DE3246077A1 - Machine for mining and tunnelling - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine für den Berg- undThe invention relates to a machine for mountain and
Tunnelbau zum Auffahren von Strecken und Schächten oder zur Gewinnung von Mineralien, mit einem Fahr- oder Schreitwerk, einem oder mehreren auf dem Fahr- oder Schreitwerk verschwenkbar gelagerten, Lösewerkzeuge tragenden Auslegerarmen und gegebenenfalls mit Ladeeinrichtungen und Fördermittel.Tunnel construction for driving routes and shafts or for extraction of minerals, with a carriage or walking gear, one or more on the carriage or walking mechanism pivotably mounted cantilever arms carrying loosening tools and, if necessary, with loading equipment and conveyors.
Gegenwärtig werden im mechanisierten Streckenvortrieb im Bergbau im wesentlichen zwei Verfahren eingesetzt.Currently, mechanized tunneling in mining in two main processes are used.
Einmal erfolgt die schneidende Hereingewinnung von Gestein und Mineral mit Meißeln auf Schneidköpfen von Teilschnittmaschinen und zum anderen mit drückend-scherenden Rollenbohrwerkzeugen von Vollschnittmaschinen. In beiden Fällen handelt es sich um außerordentlich hoch entwickelte und mechanisierte Technologien, die seit Jahren eingesetzt werden.Once there is a cutting extraction of rocks and minerals with chisels on the cutting heads of roadheading machines and on the other hand with push-shear tools Roller drilling tools from full-face machines. In both cases it is to extraordinarily sophisticated and mechanized technologies that have been around for years can be used.
Die spanabhebend arbeitenden Schrämmeißel, die vorwiegend auf Teilschnittmaschinen angeordnet sind, zeichnen sich zwar durch eine hohe Energieübertragung aus, haben jedoch niedrige Standzeiten in Gesteinen mit Druckfestigkeiten über 10000 N/cm2 oder mit hohem Quarzanteil und dadurch eine begrenzte Anwendungsbreite. Die drückendscherend arbeitenden Rollenbohrwerkzeuge auf Vollschnittmaschinen erreichen zwar wesentlich höhere Standzeiten und sind auch für die Hereingewinnung von harten und abrasiven Gesteinen geeignet, jedoch ist bei diesen Maschinen die Energieübertragung verhältnismäßig niedrig.The cutting chisels, which are mainly used on roadheaders are arranged, are characterized by a high energy transfer, have but short service lives in rocks with compressive strengths of over 10,000 N / cm2 or with a high quartz content and thus a limited range of applications. The pressure shear working roller boring tools on full-face machines achieve a substantial amount longer service life and are also used for the extraction of hard and abrasive Rocks are suitable, but with these machines the energy transfer is proportionate low.
Aus diesen maschinen-spezifischen Charakteristiken resultieren für beide Gesteins-Zerkleinerungsprinzipien hohe Andruckkräfte und Drehmomente, was zum Bau schwerer-und sperriger Maschinen führt. Maschinen dieser Bauweise erfordern erhebliche Vor- und Nachleistungen, die die Wirtschaftlichkeit des maschinellen Vortriebs wesentlich beeinflussen.These machine-specific characteristics result in both rock crushing principles high pressure forces and torques, what leads to the construction of heavy and bulky machines. Require machines of this design considerable up-front and back-end services that reduce the profitability of the machine Significantly influence the propulsion.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die sich sowohl durch hohe Energieübertragung als auch durch hohe Standzeit und große Anwendungsbreite auszeichnet.The invention is based on the object of creating a machine which are characterized by high energy transfer as well as long service life and wide range of applications.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Lösewerkzeuge durch unabhängig voneinander aktivierte Schneidringe mit Werkzeugringen gebildet werden und daß die Schneidringe axial und/oder radial hinter- und nebeneinander drehbar und schwenkbar am Ausleger angeordnet sind. Die Anwendung aktivierter Bohrwerkzeuge ermöglicht eine deutliche Reduktion der Vorschubkräfte und Drehmomente an den Vortriebsmaschinen für das Groß noch und Schachtbohren sowie für den maschinellen Gesteinsstreckenvortrieb. Daraus resultiert eine Verringerung der Maschinengewichte und eine Erhöhung der Mobilität und Einsatzbreite derartiger Vortriebssysteme.According to the invention, the solution to this problem is characterized in that that the release tools by independently activated cutting rings with tool rings are formed and that the cutting rings axially and / or radially behind and next to one another are rotatably and pivotably arranged on the boom. The use of activated drilling tools enables a significant reduction in the feed forces and torques on the tunneling machines for large-scale and shaft drilling as well as for machine driving of rock. This results in a reduction in machine weight and an increase in Mobility and range of use of such jacking systems.
