DE19845925C1 - Control circuit for automobile self-levelling pneumatic suspension - Google Patents
Control circuit for automobile self-levelling pneumatic suspensionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steueranlage für ein luftgefedertes Fahrzeug mit Niveauregelung, mit einer Druckluftquelle, mindes tens einem Niveauregelventil, mindestens einer Achse zugeordne ten Luftfederbälgen, mindestens einem elektrisch ansteuerbaren Magnetventil und einer Steuereinheit einer ABS-Anlage mit einem den Bewegungszustand eines Rades des Fahrzeugs überwachenden Sensor, wobei die Steuereinheit den Fahrzustand des Fahrzeugs aus ihr zugehenden Signalen erfasst und aus diesen Signalen ein elektrisches Steuersignal generiert, das auf das Magnetventil einwirkt. Eine solche Steueranlage für ein luftgefedertes Fahrzeug kann zusätzlich auch noch eine Anlage zum willkürlichen Heben und Senken des Fahrzeugaufbaus aufweisen. Die Erfindung ist sowohl auf Zugfahrzeugen wie auch auf Anhängern anwendbar. The invention relates to a control system for an air-sprung Vehicle with level control, with a compressed air source, min At least one level control valve assigned to at least one axis air bellows, at least one electrically controllable Solenoid valve and a control unit of an ABS system with a monitor the state of motion of a wheel of the vehicle Sensor, the control unit the driving state of the vehicle signals received from it and received from these signals electrical control signal generated on the solenoid valve acts. Such a control system for an air suspension Vehicle can also have a system for arbitrary Have the vehicle body raised and lowered. The invention can be used on both towing vehicles and trailers.
Eine Steueranlage der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE 195 44 622 C1 bekannt. Dabei ist bereits eine ABS-Anlage in Ver bindung mit einer Luftfederungsanlage eines Fahrzeuges gezeigt. Die ABS-Anlage überwacht den Fahrzustand des Fahrzeuges mit Hilfe eines Signals, welches von einem Radsensor generiert wird. Dieses Signal, welches dem Fahrzustand des Fahrzeuges ent spricht, wird auf ein elektrisch ansteuerbares Magnetventil gegeben. Um während der Fahrt des Fahrzeuges den Luftverbrauch in der Luftfederung zu reduzieren, ist das Magnetventil bzw. mehrere Magnetventile eingangsseitig und/oder ausgangsseitig zu dem Niveauregelventil angeordnet. Jedes Magnetventil weist mindestens eine Durchgangsstellung und eine gedrosselte oder abgesperrte Stellung auf. Das Magnetventil wird oder die Magnetventile werden über das dem Fahrzustand des Fahrzeuges entsprechende Steuersignal zumindest zeitweise in die gedros selte bzw. abgesperrte Stellung überführt. Damit wird ein in einer ABS-Anlage ohnehin zur Verfügung stehendes Signal, welches den Fahrzustand des Fahrzeuges symbolisiert, zur Reduzierung des Luftverbrauches der Luftfederanlage eines Fahrzeuges während der Fahrt genutzt. Dabei muß das Magnetventil dem Niveauregelventil unmittelbar vor- oder unmittelbar nachgeschaltet werden, weil sich die Einfederbewegungen des Fahrzeugaufbaus während der Fahrt an dem Niveauregelventil in Verstellbewegungen äußern und das Niveauregelventil versucht, entsprechende Gegensteuerbewe gungen unter Luftverbrauch auszuführen. Wenn das Magnetventil dem Niveauregelventil vorgeschaltet ist, kann über die Umschal tung des Magnetventils die Luftzufuhr zu dem Niveauregelventil gedrosselt oder sogar abgesperrt werden, so daß das Niveauregel ventil an einer Belüftung der Luftfederbälge gehindert ist. Wenn dagegen das Magnetventil dem Niveauregelventil nachgeschaltet ist, kann eine Bewegung des Niveauregelventils infolge Einfeder bewegungen des Fahrzeuges nur zu einer Be- bzw. Entlüftung des relativ kleinen Volumens zwischen Niveauregelventil und Magnet ventil führen. Damit ist der Luftverbrauch bereits erheblich reduziert. A control system of the type described above is from DE 195 44 622 C1 known. An ABS system is already in Ver binding with an air suspension system of a vehicle shown. The ABS system also monitors the driving condition of the vehicle With the help of a signal generated by a wheel sensor. This signal, which ent the driving state of the vehicle speaks, is on an electrically controllable solenoid valve given. To reduce air consumption while the vehicle is traveling in the air suspension, the solenoid valve or several solenoid valves on the input side and / or on the output side the level control valve arranged. Each solenoid valve points at least one through position and a throttled or locked position. The solenoid valve will or Solenoid valves are based on the driving condition of the vehicle appropriate control signal at least temporarily into the gedros Rare or locked position transferred. So that an in an ABS system already available signal, which symbolizes the driving state of the vehicle to reduce the Air consumption of the air suspension system of a vehicle during the Ride used. The solenoid valve must be the level control valve immediately upstream or immediately downstream because the deflection movements of the vehicle body during the Express travel at the level control valve in adjustment movements and the level control valve tries to counteract this conditions under air consumption. If the solenoid valve upstream of the level control valve can be switched direction of the solenoid valve the air supply to the level control valve throttled or even shut off, so that the level control valve is prevented from ventilating the air bellows. If on the other hand, the solenoid valve is connected downstream of the level control valve is a movement of the level control valve due to compression movements of the vehicle only for a ventilation of the relatively small volume between level control valve and solenoid lead valve. So the air consumption is already considerable reduced.
