DE383547C - Safety device for electric vehicles, especially one-man operation - Google Patents

Safety device for electric vehicles, especially one-man operation

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DE383547C
DE383547C DES59447D DES0059447D DE383547C DE 383547 C DE383547 C DE 383547C DE S59447 D DES59447 D DE S59447D DE S0059447 D DES0059447 D DE S0059447D DE 383547 C DE383547 C DE 383547C
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Description

Sicherheitsvorrichtung für elektrische Fahrzeuge, insbesondere mit einmänniger Bedienung. Bei einmännigerBedienung von elektrischen Fahrzeugen ist es geboten, die :Steuerungsorgane derart auszubilden, daß bei einem dem Führer zustoßenden Unfall, durch welchen seine Tätigkeit unterbrochen wird, die Stromzufuhr zu den Triebmotoren selbsttätig mittels einer Kontaktvorrichtung abgeschaltet und die Notbremsung eingeleitet wird.Safety device for electric vehicles, in particular with one-man operation. With one-man operation of electric vehicles It was imperative to: train the control organs in such a way that one would affect the Fiihrer Accident interrupting its activity, the power supply to the Traction motors are switched off automatically by means of a contact device and the emergency braking is initiated.

Derartige unter dem Namen Totmanns-oder Sicherheitskurbel bekannte Einrichtungen sind bis jetzt auf Vorort- und Untergrundbahnen, «-elche in der Regel einen sehr gleichmäßigen Betrieb auf Strecken ohne starke Gefälle aufweisen, ini Gebrauch.Such known under the name dead man's or safety crank Facilities are up to now on suburban and underground railways, «-Which usually a very smooth operation on routes without steep gradients have ini use.

Die Einrichtung besteht gewöhnlich aus einer Auslösekontaktvorrichtung in Verbin-(lung mit der Fahrkurbel, wobei der Kontakt so lange unterbrochen ist, als der Führer die Kurbel fest in der Hand behält, sich jedoch sofort schließt, wenn er infolge eines plötzlichen Unfalles oder aus irgendwelchen anderen Ursachen die Kurbel losläßt bzw. seine Tätigkeit unterbricht. Eine Möglichkeit, die Sicherheitsvorrichtung außer Wirksamkeit zu setzen, ist gewöhnlich dadurch gegeben, claß in der Nullstellung der Fahrkurbel, d. h. bei unterbrochenem -Motorstrom, die Kurbel freigegeben «erden kann, ohne daß die N othreinsung eingeleitet wird, oder daß diesell:e Wirkung durch Einstellung des Griffes für die Betätigung des Wendeschalters in die Nullstellung erreicht werden kann.The device usually consists of a trip contact device in connection with the crank, whereby the contact is interrupted so long when the guide holds the crank firmly in his hand, but immediately closes, if it is the result of a sudden accident or any other cause lets go of the crank or interrupts its activity. One way the safety device To put it out of action is usually given by the fact that it is in the zero position the travel crank, d. H. If the motor current is interrupted, the crank is released «to earth can, without the emergency injection being initiated, or that this effect through Adjustment of the handle for actuating the reversing switch in the zero position can be reached.

Die Erfindung bezweckt nun, die Anwendung der obenerwähnten Sicherheitskurbel auch für Fahrzeuge von Normal- und Überlandhahnen zu ermöglichen. Dabei ist den folgenden beiden Anforderungen, welche ini Vorort- oder Untergrundbetrieb gewöhnlich nicht gestellt sind, zti genügen: Erstens muß der Führer des Fahrzeuges unter bestimmten Voraussetzungen sein Steuerorgan loslassen können, ohne daß dadurch der -Motorstrom unterbrochen und die Notbremsung eingeleitet wird, so wenn er beispielsweise beim Rangieren gezwungen ist, durch seitliches Hinauslehnen aus dein Führerstande die Signale und die Weisungen des Rangierpersonals zu beobachten. Da die Rangiertätigkeit stets bei geringen Fahrgeschwindigkeiten stattfindet, so kann die Forderung so gestellt werden, daß die Sicherheit so lange außer Wirksamkeit soll gesetzt werden können, als die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter einer vorausbestimmten, als ungefährlich betrachteten Grenze bleibt.The invention now aims to use the above-mentioned safety crank to enable also for vehicles of normal and overland taps. Here is the the following two requirements, which are common in on-site or underground operation are not provided, are partially sufficient: Firstly, the driver of the vehicle must under certain conditions Prerequisites being able to let go of his control organ without affecting the motor current interrupted and emergency braking is initiated, for example when he Maneuvering is forced by leaning sideways from your driver's cab Observe signals and instructions from the shunting personnel. Since the shunting always takes place at low driving speeds, so the requirement can be made that the security should be able to be deactivated for so long, than the speed of the vehicle below a predetermined one, as harmless considered limit remains.