Aktivierte Bohrwerkzeuge auf Teilschnittmaschinen ermöglichen den Einsatz im Bereich höherer Gesteinsdruckfestigkeit und Abrasivität. Die hohe Profilflexibilität und Wirtschaftlichkeit bieten ein optimales Vortriebskonzept für alle Vortriebsbereiche Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die Schneidwerkzeuge mittels linear sich bewegender Erreger aktiviert werden, wobei als Linearerreger ein oder mehrere beaufschlagbare Kolben-Zylindereinheiten vorgesehen sein können, jede Einheit mit mindestens einer Verdrehsicherung verbunden sein kann und die Erreger und die Verdrehsicherungen können in einer gemeinsamen Trägerachse angeordnet sein, die am Auslegerarm verschwenkbar gelagert ist. Die Verdrehsicherungen können dabei vorzugsweise mit selbsttätigen Mittenzentrierungen kombiniert sein. In Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß jeder-Schneidring aus einem Werkzeugmantel mit mindestens einem Werkzeugring besteht, wobei die Schneidringe die Li- nearerreger drehbar gelagert umschliessen und über einen gemeinsamen oder getrennten Drehantrieb in Drehung versetzt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß zwischen Werkzeugmänteln und Erregerkolben Lagerelemente angeordnet sind und daß die Lagerelemente mit ihrem Innendurchmesser auf Hohlkörper gelagert sind, die ihrerseits über Führungsstücke an den Enden der Erregerkolbenstangen formschlüssig befestigt sind. Die Schneidringe können dabei untereinander und zur Drehantriebsseite über elastische Ringelemente verbunden sein.Activated drilling tools on roadheaders enable the Use in the area of higher rock compressive strength and abrasiveness. The high profile flexibility and economy offer an optimal tunneling concept for all tunneling areas According to a preferred embodiment, the cutting tools can be linear by means of moving exciter are activated, with one or more linear exciters actable piston-cylinder units can be provided, each unit with at least one anti-rotation device can be connected and the exciter and the anti-rotation device can be arranged in a common carrier axis, which can be pivoted on the extension arm is stored. The anti-rotation locks can preferably be automatic Centering be combined. In an embodiment of the invention, provision can be made be that each cutting ring consists of a tool jacket with at least one tool ring consists, with the cutting rings the li near exciter rotatably mounted enclose and set in rotation via a common or separate rotary drive will. Furthermore, it can be provided that between the tool shells and the exciter piston Bearing elements are arranged and that the bearing elements with their inner diameter are mounted on hollow bodies, which in turn have guide pieces at the ends of the Exciter piston rods are positively attached. The cutting rings can thereby be connected to each other and to the rotary drive side via elastic ring elements.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Schwingungsrichtung der Linearerreger durch Verschwenken der Trägerachse der Kontur des zu schneidenden Streckenprofils angepaßt werden -kann. Dabei kann vorteilhafterweise das Antriebsmoment des Drehantriebs der Schneidringe durch Anpassung der optimalen Schwingungsrichtung minimiert werden. Im Betrieb kann zur Erzielung einer optimalen Auffahrleistung vorgesehen sein, daß auf die Schneidringe ein der Schwingbewegung überlagerter, veränderbarer Andruck an das Gestein durch den verschwenkbaren Auslegerarm aufgebracht wird. Der für die Löseleistung optimale Andruck kann dabei über das Ausspülverhalten der Mittenzentrierungen er fühlt und selbsttätig geregelt werden. Die auf den Andruck reagierende ausgespülte Druckflüssigkeitsmenge känn in Ausgestaltung der Erfindung zur Veränderung der Schwingungsparameter benutzt werden.In a further embodiment of the invention it can be provided that the direction of oscillation of the linear exciter by pivoting the support axis of the The contour of the route profile to be cut can be adapted. It can be advantageous the drive torque of the rotary drive of the cutting rings by adjusting the optimal Direction of vibration can be minimized. In operation can be used to achieve an optimal Auffahrleistungs be provided that on the cutting rings one of the oscillating movement superimposed, changeable pressure on the rock by the pivoting arm is applied. The optimum pressure for the loosening performance can be achieved via the The flushing behavior of the centering can be felt and regulated automatically. The flushed amount of hydraulic fluid that reacts to the pressure can be developed of the invention can be used to change the vibration parameters.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Druckmittelversorgung der Linearerreger durch elektrohydraulische Servoventile, rotierende Steuerventile (sog.According to a preferred embodiment of the invention, the pressure medium supply the linear exciter through electro-hydraulic servo valves, rotating control valves (so-called.
Impulsgeneratoren), oder durch Pulsationsgeneratoren mit starrem oder veränderbarem Fördervolumen erfolgen.Pulse generators), or by pulsation generators with rigid or variable funding volume.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungs- beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Gesamtansicht der Maschine mit Raupenfahrwerk, Auslegerarm samt Andeutung der vertikalen Schwenkmöglichkeiten und der axialen Teleskopierbarkeit des Ausleger armes, Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Lösewerkzeuge tragende Ende des Auslegerarmes, Fig. 3 einen Vertikalschnitt gemäß III-III in Fig. 2 durch den Erreger, Fig. 4 einen Vertikalschnitt gemäß IV-IV in Fig.2 durch eine Mittenzentriereinrichtung und Verdrehsicherung, Fig. 5 die Kraftverteilung beim Aufprall eines Werkzeugringes, Fig. 6 eine Rückansicht des Aufnahmebocks für den Rollenbohrkopt und Fig. 7 eine weitere Ausgestaltung zum Erregerteil.The invention is described below with reference to embodiments examples explained in more detail with reference to the drawing. They show: FIG. 1 an overall view of the machine with caterpillar track, extension arm including an indication of the vertical swivel options and the axial telescopic ability of the boom arm, Fig. 2 is a longitudinal section through the end of the cantilever arm carrying the release tools, FIG. 3 is a vertical section according to III-III in Fig. 2 through the exciter, Fig. 4 is a vertical section according to IV-IV in FIG. 2 by a centering device and anti-rotation device, FIG. 5 shows the force distribution upon impact of a tool ring, Fig. 6 is a rear view of the support bracket for the roller drill head and FIG. 7 shows a further embodiment of the exciter part.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Teilschnittmaschine, bestehend aus einem Trägerfahrzeug 1 auf Raupenfahrwerk 2 mit Fahrerstand 3, wobei die Versorgungsaggregate im Gehäuse 4 rechts vom Fahrerstand untergebracht sind. Ein Auslegerarm 5 ist um eine Bolzenlagerung 6 vertikal und um eine Lagerung 7 unter Verwendung eines Zwischenstückes 8 horizontal schwenkbar, wobei die vertikale Schwenkbewegung mit Hilfe eines Hydrozylinders 9 erfolgt.- Der ebenfalls erforderliche Zylinder für die horizontale Schwenkung ist einfachheitshalber nicht dargestellt. Der Auslegerarm 5 trägt an seinem Ende einen Rollenbohrkopf 10, dessen Aufnahmebock 11 um eine Bolzenlagerung 12 mittels eines Hydrozylinders 13 zusätzlich vertikal geschwenkt werden kann, wie in unterbrochenen Linien angedeutet ist.Fig. 1 shows the side view of a partial cutter, consisting from a carrier vehicle 1 on crawler tracks 2 with driver's cab 3, the supply units are housed in the housing 4 to the right of the driver's cab. A cantilever arm 5 is around a bolt bearing 6 vertically and around a bearing 7 using an intermediate piece 8 can be swiveled horizontally, the vertical swivel movement with the aid of a hydraulic cylinder 9 takes place. The also required cylinder for the horizontal Pivoting is not shown for the sake of simplicity. The cantilever arm 5 contributes its end a roller drill head 10, the mounting bracket 11 around a bolt bearing 12 can also be pivoted vertically by means of a hydraulic cylinder 13, as is indicated in broken lines.
