DE3904086A1

DE3904086A1 - Adjusting device, in particular for a head restraint in a motor vehicle

Info

Publication number: DE3904086A1
Application number: DE3904086A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Beantragt Teilnichtnennung
Original assignee: Daimler Benz AG; Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Daimler Benz AG; Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 1989-02-11
Filing date: 1989-02-11
Publication date: 1990-12-20

Abstract

Adjusting device, in particular for a head restraint in a motor vehicle, with at least one bearing member which bears a supporting arm, is mounted pivotably in a bracket, is designed as a bar lever and can be driven via a driving device connected to the bracket and is connected to a drive lever via a swivel and slide joint. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to an adjusting device in Preamble of claim 1 mentioned type.

Aus der DE-OS 36 00 411 ist eine Kopfstütze bekannt, die über einen Tragarm mit einem in einer Konsole schwenkbar gelagerten Lagerkörper verbunden ist. Von der Konsole wird weiterhin ein von einem Elektromotor angetriebenes Plane tengetriebe aufgenommen. Das Planetengetriebe dient dem Verschwenken des Lagerkörpers gegenüber der Konsole von einer Ablagestellung der Kopfstütze in eine Gebrauchslage. Das Verschwenken des Lagerkörpers in die beiden, durch fe ste Endanschläge definierten Stellungen erfolgt dabei mit konstanter Geschwindigkeit.From DE-OS 36 00 411 a headrest is known via a support arm with a swivel in a console stored bearing body is connected. From the console also a tarpaulin driven by an electric motor gearbox added. The planetary gear serves that Swiveling the bearing body relative to the console from a storage position of the headrest in a position of use. The pivoting of the bearing body in the two, by fe The most defined positions are carried out with constant speed.

Beim Einsatz einer solchen Einrichtung zum Verschwenken einer Kopfstütze von einer Ablagestellung in eine Ge brauchslage ist es natürlich wesentlich, daß zumindest das Verschwenken in die Gebrauchslage möglichst schnell er folgt, damit für den Benutzer keine unnötigen Wartezeiten vor dem Fahrtantritt mit dem Kraftwagen entstehen.When using such a device for pivoting a headrest from a storage position into a Ge It is of course essential that at least that Swivel into the position of use as quickly as possible follows, so that no unnecessary waiting times for the user before starting the journey with the motor vehicle.

Bei einem Verschwenken mit hoher Geschwindigkeit besteht aber bei der oben beschriebenen bekannten Ausführung einer Verstelleinrichtung die Gefahr, daß es durch das Anschla gen des Lagerkörpers gegen einen Endanschlag mit unvermin derter Geschwindigkeit zu einer Beschädigung und damit zu einer Funktionsstörung der Verstelleinrichtung kommt. When swiveling at high speed but in the known embodiment of a described above Adjustment device the risk that it is due to the connection towards the bearing body against an end stop with unmin speed to damage and thus malfunction of the adjustment device.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, daß die mit unver minderter Geschwindigkeit in Richtung auf den die Ge brauchslage definierenden Endanschlag verschwenkte Kopf stütze gegen den im Bereich des Endanschlags sich befin denden Kopf des Benutzers schlägt.In addition, there is a possibility that the with un reduced speed towards the Ge End position defining end position swiveled head support against the one in the area of the end stop beats the user's head.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verstelleinrich tung zum Verschwenken einer Kopfstütze von einer Ablage stellung in eine Gebrauchslage zu schaffen, die sowohl ein schnelles Verschwenken der Kopfstütze ermöglicht als auch ein schonendes, verzögertes Verschwenken gegen die Endan schläge der Schwenkbewegung gewährleistet.The object of the invention is therefore an adjusting device device for swiveling a headrest from a shelf to create a position in use, both a allows quick pivoting of the headrest as well a gentle, delayed pivoting against the endan guarantees the swivel movement.

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristic of Claim 1 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, durch eine Ver zögerung der an sich schnellen Schwenkbewegung im Bereich der die Ablagestellung sowie die Gebrauchslage definieren den Endanschläge ein die Verstelleinrichtung sowie den Kopf des Benutzers schonendes Verschwenken gegen die Endan schläge zu erzielen.The invention is based on the idea of ver delay of the fast swiveling movement in the area who define the storage position and the position of use the end stops, the adjustment device and the Head swiveling gently against the end of the user to achieve blows.

