DE384811C - Motor plow - Google Patents

Motor plow

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DE384811C
DE384811C DES59760D DES0059760D DE384811C DE 384811 C DE384811 C DE 384811C DE S59760 D DES59760 D DE S59760D DE S0059760 D DES0059760 D DE S0059760D DE 384811 C DE384811 C DE 384811C
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

. (S 59760 . (S 59760

Die Erfindung- betrifft einen Motorpflug von einfacher Bauart und bequemer Handhabung, der einen Rahmen besitzt, in dessen Längsträgern die die Treib- und Lenkräder tragende Achse so gelagert ist, daß bei Richtungsänderung der Rahmen zugleich mit den Rädern ausgeschwungen wird. Die Richtungsänderungen werden dabei durch eine Einrichtung erhalten, bei der diese Achse die Vorderseite eines Gelenkvierecks bildet, dessen Gegenseite die Sterzen trägt. Ein wesentliches Merkmal dieser Anordnung liegt auch darin, daß das Gelenkviereck die Gestalt eines Trapezes hat. Andere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.The invention relates to a motorized plow of simple construction and easy handling, which has a frame in whose side members the axle carrying the drive and steering wheels is mounted so that when the direction changes the frame is swung out at the same time as the wheels. The changes in direction are thereby indicated by a Obtained device in which this axis forms the front of a quadrilateral articulation, the Opposite side wears the rump. An essential feature of this arrangement is also in that the quadrangle has the shape of a trapezoid. Other characteristics emerge from the following description.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispieie der Erfindung.The drawing illustrates some exemplary embodiments the invention.

Abb. ι ist eine Seitenansicht der Maschine undFig. Ι is a side view of the machine and

Abb. 2 ist eine Draufsicht hierzu.Fig. 2 is a plan view of this.

Abb. 3 veranschaulicht in schaubildlicher Darstellung verschiedene Organe.Fig. 3 shows various organs in a diagrammatic representation.

Abb. 4 zeigt schematisch das Antriebsrad vom Boden abgehoben.Fig. 4 shows schematically the drive wheel lifted from the ground.

Abb. 5 und 6 zeigen schematisch, wie das Lenken der Maschine ausgeführt wird.Figures 5 and 6 show schematically how the machine is steered.

Abb. 7 und 8 sind andere Ausführungsformen. Figs. 7 and 8 are other embodiments.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist die Maschine mit einem wagerechten Rahmen 1As can be seen from the drawing, the machine is equipped with a horizontal frame 1

versehen, an dessen vorderem Ende der Explosionsmotor 2 angebracht ist. In den Längsträgern des Rahmens ist die Achse 3 drehbar gelagert, auf der die beiden Treib- und Lenkräder 4 sitzen. Die Achse 3 trägt ein Schneckenrad 6, in das eine von dem Motor angetriebene Schnecke 7 eingreift. Auf dem Rahmen ist mittels der Stützen 9 oberhalb der -Räder 4 der Benzinbehälter 8 gelagert. Der Rahmen ist ebenfalls mit einer schräggerichteten Schiene 10 versehen, die in einen Griff 11 endigt, der als Stützpunkt beim Aufrichten der Sterzen dient, wie dies später beschrieben wird.provided, at the front end of the explosion engine 2 is attached. In the side members of the frame, the axis 3 is rotatably mounted on which the two drive and steering wheels 4 sit. The axis 3 carries a worm wheel 6 in which a worm 7 driven by the motor engages. On the The frame is mounted above the wheels 4 of the gasoline tank 8 by means of the supports 9. The frame is also provided with an inclined rail 10, which is in a Handle 11 ends, which serves as a support point when erecting the rump, as described later will.