Darüber hinaus kann der Auslegerarm 5 noch um seine Längsachse um mindestens 900 rotatorisch verschwenkt werden und außerdem noch um mindestens die Werkzeugtiefe "W" in Längsrichtung teleskopiert werden; die Mittel zu diesen beiden Bewegungsarten sind nicht dargestellt und bestehen aus einem im Ausleger integrierten Schneckentrieb zum rotatorischen Verschwenken bzw. aus einem oder mehreren Teleskopzylindern zum Aus- und Einfahren innerhalb oder ausserhalb des Auslegerrohres.In addition, the cantilever arm 5 can still rotate around its longitudinal axis be pivoted rotationally at least 900 and also by at least the Tool depth "W" can be telescoped in the longitudinal direction; the means to both of these Types of movement are not shown and consist of one integrated in the boom Worm drive for rotary pivoting or from one or more telescopic cylinders for extending and retracting inside or outside the boom tube.
Die Kombinationsmöglichkeiten aus den genannten Bewegungen verschaffen dem Gerät eine nahezu universale Einsatzbereitschaft in allen Bereichen der Vortriebstechnik.Provide the combination options from the movements mentioned the device an almost universal readiness for use in all areas of tunneling technology.
In Fig. 2 ist der Längsschnitt durch den Rollenbohrkopf 10 mit zwei Erregerteilen dargestellt. Eine Trägerachse 14, in welche Kolbenstangen 15, 16 und Führungsstangen 17, 18 eingelassen sind, ist am rechten Ende an eine Kanalplatte 19 angeflanscht (Schrauben nicht dargestellt).In Fig. 2 is the longitudinal section through the roller drill head 10 with two Exciter parts shown. A support axis 14 into which piston rods 15, 16 and Guide rods 17, 18 are embedded, is at the right end to a channel plate 19 flanged (screws not shown).
Die Kanalplatte. trägt elektrohydraulische Servoventile 20, 21, Blasenspeicher 22, 23 zur Pulsationsdämpfung der Druckmittelzuführung und -abführung sowie eine Druckmittelzuleitung 24 und eine Rücklaufleitung 25. Für die Zu- und Ableitung der Druckflüssigkeit sowie für die Versorgung der Erreger ist die Kanalplatte mit entsprechenden Bohrungen versehen, die sich auch in der Trägerachse 14 erstrecken und Kammern 26, 27 bzw. 28, 29 periodisch mit Druckmittel versorgen, welches die Servoventile 20, 21 im Takt der Betriebsfrequenz den Kammern zuteilen.The channel plate. carries electrohydraulic servo valves 20, 21, bladder accumulators 22, 23 for pulsation damping of the pressure medium supply and discharge as well as a Pressure medium supply line 24 and a return line 25. For the supply and discharge of the The channel plate is equipped with the appropriate hydraulic fluid and for supplying the exciter Provided bores, which also extend in the carrier axis 14 and chambers 26, 27 or 28, 29 periodically supply pressure medium, which the servo valves 20, 21 to be allocated to the chambers in time with the operating frequency.
Die Kolbenstangen 15, 16 bilden mit Führungsbüchsen 30, 31 bzw. 32, 33 flächengleiche Kammern, welche wechselseitig druckbeaufschlagt werden (Fig. 3) über Versorgungskanäle 97 und 98 (Fig. 4). Der Bohrkopf 10 ist als Kompaktbaugruppe über eine Flanschverbindung an der Kanalplatte 19 mit dem Aufnahmebock 11 verschraubbar.The piston rods 15, 16 form with guide bushes 30, 31 and 32, 33 chambers of the same area, which are alternately pressurized (Fig. 3) via supply channels 97 and 98 (Fig. 4). The drill head 10 is a compact assembly Can be screwed to the mounting bracket 11 via a flange connection on the channel plate 19.