Dies wird durch die Zwischenschaltung eines besonders aus gebildeten Hebeltriebs zwischen die Antriebseinrichtung und einem Lagerkörper der Kopfstütze erreicht. Der aus ei nem durch einen Lagerkörper gebildeten Bügelhebel und ei nem mit der Antriebseinrichtung verbundenen Antriebshebel bestehende Hebeltrieb weist zur Anlenkung des Antriebshe bels an den Bügelhebel ein Dreh-Gleitgelenk auf. This is particularly characterized by the interposition of one formed lever drive between the drive device and reached a bearing body of the headrest. The egg nem lever lever formed by a bearing body and egg drive lever connected to the drive device existing lever drive points for the articulation of the Antriebshe a rotary sliding joint on the lever.

Durch das Dreh-Gleitgelenk ergibt sich eine Längsver schiebbarkeit des Anlenkpunktes zwischen dem Bügelhebel und dem Antriebshebel. Dies führt bereichsweise zu Abwei chungen in der Umfangsgeschwindigkeit zwischen Antriebshe bel und Bügelhebel, und zwar derart, daß ausgehend von der Ablagestellung zunächst ein Anstieg der Umfangsgeschwin digkeit des Bügelhebels auf den Geschwindigkeitswert des mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Antriebshe bels erfolgt, und daran anschließend in Richtung auf die Gebrauchslage eine stetige Verzögerung der Umfangsge schwindigkeit des Bügelhebels gegeben ist.The rotary sliding joint results in a longitudinal ver the articulation point can be pushed between the bow lever and the drive lever. This leads to deviations in some areas in the peripheral speed between drive drives bel and bow lever, in such a way that starting from the Storage position initially an increase in the peripheral speed of the bow lever to the speed value of the drive drives driven at constant speed bels, and then towards the Position of use a constant delay of the circumferential ge speed of the lever is given.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Dreh-Gleitgelenk aus einem Langloch im Bügelhebel ge bildet, in das ein mit dem Antriebshebel verbundener Zap fen eingreift. Diese Ausbildung des Dreh-Gleitgelenks er möglicht eine besonders einfache Realisierung. Natürlich sind auch kinematische Variationen des Dreh-Gleitgelenks möglich.According to an advantageous development of the invention the rotary sliding joint from an elongated hole in the bow lever ge forms, in which a Zap connected to the drive lever fen intervenes. This training of the rotary sliding joint he enables a particularly simple implementation. Naturally are also kinematic variations of the rotary sliding joint possible.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung ist der Antriebshebel mit einem über ein Antriebsge triebe mit der Konsole verbundenen Elektromotor antreib bar. Hierdurch wird ein besonders kompakter Aufbau der Verstelleinrichtung ermöglicht, so daß eine problemlose Unterbringung der gesamten Verstelleinrichtung beispiels weise in der Sitzlehne eines Fahrzeugsitzes erfolgen kann.According to another advantageous further development of the Erfin is the drive lever with a via a drive gear drives the electric motor connected to the console bar. This results in a particularly compact structure Adjustment device allows, so that a problem Accommodation of the entire adjustment device, for example as can be done in the seat back of a vehicle seat.

Vorteilhafterweise ist das Antriebsgetriebe zum Antrieb des Antriebshebels als Schneckengetriebe ausgeführt. Hier durch ist es möglich, ein besonders hohes Untersetzungs verhältnis bei geringen Getriebeabmessungen zu erzielen, was sich positv auf die insgesamt kompakte Ausführung der Verstelleinrichtung auswirkt.The drive gear is advantageously for driving of the drive lever designed as a worm gear. Here through it is possible to get a particularly high reduction ratio to achieve ratio with small gear dimensions, which is positive for the overall compact design of the Adjustment device affects.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei Lagerkörper zur Aufnahme jeweils eines Endes des mit einem Kopfstützenpolster versehenen Tragarms auf einer gemeinsamen, in der Konsole schwenkbar gelagerten Achse angeordnet, wobei ein Lagerkörper als Bügelhebel ausge führt ist. Durch die drehfeste Anordnung beider Lagerkör per auf einer gemeinsamen Achse wird ein zentraler Antrieb zum Verschwenken der Lagerkörper ermöglicht. Dies stellt eine weitere Maßnahme zur Erreichung eines kleinen Bauvo lumens der Verstelleinrichtung dar.In a preferred embodiment of the invention are two bearing bodies for receiving one end of each with a headrest pad provided arm on one common axis pivoted in the console arranged, a bearing body out as a bow lever leads is. Due to the non-rotatable arrangement of both bearings per on a common axis becomes a central drive allows for pivoting the bearing body. This poses another measure to achieve a small bauvo lumens of the adjustment device.

