DE3903865C1 - Supply unit for components packed in belts for feeding automatic fitting machines - Google Patents
Supply unit for components packed in belts for feeding automatic fitting machinesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zuführeinheit für in Gurten verpackte Komponenten zur Belieferung von Bestückungsauto maten, z. B. zum Bestücken von Leiterplatten mit elektroni schen Bauteilen, ausgebildet als flache, vertikal angeord nete Baueinheit, in der ein Führungskanal für das Tragband des Gurts ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt des Füh rungskanals horizontal längs der oberen Schmalseite der Baueinheit verläuft und in einem die Entnahmestelle bil denden Bereich dieses Abschnitts freiliegt, mit einer An triebseinrichtung für den schrittweisen Vorschub des Gurts und einer Abzieheinrichtung zum Abziehen des Abdeckbands vom Tragband des Gurts.The invention relates to a feed unit for in belts packaged components for the delivery of assembly car maten, e.g. B. for populating printed circuit boards with electronics components, designed as a flat, vertically arranged nete unit, in which a guide channel for the carrier tape of the belt is formed, with a portion of the guide channel horizontally along the upper narrow side of the Unit runs and in one the tapping point bil The area of this section is exposed, with a type drive device for the gradual advance of the belt and a puller for pulling off the masking tape from the strap of the belt.
Eine Zuführeinheit dieser Art ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift EP 02 36 225 A2 bekannt. Diese Zuführeinheit besteht aus einer Vorratsstation, der der bestückte Gurt von einer Spule entnommen wird, einer Gurtführungseinrich tung und einer Antriebseinrichtung. Vorratsstation, Gurt führungseinrichtung und Antriebseinrichtung sind an einer vertikalen Tragplatte zum Teil offen montiert, wobei der die Antriebseinrichtung tragende Teil der Tragplatte weg schwenkbar ist. Die Antriebseinrichtung, welche aus zwei mechanischen Schrittschaltwerken besteht, ist oberhalb ei nes die Entnahmestelle enthaltenden horizontalen Führungs kanalabschnitts angeordnet. Auch die Vorratsstation über ragt die Horizontalebene, in der die Entnahmestelle liegt. Die Antriebseinrichtung verfügt nicht über einen eigenen Antriebsmotor, sondern wird von einem separaten Antriebs aggregat zugleich mit einem für die Entnahme der Komponen ten von dem Gurt vorgesehenen Greifer durch einen Stößel von oben her betätigt. Aufgrund dieser Anordnung wird die Sicht auf die Entnahmestelle behindert und eine genaue Einstellung des Greifers auf die Entnahmestelle erschwert, insbesondere wenn mehrere Zuführstationen dicht nebenein ander angeordnet sind. Außerdem ist auch eine Justierung des Stößels bezüglich der Schrittschaltwerke erforder lich. Die gesamten Antriebsmittel zum Betrieb der Zuführ einheit sind deshalb recht kompliziert und aufwendig. Im übrigen werden der entleerte Gurt und das abgezogene Ab deckband an getrennten Stellen abgeführt, was für eine ge meinsame automatische Beseitigung dieser Bänder ungünstig ist.A feed unit of this type is for example from the Publication EP 02 36 225 A2 known. This feed unit consists of a supply station, which is the equipped belt is removed from a spool, a belt guide device device and a drive device. Storage station, belt The guide device and drive device are in one vertical support plate partially mounted open, the the drive device-carrying part of the support plate away is pivotable. The drive device, which consists of two mechanical step switch exists, is above egg horizontal guide containing the tapping point arranged channel section. Even the supply station over protrudes the horizontal plane in which the tapping point lies. The drive device does not have its own Drive motor but is powered by a separate drive unit at the same time with one for the removal of the components the gripper provided by the belt by means of a plunger actuated from above. Because of this arrangement, the View of the sampling point is obstructed and an accurate Adjustment of the gripper to the removal point is difficult, especially if several feed stations are close together are arranged differently. There is also an adjustment of the plunger with respect to the step switch mechanisms Lich. The entire drive means for operating the feeder unity are therefore quite complicated and expensive. in the the remaining belt and the deducted Ab shroud removed at separate points, what a ge Unfavorable automatic removal of these tapes is.