Aus der DE 37 16 436 C2 ist ein Niveauregelventil mit Höhen begrenzung bekannt. Das Niveauregelventil ist zunächst wie üblich aufgebaut, besitzt jedoch zusätzlich ein Sperrventil und ein zweites Auslaßventil. Die über den Verstelltrieb des Niveau regelventils verursachte Bewegung der Steuerstange wird nicht nur zur Betätigung des Sperrventils, sondern auch zur Betätigung des zweiten Auslaßventils herangezogen. Damit ist eine schnelle Entlüftung der Luftfederbälge möglich, wenn beispielsweise eine relativ große Last von dem Fahrzeug in kurzer Zeit abgehoben wird, wie dies typischerweise bei Containerbetrieb vorkommt. Auch beim Entladen von abzukippenden Gütern können solche Sonderbedingungen vorkommen.DE 37 16 436 C2 describes a level control valve with heights limit known. The level control valve is initially like usually constructed, but also has a check valve and a second exhaust valve. The about the adjustment drive of the level Control valve movement caused by the control rod will not only for actuating the check valve, but also for actuation of the second exhaust valve. This is a quick one Ventilation of the air bellows possible if, for example relatively large load lifted from the vehicle in a short time as is typically the case with container operation. Even when unloading goods to be dumped, such Special conditions occur.
Aus der DE 40 12 251 C1 ist ein Niveauregelventil zum selbst tätigen Konstanthalten der Fahrzeughöhe eines Nutzfahrzeuges mit Luftfederung bekannt, welches zunächst wiederum in üblicher Weise ausgebildet ist und auch eine Querdrosselcharakteristik aufweisen kann. Um den Aufbau bzw. Fahrzeugrahmen eines Nutz fahrzeuges willkürlich und ohne Verwendung eines zusätzliches Wechselladeventils schnell absenken zu können, weist das Niveauregelventil ein unabhängig vom Verstelltrieb wirksames großquerschnittiges Sperr- und Auslaßventil zum schnellen Absenken des Fahrzeugaufbaus auf. Das Sperr- und Auslaßventil ist in die zum Doppelventilkörper des Niveauregelventils geführte Vorratsleitung eingeschaltet. Von dem Sperr- und Auslaßventil führen Umgehungsleitungen zu den Luftfederbälgen, wobei in jeder Umgehungsleitung ein Rückschlagventil angeordnet ist. Das Sperr- und Auslaßventil läßt sich willkürlich schalten. Zu diesem Zweck ist ein Magnetventil in der Vorratsleitung vorgesehen, welches eingangsseitig einen Anschluß an die Vorratsleitung und eine Entlüftungsöffnung aufweist. Ausgangs seitig ist das Magnetventil mit dem Sperr- und Auslaßventil verbunden. Das Magnetventil besitzt zwei Stellungen. In der einen Stellung wird das Niveauregelventil mit Vorratsluft ver sorgt. In der anderen Stellung wird die herangeführte Vorrats leitung abgesperrt und die zum Niveauregelventil führende Vorratsleitung entlüftet, so daß das Sperr- und Auslaßventil die Möglichkeit einer schnellen Entlüftung der Luftfederbälge bietet. Eine schnelle Entlüftung der Luftfederbälge findet also im unmittelbaren Anschluß an das Umschalten des Magnetventiles statt, unabhängig davon, ob beispielsweise eine Last von dem Fahrzeug abgenommen wird oder nicht. Hinsichtlich des Luftver brauches hat das Sperr- und Auslaßventil keine Auswirkungen.From DE 40 12 251 C1 is a level control valve for yourself keep the vehicle height of a commercial vehicle constant Air suspension known, which in turn, in turn in the usual Is formed in a manner and also a transverse throttle characteristic can have. To the structure or vehicle frame of a utility vehicle arbitrarily and without using an additional Being able to quickly lower the replaceable charging valve shows that Level control valve effective regardless of the adjustment drive Large cross-section shut-off and exhaust valve for quick Lower the vehicle body. The check and exhaust valve is in the to the double valve body of the level control valve guided supply line switched on. From the blocking and Exhaust valve lead bypass lines to the air bellows, a check valve being disposed in each bypass line is. The shut-off and exhaust valve can be switched arbitrarily. For this purpose there is a solenoid valve in the supply line provided, which has a connection to the input side Has supply line and a vent. Output sided is the solenoid valve with the check and exhaust valve connected. The solenoid valve has two positions. In the one level, the level control valve with supply air is ver worries. In the other position, the stock brought up line blocked and the line leading to the level control valve Vented supply line, so that the check and exhaust valve Possibility of quick ventilation of the air bellows offers. A quick ventilation of the air bellows takes place immediately after switching the solenoid valve instead of whether, for example, a load of that Vehicle is removed or not. Regarding Luftver the lock and exhaust valve has no effect.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranlage der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, bei der im Fahrzu stand des Fahrzeugs der Luftverbrauch auf das normale Arbeiten des Niveauregelventils reduziert ist, während beim Entladen des Fahrzeugs automatisch eine vom Entladungsvorgang verursachte Schnellentlüftung stattfindet.The invention has for its object a control system to provide the type described above, in the Fahrzu the vehicle's air consumption stood on normal working of the level control valve is reduced while unloading the Vehicle automatically caused by the discharge process Quick exhaust takes place.
