DE3906141C2 - Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control device - Google Patents
Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control deviceInfo
- Publication number
- DE3906141C2 DE3906141C2 DE3906141A DE3906141A DE3906141C2 DE 3906141 C2 DE3906141 C2 DE 3906141C2 DE 3906141 A DE3906141 A DE 3906141A DE 3906141 A DE3906141 A DE 3906141A DE 3906141 C2 DE3906141 C2 DE 3906141C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- motor vehicle
- brake
- hydraulic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/18—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs with control of pump output delivery, e.g. by distributor valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4063—Control of the pump unit involving the direction of fluid flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Antiblockierregelein richtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control direction of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Eine solche gattungsgemäße hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage, bei der als Bremsdruck erzeugende Servoeinrichtung nicht ein mechanisch mit dem Hauptbremszylinder gekoppelter üblicher hydraulischer oder Unterdruck-Bremskraftverstärker eingesetzt wird, sondern eine steuerbare - vorzugsweise elektromotorisch betriebene - Hydraulikpumpe, ist beispielsweise aus der DE 33 42 552 A1 bekannt.Such a generic hydraulic motor vehicle brake system, in the servo device generating brake pressure not a conventional hydraulic one mechanically coupled to the master brake cylinder or vacuum brake booster is used, but a controllable - preferably Electric motor-operated hydraulic pump, is for example from DE 33 42 552 A1 known.
Bei diesen bekannten hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlagen wird der bei Betätigung der Betriebsbremse vom Hauptbremszylinder erzeugte Hydraulikdruck als Führungsgröße für die mit den zugeordneten Radbremszylindern in Verbindung stehende Hydraulikpumpe verwendet. Dabei wird durch eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung oberhalb eines vorbestimmten niedrigen Mindestdruckes des Hauptbremszylinders einerseits die druckmä ßige Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und den Bremskreisen selbsttätig unterbrochen und andererseits der Ausgangsdruck der steuerbaren Hydraulikpumpe auf einen Wert geregelt, der dem Ausgangsdruck des Hauptbremszylinders proportional, aber höher als dieser ist. In Verbindung mit einer Antiblockierregeleinrichtung (DE 33 42 552 A1) wird die Hydraulikpumpe dagegen während solcher Betriebsphasen, in denen die Anti blockierregeleinrichtung regelnd wirksam ist, in Abhängigkeit von einem von der Antiblockier regeleinrichtung gelieferten Steuersignal geregelt.In these known hydraulic motor vehicle brake systems, the hydraulic pressure generated by the master brake cylinder when the service brake is actuated is used as a reference variable for the hydraulic pump connected to the assigned wheel brake cylinders used. An electronic control and regulating device above it predetermined low minimum pressure of the master cylinder on the one hand the pressure ß connection between the master cylinder and the brake circuits automatically interrupted and on the other hand the outlet pressure of the controllable hydraulic pump regulates a value that is proportional to the output pressure of the master brake cylinder, however is higher than this. In connection with an anti-lock control device (DE 33 42 552 A1) the hydraulic pump, on the other hand, is used during those operating phases in which the anti Blocking control device is effective, depending on one of the anti-lock Control device supplied controlled control signal.
Des weiteren ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 292 648 A2 eine Bremsanlage mit Blockierschutz und/oder Antriebsschlupfregelung bekannt, bei der ein steuerbares Plungersystem in der Bremsleitung vom Hauptbremszylinder zu den Radbremszylindern zwischengeschaltet ist. Das Plungersystem ist derart aufgebaut, daß es während eines nor malen Bremsvorganges entkoppelt und damit nicht wirksam ist, im Fall einer Blockierschutz regelung jedoch für den Druckabbau in den jeweiligen Radbremszylindern verantwortlich ist.Furthermore, a brake system is known from European patent application EP 292 648 A2 known with anti-lock and / or traction control, in which a controllable Plunger system in the brake line from the master brake cylinder to the wheel brake cylinders is interposed. The plunger system is constructed in such a way that during a nor paint braking process decoupled and therefore not effective, in the case of anti-lock protection regulation, however, is responsible for the pressure reduction in the respective wheel brake cylinders.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Gesamtaufwand, insbesondere den regelungstechnischen Aufwand für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art unter Gewährleistung einer zuverlässigen Servounterstützung während normaler Bremsbetriebsphasen sowie unter Sicherstellung üblicher Antiblockierregelfunktionen spürbar zu senken.The invention is based on the object, the total effort, in particular the Control engineering effort for a hydraulic motor vehicle brake system in the Preamble of claim 1 mentioned type while ensuring a reliable Servo support during normal braking phases as well as with assurance usual anti-lock control functions noticeably lower.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü chen angegeben.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments and refinements of the invention are in the subclaims Chen specified.