Die Kolbenstangen 15 und 16 sind über prismenartige Druckstücke 34, 35 und 36, 37 gegen Hohlkörper 38 und 39 der Wälzlagerungen formschlüssig abgestützt. Auf den Hohlkörpern 38 und 39 sind Innenringe der Wälzlager 40, 41 bzw. 42, 43 aufgezogen und mittels Flanschringen 44 und 45 gegen diese axial verspannt. Die Wälzlager werden bevorzugt als sog. Kreuzrollenlager ausgebildet und sind mit ihrem Außenring in Werkzeugmänteln 46 und 47 eingepaßt und über Flanschringe 48, 49 bzw. 50, 51 sowie einem Abschlußdeckel 52 gegen Verschieben gesichert. Am Umfang der Werkzeugmäntel 39 und 40 sind Werkzeugringe 53 bis 56 bzw. 57 bis 60 aufgeschrumpft.The piston rods 15 and 16 are via prism-like pressure pieces 34, 35 and 36, 37 positively supported against hollow bodies 38 and 39 of the roller bearings. Inner rings of the roller bearings 40, 41 and 42, 43 are drawn onto the hollow bodies 38 and 39 and axially braced against them by means of flange rings 44 and 45. The bearings are preferably designed as so-called. Crossed roller bearings and are with their outer ring in Tool shells 46 and 47 fitted and over flange rings 48, 49 and 50, 51 as well a cover 52 secured against displacement. On the circumference of the tool jacket 39 and 40, tool rings 53 to 56 and 57 to 60, respectively, are shrunk on.
Die Hohlkörper 38 bzw. 39 mit den Wälzlagern 40, 41 bzw.The hollow bodies 38 and 39 with the roller bearings 40, 41 and
42, 43, den Werkzeugmänteln 46 bzw. 47 mit den Werkzeugringen 53-56 bzw. 57-60 und den Flanschringen 44, 48, 49 bzw. 45, 50, 51 bilden je eine Schneidrolle als schnellwechselbarer, kompakter Werkzeugsatz.42, 43, the tool jackets 46 and 47 with the tool rings 53-56 or 57-60 and the flange rings 44, 48, 49 or 45, 50, 51 each form a cutting roller as a quick-change, compact tool set.
Die Schneidrollen sind mittels Schraubensätze 61, 62 bzw.The cutting rollers are fixed by means of screw sets 61, 62 or
63, 64, welche sich durch Bohrungen der Hohlkörper 38 und 39 und Flanschringe 44 bzw. 45 erstrecken, an Anschlußstücken 65, 66 befestigt. Die Anschlußstücke ihrerseits sind mittels Schrauben 69, 70 unter Einschluß von Paßhülsen 73, 74 mit den Führungsstangen 17 bzw. 18 verspannt. Die Führungsstangen 17 bzw. 18 sind in Lagerbuchsen 77, 78 längsbeweglich geführt. Sie haben die Aufgabe, eine Rotation der Schneidrollen um die Kolbenstangenachsen 15, 16 zu verhindern und alle vertikalen Stoß- und Kippkräfte in axialer und radialer Richtung aufzunehmen. Dabei stützen sie sich in den Lagerbuchsen 77, 78 ab.63, 64, which extend through bores in the hollow bodies 38 and 39 and flange rings 44 and 45 extend, attached to connecting pieces 65, 66. The connectors for their part are by means of screws 69, 70 including fitting sleeves 73, 74 with the guide rods 17 or 18 clamped. The guide rods 17 and 18 are in bearing bushings 77, 78 longitudinally movable out. Your job is to make a rotation of the cutting rollers around to prevent the piston rod axes 15, 16 and all vertical impact and Take up tilting forces in the axial and radial direction. In doing so, they support themselves in the bearing bushes 77, 78.
Zusätzlich erfüllen die Führungsstangen 17 bzw. 18 die Funktion der hydraulischen Mittenzentrierung der Kolbenstangen 15 und 16 dergestalt, daß eine dosierte, druck-und lageabhängige Aus spülung von Druckmittel aus den druckbeaufschlagten Kammern 26, 27 bzw. 28, 29 mittels der speziellen Formgestaltung des Mittelteils der Führungsstangen 17 bzw. 18 im Verein mit zwischen den Lagerbuchsen 77, 78 angeordneten Steuerbuchsen 81 bewirkt wird. Gleichzeitig dient die Ausspülung der Kühlung des Schwingungserregers.In addition, the guide rods 17 and 18 fulfill the function of hydraulic centering of the piston rods 15 and 16 such that a metered, pressure- and position-dependent flushing of pressure medium from the pressurized medium Chambers 26, 27 and 28, 29 by means of the special shape of the central part of the guide rods 17 and 18 in conjunction with arranged between the bearing bushes 77, 78 Control sleeves 81 is effected. At the same time, the flushing serves to cool the Vibration exciter.