Erfindungsgemäß wird dies bei der Steueranlage der eingangs be schriebenen Art dadurch erreicht, daß ein Schnelllöseventil zum schnellen Entlüften der Luftfederbälge vorgesehen ist, das über ein Rückschlagventil an einen oder mehrere Luftfederbälge ange schlossen ist, daß das Magnetventil dem Schnelllöseventil als Vorsteuerventil vorgeschaltet ist, zwei Verbindungsstellungen aufweist und ein Eingang mit dem Ausgang des Niveauregelventils und der andere Eingang unter Umgehung des Niveauregelventils mit der Druckluftquelle verbunden ist.According to the invention, this will be at the beginning of the control system Written type achieved in that a quick release valve for rapid ventilation of the air bellows is provided, which over a check valve is attached to one or more air bellows is closed that the solenoid valve as the quick release valve Pilot valve is upstream, two connection positions has and an input with the output of the level control valve and the other input bypassing the level control valve the compressed air source is connected.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, parallel zu der Leitung, mit der das Niveauregelventil mit dem betreffenden Luftfederbalg oder mehreren Luftfederbälgen verbunden ist, einen Leitungszweig vorzusehen, in welchem ein Schnellöseventil vorge sehen ist. In diesem Leitungszweig ist dem Schnellöseventil ein Magnetventil als Vorsteuerventil vorgeschaltet und ein Rück schlagventil nachgeschaltet, welches so eingebaut ist, daß es in Strömungsrichtung von dem Luftfederbalg zu dem Schnellöseventil zu Zwecken der Entlüftung des Luftfederbalges öffnen kann. Das Magnetventil besitzt zwei Eingänge. Der eine Eingang ist mit dem Ausgang des Niveauregelventils verbunden. An dem anderen Eingang steht Vorratsluft aus einem Druckluftvorratsbehälter an, wobei diese Leitung das Niveauregelventil überbrückt. Ausgangsseitig ist das Magnetventil mit dem Schnellöseventil verbunden. Das Magnetventil weist zwei Stellungen auf. In der einen Stellung besteht Durchgang zwischen der Ausgangsseite des Niveauregel ventils zum Schnellöseventil. Diese Stellung wird im Stand des Fahrzeuges automatisch eingenommen, also wenn das Fahrzeug steht und ein Entladungsvorgang, beispielsweise das Abnehmen eines Containers oder das Abkippen einer schweren Last, stattfinden können. Dabei ist dann der Ventilkörper des Schnellöseventils auf allen Seiten vom gleichen Druck beaufschlagt, so daß das Niveauregelventil beim Abheben einer Last nicht nur sein eigenes Auslaßventil öffnet, sondern auch noch gleichsam ein Steuer ventil für das Schnellöseventil bildet. Es wird die Leitung von dem Niveauregelventil über das Magnetventil zum Eingang des Schnellöseventils entlüftet, was wiederum unmittelbar zur Folge hat, daß der relativ große Auslaßquerschnitt des Schnellöse ventils freigegeben wird, so daß die Schnellentlüftung des oder der Luftfederbälge stattfinden kann. Insoweit ist kein Steuer vorgang oder kein Einsteuern eines Signals erforderlich, sondern die Schnellentlüftung findet automatisch in unmittelbarer Folge des Abnehmens der Last von dem Fahrzeug statt. Während der Fahrt dagegen wird das Schnellöseventil mit Vorratsluft beaufschlagt. Diese Vorratsluft strömt am Ventilkörper des Schnellöseventils über und verriegelt die Rückschlagventile, da diese auf der anderen Seite immer von einem über das Niveauregelventil reduzierten Druck beaufschlagt werden. Es kann also während der Fahrt kein Luftverbrauch über den Auslaß des Schnellöseventils stattfinden. Der Luftverbrauch richtet sich nach dem normalen Arbeiten des Niveauregelventils allein. Das Magnetventil, das Schnelllöseventil und das Rückschlagventil sind in einem Leitungszweig hintereinander angeordnet, der einer direkten Verbindungsleitung zwischen dem Niveauregelventil und dem betreffenden Luftfederbalg parallelgeschaltet ist. Die Elemente in diesem Leitungszweig können ganz oder teilweise baulich ver einigt sein. Insbesondere besteht die Möglichkeit, das Schnellöseventil mit mehreren Ausgängen zu versehen und dort die Rückschlagventile anzuordnen.The invention is based on the idea of parallel to that Line with which the level control valve with the concerned Air bellows or several air bellows is connected, one Provide line branch in which a quick release valve is provided see is. The quick release valve is in this line branch Solenoid valve upstream as a pilot valve and a return downstream check valve, which is installed so that it in Flow direction from the air bag to the quick release valve can open for the purpose of venting the air bellows. The Solenoid valve has two inputs. One entrance is with the Output of the level control valve connected. At the other entrance is supply air from a compressed air reservoir, whereby this line bridges the level control valve. Output side the solenoid valve is connected to the quick release valve. The Solenoid valve has two positions. In one position there is continuity between the output side of the level control valve to the quick release valve. This position is in the state of Vehicle automatically taken, so when the vehicle is stationary