Die Schiene 10 kann außerdem Antriebsorgane, wie z. B. die Stange 12, tragen, die zum Regeln des Motorganges dient. Der Griff 11 kann auch verschiebbar angeordnet sein, so daß man beim Ziehen an ihm den Motorgang verlangsamt. An den Enden der Achse 3 sind mittels halbkugeliger Gelenke 13 zwei schräge Schubstangen 14, 15 angelenkt, die hinten ebenfalls durch halbkugelige Gelenke 16 mit einer Ouenvelle 17 verbunden sind, derart, daß diese Welle, die Schubstangen und die Achse ein Gelenkviereck bilden; wie die Zeichnung erkennen läßt, gibt man diesem Viereck zweckmäßig die Form eines Trapezes, dessen parallele Seiten von der Welle 17 und von der Achse 3 gebildet werden. The rail 10 can also drive elements, such as. B. the rod 12, carry the is used to regulate the motor gear. The handle 11 can also be arranged to be displaceable so that you slow down the engine speed when pulling on it. At the ends of the axis 3 are by means of hemispherical joints 13 two inclined push rods 14, 15 articulated, which is also connected at the rear by hemispherical joints 16 to an Ouenvelle 17 are such that this shaft, the push rods and the axis form a four-bar linkage; As the drawing shows, it is expedient to give this square the shape of a Trapezoid, the parallel sides of which are formed by the shaft 17 and the axis 3.

Die beiden Sterzen 20 sind auf der Welle 17 drehbar gelagert, mit der sie sich in der Querrichtung verstellen lassen. Der hintere Teil des Rahmens 1 ruht auf dieser Welle durch Vermittlung der nachstehend beschriebenen Anordnung (Abb. 3), die eine leichte Querverschiebung der Welle 17 in bezug auf den Rahmen ermöglicht. An diesem letzteren ist ein Träger 21 befestigt, der seinerseits einen senkrechten Bügel 22, in dem eine Rolle 23 drehbar ist, und anderseits einen langen Querkopf 24 aufw'eist, in dem Rollen 25 laufen. Diese letzteren sind in einer aus den beiden Teilen 26, 27 gebildeten Querschiene gelagert, die an ihren Enden abgebogen und auf der Welle 17 befestigt ist. Auf dieser Welle läuft die Rolle 23. Vermöge der beschriebenen Anordnung ruht der hintere Teil des Rahmens mit der Rolle 23 auf der Welle 17, und diese kann seitlich mit den Sterzen 20 gleiten, : wobei sie die Ouerschiene 26, 27 mitnimmt, deren Rollen 25 in dem Querkopf 24 kufen.The two studs 20 are rotatably mounted on the shaft 17, with which they can be adjusted in the transverse direction. The rear part of the frame 1 rests on this shaft by means of the arrangement described below (Fig. 3), which enables the shaft 17 to be moved slightly transversely with respect to the frame. A carrier 21 is fastened to the latter, which in turn has a vertical bracket 22 in which a roller 23 can be rotated and, on the other hand, a long transverse head 24 in which rollers 25 run. The latter are mounted in a cross rail formed from the two parts 26, 27, which is bent at its ends and fastened on the shaft 17. On this shaft, the roller runs 23. By virtue of the arrangement described rests the rear part of the frame of the roller 23 on the shaft 17, and that can slide with the Sterzen 20 side: wherein the Ouerschiene 26, 27 entrains, the rollers 25 in the transverse head 24 runners.

Die Sterzen 20 werden in der gewünschten '■ Schräglage durch eine Klinke oder Falle 30 I gehalten, die durch eine Griffstange 31 bewegt wird und in einen Sektor mit Halterasten 32 eingreift. Ihre oberen gekrümmten Enden bilden Handgriffe 33. Der untere Teil jeder Sterze wird von einem abnehmbaren Teil 34 gebildet, der in geeigneter Weise an j j ihr befestigt werden kann. Die abnehmbaren ; Teile 34 tragen an ihrem unteren Ende eine Achse 35, die mit kleinen Tragrädern 36 versehen ist. An diesen Teilen 34 sind die Ar- '. beitsgeräte 37, wie Pflugschare, Hacken usw., : befestigt. Man kann so, indem man die Teile ; 34 durch andere Geräte tragende Teile er-■ setzt, die Maschine leicht und schnell für andere Arbeit einrichten. Die Achse 35 könnte z. B. auch einen Rasenmäher aufnehmen.The Sterzen 20 are held in the desired '■ inclined position by a pawl or latch 30 I, which is moved by a handle bar 31 and engages a sector with retaining clips 32nd Their upper curved ends form handles 33. The lower part of each ridge is formed by a removable part 34 which can be attached to it in a suitable manner. The removable; At their lower end parts 34 have an axle 35 which is provided with small carrying wheels 36. On these parts 34 are the Ar- '. tools 37, such as ploughshares, hoes, etc.,: attached. One can do so by looking at the parts; 34 Replaced carrying parts with other devices, setting up the machine quickly and easily for other work. The axis 35 could, for. B. also record a lawn mower.