Erfindungsgemäß wird die in ihrer Förderleistung und in ihrer Förderrichtung steuerbare Rotationskolbenpumpe, vorzugsweise eine Flügelzellenpumpe, in die vom Hauptbremszylin der zu den zugeordneten Radbremszylindern führende Bremsleitung zwischengeschaltet. Dabei wird sie so gesteuert, daß sie während der normalen Betriebsphasen der Betriebs bremse, d. h. während der Betriebsphasen, in denen die Antiblockierregelung nichtregelnd wirksam ist, die Funktion der Bremskraftverstärkung übernimmt und während der Betriebs phasen, in denen die Antiblockierregelung regelnd wirksam ist, die Funktion der Druckmodu lation. Durch einfache schaltungstechnische Maßnahmen wird es darüber hinaus möglich, die steuerbare Flügelzellenpumpe auch im Rahmen einer bekannten Antriebsschlupfrege lung (ASR), einzusetzen, um bei Vorliegen eines entsprechenden Regelerfordernisses ohne Zutun des Fahrzeuglenkers die Radbremszylinder der relevanten Antriebsräder mit Brems druck zu beaufschlagen.According to the invention, it is controllable in terms of its delivery rate and in its delivery direction Rotary piston pump, preferably a vane pump, in the main brake cylinder the brake line leading to the assigned wheel brake cylinders. It is controlled so that it operates during the normal operating phases brake, d. H. during the operating phases in which the anti-lock control is not regulating is effective, takes over the function of the brake booster and during operation phases in which the anti-lock control system is effective, the function of the pressure module lation. Simple circuitry measures also make it possible the controllable vane pump also as part of a known traction slip control (ASR), to be used without The driver controls the wheel brake cylinders of the relevant drive wheels with brakes pressurize.
Steuer- bzw. regelbare Flügelzellenpumpen, die bei konstanter Antriebsdrehzahl einen steu er- bzw. regelbaren Förderstrom liefern, sind als solche bekannt (o + p "Ölhydraulik und Pneumatik", 26 (1982), Nr. 9, Seiten 623 bis 626; 29 (1984), Nr. 10, Seiten 630 bis 633) und haben sich wegen ihres vergleichsweise niedrigen Geräuschniveaus und ihre kleinen Druck pulsationen in der Industriehydraulik für verschiedene Anwendungsgebiete bereits bewährt.Controllable or regulable vane pumps, which steu at constant drive speed deliverable or controllable flow are known as such (o + p "oil hydraulics and Pneumatik ", 26 (1982), No. 9, pages 623 to 626; 29 (1984), No. 10, pages 630 to 633) and have because of their comparatively low noise level and their small pressure Pulsations in industrial hydraulics already proven for various areas of application.
Anhand zweier in der Zeichnung prinzipienhaft dargestellter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert: Based on two exemplary embodiments shown in the drawing, the Invention explained in more detail below:
In den Figuren der Zeichnung ist jeweils lediglich ein für das Verständnis der Erfindung notwendiger Ausschnitt einer üblichen hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage dargestellt, und zwar nur einer der vom Hauptbremszylinder zu einem der Radbremszylinder führenden Bremsleitungszweige. Die Antiblockier regeleinrichtung der Bremsanlage ist nicht weiter dargestellt. Sie entspricht bezüglich der Signalerfassung und Signalverarbeitung üblichen Antiblockierregeleinrichtungen. Nicht weiter darge stellt ist auch die für die Steuerung und Regelung der einge setzten steuerbaren Flügelzellenpumpe erforderliche Steuer elektronik; diese ist von dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann mit Hilfe üblicher elektronischer Steuer- und Regelbausteine ohne Schwierigkeiten realisierbar.In the figures of the drawing there is only one for each the understanding of the invention necessary section of a usual hydraulic motor vehicle brake system shown, and only one of the master cylinder to one of the Wheel brake cylinder leading brake line branches. The anti-lock Regulating device of the brake system is not shown further. It corresponds in terms of signal acquisition and signal processing usual anti-lock control devices. No further is also set for the control and regulation of the set controllable vane pump required tax electronics; this is from the specialist working in this field with the help of conventional electronic control and regulation modules realizable without difficulty.