and a discharge process, such as taking one off Containers or the dumping of a heavy load can. Then the valve body of the quick release valve pressurized on all sides by the same pressure, so that the Level control valve when lifting a load not just his own Exhaust valve opens, but also a tax, as it were valve for the quick release valve. It will be headed by the level control valve via the solenoid valve to the input of the The quick release valve is vented, which in turn has a direct consequence has that the relatively large outlet cross section of the quick release valve is released so that the quick exhaust of the or the air bellows can take place. So far there is no tax operation or no control of a signal required, but quick ventilation takes place automatically in immediate succession removing the load from the vehicle. While driving on the other hand, the quick release valve is supplied with supply air. This supply air flows on the valve body of the quick release valve over and locks the check valves, as these on the other side always from one via the level control valve reduced pressure can be applied. So during the No air consumption driving through the outlet of the quick release valve occur. The air consumption depends on the normal The level control valve works alone. The solenoid valve that Quick release valve and the check valve are in one Line branch arranged one behind the other, that of a direct Connection line between the level control valve and the relevant air bellows is connected in parallel. The Elements in this line branch can ver be united. In particular, there is the possibility that Quick release valve to be provided with several outputs and there the Check valves to be arranged.
Das Schnellöseventil kann einer Fahrzeugseite zugeordnet sein und über zwei Rückschlagventile zwei Luftfederbälge gemeinsam entlüften. Der Auslaßquerschnitt des Auslasses des Schnellöse ventils kann ohne weiteres so groß gestaltet werden, daß er für mehrere Luftfederbälge ausreichend bemessen ist, ohne daß die Gefahr besteht, daß bei einem Entladungsvorgang der Fahrzeug aufbau gegen die Schwingungsdämpferanschläge angehoben wird.The quick release valve can be assigned to a vehicle side and two air spring bellows together via two non-return valves vent. The outlet cross-section of the quick-release outlet valve can be easily designed so large that it for several air suspension bellows is sufficiently dimensioned without the There is a risk of the vehicle being unloaded structure is raised against the vibration damper stops.
Sinnvoll ist es, das zum Schalten des Magnetventils erforder liche Signal von einer ohnehin am Fahrzeug vorgesehenen ABS- Anlage abzunehmen und auch deren Radsensor zu nutzen, um letzt lich ein den Fahrzustand wiedergebendes Signal zu generieren. Es läßt sich eine Geschwindigkeitsschwelle festlegen, bei deren Überschreiten der Fahrzustand Fahrt als vorliegend angesehen wird, während bei vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeiten bzw. im Stillstand des Fahrzeugs dieser Zustand nicht gegeben ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die ABS-Anlage durch eine Elektronik ersetzt ist. Diese Elektronik muß geeignet sein, auf eine andere Weise zwischen Stillstand und Fahrzustand des Fahrzeuges zu unterscheiden, so daß hierüber das elektrisch ansteuerbare Magnetventil gesteuert wird. Es ist auch möglich, daß in die elektrische Leitung zwischen der ABS-Anlage und dem Magnetventil ein durch Impulse schaltbares elektrisches Relais ventil eingeschaltet ist. Es wird dann eine Impulsfolge benutzt. Der erste Impuls wird im Sinne eines Einschalten des Magnet ventils in die eine Stellung und der folgende Impuls im Sinne des Umschaltens in die andere Stellung benutzt usw.. Der eine Impuls tritt beim Überschreiten einer dem Fahrzustand zugeord neten Geschwindigkeitsschwelle auf, der andere Impuls beim Unterschreiten dieser Geschwindigkeitsschwelle.It makes sense that this is required to switch the solenoid valve signal from an ABS provided on the vehicle anyway System and also use their wheel sensor to last to generate a signal reflecting the driving state. It a speed threshold can be set at which Exceeding the driving state of driving considered as present will while at comparatively low speeds or this condition does not exist when the vehicle is at a standstill is. Another possibility is that the ABS system is replaced by electronics. This electronics must be suitable be in a different way between standstill and driving condition to distinguish the vehicle, so that this is electrical controllable solenoid valve is controlled. It is also possible, that in the electrical line between the ABS system and the Solenoid valve an electrical relay that can be switched by pulses valve is switched on. A pulse train is then used. The first pulse is in the sense of turning the magnet on valve in one position and the following impulse in the sense used to switch to the other position, etc. One Impulse occurs when a driving state is assigned neten speed threshold, the other impulse at Falling below this speed threshold.