In der DE-OS 34 24 323 ist im weiteren eine Zuführeinheit beschrieben, bei der die Antriebseinrichtung seitlich der Gurtführung, d. h. im wesentlichen in einer Ebene angeord net ist, die parallel zur Vertikalebene verläuft, in der der Gurttransport stattfindet. Infolgedessen benötigt die se Zuführeinrichtung verhältnismäßig viel Platz in senk rechter Richtung zu dieser Ebene. Im Bestreben, die seit liche Ausdehnung einer in der Regel aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Zuführeinheiten bestehenden Zu führstation eines Bestückungsautomaten möglichst klein zu halten, sollte die Zuführeinheit in der Stapelrichtung da gegen so schmal wie möglich sein.In DE-OS 34 24 323 is a feed unit described, in which the drive device laterally the Belt guide, d. H. arranged essentially in one plane net, which runs parallel to the vertical plane in which the belt is being transported. As a result, the se feeder relatively large space in vertical right direction to this level. In pursuit of that expansion usually of a variety of juxtaposed feeding units existing lead station of a pick and place machine as small as possible the feed unit should hold in the stacking direction against being as narrow as possible.
Die Antriebsmittel für den Abzug des Abdeckbandes und eine Spule zum Aufwickeln desselben sind auch bei dieser Zu führeinheit oberhalb der Entnahmeebene angeordnet, und der entleerte Gurt und das Abdeckband werden wiederum an ge trennten Stellen abgeführt, woraus sich die bereits er wähnten Nachteile ergeben.The drive means for pulling off the masking tape and one Coil for winding the same are also in this case guide unit arranged above the removal level, and the emptied belt and the masking tape are in turn on separated places, from which he already derives mentioned disadvantages arise.
Eine in der DE-OS 37 36 563 gezeigte Abzieheinrichtung hat demgegenüber eine in der Gurtenbahn angeordnete Zunge, die gegen die Bewegungsrichtung des Gurts weist und zwischen das Tragband und das Abdeckband des Gurts eingreift, um die beiden Bänder voneinander zu trennen. Diese Lösung setzt voraus, daß zwischen Tragband und Abdeckband des Gurts ein Spalt für den Eingriff der Zunge vorgesehen ist. An die Zunge schließt sich eine trichterförmige Umlenk vorrichtung an, durch welche das abgelöste Abdeckband aus der Gurtlaufbahn in eine zu dieser parallel verlaufende Bahn herausgedreht wird. Der Aufbau dieser Abziehvorrich tung ist ohne erkennbaren Vorteil etwas komplizierter, das Einfädeln des die Komponenten enthaltenden Gurts ist kom plizierter und sie ist nur beschränkt anwendbar.A puller shown in DE-OS 37 36 563 has in contrast, a tongue arranged in the belt web, the points against the direction of movement of the belt and between the strap and the cover tape of the belt engages to separate the two bands. This solution assumes that between the carrier tape and masking tape Belt a gap for the engagement of the tongue is provided. A funnel-shaped deflection adjoins the tongue device through which the detached masking tape the belt track in a parallel to this Web is turned out. The construction of this puller tion is somewhat more complicated with no discernible advantage Threading the belt containing the components is com more complicated and it is of limited use.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Zuführeinheit mit einer verbesserten Abzieheinrichtung, welche einen platzsparenden, insbesondere schmalen Aufbau ermöglicht, welche einfach mit dem Komponenten-Gurt band zu beladen ist, aus welcher das leere Trag- und das Abdeckband leicht entfernt werden können, und welche durch Minimierung der me chanischen Teile einfach und robust aufgebaut ist.The invention aims to create a feed unit with an improved puller, which a allows space-saving, in particular narrow construction, which is easy with the component strap tape to be loaded, from which the empty carrying and masking tape can be easily removed, and which by minimizing the me chanic parts is simple and robust.
Die erfindungsgemäße Zuführeinheit ist dadurch gekenn zeichnet, daß sie ein flaches, vertikal stehendes Gehäuse aufweist, daß die Antriebseinrichtung im Gehäuse einge baut und mit einem Motor ausgerüstet ist, wobei die Motor welle parallel zu den beiden Seitenflächen des Gehäuses verläuft, daß auf der Motorwelle zwei Kraftübertragungs organe angeordnet sind, von denen das eine den Vorschub des Gurts und das andere den Vorschub des abgezogenen Ab deckbandes bewirkt, und daß die Abzieheinrichtung eine Umlenkvorrichtung mit einer im horizontalen Abschnitt des Führungskanals oberhalb desselben angeordneten schrägen Umlenkkante und einer Umlenkrolle mit horizontaler Achse aufweist, so daß das Abdeckband über diese Umlenkkante in horizontaler Richtung und quer zur Gurtlaufrichtung vom Tragband abgezogen und über die Umlenkrolle nach unten abgeführt wird.The feed unit according to the invention is thereby known records that it is a flat, vertical housing has that the drive device in the housing builds and is equipped with an engine, the engine shaft parallel to the two side surfaces of the housing runs that on the motor shaft two power transmission organs are arranged, one of which is the feed of the belt and the other the feed of the pulled off shroud causes, and that the puller a Deflection device with one in the horizontal section of the Guide channel arranged above the inclined Deflection edge and a deflection roller with a horizontal axis has, so that the masking tape over this deflection edge in horizontal direction and transverse to the belt running direction from Strap removed and down over the pulley is dissipated.