Entsprechend einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Er findung sind die Enden des Tragarms aus den Lagerkörpern herausnehmbar, wobei ein Ende in dem als Bügelhebel ausge bildeten Lagerkörper durch eine Arretiereinrichtung gesi chert ist. Hierdurch wird bei Bedarf ein leichtes Auswech seln der Kopfstütze ermöglicht.According to another advantageous feature of the Er are the ends of the support arm from the bearing bodies removable, with one end in the out as a bow lever gesi formed bearing body by a locking device chert is. This makes it easy to replace if necessary seln the headrest.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an hand der nachstehenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is proposed hand explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Verstelleinrichtung für eine Kopfstütze in einem Kraftwagen, Fig. 1 shows an adjustment device for a headrest in a motor vehicle,

Fig. 2 die Verstelleinrichtung in Seitenansicht mit Dar stellung der Ablagestellung und der Gebrauchsla ge, Fig. 2, the adjusting device in side view with Dar position the storage position and the Gebrauchsla ge,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäß Schnittlinienver lauf III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a sectional view according to Schnittlinienver running III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Hebeltrieb zum Verschwenken eines Lagerkör pers gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 is a lever drive for pivoting a Lagerkör pers shown in FIG. 2 in an enlarged scale;

Fig. 5 ein Retardationsdiagramm zur Darstellung des Be wegungsablaufes des in Fig. 4 dargestellten He beltriebs und Fig. 5 is a retardation diagram to show the Be movement sequence of the He beltriebs shown in Fig. 4 and

Fig. 6 einen Querschnitt durch einen Bügelhebel. Fig. 6 shows a cross section through a bow lever.

Die in Fig. 1 dargestellte Verstelleinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Konsole 1, an die schwenkbar Lager körper 3, 4 angelenkt sind, die eine Kopfstütze 2 aufneh men, und aus einer Antriebseinrichtung 5, die über ein An triebsgetriebe 6 mit der Konsole 1 verbunden ist. Zur Be festigung der Verstelleinrichtung an einer Sitzlehne 38 ist die Konsole 1 mit zwei Befestigungsschrauben 40, 41 mit der Sitzlehne 38 verschraubt.The adjusting device shown in Fig. 1 consists essentially of a console 1 , to the pivotable bearing body 3 , 4 are articulated, which take up a headrest 2 , and a drive device 5 , which is connected via a gearbox 6 to the console 1 is. To fasten the adjusting device on a seat back 38 , the console 1 is screwed to the seat back 38 with two fastening screws 40 , 41 .

Die Kopfstütze 2 weist zur Verbindung mit den Lagerkörpern 3, 4 einen Tragarm 7 auf, dessen Enden 8, 9 in den Lager körpern 3, 4 geführt sind.The headrest 2 has a connection arm 7 for connection to the bearing bodies 3 , 4 , the ends 8 , 9 of which are guided in the bearing bodies 3 , 4 .

Über eine Flanschverbindung 10 ist ein Elektromotor 11 an das Antriebsgetriebe 6 angeflanscht, der einen am Getrie beausgang des Antriebsgetriebes 6 angeordneten Antriebshe bel 12 antreibt. Via a flange 10 is an electric motor 11 flanged to the drive gear 6 which drives a drive gear on Getrie of beausgang 6 arranged Antriebshe bel 12th

Die aus dem Elektromotor 11, dem Antriebsgetriebe 6 und dem Antriebshebel 12 bestehende Antriebseinrichtung 5 ist über ein Dreh-Gleitgelenk 13 mit dem als Bügelhebel 15 ausgebildeten Lagerkörper 4 verbunden, der zusammen mit dem Lagerkörper 3 drehfest auf einer in der Konsole 1 drehbar gelagerten Achse 14 angeordnet ist.The drive device 5 , which consists of the electric motor 11 , the drive gear 6 and the drive lever 12 , is connected via a rotary sliding joint 13 to the bearing body 4 designed as a lever arm 15 , which together with the bearing body 3 rotatably on an axis 14 rotatably mounted in the bracket 1 is arranged.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weist der Bügelhebel 15 ein Langloch 16 zur Führung eines am Ende des Antriebshebels 12 angeordneten Zapfens 17 auf. Bei einer durch den Elek tromotor 11 hervorgerufenen Schwenkbewegung in die eine oder andere Richtung sind durch eine Übertragung der Schwenkbewegung vom Antriebshebel 12 auf den Bügelhebel 15 die mit einer strichpunktierten Darstellung der Kopfstütze 2 angedeuteten Extremlagen, nämlich eine Ablagestellung 18 und eine Gebrauchslage 19, möglich. Durch diese beiden Ex tremlagen wird ein Bügelwinkel 20 beschrieben.As shown in FIG. 2, the bow lever 15 has an elongated hole 16 for guiding a pin 17 arranged at the end of the drive lever 12 . In a caused by the elec tric motor 11 pivoting movement in one direction or another, the extreme positions indicated by a dash-dotted representation of the headrest 2 , namely a storage position 18 and a position of use 19 , are possible by transmitting the pivoting movement from the drive lever 12 to the bow lever 15 . A bracket angle 20 is described by these two extreme positions.

