DE3843208A1 - Pneumatically operated brake system for road vehicles with air suspension - Google Patents

Pneumatically operated brake system for road vehicles with air suspension

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DE3843208A1
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Michael Dipl Ing Alt
Jiri Dipl Ing Taborsky
Johann Dipl Ing Stuerner
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Iveco Magirus AG
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Abstract

In known pneumatically operated brake systems for multi axle vehicles brake pressure control devices are used, which are of comparatively expensive design. According to the invention a pressure control valve (3) which supplies at least the brake cylinders (5) of the driving axle and possibly also the brake cylinders (8) of a leading axle or a trailing axle with compressed air is used in a pneumatically operated brake system for road vehicles with air suspension. The control pressure of the pressure control valve (3) is the maximum air suspension bellows pressure of the driving axle or the driving axle including leading axle or a trailing axle. In a three-axle vehicle with traction control, two pressure control valves may be provided, which control leading axle and driving axle in two separate brake circuits. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine druckluftbetätigte Bremsanlage für druckluftgefederte Straßenfahrzeuge mit zumindest einer Antriebsachse, der Luftfederbälge und druckluftbetätigte Bremszylinder zugeordnet sind.The invention relates to a compressed air-operated brake system for air suspension vehicles with at least one Drive axle, the air bellows and compressed air operated Brake cylinders are assigned.

Aus DE-OS 34 19 179 und 25 48 975 sind druckmittelbetätigte Bremsanlagen der vorgenannten Art bekannt, bei denen Brems­ kraftregler verwendet sind, die eine automatisch-lastab­ hängige Bremskraftregelung insbesondere für Mehrachsfahr­ zeuge durchführen. Die verwendeten Bremskraftregler sind vergleichsweise kompliziert im Aufbau und kostenungünstig in der Fertigung.DE-OS 34 19 179 and 25 48 975 are pressure fluid operated Brake systems of the aforementioned type are known, in which brake Power regulators are used that have an automatic load dependent braking force control especially for multi-axle driving perform witness. The brake force regulators used are comparatively complicated to set up and inexpensive in the production.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer druckluft­ betätigten Bremsanlage der eingangs genannten Art, die vorgenannte Nachteile bekannter Bremsanlagen beseitigt und insbesondere eine druckluftbetätigte Bremsanlage mit einem einfachen Aufbau vorsieht, die gleichwohl hinsicht­ lich ihrer Funktion den vorgenannten bekannten Bremsanla­ gen gleichkommt und zuverlässig betrieben werden kann.The object of the invention is to create compressed air actuated brake system of the type mentioned, the the aforementioned disadvantages of known braking systems are eliminated and especially a compressed air brake system provides for a simple structure that is nevertheless respectful Lich their function the aforementioned brake system equals and can be operated reliably.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angege­ benen Mittel.The object on which the invention is based is achieved indicated by in the characterizing part of claim 1 means.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7.The subject of the invention is advantageously further developed by the features of subclaims 2 to 7.

Wesen der Erfindung ist, daß der relativ teure Bremskraft­ regler nach dem Stand der Technik durch ein einfaches funk­ tionsgleiches Drucksteuerventil ersetzt wird. Das Druck­ steuerventil versorgt sämtliche Bremszylinder einer An­ triebsachse über eine gemeinsame Bremsdruckleitung. Der Steuerdruck des Drucksteuerventils ist der maximale Feder­ balgdruck sämtlicher Federbälge der Antriebsachse, wobei zwischen den linken und den rechten Federbälgen der Antriebs­ achse in der Steuerleitung ein 2-Wege-Ventil (Rückschlag­ ventil) vorgesehen ist. Der eingangsseitige Bremsdruck des Drucksteuerventils kann der Bremsdruck einer angebremsten Vorderachse des Fahrzeugs sein.The essence of the invention is that the relatively expensive braking force State-of-the-art controller through simple radio same pressure control valve is replaced. The pressure control valve supplies all brake cylinders of one type drive axle via a common brake pressure line. The  Control pressure of the pressure control valve is the maximum spring bellows pressure of all bellows of the drive axle, whereby between the left and right bellows of the actuator a 2-way valve in the control line (non-return valve) is provided. The brake pressure on the input side of the Pressure control valve can brake the brake pressure Be front axle of the vehicle.