An dem vorderen Teil des Rahmens sind zwei Winkelhebel 40 drehbar gelagert, die in an ihren Enden befindlichen Gabeln je ein Rad 41 tragen. Diese beiden Hebel sind mit ihrem hinteren Ende an einem Bügel 42 drehbar be-' festigt, der in eine Muffe 43 (Abb. 2) ausläuft, die auf einer die Sterzen verbindenden Querstange 44 geführt ist.
: Wenn die Maschine arbeitet, werden die Sterzen 20 nach hinten gezogen, so daß die Maschine mit den Antriebsrädern 4 und mit den hinteren Tragrädern 36 auf dem Boden ruht. Ist sie außer Betrieb, so kann man durch Aufrichten der Sterzen die vorderen Tragräder 41, wie in Abb. 4 gezeigt, in Berührung mit dem Boden bringen. In dieser Lage berühren das Antriebsrad und die Arbeitsgeräte nicht mehr den Boden, und dieMaschine kann auf den Rädern 36 und 41, ohne zu arbeiten, an einen anderen Ort gefahren werden.
On the front part of the frame, two angle levers 40 are rotatably mounted, each of which carries a wheel 41 in forks located at their ends. These two levers are rotatably fastened at their rear end to a bracket 42 which ends in a sleeve 43 (FIG. 2) which is guided on a transverse rod 44 connecting the studs.
: When the machine is working, the runners 20 are pulled backwards so that the machine with the drive wheels 4 and with the rear support wheels 36 rests on the ground. If it is not in operation, the front carrying wheels 41 can be brought into contact with the ground by erecting the runners, as shown in FIG. 4. In this position the drive wheel and implements are no longer in contact with the ground and the machine can be moved to another location on wheels 36 and 41 without working.

Um die Richtung der Maschine zu ändern, verstellt der Führer die Sterzen, wie in der Abb. 5 gezeigt, nach einer oder der anderen Seite, so daß die Welle 17 eine Schräglage um den Winkel β zu seiner Ausgangsstellung erhält. Dabei verschiebt sich das aus den Teilen 3, 14, 15, 17 gebildete Trapez, und die Achse 3 erhält eine Schräglage um den Winkel α gegenüber ihrer ursprünglichen Stellung. Die Treibräder verstellen sich um den gleichen Winkel α, der, da die Achse 3 die kürzere Basis, die Welle 17 die längere bildet, größer als der Winkel β ist, was die Handhabung der Sterzen sehr bequem macht, indem eine relath* geringe Schwenkung der Sterzen eine größere Wendung oder Schwenkung der Triebräder herbeiführt. Dabei kann der Arbeiter an den Griff 11 fassen, um Halt und Stütze für eine kräftige Wendung der Sterzen zu finden.To change the direction of the machine, the operator adjusts the runners, as shown in Fig. 5, to one or the other side, so that the shaft 17 is inclined by the angle β to its starting position. The trapezoid formed from the parts 3, 14, 15, 17 shifts, and the axis 3 is inclined by the angle α with respect to its original position. The drive wheels are adjusted by the same angle α, which, since the axis 3 forms the shorter base and the shaft 17 the longer one, is greater than the angle β , which makes the handling of the runners very convenient by a relatively small pivoting of the Sterzen brings about a greater turn or pivoting of the drive wheels. The worker can take hold of the handle 11 in order to find hold and support for a powerful turning of the rump.