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch das zur Übertragung des Motordrehmoments auf den Antriebshebel 12 dienende An triebsgetriebe 6. Das Antriebsgetriebe 6 ist als zweistu figes Schneckengetriebe ausgeführt mit einer Antriebsschnecke 21 und einem Abtriebsrad 22, deren Achsen parallel zuei nander ausgerichtet sind, sowie einem senkrecht dazu aus gerichteten Zwischenrad 23. Das Abtriebsrad 22, welches in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, wird drehfest von ei ner mit dem Abtriebshebel 12 verbundenen Abtriebswelle 24 aufgenommen. Fig. 3 shows a cross section through the transmission gear 6 used to transmit the engine torque to the drive lever 12 . The drive gear 6 is designed as zweistu Figes worm gear with a drive worm 21 and a driven gear 22, whose axes are aligned parallel Nander zuei, and a perpendicular thereto directed from intermediate 23rd The output gear 22 , which is shown schematically in Fig. 1, is rotatably received by egg ner connected to the output lever 12 output shaft 24 .

Fig. 4 zeigt die Anlenkung des Antriebshebels 12 an den Bügelhebel 15 zur Bildung eines Hebeltriebs 42. Infolge der Verbindung des Antriebshebels 12 mit dem Bügelhebel 15 über das Dreh-Gleitgelenk 13 kommt es zu einer un gleichmäßigen Übertragung der durch den Antrieb des Elek tromotors 11 bedingten Schwenkbewegung des Antriebshebels 12 auf den Bügelhebel 15. Das Gleiten des mit einer Gleit beschichtung 25 versehenen Zapfens 17 des Antriebshebels 12 im Langloch 16 des Bügelhebels 15 hat zur Folge, daß die gleichmäßige Schwenkbewegung des Antriebshebels 12 in Abhängigkeit von der Relativstellung zwischen dem An triebshebel 12 und dem Bügelhebel 15 nur anteilig auf den Bügelhebel 15 übertragen wird. Fig. 4 shows the articulation of the driving lever 12 to the ring lever 15 to form a lever drive 42nd As a result of the connection of the drive lever 12 to the yoke lever 15 via the rotary-sliding joint 13 there is an un uniform transfer the by the drive of Elek tromotors 11 caused pivotal movement of the drive lever 12 to the lever bracket 15 °. The sliding of a slide coating 25 provided pin 17 of the drive lever 12 in the elongated hole 16 of the bail lever 15 has the result that the uniform pivoting movement of the drive lever 12 in dependence on the relative position between the on operating lever 12 and the yoke lever 15 only partially to the yoke lever 15 is transmitted.

Fig. 5 zeigt diese Übertragungsverhältnisse übersichtlich dargestellt in einem Retardationsdiagramm. In diesem Dia gramm ist der Bügelwinkel 20 logarithmisch über einem An triebswinkel 26 aufgetragen. Fig. 5 shows these transmission ratios clearly displayed in a Retardationsdiagramm. In this diagram, the bracket angle 20 is logarithmically applied to an operating angle 26 .

Ausgehend von der Ablagestellung 18, also der in Fig. 4 als Schnittpunkt dargestellten unteren Totlage 27 des He beltriebs 42, erfolgt zunächst ein stetiger Anstieg der Winkelgeschwindigkeit des Bügelhebels 15 bis zum Erreichen der Winkelgeschwindigkeit des Antriebshebels 12 bei etwa fluchtender Anordnung des Antriebshebels 12 und des Bügel hebels 15. Dieser Punkt ist im Retardationsdiagramm nach Fig. 5 durch einen Wendepunkt 28 im Kurvenverlauf charak terisiert.Starting from the storage position 18 , i.e. the bottom dead center 27 of the drive mechanism 42 shown as the intersection in FIG. 4, the angular velocity of the lever arm 15 initially rises steadily until the angular velocity of the drive lever 12 is reached with the drive lever 12 and the arrangement approximately aligned Handle lever 15 . This point is characterized in the retardation diagram according to FIG. 5 by an inflection point 28 in the course of the curve.