Bei einer derartigen bekannten Zentrier- und Kühleinrichtung ist der Steuerkolben an der Außenseite mit kegelförmigen Bereichen ausgebildet, die durch einen rillenförmigen Zwischenbereich verbunden sind. Aufgrund des fertiungsbedingten großen Durchmessers der Führungsstangen 17 bzw. 18 kommen hier konische Verjüngungen zum Zwecke der Druckmittelausspülung nicht in Frage, weil die ausgespülten Mengen dann unzulässig groß würden. Stattdessen sind am Umfang der Führungsstangen 17 bzw. 18 im mittleren Bereich, ausgehend von einer Ringnut 83, zu beiden Seiten der Ringnut in die Mantelflächen verlaufend einige Abflachungen 84, 85 geringer Tiefe angebracht. Die Abflachungen können je nach gewünschter Ausspülcharakteristik parallel zur Manteloberfläche oder leicht steigend, mit Stufenabsatz oder stufenlos in der Mantelfläche auslaufend, angebracht werden.In such a known centering and cooling device is the Control piston formed on the outside with conical areas, which through a groove-shaped intermediate area are connected. Due to the manufacturing large diameter of the guide rods 17 and 18 come here conical tapers for the purpose of flushing out the pressure medium out of the question, because the quantities flushed out then would be inadmissibly large. Instead, on the circumference of the guide rods 17 or 18 in the middle area, starting from an annular groove 83, on both sides of the annular groove Some flattened areas 84, 85 of shallow depth are attached to the lateral surfaces. The flattened areas can be parallel to the jacket surface, depending on the desired flushing characteristics or rising slightly, with stepped shoulder or steplessly tapering off in the lateral surface, be attached.
Die Steuerbuchse 81 besitzt an ihren Kopf enden Steuerkanten 86 und 87, deren Abstand so bemessen ist, daß die Auslaufkanten der Abflachungen 84 und 85 in Mittelstellung gerade über den Steuerkanten 86 und 87 stehen oder diese nicht ganz erreichen,was einer leicht positiven Steuerüberdeckung entspricht.The control bushing 81 has control edges 86 and ends at its head 87, the distance is such that the outlet edges of the flats 84 and 85 are in the middle position just above the control edges 86 and 87 or they are not fully achieve what corresponds to a slightly positive tax excess.
Besonders günstig hat sich eine positive Überdeckung im Verein mit zur Ringnut 83 hin leicht fallenden Abflachungen 84, 85 erwiesen, weil eine zur Mittenauslenkung progressiv verlaufende Ausspülcharakteristik daraus resultiert.A positive coverage in association with has been particularly beneficial to the annular groove 83 towards slightly falling flats 84, 85 proved because one for Center deflection, progressive flushing characteristics result from this.
Die Steuerkante 86 steht über Querbohrungen 88, eine Ringnut 89 und eine nicht dargestellte Bohrung in der Trägerachse 14 mit der Zylinderkammer 27 des Erregerteils in Verbindung. Das gleiche gilt für die Steuerkante 87, Querbohrungen 90, Ringnut 91 und die zugehörige Zylinderkammer 26.The control edge 86 stands over transverse bores 88, an annular groove 89 and a hole (not shown) in the support axis 14 with the cylinder chamber 27 of the exciter part in connection. The same applies to the control edge 87, transverse bores 90, annular groove 91 and the associated cylinder chamber 26.
Die aus beiden Kammern 26 und 27 wechselweise ausgespülte Flüssigkeit wird über die Abflachungen 84, 85 der Ringnut 83 zugeführt und von dort über Querbohrungen 92, eine Ringnut 93, einen Bohrungskanal 94 und eine Abflußleitung 111 (Fig. 6) dem Tankreservoir zugeleitet. Die Steuerbuchse 81 bzw. 82 umschließt die Führungsstange 17 bzw. 18 relativ eng, damit die Ausspülmenge in Mittelstellung minimal bleibt. Weil das erforderliche Lagerspiel der Führungsstange 17 bzw. 18 in den Lagerbuchsen 77, 78 bzw. 79, 80 jedoch größer sein kann, ist eine schwimmende Anordnung der Steuerbuchse 81 bzw. 82 nötig. Sie ist am Außendurchmesser mit geringem radialem Spiel in der Trägerachse 14 gelagert, damit sie der etwaigen radialen Bolzenbewegung ohne zu klemmen folgen kann. Die Ringnuten 89 und 91 sind mittels Dichtungselemente 95 und 96 gegen die Ringnut 93 abgedichtet. Auf die Darstellung und Beschreibung der erforderlichen Dichtungselemente für Kolben, Stangenschäfte und Führungsstangen in den Lagerbuchsen ist einfachheitshalber verzichtet worden, da diese an sich zum Stand der Technik in hydraulisch betätigten Maschinenkomponenten gehören.The liquid alternately flushed out of the two chambers 26 and 27 is fed to the annular groove 83 via the flats 84, 85 and from there via transverse bores 92, an annular groove 93, a bore channel 94 and a drain line 111 (Fig. 6) fed to the tank reservoir. The control bushing 81 or 82 encloses the guide rod 17 or 18 relatively narrow, so that the flushing volume remains minimal in the middle position. Because the required bearing play of the guide rod 17 or 18 in the bearing bushes 77, 78 or 79, 80, however, can be larger, is a floating arrangement of the control sleeve 81 or 82 required. It is on the outside diameter with little radial play in the Support axis 14 mounted so that they can avoid any radial bolt movement jamming can follow. The annular grooves 89 and 91 are by means of sealing elements 95 and 96 sealed against the annular groove 93. On the representation and description of the required Sealing elements for pistons, rod shafts and guide rods in the bearing bushes has been omitted for the sake of simplicity, since this is in itself part of the state of the art belong in hydraulically operated machine components.