Erfindungsgemäß ist in die vom Hauptbremszylinder 1 der Brems anlage zum zugeordneten Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung 5 eine steuerbare Rotationskolbenpumpe, nämlich eine Flügel zellenpumpe 4, zwischengeschaltet, die nicht nur bezüglich ihrer Förderleistung, sondern auch bezüglich ihrer Förderrichtung steuerbar ist. Sie wird bei Betätigung der Betriebsbremse, d. h. beim Betätigen des Bremspedals 2 selbsttätig eingeschaltet. Sie wird vorzugsweise elektromotorisch angetrieben, so daß ihr Ein- und Ausschalten in einfachster Weise über den in einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage üblicherweise vorhandenen elektrischen Bremslichtschalter gesteuert werden kann.According to the brake line 5 leading from the master cylinder 1 of the brake system to the associated wheel brake cylinder 3 a controllable rotary piston pump, namely a vane cell pump 4 , interposed, which is not only controllable in terms of its delivery rate, but also in terms of its direction of delivery. It is switched on automatically when the service brake is actuated, ie when the brake pedal 2 is actuated. It is preferably driven by an electric motor, so that its switching on and off can be controlled in the simplest way via the electrical brake light switch usually present in a hydraulic motor vehicle brake system.
Die Flügelzellenpumpe 4 und ihre Steuerung ist derart ausgebildet, daß sie bei betätigter Betriebsbremse in ihrer Förderrichtung einerseits während solcher Betriebsphasen, in denen die Anti blockierregeleinrichtung inaktiv, d. h. nicht regelnd wirksam ist, selbsttätig in Richtung Radbremszylinder 3 gesteuert ist und während solcher Betriebsphasen, in denen die Anti blockierregeleinrichtung aktiv, d. h. regelnd wirksam ist, während des Regelerfordernis′ "Druckabbauen" selbsttätig in Richtung Hauptbremszylinder 1 gesteuert ist.The vane pump 4 and its control is designed such that it is automatically controlled in the direction of the wheel brake cylinder 3 when the service brake is actuated in its conveying direction during those operating phases in which the anti-lock control device is inactive, ie not regulatingly active, and during such operating phases in which the anti-lock control device is active, that is to say regulatingly effective, during the control requirement '"pressure reduction" is automatically controlled in the direction of the master cylinder 1 .
Die steuerbare Flügelzellenpumpe 4 enthält einen um eine raum feste Rotorachse umlaufenden Rotor 41 mit in Schlitzen gelagerten Flügeln 42 sowie einen quer zur Rotorachse verschiebbaren Verstellkörper 43, auch Hubring oder Statorring genannt, welcher für den Rotor 41 die Innenumfangswand des zylindrischen Pumpen raums bildet. Durch ein Verschieben des Verstellkörpers 43 kann - bei gleichbleibender Drehrichtung des Rotors 41 - nicht nur die Förderleistung der Pumpe verändert werden, was bekannt ist, sondern auch ihre Förderrichtung. Die Flügelzellenpumpe und ihre zugehörige Steuerung sind nun derart ausgebildet, daß der Verstellkörper 43 bei betätigtem Bremspedal 2 während solcher Betriebsphasen, in denen die Antiblockierregeleinrichtung nicht regelnd wirksam ist, selbsttätig in eine erste Richtung, in den Ausführungsbeispielen nach links, und während solcher Betriebsphasen, in denen die Antiblockierregelung aufgrund erkannter Blockiergefährdung der Räder regelnd wirksam ist, beim Regelerfordernis "Druckabbauen" selbsttätig in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung, in den Aus führungsbeispielen also nach rechts, verschoben wird. The controllable vane pump 4 contains a rotor 41 that rotates around a fixed rotor axis, with vanes 42 mounted in slots, and an adjusting body 43 that can be moved transversely to the rotor axis, also called a lifting ring or stator ring, which forms the inner peripheral wall of the cylindrical pump chamber for the rotor 41 . By shifting the adjusting body 43 - with the direction of rotation of the rotor 41 remaining the same - not only the delivery rate of the pump can be changed, which is known, but also its direction of delivery. The vane pump and its associated control are now designed in such a way that the adjusting body 43 automatically operates in a first direction, to the left in the exemplary embodiments, and during such operating phases, when the brake pedal 2 is actuated, in such operating phases in which the anti-lock control device is not regulating which the anti-lock control is effective due to a recognized risk of locking of the wheels, when the control requirement "pressure reduction" automatically in a direction opposite to the first direction, in the exemplary embodiments from so to the right, is shifted.
