DE3902567C1 - Machine for winning minerals or for driving underground roadways - Google Patents

Machine for winning minerals or for driving underground roadways

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DE3902567C1
DE3902567C1 DE19893902567 DE3902567A DE3902567C1 DE 3902567 C1 DE3902567 C1 DE 3902567C1 DE 19893902567 DE19893902567 DE 19893902567 DE 3902567 A DE3902567 A DE 3902567A DE 3902567 C1 DE3902567 C1 DE 3902567C1
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DE
Germany
Prior art keywords
machine
minerals
unbalance
shafts
imbalance
Prior art date
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Expired
Application number
DE19893902567
Other languages
German (de)
Inventor
Josef 4405 Nottuln De Zuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JOEST GMBH + CO KG, 4408 DUELMEN, DE
Original Assignee
Joest and Co Kg 4400 Muenster De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joest and Co Kg 4400 Muenster De GmbH filed Critical Joest and Co Kg 4400 Muenster De GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/106Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Machine for winning minerals or for parting rock. A hitherto known machine for parting minerals works with hydraulic activators for producing linear vibrations and has not proved successful in practice. According to the invention, a machine is proposed which uses a double vibration drive as activator, which consists of two shafts each mounted at several points and provided with unbalance masses, drive motors being allocated to each unbalance point.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a machine according to the preamble of the main claim.

In der DE-32 46 077 A 1 wird eine Maschine beschrie­ ben, die sich sowohl durch hohe Energieübertragung als auch durch hohe Standzeit und große Anwendungsbreite aus­ zeichnet. Um eine solche Maschine zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß die Lösewerkzeuge durch unab­ hängig voneinander aktivierte Schneidringe mit Werk­ zeugringen gebildet werden und daß die Schneidringe axial und/oder radial hinter- und nebeneinander drehbar und schwenkbar am Ausleger angeordnet sind. Die Anwendung aktivierter Bohrwerkzeuge ermöglicht eine deutliche Reduktion der Vorschubkräfte und Drehmomente an den Vortriebsmaschinen sowie für den maschinellen Gesteinsstreckenvortrieb. Hieraus resultiert eine Verringerung der Maschinengewichte und eine Erhöhung der Mobilität und Einsatzbreite derartiger Vortriebssysteme. Solche aktivierten Bohrwerkzeuge auf sogenannten Teilschnittmaschinen ermöglichen den Einsatz im Bereich höherer Gesteins­ druckfestigkeit und Abrasivität. Die hohe Profil­ flexibilität und Wirtschaftlichkeit bieten ein opti­ males Vortriebskonzept für alle Vortriebsbereiche.A machine is described in DE-32 46 077 A1 ben, both by high energy transfer as well with a long service life and wide range of applications draws. To create such a machine will suggested that the release tools by unab mutually activated cutting rings with movement ring rings are formed and that the cutting rings axially and / or radially one behind the other are rotatably and pivotably arranged on the boom. The use of activated drilling tools enables a significant reduction in feed forces and Torques on the tunneling machines and for the mechanical rock tunneling. Out of this results in a reduction in machine weights and an increase in mobility and range of use such propulsion systems. Such activated Drilling tools on so-called partial cutting machines enable use in the area of higher rock pressure resistance and abrasiveness. The high profile flexibility and economy offer an opti Colored tunneling concept for all tunneling areas.

Bei dieser bekannten Maschine wird vorgeschlagen, daß die Schneidwerkzeuge mittels linear sich be­ wegender Erreger aktiviert werden, wobei als Linear­ erreger ein oder mehrere beaufschlagbare Kolben-Zy­ lindereinheiten vorgesehen sein können. Die hydrau­ lische Aktivierung hat sich aber in der Praxis nicht bewährt. Man hat dann vorgeschlagen, ein Schneid­ werkzeug durch Unwuchterreger in lineare Schwingbe­ wegungen zu versetzen. Hierbei wurden zwei der größten zur Zeit vorhandenen Unwuchtvibratoren ein­ gesetzt und es zeigte sich, daß die Lösearbeit im Gestein zu gering war.In this known machine it is proposed that the cutting tools be linear pathogens are activated, being linear exciter one or more acting piston-Zy Linder units can be provided. The hydrau  However, there has been no activation in practice proven. It was then suggested a cutting tool by unbalance exciter in linear vibration to move. Here two of the largest unbalance vibrators currently available set and it was found that the release work in Rock was too low.