Nach Überschreiten des Wendepunktes 28 verlangsamt sich die Winkelgeschwindigkeit des Bügelhebels 15 gegenüber dem Antriebshebel 12 soweit, bis die Winkelgeschwindigkeit des Bügelhebels 15 in der oberen Totlage 29, wie zuvor in der unteren Totlage 27, wieder gegen Null geht. After the turning point 28 has been exceeded, the angular velocity of the bow lever 15 slows relative to the drive lever 12 until the angular velocity of the bow lever 15 in the top dead center 29 , as before in the bottom dead center 27 , goes back to zero.

Durch eine Kröpfung des Bügelhebels 15, dargestellt durch das Maß a in Fig. 4, läßt sich der Wendepunkt 28 je nach Kröpfungsrichtung entweder in Richtung auf die untere Tot lage 27 oder die obere Totlage 29 des Hebeltriebs 42 ver schieben.By cranking the bow lever 15 , represented by the dimension a in Fig. 4, the turning point 28 depending on the direction of cranking either in the direction of the lower dead position 27 or the upper dead position 29 of the lever drive 42 push ver.

Fig. 6 zeigt eine Querschnittsdarstellung des Bügelhebels 15. Das Ende 9 des Tragarms 7 wird von einer Aufnahmeboh rung 30 aufgenommen und in dieser durch eine Arretierein richtung 31 gegen unbeabsichtigtes Herausnehmen gesichert. Die Arretiereinrichtung 31 weist hierzu einen Sperrzapfen 32 auf, der in einer Bohrung 33 senkrecht zur Aufnahmeboh rung 30 angeordnet ist. Der Sperrzapfen 32 hat an seinem der Aufnahmebohrung 30 zugewandten Ende einen Sperrfort satz 34, der zur Erzielung der Arretierung in eine ent sprechende Ausnehmung 35 des Endes 9 des Tragarms 7 ein greift. Fig. 6 shows a cross-sectional view of the bail lever 15. The end 9 of the support arm 7 is received by a receptacle 30 and secured in this by a locking device 31 against unintentional removal. The locking device 31 has a locking pin 32 for this purpose, which is arranged in a bore 33 perpendicular to the receiving bore 30 . The locking pin 32 has at its end facing the receiving bore 30 a locking extension 34 which engages in a corresponding recess 35 of the end 9 of the support arm 7 to achieve the locking.

Zur Betätigung des Sperrzapfens 32 ist an diesem ein Dop pelhebel 36 angelenkt, der auf einem mit dem Bügelhebel 15 verbundenen Zapfen 37 schwenkbar gelagert ist. Durch eine Auslenkung des Doppelhebels 36 entgegen einer zwischen der Sitzlehne 38 und dem Doppelhebel 36 angelenkten Zugfeder 39 wird der Sperrfortsatz 34 aus der Ausnehmung 35 heraus bewegt und so die Arretierung durch die Arretiereinrich tung 31 gelöst.To actuate the locking pin 32 a Dop pelhebel 36 is articulated on this, which is pivotally mounted on a pin 37 connected to the bracket lever 15 . By deflecting the double lever 36 against a hinged between the seat back 38 and the double lever 36 tension spring 39 , the locking extension 34 is moved out of the recess 35 and thus the locking device 31 by the Arretiereinrich released.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen.The invention is not restricted in its implementation to the preferred embodiment given above game. Rather, a number of variants are conceivable which of the solution shown also in principle make use of different types.

Claims

1. Adjusting device, in particular for a headrest in a motor vehicle, with at least one bearing arm supporting a support arm, pivotably mounted in a bracket, which is designed as a lever arm and can be driven via a drive device connected to the console, characterized by a drive lever ( 12 ) , which is connected to the bow lever ( 15 ) via a rotary sliding joint ( 13 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the rotary sliding joint ( 13 ) is formed from an elongated hole ( 16 ) in the bow lever ( 15 ) into which a pin ( 17 ) connected to the drive lever ( 12 ) engages.

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive lever ( 12 ) by a drive gear ( 6 ) with the console ( 1 ) connected to the drive motor, in particular re an electric motor ( 11 ), can be driven.

4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive gear ( 6 ) for driving the drive lever ( 12 ) is designed as a two-stage worm gear.

5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that two bearing bodies ( 3 , 4 ), one of which is designed as a bow lever ( 15 ) for receiving one end ( 8 , 9 ) of the support arm ( 7 ) on one common, in the bracket (1) pivotally mounted axis ( 14 ) are rotatably arranged.

6. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the ends ( 8 , 9 ) of the support arm ( 7 ) from the bearing body ( 3 ) and the bow lever ( 15 ) are removable, the end ( 9 ) via a locking device ( 31 ) is secured in the bow lever ( 15 ).