In den Fig. 1 und 2 ist der Verstellkörper 43 gerade maxi mal in die erste Richtung verschoben; bei dieser Aussteuerung fördert die Flügelzellenpumpe mit maximaler Förderleistung in Richtung Radbremszylinder 3, d. h. der Anschluß 44 stellt hier den Pumpeneinlaß und der Anschluß 45 den Pumpenauslaß dar. Es ist leicht erkennbar, daß die Förderleistung der Flügel zellenpumpe 4 mit zunehmender Verschiebung des Verstellkörpers 43 nach rechts stetig abnimmt, zu Null wird und schließlich bei umgekehrter Förderrichtung wieder bis zu einem Maximalwert ansteigt. Diese maximale Förderleistung in umgekehrter Förder richtung wird erreicht, wenn der Verstellkörper 43 maximal in die zweite Richtung, d. h. nach rechts verschoben ist. Wenn der Verstellkörper 43 dagegen eine Position einnimmt, in der die Rotorachse und die Verstellkörperachse miteinander fluchten, arbeitet die Flügelzellenpumpe im Kurzschluß, d. h. ihre Förderleistung ist Null.In Figs. 1 and 2, the adjustment member 43 is being moved maxi times in the first direction; with this modulation, the vane pump pumps with maximum delivery capacity in the direction of the wheel brake cylinder 3 , ie the connection 44 here represents the pump inlet and the connection 45 represents the pump outlet. It can easily be seen that the delivery capacity of the vane cell pump 4 increases with increasing displacement of the adjusting body 43 to the right decreases steadily, becomes zero and finally rises again to a maximum value when the conveying direction is reversed. This maximum conveying capacity in the opposite direction of conveyance is achieved when the adjusting body 43 is maximally displaced in the second direction, ie to the right. If, on the other hand, the adjusting body 43 assumes a position in which the rotor axis and the adjusting body axis are in alignment with one another, the vane pump operates in the short circuit, ie its delivery rate is zero.
Die erforderliche Relativverschiebung zwischen Rotor 41 und Verstellkörper 43 erfolgt mit Hilfe mindestens zweier diametral am Verstellkörper 43 angreifender hydraulischer Kolben/Zylinder- Einheiten. Dabei steht die Arbeitskammer 46a einer ersten hydraulischen Kolben/Zylinder-Einheit 46, deren wirksame erste Kolbenfläche mit A₁ beziffert ist, über eine Zweigleitung 51 ständig mit dem Ausgang des Hauptbremszylinders 1 in Verbindung. In entsprechender Weise steht die Arbeitskammer 47a einer diametral dazu angeordneten zweiten hydraulischen Kolben/Zylinder- Einheit 47, deren wirksame zweite Kolbenfläche mit A₂ beziffert ist, über eine Zweigleitung 52 ständig mit dem zugeordneten Radbremszylinder 3 in Verbindung; die wirksame zweite Kolben fläche A₂ ist dabei kleiner bemessen als die wirksame erste Kolbenfläche A₁.The required relative displacement between the rotor 41 and the adjusting body 43 takes place with the aid of at least two hydraulic piston / cylinder units acting diametrically on the adjusting body 43 . The working chamber 46 a of a first hydraulic piston / cylinder unit 46 , the effective first piston area of which is numbered A 1 , is constantly connected via a branch line 51 to the output of the master brake cylinder 1 . Similarly, the working chamber 47 is a diametrically disposed to the second hydraulic piston / cylinder unit 47 whose effective piston surface is numbered second A₂, through a branch duct 52 to the associated wheel brake cylinder 3 in constant communication; the effective second piston area A₂ is smaller than the effective first piston area A₁.
Beim Betätigen des Bremspedals 2 wird selbsttätig die Flügelzellen pumpe 4 eingeschaltet, so daß deren Rotor 41 in Pfeilrichtung rotiert. Gleichzeitig baut sich in üblicher Weise ausgangs des Hauptbremszylinders 1 Hydraulikdruck PHz auf, der über die Zweigleitung 51 auch die erste Kolbenfläche A₁ der ersten Kolben/Zylinder-Einheit 46 beaufschlagt. Der Verstellkörper 43, der im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bei nicht betätigter Betriebsbremse durch eine Federvorrichtung 7 in einer zum Rotor 41 koaxialen Mittellage gehalten wird, wird dadurch in die vorerwähnte erste Richtung, d. h. nach links verschoben, so daß er - kurzzeitig - die dargestellte Position einnimmt.When the brake pedal 2 is actuated, the vane pump 4 is switched on automatically, so that its rotor 41 rotates in the direction of the arrow. At the same time builds up in the usual way output of the master cylinder 1 hydraulic pressure PHz, which also acts on the first piston surface A 1 of the first piston / cylinder unit 46 via the branch line 51 . The adjusting body 43 , which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is held by a spring device 7 in a central position coaxial to the rotor 41 when the service brake is not actuated, is thereby displaced in the aforementioned first direction, ie to the left, so that it - briefly - depicts the one shown Takes position.