Vorgenanntes Drucksteuerventil kann bei einer Antriebsachse vorgesehen sein, welche auf jeder Seite zwei druckluftbe­ tätigte Bremszylinder und zwei Federbälge besitzt. Das Druck­ steuerventil kann auch im Verbund mit einer etwa vorgesehe­ nen Vorlaufachse oder Nachlaufachse betrieben sein. Vorteil­ haft ist es, wenn bei einem Dreiachsfahrzeug mit Traktions­ steuerung zwei separate Drucksteuerventile der vorgenannten Art vorgesehen sind, die getrennt die Antriebsachse und die Vorlaufachse oder Nachlaufachse in zwei separaten Bremskrei­ sen ansteuern.The aforementioned pressure control valve can be used on a drive axle be provided which two compressed air on each side actuated brake cylinder and two bellows. The pressure Control valve can also be provided in conjunction with an approximately Node leading or trailing axis operated. Advantage it is imprisonment if a three-axle vehicle with traction control two separate pressure control valves of the aforementioned Type are provided, which separate the drive axle and the Leading axle or trailing axle in two separate brake circuits head for it.

Das Drucksteuerventil kann ein geändertes (an sich bekanntes) Last-Leer-Ventil sein.The pressure control valve can be a modified (known per se) Be a load-empty valve.

Insbesondere weist das Drucksteuerventil einen Kolben auf, welcher für den Abbau des Restdrucks bei einem Entlüftungs­ vorgang mehrere Bohrungen besitzt, die durch eine Gummiman­ schette abgedeckt sind. Dadurch werden die Bremszylinder vollkommen bei einem Entlüften gelöst, wie dies bei bekann­ ten Last-Leer-Ventilen nicht der Fall ist.In particular, the pressure control valve has a piston, which is used to reduce the residual pressure in a vent operation has multiple holes through a rubber man are covered. This will make the brake cylinders completely solved by venting, as was the case with ten load-empty valves is not the case.

Eine weitere Ausführungsform eines Drucksteuerventils sieht vor, daß bei Ausfall des Federbalg-Steuerdrucks ein Durch­ schalten möglich ist. So wird auch in einem Schadenfall an der Luftfederanlage die Funktion der Bremsanlage gesichert.Another embodiment of a pressure control valve provides before that if the bellows control pressure fails, a through switch is possible. This is also the case in a claim the function of the brake system is secured on the air suspension system.

Eine Bremsanlage der vorgenannten Art ersetzt also einen herkömmlichen Bremskraftregler durch ein Drucksteuerventil und wird mithin wesentlich billiger. Bei Dreiachsfahrzeugen, insbesondere bei Luftfederanlagen mit Traktionssteuerung, wird damit die Bremsanlage deutlich billiger und eine Über­ bremsung der dritten Achse verhindert.A brake system of the aforementioned type thus replaces one conventional brake force regulator through a pressure control valve and is therefore much cheaper. With three-axle vehicles,  especially for air suspension systems with traction control, the brake system is significantly cheaper and an over braking of the third axis prevented.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die beigefügte schematische Zeichnung näher erläutert; es zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments play with reference to the attached schematic Drawing explained in more detail; it shows

Fig. 1 ein Drucksteuerventil in Form eines Last-Leer-Ven­ tils einer druckluftbetätigten Bremsanlage in einem schematischen Querschnitt, Fig. 1 a pressure control valve in the form of a load-idle Ven TILs a pneumatically operated braking system in a schematic cross-section,

Fig. 2 eine Kennlinie des Drucksteuerventils nach Fig. 1, Fig. 2 shows a characteristic curve of the pressure control valve according to Fig. 1,

Fig. 3 eine druckluftbetätigte Bremsanlage eines Zweiachs­ fahrzeuges, wobei für die Hinterachse ein Druck­ steuerventil nach Fig. 1 und 2 verwendet ist, Fig. 3 is a pneumatically operated brake system of a dual axle vehicle, is being used for the rear axle of a pressure control valve according to Fig. 1 and 2,

Fig. 4 eine druckluftbetätigte Bremsanlage ähnlich Fig. 3 mit einer Vorlaufachse vor der Antriebsachse unter Verwendung eines einzigen Drucksteuerventils nach den Fig. 1 und 2, und Fig. 4 is a pneumatic brake system similar to Fig. 3 with a leading axis in front of the drive axis using a single pressure control valve according to Figs. 1 and 2, and

Fig. 5 eine Bremsanlage für ein Dreiachsfahrzeug nach Fig. 4 mit zusätzlicher Traktionssteuerung unter Verwendung zweier Drucksteuerventile nach den Fig. 1 und 2, die separat die Vorlaufachse und die Antriebsachse ansteuern. Fig. 5 control a brake system for a Dreiachsfahrzeug according to Fig. 4 with additional traction control using two pressure control valves according to FIGS. 1 and 2, separately, the pusher axle and the drive axle.