Die Erfindung wird anhand verschiedener Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on various exemplary embodiments further explained and described. Show it:
Fig. 1 das Schaltschema einer Steueranlage in einer ersten Ausführungsform mit einem dem Niveauregelventil nach geschalteten Magnetventil und einem Schnelllöseventil, Fig. 1 is a circuit diagram of a control system in a first embodiment of a level control valve according switched solenoid valve and a quick release valve
Fig. 2 eine Detaildarstellung zur Verdeutlichung des Aufbaus des Schnellöseventils, Fig. 2 is a detailed view for explaining the structure of the quick release valve,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Steueranlage und Fig. 3 shows another embodiment of the control system and
Fig. 4 eine Steueranlage für ein Fahrzeug mit einer Lift achse. Fig. 4 shows a control system for a vehicle with a lift axis.
Die in Fig. 1 dargestellte Steueranlage weist einen Druckluft vorratsbehälter 1 auf, der in üblicher Weise mit Druckluft versorgt wird. Von diesem führt eine Vorratsleitung 2 zu einem Niveauregelventil 3, welches auf diese Weise mit Druckluft versorgt wird. Vom Ausgangs des Niveauregelventils 3 führt eine Leitung 4 mindestens zu einem Luftfederbalg 5 oder auch gleich zeitig zu einem weiteren Luftfederbalg 6. Die Luftfederbälge 5 und 6 können verschiedenen Achsen auf einer gemeinsamen Fahr zeugseite zugeordnet sein. Parallel dazu führt eine Leitung 4' zu Luftfederbälgen 5' bzw. 6'. Die Luftfederbälge 5, 5' sind einer Achse zugeordnet, die Luftfederbälge 6 und 6' einer anderen Achse des Fahrzeuges. Es versteht sich, daß auf diese Weise und in der einen oder anderen Kombination eine direkte Verbindung zwischen dem Ausgang des Niveauregelventils 3 und dem betreffenden Luftfederbalg bzw. den betreffenden Luftfederbälgen hergestellt ist. Über die Leitungen 4 und 4' findet das normale Arbeiten des Niveauregelventiles 3 statt, also das Be- und Entlüften über das Einlaßventil und das Auslaßventil in dem Niveauregelventil 3. The control system shown in Fig. 1 has a compressed air reservoir 1 , which is supplied with compressed air in the usual manner. From this a supply line 2 leads to a level control valve 3 , which is supplied with compressed air in this way. From the output of the level control valve 3 , a line 4 leads to at least one air bellows 5 or at the same time to a further air bellows 6 . The air bellows 5 and 6 can be assigned to different axes on a common vehicle side. In parallel, a line 4 'leads to air bellows 5 ' or 6 '. The air bellows 5 , 5 'are assigned to an axle, the air bellows 6 and 6 ' to another axle of the vehicle. It is understood that in this way and in one or the other combination a direct connection is established between the output of the level control valve 3 and the air bellows or air bellows in question. The normal operation of the level control valve 3 takes place via the lines 4 and 4 ′, that is to say the ventilation via the inlet valve and the outlet valve in the level control valve 3 .
Von dem Ausgang des Niveauregelventils 3 führt eine Leitung 7 zu einem Eingang 8 eines Magnetventils 9. Eine Vorratsleitung 10 überbrückt das Magnetventil 3 und führt direkt vom Druckluftvor ratsbehälter 1 zu einem zweiten Eingang 11 am Magnetventil 9. Das Magnetventil 9 weist die beiden dargestellten Stellungen auf, besitzt also keine Entlüftung, sondern stellt in seinen beiden Stellungen je eine Verbindung zu seinem Ausgang 12 her. Der Ausgang 12 des Magnetventils 9 ist über eine Leitung 13 mit einem Schnellöseventil 14 verbunden, und zwar mit dessen Eingang 15. Das Schnellöseventil 14 besitzt eine großquerschnittige Entlüftungsöffnung 16. Von einem Anschluß 17 am Schnellöseventil 14 führt eine Leitung 18 zu einem Rückschlagventil 19, welches über eine Leitung 20 mit der Leitung 4 bzw. den Luftfederbälgen 5 und 6 verbunden ist. Entsprechend führt von einem anderen Anschluß 17' eine Leitung 18' über ein Rückschlagventil 19' und eine Leitung 20' zu der Leitung 4' bzw. den Luftfederbälgen 5' und 6'. Es ist erkennbar, daß die Leitungen 7, 13, 18 und 20 einen parallelen Leitungszweig zu der Leitung 4 darstellen. Entsprechend ist der Leitungszweig aus den Leitungen 7, 13, 18' und 20' parallel zu der Leitung 4' vorgesehen. Eine ABS-Anlage 21 weist eine Steuereinheit 22 und einen Sensor 23 auf, der als Radsensor elektrische Signale empfängt und über eine elektrische Leitung 24 der Steuereinheit 22 zuführt. Von der Steuereinheit 22 führt eine elektrische Leitung 25 zu dem elektrisch ansteuer baren Magnetventil 9.A line 7 leads from the output of the level control valve 3 to an input 8 of a solenoid valve 9 . A supply line 10 bridges the solenoid valve 3 and leads directly from the compressed air reservoir 1 to a second inlet 11 on the solenoid valve 9 . The solenoid valve 9 has the two positions shown, that is to say does not have any ventilation, but instead, in its two positions, connects to its outlet 12 . The outlet 12 of the solenoid valve 9 is connected via a line 13 to a quick-release valve 14 , specifically to its inlet 15 . The quick release valve 14 has a large cross-sectional vent opening 16 . From a connection 17 on the quick-release valve 14 , a line 18 leads to a check valve 19 , which is connected via a line 20 to line 4 or the air bellows 5 and 6 . Correspondingly, a line 18 'leads from another connection 17 ' via a check valve 19 'and a line 20 ' to the line 4 'or the air bellows 5 ' and 6 '. It can be seen that lines 7 , 13 , 18 and 20 represent a parallel line branch to line 4 . Accordingly, the line branch from lines 7 , 13 , 18 'and 20 ' is provided parallel to line 4 '. An ABS system 21 has a control unit 22 and a sensor 23 , which receives electrical signals as a wheel sensor and feeds it to the control unit 22 via an electrical line 24 . An electrical line 25 leads from the control unit 22 to the electrically controllable solenoid valve 9 .