Die in der vorherigen Mittellage des Verstellkörpers 43 "frei umlaufende", d. h. nicht fördernde Flügelzellenpumpe pumpt in diesem Zustand mit maximaler Förderleistung Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 1 zum nachgeschalteten Radbremszylin der 3, wobei sich in dem vom Anschluß 45 der Flügelzellenpumpe zum Radbremszylinder 3 führenden Leitungsabschnitt der Brems leitung ein steigender Druck PServo aufbaut, der über die Zweigleitung 52 auch die zweite Kolbenfläche A₂ der zweiten Kolben/Zylinder-Einheit 47 druckbeaufschlagt. Auf den Stell körper 43 wirken somit einerseits die von der ersten Kolben/Zy linder-Einheit 46 erzeugte Stellkraft und andererseits eine von der zweiten Kolben/Zylinder-Einheit 47 erzeugte Stellkraft ein, welche der ersten entgegenwirkt. Es stellt sich somit ein Kräftegleichgewicht ein entsprechend der BeziehungThe "free revolving", ie non-delivering vane pump in the previous center position of the adjusting body 43 pumps brake fluid from the master brake cylinder 1 to the downstream wheel brake cylinder in FIG. 3 with maximum delivery capacity, the line section leading from the connection 45 of the vane pump to the wheel brake cylinder 3 Brake line builds up a rising pressure P servo , which pressurizes the second piston surface A₂ of the second piston / cylinder unit 47 via the branch line 52 . On the actuating body 43 thus act on the one hand the actuating force generated by the first piston / cylinder unit 46 and on the other hand an actuating force generated by the second piston / cylinder unit 47 , which counteracts the first. A balance of forces is thus established according to the relationship
bei dem der Verstellkörper 43 seine Mittel lage koaxial zum Rotor 41 einnimmt. Während dieses Zustandes läuft der Rotor 41 "frei um", die Flügelzellenpumpe fördert keine Bremsflüssigkeit mehr zum Radbremszylinder 3, so daß der Pumpen- Ausgangsdruck PServo nicht weiter ansteigt.in which the adjusting body 43 occupies its position coaxially with the rotor 41 . During this state, the rotor 41 runs "freely", the vane pump no longer delivers brake fluid to the wheel brake cylinder 3 , so that the pump output pressure P servo does not increase any further.
Da, wie eingangs erläutert, die zweite Kolbenfläche A₂ kleiner bemessen ist als die erste Kolbenfläche A₁, ist der Pumpenaus gangsdruck PServo während des geschilderten normalen Bremsbe triebes wie gewünscht stets diesem Kolbenflächen-Verhältnis entsprechend größer als der Ausgangsdruck PHz des Hauptbrems zylinders 1. Die Flügelzellenpumpe 4 übernimmt während dieser Betriebsphase also die Funktion der Bremskraftverstärkung.Since, as explained at the beginning, the second piston area A₂ is dimensioned smaller than the first piston area A₁, the pump output pressure P servo during the normal brake operation described is always greater than the output pressure P Hz of the master cylinder 1 as the piston area ratio as desired. The vane pump 4 thus takes over the function of the brake booster during this operating phase.
Um die Flügelzellenpumpen-Anordnung 4 in einfacher Weise auch zur Bremsdruckmodulation im Rahmen einer Antiblockierregel einrichtung verwenden zu können, ist die zweite Kolben/Zylinder- Einheit 47 mit einem ihre Stellkraft unterstützenden, ein- und ausschaltbaren Stellglied 48 gekoppelt, welches in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls als hydraulische Kolben/Zylinder-Einheit mit einer wirksamen Kol benfläche A₃ ausgebildet ist.In order to be able to use the vane pump arrangement 4 in a simple manner also for brake pressure modulation in the context of an anti-lock control device, the second piston / cylinder unit 47 is coupled to an actuator 48 that supports its actuating force and can be switched on and off, which is shown in FIG. 1 illustrated embodiment is also formed as a hydraulic piston / cylinder unit with an effective Kol benfläche A₃.
