 37 need be provided and the precise function of the locking device 135 is nevertheless not impaired.

Um ein Hineinrutschen des Tackses 49 in die Aufnahmenut 128 des Zuteilrotors 126 zu ermöglichen, wird der Kolben 37 so weit zurückgezogen, daß die Aufnahmenut 128 frei gegeben ist. Wenn nun der Zuteilrotor 126 weiter bewegt wird, folgt der Kolben 37 dem Tacks 49. In der Zwischen zeit kann kein weiterer Tacks aus der Gleitbahn 102 nachrücken, da die Gleitbahn 102 durch den Zuteilrotor 126 verschlossen ist. Um eine wirkungsvolle Funktion der Sperreneinrichtung 135 zu gewährleisten, muß ledig lich sichergestellt sein, daß zwischen den beiden Zeit punkten, an denen sich eine Nut des Zuteilrotors 126 in Aufnahmeposition befindet, der Kolben 37 wieder in die Sperrposition 37′ vorgeschoben wird.In order to allow the pocket 49 to slide into the receiving groove 128 of the metering rotor 126 , the piston 37 is retracted so far that the receiving groove 128 is released. If the metering rotor 126 is now moved further, the piston 37 follows the tack 49 . In the meantime, no further tacks can advance from the slideway 102 , since the slideway 102 is closed by the metering rotor 126 . In order to ensure an effective function of the locking device 135, only Lich must be ensured that points between the two times at which there is a groove of the metering rotor 126 in the receiving position, the piston 37 is pushed back into the locking position 37 '.

Weiterhin ist eine Austreibeinrichtung 151 vorgesehen, die einen Zyliner 52 und einen Kolben 53 aufweist. Der Kolben 53 weist an seiner Spitze eine Schräge 54 auf, die vom Zuteilrotor 126 in Richtung auf den Hauptrotor 110 weist. Der Kolben 53 der Austreibeinrichtung 151 ist ebenfalls in der Umfangsnut 38 angeordnet. Er kann jedoch auch in einer davon getrennten Nut angeordnet sein. Wenn nun ein Tacks 50 durch den Zuteilrotor 126 in seine Abgabeposition transportiert wird, wird der Kolben 53 gegen die Kraft einer Feder in eine Stellung 53′′ verschoben. Bevor diese Stellung erreicht ist, kann der Tacks 50 nicht nach rechts (in Bewegungsrichtung gesehen) ausweichen, weil dort keine Öffnung für eine solche Ausweichbewegung vorgesehen ist. Erst in der Stellung 53′′ kann der Tacks 50 in eine Nut 111 des Haupt rotors 110 ausweichen. Die Feder im Zylinder 52 drückt dann den Kolben 53 nach links, wobei die Schräge 54 den Tacks 50 aus der Nut 127 des Zuteilrotors 126 in die Nut 111 des Hauptrotors 110 treibt. Dadurch wird der Tacks 50 zusätzlich in Richtung auf den Hauptrotor beschleunigt, und die Übergabe benötigt noch weniger Zeit. Furthermore, an expulsion device 151 is provided, which has a cylinder 52 and a piston 53 . The piston 53 has a bevel 54 at its tip, which points from the feed rotor 126 in the direction of the main rotor 110 . The piston 53 of the expulsion device 151 is also arranged in the circumferential groove 38 . However, it can also be arranged in a separate groove. If now a Tacks 50 is transported by the metering rotor 126 in its delivery position, the piston 53 is moved against the force of a spring in a position 53 ''. Before this position is reached, the tack 50 cannot deflect to the right (viewed in the direction of movement) because there is no opening for such an evasive movement. Only in the position 53 '' of the Tacks 50 can dodge into a groove 111 of the main rotor 110 . The spring in the cylinder 52 then pushes the piston 53 to the left, the bevel 54 driving the tack 50 out of the groove 127 of the metering rotor 126 into the groove 111 of the main rotor 110 . As a result, the tack 50 is additionally accelerated in the direction of the main rotor, and the transfer takes even less time.

Der Kolben 53 kann auch in eine Stellung 53′ verfahren werden, in der er die Abgabenut 127 des Zuteilrotors 126 vollständig absperrt. In dieser Stellung kann ein Tacks, der in einer Nut 111 des Hauptrotors 110 vorbei geführt wird, nicht in die Nut 127 des Zuteilrotors 126 eindringen.The piston 53 can also be moved into a position 53 'in which it completely blocks the delivery groove 127 of the metering rotor 126 . In this position, a tack that is guided past in a groove 111 of the main rotor 110 cannot penetrate into the groove 127 of the metering rotor 126 .

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Abteil einrichtung, wobei Elemente, die denen der Fig. 1 ent sprechen, mit um 200 erhöhten Bezugszeichen versehen sind. FIG. 5 shows a further embodiment of a compartment device, elements corresponding to those in FIG. 1 being provided with reference numbers increased by 200.

Die Abteileinrichtung ist hier als Schieber 226 ausge führt, der von einem Antrieb 229 aus der gezeichneten ersten Stellung in eine zweite, nicht gezeichnete Stel lung bewegt werden kann. In dieser zweiten Stellung steht eine im Schieber 226 angeordnete Tacksbahn 239 mit der Gleitbahn 202 in Verbindung. Ein Tacks kann also aus der Gleitbahn 202 in die Tacksbahn 239 rutschen. Er kann jedoch nicht weiterrutschen, d.h. den Schieber 226 verlassen, da das untere Ende der Tacksbahn 239 durch das Gehäuse 220 verschlossen ist. Der Schieber kann dann in seine dargestellte erste Stellung verschoben werden, wo das Gehäuse 220 eine Austrittsöffnung 240 aufweist. Wenn sich gleichzeitig eine Nut 211 des Haupt rotors 210 in Aufnahmeposition befindet, kann der Tacks ohne weiteres aus dem Schieber 226 in die Nut 211 glei ten.The compartment device is out here as a slide 226 , which can be moved by a drive 229 from the drawn first position into a second position, not shown. In this second position, a tack track 239 arranged in the slide 226 is connected to the slide track 202 . A tack can therefore slide out of the slideway 202 into the tack path 239 . However, it cannot continue to slide, ie leave the slide 226 , since the lower end of the tack web 239 is closed by the housing 220 . The slide can then be moved into its illustrated first position, where the housing 220 has an outlet opening 240 . If there is a groove 211 of the main rotor 210 in the receiving position at the same time, the tack can easily slide out of the slide 226 into the groove 211 .

Die Bewegung des Schiebers 226 kann durch einen Stift 243 begrenzt werden, der in einem Langloch 244 im Schie ber geführt ist. Die Steuerung des Schiebers 226 erfolgt so, daß immer nur ein Tacks in die Tacksbahn 239 gleiten kann. Dies kann beispielsweise durch eine Sperre 235 ähnlich zu der im Zusammenhang mit Fig. 3 und 4 gezeigten erreicht werden. Auch kann eine Austreibeinrichtung 251 ähnlich zu der in Fig. 3 gezeigten Austreibeinrich tung 151 vorgesehen sein, um das Austreiben des Tackses aus dem Schieber 226 in die Nut 211 zu beschleunigen. Wenn keine Tackssperre vorgesehen ist, hat der Schieber 226 und damit die Tacksbahn 239 zweckmäßigerweise eine Breite, die der eines Tackskopfes entspricht. Damit kann nur ein einziger Tacks in die Tacksbahn 239 gleiten. Jeder andere Tacks wird dann durch den ersten Tacks blockiert.The movement of the slide 226 can be limited by a pin 243 which is guided in an elongated hole 244 in the slide. The control of the slide 226 takes place in such a way that only one tack can slide into the tack web 239 at a time . This can be achieved, for example, by a lock 235 similar to that shown in connection with FIGS. 3 and 4. An expulsion device 251 similar to the expulsion device 151 shown in FIG. 3 can also be provided in order to accelerate the expulsion of the tack from the slide 226 into the groove 211 . If no tack lock is provided, the slide 226 and thus the tack web 239 expediently have a width which corresponds to that of a tack head. This means that only a single tack can slide into the tack web 239 . Any other tack is then blocked by the first tack.

Die vorliegende Erfindung ist keinesfalls auf die darge stellte Ausführungsform beschränkt. Anstelle des Rotors als Haupttransportelement kann auch ein umlaufendes Band verwendet werden, wobei Tacksaufnahme- und Tacks ausgangsbereich nebeneinander angeordnet sind. Das Band kann dann beispielsweise in einer Ebene die Tackse auf nehmen und auch wieder abgeben und in einer anderen Ebene zurückgeführt werden, damit der Prozeß wieder von vorne beginnen kann.The present invention is by no means based on the Darge posed embodiment limited. Instead of the rotor a rotating one can also be used as the main transport element Tape can be used, with tacks and tacks output area are arranged side by side. The ribbon can then, for example, the tackle in one plane take and also give back and in another Level can be traced back to the process again can start over.

Claims

1.Tack feed device with at least one inclined slideway, a movable main transport element which has transport grooves on its side edge running parallel to the direction of movement, which are perpendicular to the direction of movement and at least approximately perpendicular to the surface of the main transport element, for receiving one tack from the slideway, and a housing containing the main transport element, the housing grooves on its side facing the main transport element and closely adjacent to it, which are parallel to the transport grooves and face the main transport element in defined positions thereof, for forwarding the tackle to a lasting device, with means for Simultaneous transfer of the tackle from the transport grooves into the housing grooves is provided, characterized in that a compartment device ( 26 , 126 , 226 ) which can be moved between at least two positions is provided in the housing and is arranged in a r position receives a tack from the slideway ( 2 , 102 , 202 ) and transfers it to the main transport element ( 10 , 110 , 210 ) in another position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the main transport element ( 10 ) for receiving and delivering Tacksen ( 50 ) is continuously movable in the same direction.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the main transport element is designed as a rotor ( 10 ), on the outer circumference of which are designed as axially parallel rotor grooves ( 11 ) transport grooves are provided, and the housing grooves ( 31 ) with the same angular pitch as the rotor grooves ( 11 ) are provided on the inner circumference ( 24 ) of the housing ( 20 ), the direction of movement being the circumferential direction.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compartment device ( 26 , 126 , 226 ) acts on the shaft ( 57 ) of the tackle ( 50 ).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compartment device is formed by a metering rotor ( 26 , 126 ), the at least one axially parallel groove ( 27 , 28 ) for receiving a bag ( 49 ) from the slideway ( 2nd , 102 ).

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compartment device is formed by a slide ( 226 ) having a continuous tacksbahn ( 239 ) which is in a slide position with the slideway ( 202 ) in connection, the other end of the tack web ( 239 ) being closed by the housing ( 220 ) and being open to the rotor ( 210 ) in another slide position.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compartment device ( 26 , 126 , 226 ) in synchronism with the main transport element ( 10 , 110 , 210 ) is movable, the Abteileinrich device ( 26 , 126 , 226 ) is always in the transfer position when a transport groove ( 11 , 111 , 211 ) is in the receiving position.

8. The device according to claim 7, characterized in that the compartment device ( 126 ) via a gear ( 21 , 22 ) is driven by the main transport element ( 110 ) or its drive device.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a lock ( 37 , 137 ) is provided, which prevents the compartment means ( 26 , 126 ) in the receiving position of a tack ( 49 ) from the slideway ( 2 , 102 ) records.

10. The device according to claim 9, characterized in that the compartment device ( 26 , 126 ) on the circumference has a transverse to the slideway ( 2 , 102 ) extending locking groove ( 38 ) in which the lock ( 37 ) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the locking groove ( 38 ) is approximately as deep as the lock ( 37 ) wide.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the lock is formed by a longitudinally movable rod ( 37 ).

13. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the compartment device has an auxiliary drive ( 29 , 229 ) which is independent of the drive of the main transport element.

14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the main transport element ( 10 , 110 , 210 ) and compartment device ( 26 , 126 , 226 ) at the moment of transfer of the bag ( 50 ) from the compartment device ( 26 , 126 , 226 ) in the main trans port element ( 10 , 110 , 210 ) move at approximately the same speed.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a particular mechanical mechanical expulsion device ( 51 , 151 ) is provided, which is located in the compartment device ( 26 , 126 ) tacks ( 50 ) at the moment of transfer the main transport element (10, 110) is accelerated in the direction of the main transport element (10, 110).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the compartment device ( 26 , 126 ) on the circumference has a transverse to the transport grooves expulsion groove ( 38 ) in which the expulsion device ( 51 , 151 ) is arranged.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the expulsion device is designed as a longitudinally movable rod ( 53 ) which has a beveled tip on one side, the bevel ( 54 ) facing the main transport element ( 110 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the rod ( 53 ) is secured against rotation.

19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the rod ( 53 ) is biased against the direction of movement of the compartment device ( 26 , 126 ).

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the locking groove ( 38 ) and expulsion groove ( 38 ) are arranged at the same axial height.

21. Device according to one of claims 7 to 20, characterized in that the lock ( 35 , 135 ) and / or the expulsion device ( 51 , 151 ) by a particularly pneumatic piston-cylinder arrangement ( 36 , 37 ; 52nd , 53 ) can be actuated.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that there is provided a monitoring device which checks the transport grooves ( 11 , 111 , 211 ) as to whether there is a tack ( 63 ) therein or not.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the housing ( 20 ) has a covering the housing grooves ( 31 ) and with the inner circumference ( 24 ) of the housing substantially aligned cover ( 60 , 61 ), the for transferring the tackle from the housing grooves ( 31 ) is retractable and releases it.

24. The device according to claim 23, characterized in that when the main transport element is designed as a rotor ( 10 ), the cover has at least two parts ( 60 , 61 ) which can be moved in different directions.

25. The device according to claim 24, characterized in that the abutting edge ( 64 ) between two cover parts ( 60 , 61 ) is inclined against the direction of movement of the rotor.

26. The device according to one of claims 1 to 25, characterized in that at the upper end of the slide ( 2 ) with a discharge rail ( 18 ) provided pouring box ( 6 ) is arranged around one at the upper end of the slide ( 2 ) arranged pivot point ( 8 ) can be pivoted in the vertical direction, the upper end of the slideway ( 2 ) being approximately circular in sections around the pivot point ( 8 ), the slideway ( 2 ) facing end of the running rail ( 18 ) in any angular position the bulk box ( 6 ) slides on the slideway ( 2 ) and the slideway slot of the slideway is guided around the pivot point ( 8 ).

27. Tack feeding process, in which one after the other at least one track feedable tackle a tack row formed and the tackle at the same time Pinching device are passed on, thereby characterized in that to form a tack pattern in the row of tacks one tack in the minimum held and controlled a track on the shaft is released.

28. The method according to claim 27, characterized in that the foremost tack in the web is stuck to the shaft is held.

29. The method according to claim 27 or 28, characterized records that the foremost tacks after the release by a force in motion on the shaft direction is accelerated.