Die vorgeschlagene Konstruktion ermöglicht einen kompakten Aufbau der Zuführeinheit mit einem schmalen Gehäuse, so daß sich damit eine raumsparende Zuführstation aufbauen läßt. Bei dem hier vorgesehenen gemeinsamen Antrieb für den separaten Vorschub des Trag- und des Abdeckbandes er übrigt sich eine Zwischenkupplung. Die Antriebsmittel sind vollständig im Gehäuse eingebaut, d. h. es sind keine vom Gehäuse abstehenden Zusatzeinrichtungen für den Betrieb der Zuführeinheit vorhanden. Die Abführung von Trag- und Abdeckband kann an der gleichen Stelle des Gehäuses erfol gen, woraus sich eine einfache Handhabung bei der Beseiti gung dieser Bänder ergibt. Die Abzieheinrichtung ist für alle Arten von Gurten zur Verpackung von Komponenten anwendbar. Insbesondere ist kein Spalt zwischen Trag- und Abdeckband erforderlich.The proposed construction enables a compact Structure of the feed unit with a narrow housing, see above that build up a space-saving feed station leaves. With the common drive provided here for the separate feed of the carrier and masking tape an intermediate coupling is left. The driving means are fully installed in the housing, d. H. they are not from Protruding additional equipment for operation of the feed unit. The removal of support and Masking tape can be in the same place on the housing gene, which results in easy handling in the elimination tion of these bands results. The puller is for all types of straps can be used for packaging components. In particular is not Gap between support and masking tape required.
Die DE-OS 35 44 221 zeigt zwar bei einer anderen Zuführ einheit das Abziehen des Abdeckbandes über eine schräge Umlenkkante und seine Umlenkung nach unten über eine Rolle mit horizontaler Achse. Das Abdeckband wird hier aber nicht quer zur Gurtlaufrichtung abgezogen, sondern im we sentlichen in Längsrichtung entgegen der Gurtlaufrichtung einer motorbetriebenen Zugvorrichtung zugeführt, die ober halb der horizontalen Gurtlaufbahn angeordnet ist.DE-OS 35 44 221 shows another feed unit pulling the masking tape off at an angle Deflection edge and its deflection down over a roller with horizontal axis. The masking tape is here, however not subtracted transversely to the belt running direction, but in the white substantial in the longitudinal direction against the belt running direction fed a motorized traction device, the upper is arranged half of the horizontal belt track.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Zuführeinheit besteht darin, daß das Gehäuse nach Art einer Kassette ausgebil det ist und aus einer mit Ausnehmungen versehenen Monta geplatte und einer die Ausnehmungen verschließenden Deck platte besteht. Vorzugsweise weist das Gehäuse einen Schacht für die Abfuhr des abgezogenen Abdeckbandes auf. Dabei kann der Führungskanal für das Tragband des Gurts in seinem Endabschnitt einen solchen Verlauf nehmen, daß dieser an der unteren Schmalseite des Gehäuses in der Nähe des Schachtes ausmündet.A preferred embodiment of the feed unit is in that the housing is trained in the manner of a cassette det is and from a Monta provided with recesses plate and a deck closing the recesses plate consists. The housing preferably has one Chute for the removal of the removed masking tape. The guide channel for the strap of the belt in its end section take such a course that this on the lower narrow side of the case nearby of the shaft opens out.
Für den Vorschub des Tragbandes des Gurts kann ein Trans portrad mit horizontaler Drehachse vorgesehen sein, das einen peripheren Zahnkranz mit in den Führungskanal ragen den Vorschubzähnen sowie einen seitlichen, mit einem auf der Motorachse sitzenden Ritzel kämmenden Zahnkranz auf weist.A trans. Can be used to advance the belt strap be provided with a horizontal axis of rotation project a peripheral ring gear into the guide channel the feed teeth as well as a lateral one with one on sprocket meshing the pinion on the motor axle points.