Das in Fig. 1 dargestellte Drucksteuerventil (3) läßt sich durch geringfügige Ände­ rungen aus einem an sich bekannten Last-Leer-Ventil ablei­ ten. Die Funktion des Drucksteuerventils (3) ist insbeson­ dere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich. The pressure control valve ( 3 ) shown in Fig. 1 can be performed by slight changes from a load-empty valve known per se. The function of the pressure control valve ( 3 ) can be seen in particular from Figs. 1 and 2.

Am Anschluß (A 1) des Drucksteuerventils (3) steht der vom Fahrer eingesteuerte Bremsdruck (p 1) an. Am Anschluß (A 2) sind die Bremszylinder (5 bzw. 8) der entsprechenden Achse (Antriebs-/Vorlauf-/Nachlaufachse) angeschlossen. Im Anschluß (A 4) wird als Steuerdruck (p 4) der Federbalgdruck angesteuert.At the connection ( A 1 ) of the pressure control valve ( 3 ), the brake pressure ( p 1 ) entered by the driver is present. The brake cylinders ( 5 and 8 ) of the corresponding axle (drive / leading / trailing axle) are connected to connection ( A 2 ). Following (A 4) is driven as the control pressure (p 4) of the Federbalgdruck.

a) Bremsstellung im Normalbetrieba) Braking position in normal operation

Über eine Bohrung (24) gelangt der Steuerdruck (p 4) in einen Raum (22) und beaufschlagt einen Kolben (28). Dieser bewegt sich gegen die Kraft einer Druckfeder (20) in seine Endstellung. Ein Ventil (26) schließt einen Ein­ laß (27), und es öffnet sich ein Auslaß (30). Der Steuer­ druck (p 4) steht ebenfalls im Raum (24) an und beauf­ schlagt die Kreisringfläche eines Kolbens (25).The control pressure ( p 4 ) enters a space ( 22 ) via a bore ( 24 ) and acts on a piston ( 28 ). This moves against the force of a compression spring ( 20 ) into its end position. A valve ( 26 ) closes an inlet ( 27 ), and an outlet ( 30 ) opens. The control pressure ( p 4 ) is also in space ( 24 ) and acts on the annular surface of a piston ( 25 ).

Der eingesteuerte Bremsdruck (p 1) am Anschluß (A 1) beauf­ schlagt die Oberseite des Kolbens (25). Dieser bewegt sich dadurch abwärts, so daß der Auslaß (30) schließt und der Einlaß (27) öffnet. Der Bremsdruck (p 1) strömt in den Raum (23) und baut im Anschluß (A 2) einen in die Bremszylinder führenden Bremsdruck (p 2) auf. Der sich im Raum (23) aufbauende Druck bewegt den Kolben (25) wieder aufwärts. Der Einlaß (27) schließt, und so wird nach der Kennlinie gemäß Fig. 2 des Drucksteuerventils (3) ein gewisser Bremsdruck (p 2) im Anschluß (A 2) auf­ gebaut, der einem bestimmten Steuerdruck (p 4) (bzw. Achs­ last) entspricht.The applied brake pressure ( p 1 ) at port ( A 1 ) strikes the top of the piston ( 25 ). This moves downward, so that the outlet ( 30 ) closes and the inlet ( 27 ) opens. The brake pressure ( p 1 ) flows into space ( 23 ) and builds up a brake pressure ( p 2 ) leading into the brake cylinder in connection ( A 2 ). The pressure building up in the space ( 23 ) moves the piston ( 25 ) up again. The inlet (27) closes, and thus the pressure control valve (3) according to the characteristic curve of Fig. 2, a certain brake pressure (p 2) in the connection (A 2) constructed of a certain control pressure (p 4) (or axis load) corresponds.

