DE4137193C2

DE4137193C2 - Removal device for the cover foils of components packed in belts

Info

Publication number: DE4137193C2
Application number: DE4137193A
Authority: DE
Inventors: Elmar Mallet
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 2002-11-28
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: DE4137193A1

Description

Bei der automatischen Bestückung von Leiterplatten mit ober flächenmontierbaren Bauelementen, den sog. SMD-Bauelementen, erfolgt die Bereitstellung der Bauelemente über verschiedene Arten von Zuführmodulen, wobei hier jedoch der Bereitstellung von gegurteten Bauelementen eine besondere Bedeutung zukommt. Die Anlieferform im Gurt ist besonders automatisierungsfreund lich, da die Bauelemente bereits vereinzelt sind und die Ver packung im Gurt weitgehende Sicherheit gegen Vertauschung ge währleistet. Die Gurte mit den Bauelementen werden von einer Gurtspule abgespult und einer Entnahmeposition für die Bauele mente zugeführt. Noch vor Erreichen dieser Entnahmeposition muß jedoch die Abdeckfolie der Gurte abgezogen werden, bei spielsweise über eine angetriebene Aufnahmespule für die Ab deckfolie (vgl. EP-A-0 016 368).With the automatic assembly of printed circuit boards with upper surface-mountable components, the so-called SMD components, the components are provided via various Types of feed modules, but here the provision taped components are of particular importance. The delivery form in the belt is particularly automation-friendly Lich, since the components are already isolated and the ver packing in the belt extensive security against being mixed up guaranteed. The straps with the components are made by one Belt spool unwound and a removal position for the components elements fed. Before this removal position is reached however, the cover of the straps must be removed for example via a driven take-up spool for the Ab cover film (cf. EP-A-0 016 368).

Ferner ist der DE 39 03 865 C1 eine eine Abzugseinrichtung für Abdeckfolien von in Gurten verpackten Bauelementen mit einem Zahnradpaar zu entnehmen, zwischen dessen beiden ineinander greifenden Zahnrädern die Abdeckfolie hindurchgeführt wird, wobei eines der beiden Zahnräder angetrieben ist.Furthermore, DE 39 03 865 C1 is a trigger device for Cover foils of components packed in straps with a To see a pair of gears, between the two of them gripping gears the cover film is passed through one of the two gears being driven.

Der in den Ansprüchen 1-3 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu grunde, bei der Bereitstellung von gegurteten Bauelementen das Abziehen der Abdeckfolien zu erleichtern.The invention specified in claims 1-3 addresses the problem reasons, in the provision of taped components To facilitate peeling off the cover films.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Abziehen der Abdeckfolien auf besonders einfa che Weise und mit konstantem Zug durch zwei ineinander grei fende Zahnräder vorgenommen werden kann, zwischen denen die Abdeckfolie hindurchgeführt wird. Eine seitliche Auswanderung der zwischen den Zahnrädern hindurchgeführten Abdeckfolie wird dabei durch die in den Ansprüchen 1-3 genannten speziellen Zahnradpaa rungen verhindert. The advantages achieved with the invention are in particular in that the removal of the cover films on particularly simple che wise and with constant tension through two interlocking fende gears can be made between which the Cover film is passed. Lateral emigration the cover foil passed between the gears thereby by the special gear pair mentioned in claims 1-3 prevented.

Durch die zusätzliche seitliche Führung gemäß Anspruch 4 kann die Abdeckfolie unter einer Winkellage gefördert werden, die bis zu 15° von der Normalzugrichtung abweicht.Due to the additional lateral guidance according to claim 4 the cover sheet are conveyed at an angular position, the deviates up to 15 ° from the normal pull direction.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 bis Fig. 3 die verschiedenen Zahnradpaarungen einer erfindungsgemäßen Abzugseinrichtung, Fig. 1 to Fig. 3, the various gear wheel pairs of a trigger device according to the invention,

Fig. 4 die seitliche Auswanderung einer Abdeckfolie, Fig. 4, the lateral migration of a cover,

Fig. 5 das Prinzip der selbsttätigen Rückführung der gemäß Fig. 4 seitlich ausgewanderten Abdeckfolie und Fig. 5 shows the principle of automatic return of the cover film and laterally emigrated according to FIG. 4

Fig. 6 eine Abzugseinrichtung mit zusätzlicher seitlicher Führung. Fig. 6 a trigger device with additional lateral guidance.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen drei verschiedene Zahnradpaarungen einer Abzugseinrichtung für die Abdeckfolien von in Gurten verpackten Bauelementen. Bei den drei Zahnradpaarungen ist je weils eines der beiden Zahnräder angetrieben, so daß eine zwi schen den beiden Zahnrädern hindurchgeführte Abdeckfolie mit konstantem Zug vom Gurt abgezogen werden kann. Bei allen drei Zahnradpaarungen sind die Achsen der Zahnräder mit Ac und die, Teilkreise der Verzahnungen mit Tk bezeichnet. Figs. 1 to 3 show three different gear wheel pairs of a draw-off device for the cover sheets of packaged in belts components. In the three gear pairs each Weil one of the two gears is driven so that an inter mediate the two gears cover foil can be removed with constant tension from the belt. In all three gear pairs, the axes of the gears are labeled Ac and the partial circles of the gears are labeled Tk.