Nachdem der Aufbau der Erreger beschrieben wurde, folgt die Beschreibung des Drehantriebes (Fig. 2), welcher den Werkzeugmänteln eine Drehbewegung erteilt, damit eine gleichmäßige Abnutzung der Werkzeugringe stattfindet. Ein Hydromotor 100 mit Zahnritzel 101 treibt ein drehkranzgelagertes Zahnrad 102, an dessen Stirnseite ein Flansch 103 verschraubt ist. Daran verschraubt ist ein dreh- und hubelastisches Kupplungselement 104, welches aus einem gummielastischen ringförmigen Mittelteil und zwei anvulkanisierten Metallflanschen besteht, wovon der dem Antrieb abgewandte Flansch mit dem Werkzeugmantel 47 verschraubt ist. Ein ähnliches Element 105 ist zwischen den Werkzeugmänteln 46 und 47 verschraubt, so daß beide Mäntel -in Drehung versetzt werden, während die Mäntel senkrecht zur Rotationsachse im Gegentakt schwingen. Die Kupplungselemente 104 und 105 erfüllen außer der Drehmomentübertragung noch die Aufgabe der Abdichtung gegen das Eindringen von losem Gestein, Staub und Flüssigkeiten. Ein Gehäuse 106 umschließt die Drehantriebsorgane und schützt sie vor Schmutzeintritt.After the structure of the pathogen has been described, this follows the Description of the rotary drive (Fig. 2), which the tool shells a rotary movement issued so that the tool rings wear evenly. A hydraulic motor 100 with pinion 101 drives a turntable-mounted gear 102 on its end face a flange 103 is screwed. A torsion-elastic and stroke-elastic one is screwed to it Coupling element 104, which consists of a rubber-elastic ring-shaped central part and two vulcanized metal flanges, of which the one facing away from the drive The flange is screwed to the tool casing 47. A similar element 105 is screwed between the tool jackets 46 and 47 so that both jackets -in rotation be offset, while the jackets swing perpendicular to the axis of rotation in push-pull. The coupling elements 104 and 105 also fulfill the torque transmission the task of sealing against the ingress of loose rock, dust and liquids. A housing 106 encloses the rotary drive members and protects them from the ingress of dirt.
Anhand von Fig. 5 wird die Minimierung der Antriebskraft des Drehantriebs verdeutlicht. Die Fig. entspricht in ihrem Schnittverlauf der Fig. 3 und soll nur prinzipiell die Reaktionskraftausbildung beim Auftreffen darstellen.5 is used to minimize the driving force of the rotary drive made clear. The section corresponds to that of FIG. 3 and is only intended to basically represent the reaction force development upon impact.
Demnach bewirkt die Schwenkung der Trägerachse 14 um den Winkelbetrag &° zur Senkrechten ein außermittiges Auftreffen der Werkzeugringe (z.B. 55), wodurch die infolge des Aufpralls der Schneidrollenmasse erzeugte Stoßkraft parallel zur Kolbenstangenachse 15, 16 (= Schwingungsrichtung) ins Gestein eingeleitet wird. Da diese Kraft in eine Normalkomponente FN senkrecht zur Oberfläche und in eine sich am Schneidrollenumfang abstützende Komponente FU parallel zur Oberfläche zerlegt werden kann, erhält man in der Komponente FU eine die Drehbewegung der Schneidrolle unterstützende Umfangskraft.Accordingly, the pivoting of the carrier axis 14 causes the angular amount & ° to the vertical an eccentric impact of the tool rings (e.g. 55), whereby the impact force generated as a result of the impact of the cutting roller mass parallel to the piston rod axis 15, 16 (= direction of oscillation) is introduced into the rock. Since this force is converted into a normal component FN perpendicular to the surface and into a Component FU supported on the circumference of the cutting roller, dismantled parallel to the surface the rotational movement of the cutting roller is obtained in the component FU supporting circumferential force.
Somit kann in der Praxis durch mehrmaliges Verstellen der Schwingungsrichtung derjenige Schwenkwinkel <° gefunden werden, bei welchem das vom Hydromotor 100 aufzubringende Drehmoment ein Minimum wird. Die Änderung des Drehmomentes kann z.B. durch Messen des Zulaufdruckes zum Hydromotor beobachtet werden.Thus, in practice, the direction of oscillation can be adjusted several times that pivot angle <° can be found at which the hydraulic motor 100 torque to be applied is a minimum. The change in torque can e.g. can be observed by measuring the inlet pressure to the hydraulic motor.
Infolge der Drehbeweglichkeit des Auslegerarmes 5 kann die Schwingungsrichtung der Kolbenstangen 15 und 16 in Winkelbereichen von mindestens +90" zur Senkrechten verändert werden Damit ist sichergestellt, daß alle gewünschten Konturen eines Streckenprofils durch Wahl der Auftreffkontaktstelle der Schneidringe rund um 3600 problemlos geschnitten werden können.As a result of the rotational mobility of the cantilever arm 5, the direction of oscillation of the piston rods 15 and 16 in angular ranges of at least +90 "to the vertical This ensures that all the desired contours of a route profile easily cut around 3600 by choosing the point of contact of the cutting rings can be.
Um eine optimale Löseleistung beim Streckenvortrieb zu erzielen, gehört neben der für die vorliegende Gesteinsart und -formation optimale Vibrationsfrequenz und Schwingwegamplitude der Schneidrollen auch ein optimaler statischer Andruck, vorwiegend in Schwingungsrichtung wirkend, zur Maschineneinstellung. Die gesteinsspezifischen Werte wie Frequenz und Amplitude werden in praktischer Erprobung ermittelt und als Einstellparameter vorgegeben.In order to achieve the best possible loosening performance when driving the road, one of the following: in addition to the optimal vibration frequency for the type and formation of rock in question and oscillation amplitude of the cutting rollers also an optimal static pressure, mainly acting in the direction of vibration, for machine setting. The rock-specific Values such as frequency and amplitude are determined in practical testing and as Setting parameters specified.