Die Trapezform des Gelenkvierecks bietet auch den Vorteil, daß, wenn die Triebräder durch ein auf dem Boden vorhandenes Hindernis seitlich verschoben werden, sie von selbst eine Richtung einnehmen, die sie in ihre Anfangsbahn zurückzuführen sucht, wie dies Abb. 6 schematisch veranschaulicht. Dieses Schema zeigt außerdem, daß die von den Triebrädern auf die Achse 3 nach einer Abweichung der Triebräder ausgeübte Zugkraft O-A eine Komponente O-B hat, welche dieThe trapezoidal shape of the quadrangle also offers the advantage that when the drive wheels are shifted laterally by an obstacle on the ground, they automatically take a direction that tries to return them to their initial path, as Fig. 6 illustrates schematically. This diagram also shows that the tensile force OA exerted by the drive wheels on the axle 3 after a deviation of the drive wheels has a component OB which is the

Achse in ihre Ausgangsstellung zurückzuführen sucht, bei der die Räder sich in der Achse X-X der Arbeitsgeräte befinden. Die Triebräder werden somit selbsttätig wieder in die gewünschte Lage zurückgebracht.Seeks to return the axis to its starting position, in which the wheels are in the axis XX of the implements. The drive wheels are automatically brought back into the desired position.

Wie in Abb. 7 dargestellt, könnte der Bügel 42 anstatt an der mit den Sterzen verbundenen Stange 44 angelenkt zu sein, mit einem besonderen Hebel 50 verbunden werden, der nahe der einen der Sterzen angeordnet ist. Dieser Hebel kann mit einem Sperrhaken 51 versehen sein, der durch einen Griff "52 bewegt wird und mit der Querstange 44 in Eingriff kommt.As shown in Fig. 7, the bracket 42 could instead be connected to the runners Rod 44 to be articulated to be connected to a special lever 50 that is arranged near one of the pillars. This lever can be fitted with a locking hook 51 be provided which is moved by a handle "52 and with the crossbar 44 in engagement comes.

Bei der in Abb. 8 dargestellten Ausführungsform sind die vorderen Tragräder 41 weggelassen, und der Bügel 42 ist durch eine Stange 53 ersetzt, die eine in die Übertragung zwischen dem Motor und den Triebrädern eingeschaltete Kupplung ein- oder ausrückt. Auf diese Weise werden beim Anheben der Sterzen 20 die Triebräder selbsttätig entkuppelt und können frei auf dem Boden laufen, will man den Platz der Maschine verändern. Hinten sind dann die Werkzeuge • hochgehoben, und die Maschine ruht mit den hinteren Tragrädern 36 auf dem Boden, wie dies bei den vorher beschriebenen Ausführungen der Fall ist.In the embodiment shown in FIG. 8, the front support wheels are 41 omitted, and the bracket 42 is replaced by a rod 53, the one in the transmission The clutch switched on between the motor and the drive wheels is switched on or moves out. In this way, when the runners 20 are raised, the drive wheels are automatic uncoupled and can run freely on the floor, if you want the space of the machine change. The tools are then lifted at the back and the machine rests with the rear support wheels 36 on the floor, as in the previously described embodiments the case is.

Claims (10)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Motorpflug, dessen Richtung durch die Stellung der Triebräder mittels eines Gelenkvierecks erzielt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Längsträgern des Rahmens (1) gelagerte Achse (3), welche die Trieb- und Lenkräder (4) trägt, die vordere Seite eines Gelenkvierecks (3, 14, 15, 17) bildet, so daß bei der Richtungsänderung der Rahmen zugleich mit den Rädern (4) ausgeschwungen wird, wobei die Sterzen (20) von der hinteren Seite (17) des Gelenkvierecks getragen werden.1. Motor plow, the direction of which is determined by the position of the driving wheels by means of a Articulated quadrilateral is achieved, characterized in that the in the longitudinal beams of the frame (1) mounted axle (3), which the drive and steering wheels (4) carries, the front side of a quadrangle (3, 14, 15, 17) forms so that in the Change of direction of the frame at the same time as the wheels (4) are swung out, with the rear end (20) from the rear Side (17) of the four-bar linkage. 2. Motorpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck die Gestalt eines Trapezes hat, dessen große Basis durch die hintere Seite2. Motor plow according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage has the shape of a trapezoid, the large base of which is through the rear side (17) und dessen kleine Basis von der Achse (3) der Triebräder gebildet wird.(17) and the small base of which is formed by the axis (3) of the drive wheels. 3. Motorpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Seiten des Gelenkvierecks durch Kugelgelenke verbunden sind.3. Motor plow according to claim 1, characterized in that the four sides of the quadrangle are connected by ball joints. 4. Motorpflug nach Anspruch 1, da-4. Motor plow according to claim 1, there- durch gekennzeichnet, daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge (37) auf einem abnehmbaren Teil (34) des unteren Armes einer jeden Sterze (20) angebracht sind.characterized in that the tillage tools (37) are mounted on a removable part (34) of the lower arm of each rump (20). 5. Motorpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sterzen (20), welche die Bodenbearbeitungswerkzeuge tragen, in senkrechter Richtung auf der hinteren Seite (17) des Gelenkvierecks ausschwingbar sind und außerdem an ihren unteren Enden kleine hintere Tragräder (36) tragen, welche zur Unterstützung der Maschine auf dem Boden dienen, wenn die Sterzen nach vorn zwecks Aushebens der Bodenbearbeitungswerkzeuge ausgeschwungen sind. 5. Motor plow according to claim 1, characterized in that the stubs (20), which carry the soil cultivation tools, in the vertical direction on the rear side (17) of the four-bar linkage are swingable and also carry small rear support wheels (36) at their lower ends, which support serve the machine on the ground when the runners are swung forward for the purpose of lifting out the tillage tools. 6. Motorpflug nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sterzen mit ausschwingbaren Hebeln (40) gelenkig verbunden sind, welche kleine vordere Tragräder (41) tragen, so daß durch sie bei der Ausschwingung der Sterzen nach vorn die Triebräder emporgehoben werden und der Pflug nur mittels seiner Trag-■räder (41, 36) auf dem Boden auf ruht.6. Motor plow according to claim 1 to 5, characterized in that the runners with swing-out levers (40) are articulated, which carry small front support wheels (41) so that through them when swinging the stalks forward, the driving wheels are lifted up and the plow only by means of its carrying wheels (41, 36) resting on the floor. 7. Motorpflug nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (40), welche die vorderen Tragräder (41) tragen, von einem besonderen Hebel (50) eingestellt werden, der unabhängig von den Sterzen angeordnet ist, derart, daß die vorderen Tragräder unabhängig von den hinteren Tragrädern eingestellt werden können.7. Motor plow according to claim 1 and 6, characterized in that the levers (40), which carry the front carrying wheels (41), by a special lever (50) be set, which is arranged independently of the backbone, such that the front carrying wheels can be adjusted independently of the rear carrying wheels. 8. Motorpflug nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sterzen (20) mit Kupplungsorganen der Triebräder durch eine starre Stange (53) verbunden sind, die selbsttätig eine Entkupplung bei der Ausschwingung der Sterzen nach vorn sichert.8. Motor plow according to claim 1 to 5, characterized in that the runners (20) connected to the coupling elements of the drive wheels by a rigid rod (53) are, which automatically ensures a decoupling when the rear end swings forward. 9. Motorpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1), in welchem die Achse (3) drehbar gelagert ist, an seinem hinteren Teil auf der Schwingachse (17) der Sterzen mittels Rollen (23) aufruht, so daß diese Achse leicht mit den Sterzen quer zum Motorpflug verschoben werden kann.9. Motor plow according to claim 1, characterized in that the frame (1), in which the axis (3) is rotatably mounted, at its rear part on the Swing axis (17) of the rests by means of rollers (23) so that this axis can easily be moved across the motorized plow with the runners. 10. Motorpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) einen Arm (10) trägt, der nach hinten gerichtet und mit einem Handgriff (11) versehen ist, der die Handhabung der no Sterzen erleichtert und welcher Steuerorgane (12) für den Motor trägt.10. Motor plow according to claim 1, characterized characterized in that the frame (1) carries an arm (10) which is directed towards the rear and is provided with a handle (11), which facilitates the handling of the no Sterzen facilitated and which controls (12) carries for the engine. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
DES59760D 1921-06-16 1922-05-13 Motor plow Expired DE384811C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2597107A (en) * 1946-03-01 1952-05-20 Cadwallader W Kelsey Rotary soil-working device
DE1045700B (en) * 1953-11-18 1958-12-04 Carl F A Zichner Two-wheel tractor with support wheel

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