Die in Fig. 1 dargestellte Zahnradpaarung Zp1 besteht aus ei nem schmalen Zahnrad Z10 mit gerader Stirnverzahnung und einem breiten Zahnrad Z11 mit gerader Stirnverzahnung. Der Unter schied in der Breite beider Zahnräder Z10 und Z11 soll dabei deutlich ausgeprägt sein. Beispielsweise weist das Zahnrad Z1 die doppelte Breite des Zahnrades Z10 auf. The gear pair Zp1 shown in Fig. 1 consists of egg NEM narrow gear Z10 with straight spur teeth and a wide gear Z11 with straight spur teeth. The difference in the width of both gears Z10 and Z11 should be clearly pronounced. For example, the gear Z1 has twice the width of the gear Z10.

Die in Fig. 2 dargestellte Zahnradpaarung Zp2 besteht aus ei nem Zahnrad Z20 mit gerader Stirnverzahnung und einem Zahnrad Z21 mit kegeliger Stirnverzahnung, wobei hier die Breite der beiden Zahnräder Z20 und Z21 vorzugsweise gleich ist.The gear pairing Zp2 shown in FIG. 2 consists of a gear Z20 with straight spur teeth and a gear Z21 with tapered spur teeth, the width of the two gears Z20 and Z21 preferably being the same.

Die in Fig. 3 dargestellte Zahnradpaarung Zp3 besteht aus ei nem Zahnrad Z30 mit gerader Stirnverzahnung und einem Zahnrad Z31 mit balliger Stirnverzahnung, wobei auch hier wieder die Breite der beiden Zahnräder Z30 und Z31 vorzugsweise gleich ist.The gear pairing Zp3 shown in FIG. 3 consists of a gear Z30 with straight spur teeth and a gear Z31 with spherical spur teeth, the width of the two gears Z30 and Z31 again being preferably the same.

Fig. 4 zeigt am Beispiel der Zahnradpaarung Zp3 die seitliche Auswanderung einer zwischen den Zahnrädern Z30 und Z31 geför derten Abdeckfolie A in Richtung des Pfeiles Pf1. Die Auswan derung der Abdeckfolie A in Gegenrichtung ist durch eine ge strichelte Linie der Abdeckfolie A angedeutet, während der ge samte Pendelbereich der Abdeckfolie A durch einen Doppelpfeil Pf2 aufgezeigt ist. Die in Fig. 4 im auseinandergezogenen Zu stand dargestellten Zahnräder Z30 und Z31 stehen normalerweise im Eingriff miteinander, so daß die Abdeckfolie A zwischen den geraden Zähnen des Zahnrades Z30 und den balligen Zähnen des Zahnrades Z31 beim Durchlauf gefaltet wird. In Fig. 5 ist diese Faltung der Abdeckfolie A in der Draufsicht dargestellt. Die Auswanderung der Abdeckfolie A in Richtung des Pfeiles Pf1 führt dazu, daß ihr gegenüberliegender Randbereich nun im Be reich der auf die Mitte der Zahnräder Z30 und Z31 bezogenen Förderlinie liegt, die durch eine strichpunktierte Linie F1 aufgezeigt ist. In diesem mittigen Bereich weisen die balligen Zähne des Zahnrades Z31 die größte Zahntiefe auf, d. h. nach einer Auswanderung wird der in Fig. 5 durch einen Doppelpfeil Pf3 aufgezeigte Bereich am stärksten gefaltet. Diese Faltung führt dann andererseits dazu, daß die Abdeckfolie A eine Krüm mung entgegengesetzt zur Auswanderungsrichtung erhält, die die Abdeckfolie A beim Durchlauf durch das Zahnradpaar Zp3 in die mittige Förderlinie F1 zurückzwingt, so wie es in Fig. 5 dar gestellt ist. Fig. 4 shows the example of the gear pair Zp3, the lateral migration of a between the gears Z30 and Z31 conveyed cover film A in the direction of arrow Pf1. The change of the cover film A in the opposite direction is indicated by a dashed line of the cover film A, while the entire pendulum area of the cover film A is indicated by a double arrow Pf2. The gears shown Z30 and Z31 in Fig. 4 to stand in exploded normally engaged with each other, so that the cover sheet A between the straight teeth of the gear Z30 and the convex teeth of the gear is Z31 folded during passage. In Fig. 5 this folding of the cover film A is shown in plan view. The emigration of the cover film A in the direction of arrow Pf1 leads to the fact that its opposite edge region is now in the region of the conveyor line related to the center of the gears Z30 and Z31, which is shown by a dash-dotted line F1. In this central area, the crowned teeth of gear Z31 have the greatest tooth depth, ie after emigration, the area shown in FIG. 5 by a double arrow Pf3 is most strongly folded. This folding then leads to the fact that the cover film A receives a curvature opposite to the emigration direction, which forces the cover film A back through the gear pair Zp3 in the central conveyor line F1, as shown in Fig. 5 represents.