Ferner kann das Transportrad zur Messung der Schrittlänge des Gurtenvorschubs eine Winkelteilung aufweisen und ein optoelektronischer Sensor zur Abtastung dieser Winkeltei lung vorgesehen sein. Diese Mittel erlauben eine einfache und genau arbeitende Schrittsteuerung des Motors und die Einstellung verschiedener Schrittlängen entsprechend der verschiedenen Größen der Komponenten in feinen Abstufun gen.Furthermore, the transport wheel for measuring the stride length of the belt feed have an angular division and a optoelectronic sensor for scanning this angular part be provided. These means allow an easy one and precisely working step control of the motor and the Setting different stride lengths according to the different sizes of the components in fine gradation gene.
Für den Vorschub des abzuziehenden Abdeckbandes kann eine auf der Motorwelle sitzende Antriebsrolle innerhalb des Schachtes vorgesehen sein, die mit einer Gegendruckrolle zusammenarbeitet. Dabei können diese Rollen gezahnt sein und z. B. je aus einem Ritzelsatz bestehen.A can be used to advance the masking tape to be removed drive roller seated on the motor shaft within the Shaft be provided with a counter pressure roller works together. These roles can be serrated and Z. B. each consist of a set of pinions.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention shown, namely shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der Zuführeinheit ohne Deck platte; Figure 1 is a side view of the feed unit plate without deck.
Fig. 2 eine mittlere Partie der Zuführeinheit in einer Teilansicht von oben; Figure 2 is a middle part of the feed unit in a partial view from above.
Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III-III in Fig. 1; und3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 1. and
Fig. 4 eine Ansicht der Zuführeinheit im betrieblichen Einsatz. Fig. 4 is a view of the feed unit in operational use.
Die Zuführeinheit 1 weist eine Montageplatte 2 auf, die mit verschiedenen Ausnehmungen versehen ist, welche in Fig. 1 von der offenen Seite her sichtbar ist. Eine Deck platte 3 (Fig. 2, 3) verschließt teilweise die genannten Ausnehmungen und bildet zusammen mit der Montageplatte 2 ein flaches, kassettenartiges Gehäuse. Die tiefste Aus nehmung bildet einen Führungskanal 4 für den Gurt bzw. für das Tragband desselben. Der Führungskanal 4 beginnt linksseitig bei der Einlaßöffnung 5 und endet bei der Auslaßöffnung 6 an der unteren Schmalseite des Gehäuses 2, 3. Dazwischen verläuft ein Abschnitt 7 des Führungska nals 4 in horizontaler Richtung längs der oberen Schmal seite des Gehäuses 2, 3. Ein Teilbereich dieses Abschnit tes 7 ist nach oben offen und bildet u. a. die Entnahme stelle, an der die Komponenten ausgegeben bzw. durch einen Greifer des Bestückungsautomaten vom Tragband des Gurts entnommen werden. Etwa in der Mitte des Gehäuses befindet sich ein Schacht 8, durch den das vom Tragband 9 (Fig. 4) abgezogene Abdeckband 10 nach unten abgeführt wird.The feed unit 1 has a mounting plate 2 which is provided with various recesses, which is visible from the open side in FIG. 1. A cover plate 3 ( Fig. 2, 3) partially closes the mentioned recesses and forms together with the mounting plate 2 a flat, cassette-like housing. The deepest recess forms a guide channel 4 for the belt or for the carrier tape of the same. The guide channel 4 begins on the left-hand side at the inlet opening 5 and ends at the outlet opening 6 on the lower narrow side of the housing 2, 3 . A section 7 of the guide channel 4 runs in between in the horizontal direction along the upper narrow side of the housing 2, 3 . A portion of this Abschnit tes 7 is open at the top and forms, among other things, the removal point at which the components are issued or removed by a gripper of the pick and place machine from the strap of the belt. Approximately in the middle of the housing there is a shaft 8 , through which the cover band 10 pulled off the carrying band 9 ( FIG. 4) is led downward.
In einem Durchbruch 11 des Gehäuses 2, 3 ist ein Motor 12 angeordnet, wobei die Motorwelle 13 parallel zu den beiden Seitenflächen des Gehäuses verläuft und an ihrem freien Ende in einem Lagerbock 14 gelagert ist. Auf der Motor welle 13 sitzt als Kraftübertragungsorgan ein Ritzel 15, das mit einem Zahnkranz 16 kämmt, der seitlich an einem Transportrad 17 mit horizontaler Drehachse 18 angeordnet ist. Das durch den Motor 12 auf diese Weise angetriebene Transportrad 17 besitzt einen peripheren Zahnkranz 18 mit in den Abschnitt 7 des Führungskanals 4 ragenden Vorschub zähnen, welche in entsprechende Löcher im Tragband 9 des Gurts eingreifen.A motor 12 is arranged in an opening 11 in the housing 2, 3 , the motor shaft 13 running parallel to the two side surfaces of the housing and being mounted in a bearing block 14 at its free end. On the motor shaft 13 , a pinion 15 is seated as a force transmission member, which meshes with a ring gear 16 which is arranged laterally on a transport wheel 17 with a horizontal axis of rotation 18 . The driven by the motor 12 transport wheel 17 has a peripheral ring gear 18 with teeth projecting into the section 7 of the guide channel 4, which engage in corresponding holes in the belt 9 of the belt.