Der vom Trägergerät aufbringbare Andruck, welcher über die konstruktiv gegebenen Hubmittel des Auslegerarmes vorwiegend in Schwingungsrichtung wirkend der Schwingbewegung überlagert ist, dient zur Unterdrückung des Rückpralls der Schneidwerkzeuge nach dem Stoß und dient damit der Verlängerung der Kontaktphase und Verbesserung der Energieübertragung an das zu lösende Gestein. Der Höhe des Andrucks sind Grenzen gesetzt durch die Mittenstabilisierfähigkeit der vorbeschriebenen Kühl- und Zentriereinrichtung, d.h., bei steigendem Andruck wird auch ein zur Lagestabilisierung benötigter größerer Versatz der Schwingungsmitte der Kolbenstange 15 oder 16 die Folge sein.The pressure that can be applied by the carrier device, which is applied via the constructive given lifting means of the cantilever arm mainly acting in the direction of oscillation the oscillating movement is superimposed, serves to suppress the rebound of the cutting tools after the impact and thus serves to extend the contact phase and improve it the transfer of energy to the rock to be loosened. There are limits to the amount of pressure that can be applied set by the center stabilization capability of the cooling and centering device described above, i.e., as the pressure increases, the pressure required for position stabilization also becomes larger Offset of the center of oscillation of the piston rod 15 or 16 may result.
Infolgedessen wird auch die in dem Bohrungskanal 94 anfallende Ausspülmenge anwachsen. Durch Installation eines Flüssigkeitsmengenzählers in die Rücklaufleitung zwischen Bohrungskanal 94 und Tankreservoir kann die ausgespülte Menge kontinuierlich überwacht werden und durch Vorgabe eines Schwellenwertes kann bei Überschreitung dieses Wertes eine Senkung des Andruckes bzw. bei Unterschreitung dieses Wertes eine Verstärkung des Andruckes über die Hubmittel erfolgen. Dies kann sowohl manuell durch Beobachtungen des Bedienungsmannes als auch mit entsprechenden bekannten regelungstechnischen Mitteln automatisch ausgeführt werden. Der Andruck ist in seinem Höchstwert von zwei Kriterien begrenzt, und zwar einma-l seitens der bereits beschriebenen Mittenverlagerung, welche wegen des konstruktiv begrenzten- Kolbenhubes und der bei extremer Auslenkung energieverzehrenden großen Ausspülmenge limitiert werden muß. Zweitens kann ein allzuhoher Andruck eine Unterdrückung der Schwingwegamplitude bis hin zu völligem Stillstand bewirken, so daß ab einer gewissen Amplitudenminderung trotz hohem Andruck die Löseleistung zu sinken beginnt.As a result, the amount of flushing out occurring in the bore channel 94 is also increased to grow. By installing a liquid meter in the return line The flushed amount can continuously between the bore channel 94 and the tank reservoir can be monitored and by specifying a threshold value if exceeded of this value a lowering of the pressure or if the value falls below this value the pressure is increased via the lifting means. This can be done manually by observations of the operator as well as with corresponding known control engineering Funds are executed automatically. The pressure is at its maximum value of two criteria are limited, once on the part of the center shift already described, which because of the structurally limited piston stroke and the extreme deflection energy-consuming large flush volume must be limited. Second, one can Excessive pressure, a suppression of the oscillation path amplitude up to complete Cause standstill, so that from a certain amplitude reduction in spite of high pressure the dissolving performance begins to decrease.
Die bereits erwähnte regelungstechnische Weiterverarbeitung der ausgespülten Flüssigkeitsmenge kann nicht nur allein zur Erfühlung des Andruckes zwecks dessen Optimierung herangezogen werden, sondern auch zusätzlich zur Veränderung der Schwingungsparameter (Frequenz und Amplitude). Während der Vortriebsarbeit in hartem Gestein schwingen die Erreger beispielsweise mit bestimmter Mittenauslenkung, welche bedingt ist durch den Andruck, die relativ geringe Eindringtiefe der Werkzeugringschneide ins harte Gestein und den nach dem Aufprall in entgegengesetzte Richtung wirksamen Rückpralleffekt; demzufolge hat auch die Ausspülmenge einen bestimmten Wert erreicht.The already mentioned control-technical processing of the rinsed The amount of liquid cannot only be used to feel the pressure for the purpose of this Optimization can be used, but also in addition to changing the vibration parameters (Frequency and amplitude). Swing in hard rock while driving the exciters, for example, with a certain center deflection, which is caused by the pressure, the relatively low penetration depth of the tool ring cutting edge into the hard Rock and the rebound effect in the opposite direction after the impact; as a result, the flush volume has also reached a certain value.
Gelangen die schwingenden Werkzeuge nun in einen Bereich weniger fester Gesteinsformation, wird bei unverändertem Andruck das den Ringschneiden geringeren Widerstand entgegensetzende Gestein eine größere Eindringtiefe zulassen, verbunden mit einer Verminderung des Rückpralleffektes.The vibrating tools now get into an area that is less solid Rock formation, is unchanged Pressure that the ring cutting rocks opposing lower resistance allow a greater penetration depth, associated with a reduction in the rebound effect.
Hieraus resultiert eine reduzierte Auslenkung der Schwingungsmitte und demzufolge auch ein Absinken der Ausspülmenge. Diese Veränderung der Ausspülmenge kann als Signal zur Neuabstimmung von Frequenz, Amplitude und Andruck,zur Anpassung an die veränderten Betriebsbedingungen aufgefaßt werden.This results in a reduced deflection of the center of oscillation and consequently also a decrease in the flush volume. This change in the flush volume can be used as a signal for re-tuning frequency, amplitude and pressure, for adaptation to the changed operating conditions.