Auch bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Zahnradpaa rungen Zp1 und Zp2 führen die schmale Form des Zahnrades Z10 bzw. die kegelige Zahnform des Zahnrades Z21 zu einer ver stärkten Faltung des Randbereiches einer seitlich auswandern den Abdeckfolie A und damit zu einer selbsttätigen Rückführung in die mittige Lage.Also in the gear pairs Zp1 and Zp2 shown in FIGS . 1 and 2, the narrow shape of the gear Z10 and the conical tooth shape of the gear Z21 lead to a stronger folding of the edge region of a side migration of the cover film A and thus to an automatic return in the central position.

Fig. 6 zeigt die Anordnung einer zusätzlichen seitlichen Füh rung F der Abdeckfolie A vor dem Zahnradpaar Zp3. Bei einer derartigen Anordnung kann die durch einen Pfeil Pf4 aufge zeigte Zugrichtung um eine Winkellage W bis zu 15° von der Normalzugrichtung abweichen, ohne daß die Förderung der Ab deckfolie A beeinträchtigt wird. Fig. 6 shows the arrangement of an additional lateral F guide F of the cover film A in front of the gear pair Zp3. With such an arrangement, the pull direction indicated by an arrow Pf4 can deviate from the normal pull direction by an angular position W up to 15 ° without the conveyance of the cover film A being impaired.

Die vorstehend beschriebene Abzugseinrichtung wurde für die Verarbeitung von Gurtspulen auf SMD-Bestückautomaten entwic kelt, wobei sich die Gurtspulen in auswechselbaren Kassetten der Bereitstelleinrichtung befinden und wobei die Abzugsein richtungen in diese Kassetten integriert sind. Die Abdeckfo lien werden zwischen den beiden sich drehenden Zahnrädern der Abzugseinrichtung hindurchgedrückt und anschließend in einen Folienbehälter eingepreßt, wobei dieser Folienbehälter eben falls Bestandteil der Kassette ist. Die Entsorgung der Abdeck folie kann somit ohne Verlust an Bestückzeit nach dem Wechsel einer Kassette vorgenommen werden.The trigger device described above was for the Processing of belt spools on SMD placement machines kelt, with the belt spools in interchangeable cassettes the provisioning device and where the deduction directions are integrated in these cassettes. The cover lien are between the two rotating gears Trigger device pushed through and then into one Pressed film container, this film container just if it is part of the cassette. The disposal of the cover foil can thus be used without changing the placement time after the change a cassette.

Claims

1. Trigger device for the cover films (A) of components packed in straps, with a gear pair (Zp1), between whose two intermeshing gears (Z10, Z11) the cover film (A) is passed, characterized in that the gear pair (ZP1) through a narrow gear (Z10) with straight spur gearing and a wide gear (Z11) with straight spur gearing is formed and that one of the two gears (Z11, Z12) of the gear pair (ZP1) is driven.

2. Take-off device for the cover foils (A) from in belts packed components, with a gear pair (Zp2), between its two intermeshing gears (Z20, Z21) the cover film (A) is passed through, characterized in that the Gear pair (ZP2) by a gear (Z20) with a straight Spur gear and a gear (Z21) with a tapered Spur gear is formed and that one of the two gears (Z21, Z22) of the gear pair (ZP2) is driven.

3. Pull-off device for the cover foils (A) from in belts packed components, with a gear pair (Zp3), between its two intermeshing gears (Z30, Z31) the cover film (A) is passed through, characterized in that the Gear pair (ZP3) through a gear (Z30) with a straight Spur gear and a gear (Z31) with crowned Spur gear is formed and that one of the two gears (Z30, Z31) of the gear pair (ZP3) is driven.

4. trigger device according to claim 1, 2 or 3, characterized, that in front of the gear pair (Zp1; Zp2; Zp3) additionally one lateral guide (F) for the cover film (A) arranged is.