Fig. 2 verdeutlicht den inneren Aufbau des Schnellöseventils 14. Das Schnellöseventil 14 weist einen elastischen Ventilkörper 26 auf, der wie erkennbar im Gehäuse 27 des Schnellöseventils 24 angeordnet bzw. gelagert ist. Das Gehäuse bildet einen Einlaß sitz 28 und einen Auslaßsitz 29. Der Auslaßsitz 29 umgibt die großquerschnittige Entlüftungsöffnung 16, die zur Atmosphäre führt. Fig. 2 shows the internal structure of the quick release valve 14. The quick release valve 14 has an elastic valve body 26 which, as can be seen, is arranged or mounted in the housing 27 of the quick release valve 24 . The housing forms an inlet seat 28 and an outlet seat 29 . The outlet seat 29 surrounds the large cross-sectional vent opening 16 , which leads to the atmosphere.
Fig. 2 zeigt, ebenso wie Fig. 1, die Relativstellung der Teile bei stehendem Fahrzeug oder bei einem Fahrzeug, welches mit relativ niedriger Geschwindigkeit unterhalb einer festgelegten Geschwindigkeitsschwelle bewegt wird. Das Niveauregelventil 3 wird über seinen Verstelltrieb gesteuert. Sein Ausgang ist über die Leitungen 4 bzw. 4' mit den Luftfederbälgen 5, 6 bzw. 5', 6' verbunden. Andererseits besteht Verbindung über die Leitungen 7, 13, 18 zum Rückschlagventil 19 und andererseits entsprechend zum Rückschlagventil 19'. Die Rückschlagventile 19 und 19' werden auf beiden Seiten mit dem gleichen Druck beaufschlagt. Ebenso herrscht vor und nach dem Ventilkörper 26 des Schnellöseventils 14 der gleiche Druck, wie er von dem Niveauregelventil 3 ausgesteuert wird. Der Ventilkörper 26 verschließt sowohl den Einlaßsitz 28 wie auch den Auslaßsitz 29. FIG. 2, like FIG. 1, shows the relative position of the parts when the vehicle is stationary or when the vehicle is moving at a relatively low speed below a defined speed threshold. The level control valve 3 is controlled via its adjustment drive. Its output is connected via lines 4 and 4 'to the air bellows 5 , 6 and 5 ', 6 ', respectively. On the other hand, there is a connection via lines 7 , 13 , 18 to check valve 19 and, on the other hand, correspondingly to check valve 19 '. The check valves 19 and 19 'are subjected to the same pressure on both sides. Likewise, before and after the valve body 26 of the quick release valve 14, the same pressure prevails as it is controlled by the level control valve 3 . The valve body 26 closes both the inlet seat 28 and the outlet seat 29 .
Findet nun eine Beladung des Fahrzeuges statt, so steuert das Niveauregelventil 3 in die Leitungen 4, 4' und 7 einen entspre chenden Druck aus, der einerseits über die Leitungen 4 und 4' direkt in die Luftfederbälge 5, 6, 5' und 6' gelangt. Anderer seits wird der Ventilkörper 26 von der entsprechenden Druckluft überströmt, bis an den Rückschlagventilen 19 und 19' auf beiden Seiten wiederum gleicher Druck herrscht.If the vehicle is now loaded, the level control valve 3 in lines 4 , 4 'and 7 controls a corresponding pressure which, on the one hand, leads via lines 4 and 4 ' directly into the air bellows 5 , 6 , 5 'and 6 ' reached. On the other hand, the corresponding compressed air flows over the valve body 26 until the check valves 19 and 19 'have the same pressure on both sides.