Eine weitere Entwicklung bestand im Einsatz von zwei der größten verfügbaren Richterreger. Hier war zwar die Lösearbeit zufriedenstellend, aber Richterreger können wegen der erforderlichen Ölbadschmierung nicht in beliebiger Einbaulage eingesetzt werden, so daß sich ihr Einsatz Untertage nicht anbietet. Außerdem war die Baulänge und Baugröße für Unter­ tage zu groß.Another development was the use of two of the largest judge agents available. Here was the solution work satisfactory, but judge exciter can because of the necessary oil bath lubrication not be used in any installation position, so that their use underground is not appropriate. In addition, the overall length and size was for sub days too big.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat­ tungsbildende Maschine so zu verbessern, daß ein mit Unwuchten arbeitender Aktivator eingesetzt werden kann, bei welchem aber die Schmierung bei veränder­ licher Einbaulage gewährleistet ist und Baulänge und Bauhöhe auch im untertägigen Streckenvortrieb einsetzbar und realisierbar sind.The invention has for its object the gat tion-improving machine so that a with Unbalanced activator can be used can, but with which the lubrication changes Installation position is guaranteed and overall length and overall height also in underground tunneling can be used and implemented.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch einen Doppelvibrationsantrieb als Akti­ vator, der aus zwei jeweils mehrfach gelagerten und mit Unwuchten ausgerüsteten Wellen besteht, wobei jeder Unwuchtwelle ein Antriebsmotor zugeordnet ist, der vorzugsweise über eine Gelenkwelle an die Un­ wuchtwelle anschließt.This object underlying the invention will solved by a double vibration drive as Akti vator, which consists of two and several there are shafts equipped with unbalances, whereby a drive motor is assigned to each unbalanced shaft, preferably via a propeller shaft to the Un balancing shaft connects.

Die Unwuchtwellen sind dabei vorzugsweise zweifach gelagert und die Unwuchten der beiden Wellen greifen ineinander ein. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird vorgeschlagen, zwei Wellen zu verwenden, diese je­ weils zweifach zu lagern und mit Unwuchtgewichten zu versehen und diese über je eine Gelenkwelle und einen Normdrehstrommotor gegenläufig anzutreiben, so daß eine lineare Schwingkraft zur Aktivierung des Schneidwerkzeuges entsteht. Die Schmierung der Wälz­ lager, gleichgültig ob Fett- oder Ölumlaufschmie­ rung, ist auch bei veränderlicher Einbaulage gewähr­ leistet und die Baulänge und Baugröße ist derart, daß sie auch Untertage in den untertägigen Strecken einsetzbar ist. Variable Konstruktionen werden durch nebeneinander oder untereinander angeordnete Wellen ermöglicht.The unbalanced shafts are preferably double stored and the unbalance of the two shafts grip  into each other. In other words, will suggested using two shafts, each one because to store twice and with unbalance weights provided and this via a propeller shaft and to drive a standard three-phase motor in opposite directions, so that a linear vibration force to activate the Cutting tool is created. The lubrication of the roller bearings, whether grease or circulating oil tion, is also guaranteed in the case of a variable installation position performance and the overall length and size is such that they are also underground in the underground routes can be used. Variable constructions are made by waves arranged side by side or one below the other enables.

Claims (3)

1. Maschine zum Gewinnen von Mineralien oder zum Auffahren von untertägigen Strecken mit einem Fahrwerk und wenigstens einem von diesem ge­ tragenen Auslegerarm, der ein in lineare Schwingungen versetzbares Lösewerkzeug trägt, gekennzeichnet durch einen Doppelvibrations­ antrieb als Aktivator, bestehend aus zwei je­ weils mehrfach gelagerten und mit Unwuchten ausgerüsteten Wellen und jeder Unwuchtwelle zugeordnetem Antriebsmotor.1.Machine for the extraction of minerals or for driving up underground routes with a chassis and at least one cantilever arm carried by it, which carries a releasable tool which can be set into linear vibrations, characterized by a double vibration drive as an activator, consisting of two each multiple-bearing and shafts equipped with imbalance and drive motor assigned to each imbalance shaft. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Antriebsmotor über eine Gelenkwelle an die ihm zugeordnete Unwucht­ welle anschließt.2. Machine according to claim 1, characterized records that each drive motor has a PTO shaft to the imbalance assigned to it wave connects. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Unwuchtwellen zweifach gelagert sind und die Unwuchten der beiden Wellen beim Umlauf ineinander eingreifen.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the unbalance shafts are twofold are stored and the unbalance of the two Interlocking waves while rotating.
DE19893902567 1989-01-28 1989-01-28 Machine for winning minerals or for driving underground roadways Expired DE3902567C1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992004524A1 (en) * 1990-09-06 1992-03-19 Werner Foppe Method and device for digging a tunnel in consolidatable sub-soil

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3246077A1 (en) * 1982-04-19 1983-11-17 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Machine for mining and tunnelling

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