Das Ein- und Ausschalten dieser zusätzlichen Kolben/Zylinder- Einheit 48 erfolgt mit Hilfe eines z. B. elektromagnetisch betätigbaren bekannten 3/2-Wegeventils 6, durch welches die Arbeitskammer dieser Kolben/Zylinder-Einheit wahlweise mit einem drucklosen Ausgleichsbehälter 10 - wie im dargestellten Ausführungsbeispiel - oder aber mit dem Ausgang des Hauptbrems zylinders 1 verbunden werden kann.This additional piston / cylinder unit 48 is switched on and off with the aid of a z. B. electromagnetically actuated known 3/2-way valve 6 , through which the working chamber of this piston / cylinder unit either with a pressure-free expansion tank 10 - as in the illustrated embodiment - or with the output of the master brake cylinder 1 can be connected.
Wenn daher die Arbeitskammer der Kolben/Zylinder-Einheit 48 bei betätigter Betriebsbremse im Rahmen der Antiblockierregelung beim Auftreten des Regelerfordernis′ "Druckabbauen" durch Umschalten des 3/2-Wegeventils 6 ebenfalls mit dem Ausgangsdruck PHz des Hauptbremszylinders beaufschlagt wird, dann wird der Verstellkörper 43 in eine zur dargestellten Position entgegen gesetzte Position verschoben, wodurch sich die Förderrichtung der Flügelzellenpumpe 4 trotz gleichbleibender Drehrichtung umkehrt und Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder 3 zum Hauptbremszylinder 1 zurückfördert, was mit einer entsprechenden Druckabsenkung im Radbremszylinder verbunden ist. Bei Fortfall des Regelerfordernis′ "Druckabbauen" wird das 3/2-Wegeventil 6 wieder in die dargestellte Position zurückgeschaltet, wodurch die ursprünglichen Förder- und Druckverhältnisse wieder herge stellt werden. Dieser Regelzyklus wiederholt sich erforderlichen falls mehrmals hintereinander.Therefore, if the working chamber of the piston / cylinder unit 48 with the service brake actuated as part of the anti-lock control when the control requirement '"pressure reduction" occurs by switching over the 3/2-way valve 6 is also acted upon by the output pressure P Hz of the master brake cylinder, then the adjusting body 43 shifted into a position opposite to the position shown, whereby the delivery direction of the vane pump 4 is reversed despite the direction of rotation remaining the same and feeds brake fluid from the wheel brake cylinder 3 back to the master brake cylinder 1 , which is associated with a corresponding reduction in pressure in the wheel brake cylinder. If the control requirement '"pressure reduction" ceases, the 3/2-way valve 6 is switched back into the position shown, as a result of which the original delivery and pressure conditions are restored. This control cycle is repeated if necessary several times in succession.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird die im Rahmen der Antiblockierregelung erforderliche Bremsdruckmodulation also durch ein ständiges Umschalten des 3/2-Wegeventils 6, d. h. durch ein ständiges Ein- und Ausschalten des Stellgliedes 48 bewirkt. Die Abbaugeschwindigkeit des Bremsdrucks im Radbrems zylinder 3 kann dabei nicht beeinflußt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the brake pressure modulation required in the context of the anti-lock control is thus brought about by constantly switching the 3/2-way valve 6 , ie by constantly switching the actuator 48 on and off. The rate of reduction of the brake pressure in the wheel brake cylinder 3 can not be influenced.
Im Gegensatz dazu ist bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel auch eine stufenlose Einstellung der Bremsdruckreduzierung möglich, so daß mit analogen Regelungseinrichtungen zusammen gearbeitet werden kann, was gegenüber den üblicherweise angewen deten "EIN/AUS"-Strategien häufig vorteilhaft ist.In contrast, in the embodiment shown in Fig. 2, for example, a continuous adjustment of the brake pressure reduction is possible, so that you can work together with analog control devices, which is often advantageous compared to the usually applied "ON / OFF" strategies.