Findet eine Entladung des Fahrzeuges statt, insbesondere eine Entladung einer relativ schweren Last, wie es bei einem Containerbetrieb oder bei einem Abkippen der Ladung eines Fahrzeuges stattfindet, dann schaltet das Niveauregelventil 3 aus der gemeinsamen Abschlußstellung in die Stellung Entlüften um. Dies bedeutet einerseits, daß eine Entlüftung der Leitungen 4 und 4' über das relativ kleinquerschnittige Auslaßventil des Niveauregelventils stattfindet. Es wird aber auch die Leitung 7 und die Leitung 13 zum Eingang 15 des Schnellöseventils 14 entlüftet. Dies geschieht in relativ kurzer Zeit, da das von den Leitungen 7 und 13 eingeschlossene Volumen klein ist. Infolge der Entlastung des Ventilkörpers 26 wird dessen Einlaßsitz 28 in der geschlossenen Stellung angepreßt, wodurch sich sein mitt lerer Bereich anhebt und von dem Auslaßsitz 29 abhebt, so daß die Leitungen 18 und 18' mit der Entlüftungsöffnung 16 verbunden werden. Über den relativ großquerschnittig bemessenen Auslaßsitz 29 findet eine Schnellentlüftung der Luftfederbälge 5, 6, 5', 6' über die sich öffnenden Rückschlagventile 19 und 19' in die Atmosphäre statt. All dies geschieht selbsttätig bzw. auto matisch, ohne daß es eines manuellen Steuervorgangs bedarf.If the vehicle is unloaded, in particular a relatively heavy load is unloaded, as occurs in container operation or when the load of a vehicle tilts, then the level control valve 3 switches from the common closed position to the venting position. On the one hand, this means that the lines 4 and 4 'are vented via the relatively small cross-sectional outlet valve of the level control valve. However, line 7 and line 13 to the inlet 15 of the quick-release valve 14 are also vented. This happens in a relatively short time, since the volume enclosed by the lines 7 and 13 is small. As a result of the relief of the valve body 26 , its inlet seat 28 is pressed in the closed position, whereby its central area rises and lifts from the outlet seat 29 , so that the lines 18 and 18 'are connected to the vent opening 16 . The air spring bellows 5 , 6 , 5 ', 6 ' are vented quickly to the atmosphere via the opening check valves 19 and 19 'via the relatively large cross-sectional outlet seat 29 . All this happens automatically or automatically, without the need for a manual control process.
Befindet sich dagegen das Fahrzeug in der Stellung Fahrt bzw. ist eine wähl- und einstellbare Geschwindigkeitsschwelle über schritten, so zeigt dies die ABS-Anlage 21 an, indem sie über die elektrische Leitung 25 ein Signal zu dem Magnetventil 9 schickt und dieses in seine andere Stellung umschaltet. Damit gelangt Vorratsluft aus dem Druckluftvorratsbehälter 1 über die Vorratsleitung 10 und die Leitung 13 zum Eingang 15 des Schnellöseventils 14. Die Luft überströmt den Ventilkörper 26 und verriegelt die Rückschlagventile 19 und 19', so daß während der Fahrt eine Entlüftung über das Schnellöseventil 14 verhin dert ist. Während der Fahrt auftretende Stöße und Schwingungen, die eine kurzzeitige Entlüftung und Wiederbelüftung, also einen Luftverbrauch, verursachen, werden allen durch das Niveauregel ventil 3 ausgeglichen, so daß insoweit der Luftverbrauch während der Fahrt reduziert ist.If, on the other hand, the vehicle is in the travel position or a selectable and adjustable speed threshold has been exceeded, this is indicated by the ABS system 21 by sending a signal to the solenoid valve 9 via the electrical line 25 and this in its other Position switches. Supply air from the compressed air storage container 1 thus passes via the supply line 10 and the line 13 to the inlet 15 of the quick-release valve 14 . The air flows over the valve body 26 and locks the check valves 19 and 19 ', so that venting via the quick-release valve 14 is prevented during the journey. Shocks and vibrations occurring during the journey, which cause a short-term ventilation and re-ventilation, that is, an air consumption, are all compensated for by the level control valve 3 , so that the air consumption during the journey is reduced.
Fig. 3 zeigt in weiten Bereichen eine Steueranlage, die mit der gemäß Fig. 1 übereinstimmt, so daß auf die vorangehende Beschreibung verwiesen werden kann. Unterschiedlich dazu ist in der elektrischen Leitung 25 ein elektrisches Relaisventil 30 eingeschaltet. Das elektrische Relaisventil 30 ist durch Impulse der ABS-Anlage 21 oder eine diese ersetzenden Elektronik schalt bar, wobei die Folge der Impulse zum abwechselnden Ein- und Ausschalten benutzt werden, indem das Magnetventil 9 von der einen in die andere Stellung hin- und hergeschaltet wird. So kann der eine Impuls, der beim Unterschreiten einer Geschwindig keitsschwelle erzeugt wird, dazu genutzt werden, um die darge stellte Stellung des Magnetventils 9 einzuschalten. Umgekehrt wird beim Überschreiten der Geschwindigkeitsschwelle ein Impuls dazu benutzt, um das Magnetventil 9 in die andere Stellung umzuschalten und die Rückschlagventile 19 und 19' zu verriegeln. Fig. 3 shows in wide areas a control system that corresponds to that of FIG. 1, so that reference can be made to the preceding description. In contrast to this, an electrical relay valve 30 is switched on in the electrical line 25 . The electrical relay valve 30 is switched by pulses from the ABS system 21 or electronics replacing them, the sequence of pulses being used for alternating switching on and off by switching the solenoid valve 9 back and forth from one position to the other . Thus, a pulse that is generated when the speed falls below a speed threshold can be used to switch on the position of the solenoid valve 9 shown in FIG. Conversely, when the speed threshold is exceeded, a pulse is used to switch the solenoid valve 9 into the other position and to lock the check valves 19 and 19 '.