Beim Entlüften (Ende des Bremsvorgangs) wird der Druck (p 1) im Raum (20) abgebaut. Der im Raum (23) anstehende Bremsdruck (p 2) bewegt den Kolben (25) aufwärts. Der Einlaß (27) schließt, der Auslaß (30) öffnet, und es strömt der Bremsdruck (p 2) über die Entlüftung (A 3) ins Freie. When bleeding (end of braking) the pressure ( p 1 ) in space ( 20 ) is reduced. The brake pressure ( p 2 ) in space ( 23 ) moves the piston ( 25 ) upwards. The inlet ( 27 ) closes, the outlet ( 30 ) opens, and the brake pressure ( p 2 ) flows out through the vent ( A 3 ).

Bei einem bekannten Last-Leer-Ventil würde es beim Ent­ lüften zu einer Abschlußstelle kommen und so der Brems­ druck (p 2) nicht vollständig abgebaut, dadurch die Brems­ zylinder nicht vollkommen gelöst werden. Dieser Zustand wird von dem ständig anstehenden Steuerdruck (p 4) (Balg­ druck) bewirkt. Um diesen Fall zu verhindern, sind ins­ besondere beim erfindungsgemäßen Drucksteuerventil (3) am Kolben (25) mehrere Bohrungen (31) vorgesehen, die mit einer Gummimanschette (32) abgedeckt sind. Wird beim Entlüften die Schließstellung erreicht und ein Druckab­ bau (p 2) über den Anschluß (A 3) verhindert, so öffnet der sich im Raum (23) befindende Restdruck die Gummiman­ schette (32) und wird über die Bohrungen (31) und über den Anschluß (A 1) abgebaut.In a known load-empty valve, venting would come to a termination point and the brake pressure ( p 2 ) would not be completely reduced, so that the brake cylinder would not be completely released. This condition is caused by the constant control pressure ( p 4 ) (bellows pressure). In order to prevent this case, several bores ( 31 ) are provided in the pressure control valve ( 3 ) according to the invention on the piston ( 25 ), which are covered with a rubber sleeve ( 32 ). If the closed position is reached during venting and a pressure reduction ( p 2 ) via the connection ( A 3 ) is prevented, the residual pressure in the room ( 23 ) opens the rubber collar ( 32 ) and is via the holes ( 31 ) and over the connection ( A 1 ) removed.

b) Bremsstellung bei Ausfall des Steuerdrucks (Federbalg­ schaden)b) Braking position if the control pressure fails (bellows damage)

In diesem Fall ist der Anschluß (A 4) drucklos (p 4=0). Der Kolben (28) wird durch die Kraft der Druckfeder (29) in der oberen Stellung gehalten. Der Einlaß (27) bleibt ständig geöffnet, so daß bei einem Bremsvorgang der Brems­ druck (p 1) vom Anschluß (A 1) ungemindert auf Anschluß (A 2) weitergeleitet wird (p 2=p 1). Auf diese Weise ist in einem Schadenfall an der Luftfederanlage die Funktion der Bremsanlage sichergestellt.In this case, port ( A 4 ) is depressurized ( p 4 = 0). The piston ( 28 ) is held in the upper position by the force of the compression spring ( 29 ). The inlet ( 27 ) remains constantly open, so that during a braking process the brake pressure ( p 1 ) from port ( A 1 ) is passed on to port ( A 2 ) ( p 2 = p 1 ). In this way, the function of the brake system is ensured in the event of a damage to the air suspension system.

Das Drucksteuerventil (3) kann prinzipiell bei allen luftgefederten Fahrzeugen Verwendung finden.In principle, the pressure control valve ( 3 ) can be used in all air-sprung vehicles.

Die in den Fig. 3 bis 5 veranschaulichten Bremsanlagen sind für ein luftgefedertes Zweiachsfahrzeug (Fig. 3), für ein luftgefedertes Dreiachsfahrzeug ohne Traktions­ steuerung (Fig. 4) und für ein luftgefedertes Dreiachs­ fahrzeug mit Traktionssteuerung (Fig. 5) verwendet. The brake systems illustrated in FIGS. 3 to 5 are used for an air-sprung two-axle vehicle ( FIG. 3), for an air-sprung three-axle vehicle without traction control ( FIG. 4) and for an air-sprung three-axle vehicle with traction control ( FIG. 5).