Bei dieser Anordnung ist die zweite hydraulische Kolben/Zylinder- Einheit 47 nicht mehr mit einem nur ein- und ausschaltbaren, sondern mit einem steuerbaren Stellglied 48 gekoppelt, welches lediglich schematisch angedeutet ist. Als Stellglied kann dabei grundsätzlich jedes geeignete bekannte Stellglied eingesetzt werden, egal ob es nun elektromagnetisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird.In this arrangement, the second hydraulic piston / cylinder unit 47 is no longer coupled to an actuator 48 that can only be switched on and off, but to a controllable actuator 48 , which is only indicated schematically. In principle, any suitable known actuator can be used as the actuator, regardless of whether it is operated electromagnetically, electromechanically, pneumatically or hydraulically.
Im Ausführungsbeispiel wirkt das steuerbare zusätzliche Stell glied 48 über den Kolben der zweiten Kolben/Zylinder-Einheit 47 auf den Verstellkörper 43 ein; es versteht sich, daß er auch unmittelbar - parallel zur zweiten Kolben/Zylinder-Einheit - am Verstellkörper angreifen kann. In beiden Fällen bewirkt das in seiner Stellkraft F₁ stufenlos steuerbare Stellglied 48 eine entsprechende stufenlose Reduzierung des im Radbremszylin der 3 herrschenden Bremsdruckes.In the exemplary embodiment, the controllable additional actuator 48 acts on the adjusting body 43 via the piston of the second piston / cylinder unit 47 ; it goes without saying that he can also act directly on the adjusting body — parallel to the second piston / cylinder unit. In both cases the continuously controllable in its force F₁ actuator 48 causes a corresponding reduction of the continuously variable in the Radbremszylin 3 prevailing brake pressure.
In ähnlicher Weise ist es auch möglich, auf der gegenüberliegen den Seite des Verstellkörpers 43 zusätzlich ein in seiner Stellkraft F₂ vorzugsweise stufenlos steuerbares ein- und ausschaltbares zweites Stellglied 49 angreifen zu lassen, dessen Stellkraft in die gleiche Richtung gerichtet ist wie die Stellkraft der ersten hydraulischen Kolben/Zylinder-Einheit 46. Mit Hilfe dieses steuerbaren zusätzlichen Stellgliedes 49 wird es dann in einfacher Weise möglich, im Bedarfsfalle ohne Zutun des Fahrzeuglenkers im Radbremszylinder 3 einen dieser Stellkraft F₂ proportionalen Bremsdruck aufzubauen, wobei lediglich zusätzlich dafür gesorgt werden muß, daß auch die Flügelzellenpumpe 4 selbsttätig eingeschaltet wird, sobald die Stellkraft F₂ zur Wirkung gebracht wird. Durch diese zusätz liche Anordnung wird eine automatische Bremsung des Fahrzeuges möglich, die zum Beispiel im Rahmen einer bekannten Antriebs schlupfregelung (ASR) oder aber bei einer automatischen Abstands haltung durchgeführt werden muß.In a similar way, it is also possible to attack on the opposite side of the adjusting body 43 additionally a preferably steplessly controllable in its actuating force F₂ on and off second actuator 49 , the actuating force of which is directed in the same direction as the actuating force of the first hydraulic Piston / cylinder unit 46 . With the help of this controllable additional actuator 49 , it is then possible in a simple manner to build up a braking pressure F₂ proportional to this actuating force F₂ in the wheel brake cylinder 3 if the driver does not need to do anything, it being only necessary to additionally ensure that the vane pump 4 is switched on automatically as soon as the positioning force F₂ is brought into effect. This additional arrangement allows automatic braking of the vehicle, which must be carried out, for example, as part of a known traction control system (ASR) or with an automatic distance control.