Die Steueranlage gemäß Fig. 4 ist in weiten Bereichen wieder ähnlich wie die in Fig. 1 aufgebaut, weshalb auf die Beschrei bung verwiesen werden kann. Das Schnellöseventil 14 ist jedoch hier einer Fahrzeugseite zugeordnet und bedient die Luftfeder bälge 5 und 6 über die zweifach vorgesehenen Rückschlagventile 19. Entsprechend ist ein weiteres Schnellöseventil 14' den Luftfederbälgen 5' und 6' der anderen Fahrzeugseite zugeordnet. Die Steueranlage besitzt weiterhin eine Liftachse mit den Luftfederbälgen 31 und 32, in deren Zuleitung über die Leitungen 4 und 4' ein Schaltventil 33 eingeschaltet ist, welches über eine elektrische Leitung 34 elektrisch ansteuerbar ist, so daß auch ein Hebebalg 35 für das Anheben bzw. Absenken der Liftachse betätigt wird. Eine Leitung 36, die von der Leitung 13 abzweigt, führt zu einem Schnellöseventil 37, welches übereinstimmend zu den anderen Schnellöseventilen 14, 14' ausgebildet ist. Auch hier sind in einem parallelen Leitungszweig Rückschlagventile 38 bzw. 39 eingeschaltet. Die Verriegelung der Rückschlagventile 38 und 39 während der Fahrt ist auch bei angehobener Liftachse unschädlich, da die Luftfederbälge 31 und 32 in diesem Zustand ohnehin entlüftet sind. Andererseits funktioniert die Steuer anlage bei abgesenkter Liftachse hinsichtlich der Luftfederbälge 31 und 32 genau so wie dies für eine normale Laufachse mit den Luftfederbälgen 5 und 5' der Fall ist.The control system according to FIG. 4 is again largely similar to that in FIG. 1, which is why reference can be made to the description. The quick release valve 14 is, however, assigned to a vehicle side and operates the bellows 5 and 6 via the double check valves 19 . Accordingly, a further quick release valve 14 'is assigned to the air bellows 5 ' and 6 'of the other side of the vehicle. The control system also has a lift axle with the air bellows 31 and 32 , in the feed line of which a switch valve 33 is switched on via lines 4 and 4 ', which can be electrically controlled via an electrical line 34 , so that a bellows 35 for lifting or Lowering the lift axle is actuated. A line 36 , which branches off from line 13 , leads to a quick-release valve 37 , which is designed to match the other quick-release valves 14 , 14 '. Check valves 38 and 39 are also activated in a parallel line branch. The locking of the check valves 38 and 39 while driving is harmless even when the lift axle is raised, since the air bellows 31 and 32 are vented in this state anyway. On the other hand, the control system works with the lift axle lowered with regard to the air bellows 31 and 32, just as is the case for a normal running axle with the air bellows 5 and 5 '.
11
- Druckluftvorratsbehälter
- compressed air reservoir
22nd
- Vorratsleitung
- Supply line
33rd
- Niveauregelventil
- level control valve
44th
- Leitung
- Management
55
- Luftfederbalg
- Air bellows
66
- Luftfederbalg
- Air bellows
77
- Leitung
- Management
88th
- Eingang
- Entrance
99
- Magnetventil
- Magnetic valve
1010th
- Vorratsleitung
- Supply line
1111
- Eingang
- Entrance
1212th
- Ausgang
- Exit
1313
- Leitung
- Management
1414
- Schnelllöseventil
- Quick release valve
1515
- Eingang
- Entrance
1616
- Entlüftungsöffnung
- vent
1717th
- Anschluß
- connection
1818th
- Leitung
- Management
1919th
- Rückschlagventil
- Check valve
2020th
- Leitung
- Management
2121
- ABS-Anlage
- ABS system
2222
- Steuereinheit
- control unit
2323
- Sensor
- sensor
2424th
- elektrische Leitung
- electrical line
2525th
- elektrische Leitung
- electrical line
2626
- Ventilkörper
- valve body
2727
- Gehäuse
- Casing
2828
- Einlaßsitz
- inlet seat
2929
- Auslaßsitz
- exhaust seat
3030th
- Relaisventil
- relay valve
3131
- Luftfederbalg
- Air bellows
3232
- Luftfederbalg
- Air bellows
3333
- Schaltventil
- switching valve
3434
- elektrische Leitung
- electrical line
3535
- Hebebalg
- lifting bellows
3636
- Leitung
- Management
3737
- Schnelllöseventil
- Quick release valve
3838
- Rückschlagventil
- Check valve
3939
- Rückschlagventil
- Check valve
Claims (5)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| DE1998145925 DE19845925C1 (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Control circuit for automobile self-levelling pneumatic suspension |
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