Zur Messung der Schrittlänge des Gurtvorschubs weist das Transportrad 17 eine Winkelteilung in Form einer im Kreis angeordneten Reihe von Löchern 19 auf, die von einem opto elektronischen Sensor 20 abgetastet werden. Für die Win kelteilung kann bei Bedarf auch eine Strichmarkierung vor gesehen sein, oder eine andere Möglichkeit besteht darin, die Zähne des Zahnkranzes 18 optisch oder elektrisch abzu tasten. Dadurch kann die Schrittlänge, welche entsprechend der Ausdehnung der verpackten Komponenten in Gurtenlauf richtung zu wählen ist, in noch feineren Abstufungen ein gestellt werden.To measure the stride length of the belt feed, the transport wheel 17 has an angular division in the form of a row of holes 19 arranged in a circle, which are scanned by an optoelectronic sensor 20 . For the Win kelteilung a line marking can be seen before if necessary, or another possibility is to scan the teeth of the ring gear 18 optically or electrically. As a result, the stride length, which is to be selected in accordance with the expansion of the packaged components in the belt running direction, can be set in even finer increments.
Die Abzieheinrichtung umfaßt ein weiteres Kraftübertra gungsorgan in Form eines Ritzel 21, der auf derselben Mo torwelle 13 sitzt und mit einer Gegendruckrolle zusammen arbeitet, welche im vorliegenden Beispiel ebenfalls ein Ritzel 22 (Fig. 3) ist. Die Welle des Ritzels 22 ist in einem zum Einlegen des Abdeckbandes 10 hochklappbaren Lagerbock 23 gelagert, der durch einen Schwenkriegel 24 in seiner Arbeitslage fixierbar ist. Zum Abziehen des am Tragband 9 haftenden Abdeckbandes 10 dient eine Umlenk vorrichtung, welche aus einem oberhalb des Führungskanals 4 im Abschnitt 7 angeordneten Plättchen 25, das eine schräge Umlenkkante 26 (Fig. 2) an seinem Ablaufende hat, und einer Umlenkrolle 27 mit horizontaler Achse besteht. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß das Abdeckband 10 über die Umlenkkante 26 in horizontaler Richtung und quer zur Gurtenlaufrichtung vom Tragband 9 abgelöst und über die Umlenkrolle 27 in den Schacht 8 geleitet wird.The puller comprises a further force transmission member in the form of a pinion 21 , which sits on the same motor shaft 13 and works with a counter pressure roller, which in the present example is also a pinion 22 ( FIG. 3). The shaft of the pinion 22 is supported in a bearing block 23 which can be folded up for inserting the cover strip 10 and which can be fixed in its working position by a pivot bolt 24 . To remove the masking tape 10 adhering to the carrier tape 9 , a deflecting device is used, which consists of a plate 25 arranged above the guide channel 4 in section 7 , which has an oblique deflecting edge 26 ( FIG. 2) at its outlet end, and a deflecting roller 27 with a horizontal axis consists. The arrangement is such that the cover band 10 is detached from the supporting band 9 in the horizontal direction and transversely to the belt running direction via the deflection edge 26 and is guided into the shaft 8 via the deflection roller 27 .
Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß die Gesamtab messung der Zuführeinheit quer zur Bewegungsrichtung des Gurts einzig durch die Breite der Gurtenführung bestimmt wird. From Figs. 2 and 3 it can be seen that the Gesamtab measurement of the feed unit transverse to the direction of movement of the belt is determined only by the width of the belt guide.
Die Zufuhr des mit Komponenten bestückten Gurts 33 erfolgt im Beispiel nach Fig. 4 ab einer Vorratsspule 34, welche durch einen Tragarm 35 mit der Zuführeinheit 1 verbunden ist.In the example according to FIG. 4, the belt 33 equipped with components is supplied from a supply spool 34 which is connected to the supply unit 1 by a support arm 35 .
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| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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Free format text: ZIMMERMANN, HEINZ, AETIKOFEN, CH BOSS, ERNST, LANGENTHAL, CH |
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