In den dargestellten beiden Ausführungsbeispielen ist die steuerbare Flügelzellenpumpe 4 unmittelbar dem einen Radbrems zylinder 3 zugeordnet; in entsprechender Weise können den übrigen drei Rädern eines vierrädrigen Kraftfahrzeuges je eine solche Anordnung zugeordnet sein. Grundsätzlich hängt es jedoch vom jeweiligen Aufbau und der Art der hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage (Einkreisanlage, Zweikreisanlage in Diagonalaufteilung oder Schwarz/Weiß-Aufteilung) sowie der eingesetzten Antiblockierregeleinrichtung ab, ob jeweils sämtlichen Rädern einzeln oder aber Gruppen von ihnen eine solche Anordnung zuzuordnen ist.In the two exemplary embodiments shown, the controllable vane pump 4 is directly assigned to a wheel brake cylinder 3 ; in a corresponding manner, such an arrangement can be assigned to the remaining three wheels of a four-wheel motor vehicle. Basically, however, it depends on the particular structure and type of hydraulic motor vehicle brake system (single-circuit system, two-circuit system in diagonal division or black / white division) and the anti-lock control device used, whether such an arrangement can be assigned to all wheels individually or groups of them.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3906141A DE3906141C2 (en) | 1988-03-10 | 1989-02-28 | Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3807888 | 1988-03-10 | ||
| DE3906141A DE3906141C2 (en) | 1988-03-10 | 1989-02-28 | Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3906141A1 DE3906141A1 (en) | 1989-09-21 |
| DE3906141C2 true DE3906141C2 (en) | 1996-02-22 |
Family
ID=6349335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3906141A Expired - Fee Related DE3906141C2 (en) | 1988-03-10 | 1989-02-28 | Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3906141C2 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3808902C2 (en) * | 1988-03-17 | 1996-04-11 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic, slip-controlled vehicle brake system |
| IT1237217B (en) * | 1989-10-19 | 1993-05-27 | Mario Gigli | ANTI-LOCKING HYDRAULIC SERVO BRAKE. |
| DE4000837B4 (en) * | 1990-01-13 | 2005-03-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic brake system with a device for braking and / or traction control |
| US5288142A (en) * | 1990-01-13 | 1994-02-22 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system including slip control |
| DE4020449A1 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Circuitry for hydraulic antilocking braking system - has servo pump controlled by short pulses with variable duty cycle |
| JPH06191386A (en) * | 1992-09-14 | 1994-07-12 | Aisin Seiki Co Ltd | Anti-lock brake control method and anti-lock brake control device |
| DE4427799A1 (en) * | 1994-08-05 | 1996-02-08 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic motor vehicle brake system |
| US5924777A (en) * | 1994-09-28 | 1999-07-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Antilock brake system |
| DE4434960A1 (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system and pressure control method |
| DE19638920A1 (en) | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with brake booster |
| DE19643343A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Slip-controlled hydraulic vehicle brake system |
| DE102012212012A1 (en) * | 2012-07-10 | 2014-05-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Actuator for performing pressure-increase in electro-hydraulic brake-by-wire braking system for motor vehicle, has switching device and pump device designed such that direction of volume flow without reversing pump motor is reversed |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342552A1 (en) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device |
| DE3342555A1 (en) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulic brake system for motor vehicles |
| EP0292648B1 (en) * | 1987-05-22 | 1992-08-19 | ALFRED TEVES GmbH | Brake installation with antilock and/or driving slip control as well as brake pressure modulator for such brake installation |
-
1989
- 1989-02-28 DE DE3906141A patent/DE3906141C2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3906141A1 (en) | 1989-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0292648B1 (en) | Brake installation with antilock and/or driving slip control as well as brake pressure modulator for such brake installation | |
| DE3731603C2 (en) | Anti-lock vehicle brake system | |
| DE3607367C2 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles | |
| DE3706663C2 (en) | ||
| DE3906141C2 (en) | Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control device | |
| DE3900852C1 (en) | Traction control system (ASR) on a road vehicle also equipped with an anti-lock braking system | |
| DE3401690A1 (en) | VEHICLE BRAKE SYSTEM | |
| DE3531157C1 (en) | Device for anti-lock control and propulsion control for a motor vehicle with all-wheel drive | |
| WO1993007035A1 (en) | Hydraulic braking system with differential lock, especially for motor vehicles | |
| DE19601757A1 (en) | Actuating device for braking a vehicle, preferably a motor vehicle | |
| DE3903532A1 (en) | Hydraulic motor-vehicle brake system with an anti-lock control device | |
| EP0607161B1 (en) | Braking pressure regulator for a motor vehicle hydraulic braking system | |
| DE3330483A1 (en) | BRAKE SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE3705311C2 (en) | Multi-circuit hydraulic brake system for motor vehicles | |
| EP0388634A1 (en) | Anti locking and traction slip-limiting device | |
| DE3620561C2 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles | |
| DE19601749A1 (en) | Actuating device, preferably for vehicles, in particular for motor vehicles | |
| DE4331074C2 (en) | Hydrostatic anti-lock braking system | |
| DE4016308A1 (en) | HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM | |
| DE4241913A1 (en) | Pressure controller for vehicle antilock braking circuit - incorporates switching valve circuit to give traction control function | |
| EP1121281A1 (en) | Method for operating a motor vehicle braking system, comprising a slip control device | |
| DE10025508B4 (en) | Vehicle drive arrangement | |
| DE3506853C2 (en) | ||
| DE3812829C1 (en) | ||
| DE3626292A1 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |