DE389132C - Springy wheel - Google Patents

Springy wheel

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DE389132C
DE389132C DEP43679D DEP0043679D DE389132C DE 389132 C DE389132 C DE 389132C DE P43679 D DEP43679 D DE P43679D DE P0043679 D DEP0043679 D DE P0043679D DE 389132 C DE389132 C DE 389132C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Federndes Rad. Der Erfindungsgegenstand gehört zur Klasse der zweiteiligen federnden Räder, deren Felge mit der Nabe durch auf Zug und Druck arbeitende Federn verbunden ist. Die bekannten Konstruktionen dieser -Art weisen den Nachteil auf, daB sowohl die Umfangs- wie die. Radialfedern bei den relativen Bewegungen des Lauffelgenteiles zum Innenradteil nicht nur Zug- und Druckbeanspruchungen, sondern auch Biegungsbeanspruchungen unterworfen sind, was sehr schnell zu einem Bruche der Federn führt. Außerdem sind die Federn bei den bekannten Konstruktionen nicht so aufgehängt, daß eine gegenseitige Behinderung derselben ausgeschlossen ist.Spring-loaded wheel. The subject of the invention belongs to the two-part class resilient wheels, the rim of which is connected to the hub by springs working on tension and compression connected is. The known constructions of this type have the disadvantage that both the circumferential and the. Radial springs in the relative movements of the running rim part to the inner wheel part not only tensile and compressive loads, but also bending loads subject which very quickly leads to breakage of the springs. In addition, the springs are not suspended in the known constructions that mutual hindrance of the same is excluded.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Nabe mit der Felge einerseits durch unmittelbar zwischen ihnen eingeschaltete Umfangsfedern, anderseits durch Radialfedern unter Aufhängung dieser Federn an Gelenkzapfen der Felge und Nabe so verbunden werden, daß sowohl die Umfangs- wie die radialen Federn ohne gegenseitige Behinderung und ohne schädliche Biegungsbeanspruchungen deformiert werden können.The essence of the invention is that the hub with the rim on the one hand by circumferential springs connected directly between them, on the other hand by radial springs with suspension of these springs on pivot pins of the rim and Hub are connected so that both the circumferential and the radial springs without mutual Obstruction and can be deformed without damaging bending stresses.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in mehreren beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt, und zwar zeigen Abb. x bis 5 ein Rad mit sechs radialen und sechs tangentialen Federelementen, wobei Abb. i eine der Scheiben des Außenradkranzes veranschaulicht, Abb. 2 und 3 in Stirn- und Seitenansicht den Scheibenradkranz, Abb. q. und 5 in Stirnanansicht und Schnitt die Gesamtanordnung des Rades. Abb. 6 und 7 zeigen perspektivisch die Führungsglieder der radialen Federn und ihre Aufhängung am Innenkranze. Abb. 8 stellt schematisch ein Rad mit zwölf radialen und vier tangentialen Federungsgliedern dar, Abb. g einen Querschnitt des Rades nach Abb. 8, und ebb. to bis 12 veranschaulichen die abweichende Ausführungsform eines Federungselementes.The subject matter of the invention is shown in several examples in the drawing Embodiments shown, namely Fig. X to 5 show a wheel with six radial and six tangential spring elements, Fig. i being one of the discs of the outer wheel rim illustrates, Fig. 2 and 3 in front and side views of the disc wheel rim, Fig.q. and FIG. 5 shows the overall arrangement of the wheel in a front view and section. Fig. Figures 6 and 7 show in perspective the guide members of the radial springs and their suspension on the inner rim. Fig. 8 shows schematically a wheel with twelve radial and four tangential Suspension members, Fig. G a cross-section of the wheel according to Fig. 8, and ebb. to 12 illustrate the different embodiment of a suspension element.

Das in den Abb. i bis 7 dargestellte leichte Rad mit sechs Aufhänge- und sechs Umfangsfederungselementen weist ein Außenrad auf mit zwei Seitenscheiben 7 mit radialen Führungen 8, von denen im Beispielsfalle sechs vorgesehen sind. Eine entsprechende Anzahl von Fcderungselementen E sind so angeordnet, daß ihre äußeren Querplatten einerseits an der Felge g des Rades und anderseits an der Felge g' mit zwei seitlichen Wangen io, io' fest verbunden sind, welche Gleitstücke für die Führungsrinnen 8 der Seitenscheiben des äußeren Radkranzes bilden. Das Innenrad besteht aus der Nabe ix, je zwei dicht nebeneinanderliegendenSeitenscheiben 12, i2', welche für die Scheibe 7, die zwischen ihnen liegt, Führung bilden. Ferner sind noch Seitenscheiben 13, 13' angeordnet mit drei radialen verlängerten Armen, die um Zog ° voneinander abstehen. Diese Scheiben sind in der Mitte der Nabe ii befestigt und untereinander an ihren äußeren Enden durch Querbolzen 14 verbunden, welche gleichzeitig zur Aufhängung der tangentialen Federelemente dienen.The light wheel shown in Figs. I to 7 with six suspension and six circumferential suspension elements has an outer wheel with two side discs 7 with radial guides 8, of which six are provided in the example. A corresponding number of conveyor elements E are arranged so that their outer transverse plates are firmly connected on the one hand to the rim g of the wheel and on the other hand to the rim g 'with two side cheeks io, io', which sliders for the guide channels 8 of the side windows of the outer Form the wheel rim. The inner wheel consists of the hub ix, two closely adjacent side disks 12, i2 ', which form a guide for the disk 7 that lies between them. Furthermore, side panels 13, 13 ' are also arranged with three radially elongated arms which protrude from one another by Zog °. These disks are fastened in the middle of the hub ii and connected to one another at their outer ends by transverse bolts 14, which at the same time serve to suspend the tangential spring elements.

Der Außenradkranz und der Innenradkranz sind miteinander zwecks radialer Verschiebbarkeit durch ein Paar von Lenkern 15 verbunden, deren jeder einerseits an äußeren Bolzen 16 des Innenradkranzes aufgehängt ist, anderseits an Zapfen der Wangen io des Gleitstückes des entsprechenden Federungsgliedes. Im Bereich der drei den verlängertenArmen 13 desInnenrades entsprechenden Sektoren erfolgt die gelenkartige Verbindung mit dem Gleitstück durch einen Bolzen 17 auf der Innenseite der Wangen io. Diese Bolzen liegen gleichachsig mit den Stangen 1q. in der Mittellage. In den Zwischensektoren des Rades zwischen den verlängerten radialen Armen der i Seitenscheiben 16 erfolgt die Aufhängung durch eine die beiden Wangen verbindende Stange 18.The outer wheel rim and the inner wheel rim are connected to one another for radial displacement by a pair of links 15, each of which is suspended on the one hand on outer bolts 16 of the inner wheel rim and on the other hand on pins of the cheeks io of the slider of the corresponding suspension member. In the area of the three sectors corresponding to the extended arms 13 of the inner wheel, the joint-like connection with the slide is made by a bolt 17 on the inside of the cheeks. These bolts are coaxial with the rods 1q. in the middle position. In the intermediate sectors of the wheel between the extended radial arms of the side disks 16, the suspension takes place by means of a rod 18 connecting the two cheeks.

Durch diese Lenkstangenverbindung ist die Bewegung der Gleitstücke, mittels welcher die Übertragung auf die Federn erfolgt, ungehindert, wie auch immer der Innenradkranz in bezug auf den Außenradkranz sich einstellt. Obwohl diese Verbindung durch Lenkstangen ein wesentliches Mittel zur Durchführung der Erfindung bildet, könnte man sie ersetzen durch eine Schlitzführung der Seitenscheiben des Innenrades, indem man in demselben kreisförmige Nuten vorsieht, in welchen sich kleine Gleitstücke verschieben, von denen die einen die Achse 18 tragen, die andern die Zapfen 17, um hierdurch die Achsen 18 und 17 im konstanten Abstand vom Radmittelpunkt zu halten, wie groß immer auch die \3v#inkelverschiebung der beiden Radteile zueinander sei.Through this handlebar connection, the movement of the sliders, by means of which the transfer to the springs takes place, unhindered, however the inner wheel rim adjusts itself in relation to the outer wheel rim. Although this connection forms an essential means of carrying out the invention by means of handlebars, could they be replaced by a slot guide for the side windows of the inner wheel, by providing circular grooves in the same, in which small sliding pieces are located move, some of which carry the axis 18, the other the pin 17, in order to keep the axles 18 and 17 at a constant distance from the wheel center, however great the angular displacement of the two parts of the wheel to each other is.

Zur Verbindung des Außen- und Innenradkranzes in der Umfangsrichtung sind tangentiale Federglieder zwischen beiden in üblicher Weise angeordnet. Sie können beliebig ausgeführt sein. Es empfiehlt sich jedoch die Verwendung von Federungselementen E' der oben beschriebenen Art, d. h. solchen, die den radialen Federungselementen gleichen, so daß man erreichen kann, daß die selbsttätige Winkelverschiebung zweier Radkränze gegeneinander erst bei Überschreitung einer vorbestimmten Kraftgröße eintritt. Die Zahl der tangentialen Federglieder zwischen zwei Radkränzen ist beliebig, ebenso wie ihre Anordnung, welche symmetrisch oder unsymmetrisch in geschlossener oder offener Kette erfolgen kann. Das Ausführungsbeispiel nach Abb. g und io zeigt eine symmetrische Anordnung in geschlossener Kette. Die Außentraversen der Führungsglieder der Federungselemente sind einerseits um die Achse =S der Gleitstücke io, welche fest mit dem äußeren Radkranz verbunden sind, angelenkt, anderseits an die Achsen Z4., welche die verlängerten Arme der Seitenscheiben des Innenradkranzes verbinden.To connect the outer and inner wheel rim in the circumferential direction tangential spring members are arranged between the two in the usual way. she can be designed in any way. However, the use of suspension elements is recommended E 'of the type described above, i.e. H. those that the radial suspension elements same, so that you can achieve that the automatic angular displacement of two Wheel rims against each other only occur when a predetermined force level is exceeded. The number of tangential spring links between two wheel rims is arbitrary, as well like their arrangement, which symmetrical or asymmetrical in closed or open chain can be done. The embodiment according to Fig. G and io shows a symmetrical arrangement in a closed chain. The outer crossbars of the guide links the suspension elements are on the one hand around the axis = S of the sliders io, which are firmly connected to the outer rim, hinged, on the other hand to the axles Z4., Which connect the extended arms of the side discs of the inner wheel rim.

Die Abb. 8 und g zeigen die abgeänderte Ausführungsform eines Rades mit 12 radialen Federungselementen und zwei oder vier tangentialen Federungselementen. R ist das Außenrad, 11I eine auf der Nabe frei drehbare, zu ihr konzentrische Scheibe. Die radialen Federungselemente E (welche nicht gezeichnet sind) greifen mittels der Zapfen 17 an den Achsen 18 ihrer Gleitstücke ein, die ihrerseits fest mit dem Außenradkranz verbunden sind und mittels der Lenker 15 in den Aufhängezapfen 16 der Losscheibe 117 sitzen. Anderseits weist der Innenradkörper nur zwei verlängerte Arme 13 diametral zueinander gegengesetzt auf, wobei die beiden Scheiben durch Querstangen 14 miteinander verbunden sind, die gleichzeitig Aufhängezapfen für die tangentialen Federglieder bilden. Die tangentiale Federung besteht aus zwei Elementen 2', 2', die einerseits an den Achsen 14 des Innenradkranzes angreifen, anderseits an eine Achse 18 eines Gleitstückes des Außenradkranzes. Abb. io zeigt im Schnitt diese Kupplung der tangentialen Federung.Figs. 8 and g show the modified embodiment of a wheel with 12 radial suspension elements and two or four tangential suspension elements. R is the outer wheel, 11I a freely rotatable on the hub, to her concentric disc. The radial suspension elements E (which are not shown are) engage by means of the pins 17 on the axes 18 of their sliders, which are in turn firmly connected to the outer rim and by means of the link 15 in the suspension pin 16 of the loose disk 117 sit. On the other hand, the inner wheel body only two elongated arms 13 diametrically opposed to each other, the two Discs are connected to one another by cross bars 14, which are also hanging pegs form for the tangential spring links. Tangential suspension consists of two Elements 2 ', 2', which on the one hand attack the axles 14 of the inner wheel rim, on the other hand to an axle 18 of a sliding piece of the outer wheel rim. Fig.io shows in section this coupling of the tangential suspension.

Die Abb. io, ii und 12 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform eines Federungselementes, und zwar stellt Abb. 12 halb im Aufriß, halb im Achsschnitt ein Federungselement dar. Abb. 13 zeigt in Aufsicht die untere Traverse der Federarmatur. Abb. 14 zeigt zwei Achsschnitte, und zwar den einen in der zusammengedrückten, den anderen in der auseinandergezogenen Federstellung des Elementes. Die äußeren Traversen der Armaturen des Elementes sind paarweise durch Teleskoprohre mit Endanschlägen verbunden. Die Traverse 142 des Aufhängegliedes 140 ist mit der Innentraverse 142' durch die Teleskoprohre 144, 144' verbunden, die die größten Entfernungen der beiden Traversen begrenzen, jedoch ihr Zusammenschieben frei ermöglichen. In gleicher Weise sind die Traversen 143 und 143' der Gegenarmatur durch Rohre 145 und 145' gekuppelt. Die Feder 146 zwischen den Innentraversen 143 und 143' wird sowohl beim Auseinanderziehen als beim Zusammendrücken der Glieder 140 und 141 auf Druck in Anspruch genommen, wie das aus Abb. 12 hervorgeht. Um den Durchtritt des Rohres 145 durch die Armatur 142' zu ermöglichen, weist dasselbe Schlitze auf, während in der Armatur 142' entsprechende Löcher 147 angeordnet sind.Figs. Io, ii and 12 show a modified embodiment of a Suspension element, namely Fig. 12 shows half in elevation, half in axial section a suspension element. Fig. 13 shows a plan view of the lower cross member of the spring armature. Fig. 14 shows two axial sections, one in the compressed one, the one others in the extended spring position of the element. The outer trusses the fittings of the element are in pairs through telescopic tubes with end stops tied together. The cross member 142 of the suspension link 140 is connected to the inner cross member 142 ' connected by telescopic tubes 144, 144 'covering the greatest distances of the two Limit trusses, but allow them to be pushed together freely. In the same way the traverses 143 and 143 'of the counter-armature are coupled by pipes 145 and 145'. The spring 146 between the inner cross members 143 and 143 'is both pulled apart than when the links 140 and 141 are compressed, as can be seen from Fig. 12. To allow the pipe 145 to pass through the fitting 142 'to enable the same has slots, while in the armature 142' corresponding Holes 147 are arranged.

Man kann ferner nach der Erfindung zwischen dem Achsgebäuse und dem Rade Federorgane, die eine elastische achsiale Verschiebung des Rades in bezug auf den Achszapfen zur Aufnahme der Seitenstöße ermöglichen. Zu diesem Zwecke ist auf dem Achszapfen eine zylindrische Büchse angeordnet, die einerseits die Drehung des Rades, gleichzeitig seine achsiale Bewegung zum Achszapfen ermöglicht.You can also according to the invention between the axle housing and the Rade spring organs that relate to an elastic axial displacement of the wheel enable the axle journals to accommodate the side joints. For this purpose is on the stub axle a cylindrical sleeve arranged, on the one hand, the rotation of the Wheel, at the same time allows its axial movement to the stub axle.

Claims (4)

PATENT-ANsPRÜcHE: r. Federndes Rad, dessen Felge mit der Nabe durch auf Zug und Druck arbeitende Federn verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (ii) mit der Felge (7) einerseits durch unmittelbar zwischen ihnen eingeschaltete Umfangsfedern (E'), anderseits durch federnde radiale Speichen (E) verbunden ist, wobei die Aufhängung dieser Federn an Gelenkzapfen (14, 16) des Außen- und Innenradteils so erfolgt, daß sowohl die Umfangs- wie die Speichenfedern sich ohne gegenseitige Behinderung und ohne schädliche Biegungsbeanspruchungen deformieren können. PATENT CLAIMS: r. Springy wheel, the rim of which with the hub through springs working on tension and compression is connected, characterized in that the Hub (ii) with the rim (7) on the one hand by being switched on directly between them Circumferential springs (E '), on the other hand connected by resilient radial spokes (E), the suspension of these springs on pivot pins (14, 16) of the outer and inner wheel parts is done so that both the circumferential and the spoke springs are mutually exclusive Can deform obstruction and without damaging bending stresses. 2. Rad nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, -daß die Nabe (ii) Scheiben (13) mit radialen Armen trägt, an w( lchen die einen Enden der Aufhängefedern (E') angreifen, deren andere Enden an der Felge (7) angelenkt sind, während die radialen Federn (R) mit ihren inneren Enden dicht an der Nabe (ii) des Innenradkranzes angreifen, so daß bei Verdrehung von Außenrad zu Innenrad die radialen Federn ihre Läge behalten. 2nd wheel according to claim i, characterized in that the hub (ii) disks (13) with radial Arms, on w (lchen attack one end of the suspension springs (E '), whose other ends are hinged to the rim (7), while the radial springs (R) with engage their inner ends tightly on the hub (ii) of the inner wheel rim, so that the radial springs retain their position when the outer gear is rotated to the inner gear. 3. Rad nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Enden der radialen Federn (E) an einer auf der Nabe (ii) frei drehbaren Scheibe aufgehängt sind zur Erhaltung der Federlage bei Verdrehungen von Innenradkranz zu Außenradkranz. 3. Wheel according to claim i, characterized in that the inner ends of the radial Springs (E) are suspended from a disc freely rotatable on the hub (ii) Preservation of the spring position when twisting the inner wheel rim to the outer wheel rim. 4. Rad nach Anspruch i, gekennzeichnet durch zwei mit radialen Führungsschlitzen (8) versehene Seitenscheiben (7) des Außenradkranzes, in welchen durch Traversen verbundene Gleitstücke (io, io') angelenkt und anderseits die radialen Federn (E) abgestützt sind, wobei die zwischen den Armen des Innenradkranzes gelagerten i Gleitstücke mit einer Querachse (18) für die Federlenkstangen, die übrigen Gleitstücke des äußeren Radteiles dagegen nur mit einfachen Nocken (17) versehen sind.4th Wheel according to claim i, characterized by two with radial guide slots (8) provided side discs (7) of the outer wheel rim, in which connected by cross members Sliders (io, io ') hinged and on the other hand the radial springs (E) supported are, with the sliding pieces mounted between the arms of the inner wheel rim with a transverse axis (18) for the spring steering rods, the remaining sliders of the outer Wheel part, however, are only provided with simple cams (17).
DEP43679D 1921-02-15 1922-02-15 Springy wheel Expired DE389132C (en)

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