Ein Dreiachsfahrzeug mit Traktionssteuerung unterscheidet sich von einem normalen Fahrzeug dadurch, daß die Achslasten der Antriebsachse sich in keinem festen Verhältnis zueinander befinden. Bei letztgenannten Fahrzeugen werden aus diesem Grunde bekanntermaßen Bremsanlagen mit zwei Bremskraftreglern verwendet, die erfindungsgemäß durch Ersetzung zweier ein­ facher Drucksteuerventile (3) eingespart werden können.A three-axle vehicle with traction control differs from a normal vehicle in that the axle loads of the drive axle are not in a fixed relationship to one another. For this reason, braking systems with two braking force regulators are known to be used in the latter vehicles, which according to the invention can be saved by replacing two simple pressure control valves ( 3 ).

Nachfolgend wird die Funktion der Bremsanlage anhand der Ausführungsvariante nach Fig. 5 beschrieben. Entsprechend ist die Funktion der Bremsanlage nach den Fig. 3 und 4, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Einzelteile bedeuten.The function of the brake system is described below on the basis of the embodiment variant according to FIG. 5. The function of the brake system according to FIGS. 3 and 4, in which the same reference numerals mean the same individual parts, is corresponding.

Am Anschluß (A 11 und A 12) des Bremsventils (2) steht ein Vorratsdruck von einer nicht dargestellten Luftquelle an. Je nach Betätigung wird am Anschluß (A 21) ein gewisser Druck angesteuert, und es werden die Bremszylinder (1) der Vor­ derachse belüftet.At the connection ( A 11 and A 12 ) of the brake valve ( 2 ) there is a supply pressure from an air source, not shown. Depending on the actuation, a certain pressure is controlled at port ( A 21 ) and the brake cylinders ( 1 ) of the front axle are vented.

Der Bremsdruck vom Anschluß (A 22) steht an den Anschlüssen (A 1) der Drucksteuerventile (3 und 11) an.The brake pressure from port ( A 22 ) is present at ports ( A 1 ) of the pressure control valves ( 3 and 11 ).

Der Steuerdruck für die Antriebsachse wird von den linken Federbälgen (4) und den rechten Federbälgen (7) über ein 2-Wege-Ventil (6) auf den Anschluß (A 4) des Drucksteuer­ ventils (3) eingesteuert.The control pressure for the drive axle is controlled by the left bellows ( 4 ) and the right bellows ( 7 ) via a 2-way valve ( 6 ) on the connection ( A 4 ) of the pressure control valve ( 3 ).

Je nach Achslast und Kennlinie des Druckregelventils (3) wird ein geregelter Bremsdruck über den Anschluß (A 2) auf die Bremszylinder (5) der Antriebsachse weitergeleitet.Depending on the axle load and the characteristic curve of the pressure control valve ( 3 ), a controlled brake pressure is transferred via the connection ( A 2 ) to the brake cylinder ( 5 ) of the drive axle.

Der Steuerdruck für die Vorlaufachse wird vom linken Feder­ balg (10) und vom rechten Federbalg (9) über ein 2-Wege- Ventil (12) auf den Anschluß (A 4) des Drucksteuerventils (11) eingesteuert. Je nach Achslast und Kennlinie des Druck­ steuerventils (11) wird auch hier ein geregelter Bremsdruck auf die Bremszylinder (8) der Vorlaufachse weitergeleitet.The control pressure for the leading axle is controlled by the left bellows ( 10 ) and the right bellows ( 9 ) via a 2-way valve ( 12 ) on the connection ( A 4 ) of the pressure control valve ( 11 ). Depending on the axle load and the characteristic curve of the pressure control valve ( 11 ), a regulated brake pressure is also transmitted to the brake cylinder ( 8 ) of the leading axle.

Somit haben beide Achsen (Antriebsachse und Vorlaufachse) zwei vollständig getrennte Bremskreise, und es werden über die beiden Drucksteuerventile (3, 11) den Bremszylindern (5 bzw. 8) der Achslast entsprechende Bremsdrücke zugesteuert.Both axles (drive axle and leading axle) thus have two completely separate brake circuits, and the brake cylinders ( 5 and 8 ) corresponding to the axle load are controlled via the two pressure control valves ( 3 , 11 ).

Alle in der Beschreibung erwähnten und/oder in der Zeich­ nung schematisch dargestellten neuen Merkmale allein oder in sinnvoller Kombination sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All mentioned in the description and / or in the drawing New features shown schematically alone or in a meaningful combination are essential to the invention, too unless it is expressly claimed in the claims are.

Claims (7)

1. Druckluftbetätigte Bremsanlage für druckluftgefederte Straßenfahrzeuge mit zumindest einer Antriebsachse, der Luftfederbälge (4, 7) und druckluftbetätigte Bremszylin­ der (5) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Bremsdruckleitung der Antriebsachse an ein Drucksteuerventil (3) angeschlossen ist, das so­ wohl von den linken als auch den rechten Federbälgen (4, 7) der Antriebsachse über ein 2-Wege-Ventil (6) an­ gesteuert ist, wobei der Steuerdruck (p 4) des Drucksteuer­ ventils (3) der maximale Federbalgdruck sämtlicher Luft­ federbälge (4, 7) ist (Fig. 3).1. Compressed air-actuated brake system for compressed air-sprung road vehicles with at least one drive axle, the air bellows ( 4 , 7 ) and compressed air-actuated brake cylinder ( 5 ) are assigned, characterized in that the common brake pressure line of the drive axle is connected to a pressure control valve ( 3 ), which is so well from the left as well as the right bellows ( 4 , 7 ) of the drive axle is controlled via a 2-way valve ( 6 ), the control pressure ( p 4 ) of the pressure control valve ( 3 ) being the maximum bellows pressure of all air bellows ( 4 , 7 ) ( Fig. 3). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (3) eingangsseitig (Anschluß A 1) einen Bremsdruck entsprechend einer mittels Druckluft angebremsten gelenkten Vorderachse aufweist. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure control valve ( 3 ) on the input side (connection A 1 ) has a brake pressure corresponding to a steered front axle braked by compressed air. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (3) ein geändertes Last-Leer- Ventil (19) ist (Fig. 1).3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure control valve ( 3 ) is a modified load-empty valve ( 19 ) ( Fig. 1). 4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (19) einen Kolben (25) aufweist, welcher für den Abbau des Restdruckes bei einem Entlüf­ tungsvorgang mehrere Bohrungen (31) besitzt, die durch eine Gummimanschette (32) abgedeckt sind.4. Brake system according to claim 3, characterized in that the pressure control valve ( 19 ) has a piston ( 25 ) which has several bores ( 31 ) for the reduction of the residual pressure in a venting process, which are covered by a rubber sleeve ( 32 ). 5. Bremsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (19) bei Ausfall des Federbalg- Steuerdrucks (p 4) durchschaltbar ausgebildet ist.5. Brake system according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure control valve ( 19 ) in the event of failure of the bellows control pressure ( P 4 ) is designed to be switchable. 6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Antriebsachse vorgelagerte bzw. nachgelager­ te druckluftgefederte und druckluftgebremste Vorlaufachse bzw. Nachlaufachse vorgesehen ist, wobei die gemeinsame Bremsdruckleitung der Antriebsachse und der Vorlaufachse an das gemeinsame Drucksteuerventil (3) angeschlossen ist, das sowohl von den linkenFederbälgen (4, 10) als auch den rechten Federbälgen (7, 9) der Antriebsachse und der Vorlaufachse angesteuert ist (Fig. 4).6. Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that one upstream or downstream of the drive axle or compressed air-sprung and compressed air-braked leading axle or trailing axle is provided, the common brake pressure line of the driving axle and the leading axle being connected to the common pressure control valve ( 3 ) which is controlled by both the left bellows ( 4 , 10 ) and the right bellows ( 7 , 9 ) of the drive axle and the leading axle ( Fig. 4). 7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Antriebsachse vorgelagerte bzw. nachgelagerte druckluftgefederte und druckluftgebremste Vorlaufachse bzw. Nachlaufachse vorgesehen ist, wobei die Bremszylin­ der (8) der Vorlaufachse bzw. Nachlaufachse von einem weiteren Drucksteuerventil (11) nach Art des Druck­ steuerventils (3) angesteuert sind, dessen Steuerdruck der maximale Federbalgdruck der Federbälge (9, 10) der Vor- bzw. Nachlaufachse ist (Fig. 5).7. Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the drive axle upstream or downstream compressed air-sprung and compressed air braked leading axle or trailing axle is provided, the brake cylinder ( 8 ) of the leading axle or trailing axle of a further pressure control valve ( 11 ) are controlled according to the type of pressure control valve ( 3 ), the control pressure of which is the maximum bellows pressure of the bellows ( 9 , 10 ) of the leading and trailing axle ( Fig. 5).
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