Fig. 4 zeigt lediglich einen Bohrungskanal 94 zur Abfuhr der Ausspülflüssigkeit aus beiden Erregerteilen. Selbstverständlich kann auch eine separate Abführung pro Erreger über getrennte Kanäle, Leitungen und Meßorgane erfolgen, womit auch eine separate Beeinflussung der Betriebsparameter möglich wäre.4 shows only one bore channel 94 for discharging the flushing liquid from both parts of the pathogen. Of course, a separate discharge per Pathogens take place via separate channels, lines and measuring organs, with which also one separate influencing of the operating parameters would be possible.
Zur Erzeugung der hydraulischen Pulsation. können elektrohydraulische Servoventile verwendet werden. Deren Funktionsweise im Arbeitskreis mit Linearerreger und Zentriereinrichtung ist beispielsweise in der Patentanmeldung P 28 45 188 beschrieben.To generate the hydraulic pulsation. can be electro-hydraulic Servovalves are used. Their functionality in the working group with linear exciter and centering device is described, for example, in patent application P 28 45 188.
Als weitere Möglichkeit zur ^ lsationserzeugung kommen sog. Impulsgeneratoren, d.h. rotierende Zerhackerventile (z.B. Sirex) in Frage. Als eleganteste und energietechnisch optimale Pulsationserzeuger bieten sich Pulsationsgeneratoren mit veränderlichem Fördervolumen an1 welche besonders hinsichtlich der Verwendung-von wasserhaltigen Druckflüssigkeiten bestens geeignet sind. Ein derartiger Pulsationsgenerator ist in der DE-PS 22 31 106 beschrieben.So-called pulse generators, i.e. rotating chopper valves (e.g. Sirex) in question. As the most elegant and energy-wise optimal pulsation generators offer pulsation generators with variable Delivery volume an1 which particularly with regard to the use of water-containing Hydraulic fluids are ideally suited. Such a pulsation generator is in DE-PS 22 31 106 described.
Fig. 6 zeigt die Rückansicht des Aufnahmeblocks 11 mit einer Schutzverkleidung 110 zum Schutz der Hydraulikkomponenten an der Kanalplatte. In der Mitte zwischen den Speichern 22, 23 ist die Abflußleitung 111 der Mittenzentriereinrichtungen zu sehen.Fig. 6 shows the rear view of the receiving block 11 with a protective cover 110 to protect the hydraulic components on the channel plate. In the middle between the Storage 22, 23 is the discharge line 111 of the centering devices to see.
Eine weitere mögliche Ausgestaltung des Erregersystems zeigt Fig. 7 (nur erster Kopf geschnitten). Der Unterschied zu Fig. 2 besteht im wesentlichen darin, daß die in Achsrichtung wirkenden Kräfte jetzt durch die Kolbenstange 15 und ihre Lagerbuchsen 30 und 31 aufgenommen werden, während die quer zur Achsrichtung angreifenden Kräfte nach wie vor von einem rohrförmig gestalteten Führungsbolzen 120 aufgenommen werden. Zur Minderung der Stoßwirkung und zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern zur Achse der Kolbenstange 15 dienen elastische Hülsenfederelemente 121 und 122, die an ihrem inneren Durchmesser auf einem Bolzen 123 sitzen.Another possible embodiment of the excitation system is shown in FIG. 7 (only first head cut). The difference to Fig. 2 is essentially in that the forces acting in the axial direction now pass through the piston rod 15 and their bushings 30 and 31 are received, while the transverse to the axial direction attacking forces still from a tubular guide bolt 120 can be included. To reduce the impact and to compensate for misalignments elastic sleeve spring elements 121 and 122 serve as the axis of the piston rod 15, which sit on a bolt 123 at their inner diameter.
Führungsstücke 124 und 125 sind mit Fortsätzen 126, 127 in die Kolbenstange 15 eingepaßt und dort verschraubt.Guide pieces 124 and 125 are in the piston rod with extensions 126, 127 15 fitted and screwed there.
Der Werkzeugsatz wird in gleicher Weise wie bisher mit dem Hohlkörper 38 formschlüssig aufgeschoben und mittels der Schraubensätze 61 und 62 an den rückwärtigen Flanschschultern der Führungsstücke 124 und 125 verschraubt. Statt der Kreuzrollenlager in Fig. 2 (40 und 41) wurden Kegelrollenlager vorgesehen, welche einen zusätzlichen Haltering 128 am Innenring des rechten Lagers erforderlich machen. Dieser Haltering ist noch separat mit nicht dargestellten Schrauben mit dem Hohlkörper 38 verschraubt.The tool set is in the same way as before with the hollow body 38 positively pushed on and by means of the screw sets 61 and 62 on the rear The flange shoulders of the guide pieces 124 and 125 are screwed together. Instead of the crossed roller bearings in Fig. 2 (40 and 41) tapered roller bearings were provided, which an additional Make retaining ring 128 on the inner ring of the right bearing necessary. This retaining ring is still separately screwed to the hollow body 38 with screws (not shown).
Anstelle des dargestellten Rollenbohrkopfes mit zwei Erregerteilen und zugehörigen Werkzeugringen können beispielsweise auch drei Erregerteile angeordnet sein.Instead of the roller drill head shown with two exciter parts and associated tool rings, for example, three exciter parts can also be arranged be.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1982
- 1982-12-13 DE DE19823246077 patent/DE3246077A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
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