Zweitens muß das Steuerorgan bei Überschreiten der gedachten vorausbestimmten Geschwindigkeitsgrenze bei Fahrt in Gefällen in die Nullstellung gebracht und die Triebinotoren vom Strom abgeschaltet werden können, ohne daß dabei die Sicherheitseinrichtung, soweit es sich uni das Einleiten der Notbremsung handelt, außer Betriebsbereitschaft gesetzt wird.Secondly, the control organ must in the event of exceeding the anticipated predetermined Bring the speed limit to zero when driving downhill and the Drive motors can be switched off from the current without the safety device, as far as it is the initiation of the emergency braking, except operational readiness is set.

Die Sicherheitsvorrichtung für elektrische Fahrzeuge gemäß der Erfindung, bei der in bekannter Weise durch die Unterbrechung der Tätigkeit des Führers bei an den Betriebsstrom angeschlossenen Triebmotoren diese abgeschaltet und die Notbremsung eingeleitet wird, erfüllt die vorstehend aufgestellten Beiden Forderungen in einfachster Weise. Ihr besonderes Merkmal besteht darin, daß eine in Abhängigkeit von der Fahrgesclnvindigkeit wirkende Vorrichtung die Sicherheitseinrichtung so lange außer Wirkung setzt, als die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter einer vorausbestinnnten Grenze bleibt.The safety device for electric vehicles according to the invention, in the known manner by interrupting the activity of the guide traction motors connected to the operating current, these switched off and the emergency braking is initiated, fulfills the above two requirements in the simplest way Way. Their special feature is that one depends on the driving speed Acting device disables the safety device for as long as the speed of the vehicle remains below a predetermined limit.

Damit kann dann eine Anordnung verl.un-Jen «-erden, welche, @r-enn bei Talfahrt die '1'riebinotoren abgeschaltet worden sind, bei t'berschreiten der vorausbestimmten Fahrge-:,chwindigkeit die Einleitung derNothreinsung bewirkt, wenn man die Tätigkeit des Führers. @,% elclie in dein Offenhalten der mit der Fahrkurbel verbundenen Kontaktvorrichtung 5, ti ' esteht, einbegreift.In this way an arrangement can then be lost, which, @ r-enn the drive motors have been switched off when traveling downhill, when the pre-determined travel speed, the initiation of emergency response if one the activity of the leader. @,% elclie in your keeping open the one with the crank connected contact device 5, ti 'is, engages.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch eine beispielsweise Ausführung des 1frfin-(lungsgegenstandes.The drawing schematically illustrates an example embodiment of the 1frfin- (subject matter.

In der Abbildung bezeichnet i das Steuerorgan, 2 die Steuerkurbel des nicht dargestellien Fahrzeuges. Die Steuerkurbel 2 ist mit einer Totmann - Kontaktgebung ausgerüstet, «-elche aus dem Tellergestänge 3. der Feder .4 und der Kontaktvorrichtung 5 und 6 besteht.In the figure, i denotes the control element, 2 the control crank of the vehicle not shown. The control crank 2 is with a dead man contact equipped, «-elche from the plate linkage 3. the spring .4 and the contact device 5 and 6 consists.

Ein Flielikraftschalter 8, welcher von einer Fahrzeugachse angetrieben wird, wirkt derart, daß die Kontakteinrichtung 9, io unter einer gewissen, als ungefährlich betrachteten Fahrzeuggeschwindigkeit, z. B. bei fo 1an@St.. `ich öffnet, über dieser Geschwindigkeit sich schließt. Die Kontakte 9 sind einerseits mittels Leitung 7 an die Kontaktvorrichtung der Fahrkurbel, anderseits durch die Leitung i i an das elektrisch betätigte Bremsventil 13, 14 angeschlossen, welch letzteres in bekannter Z@'eise in erregtemZustand, je nachdem es sich um eine Luftdruck- oder eine Unterdruckl:remseinrichtung handelt, Luft aus der Hauptbremsleitung i 5 ausströmen oder einströmen läßt und dadurch die Bremsung einleitet.A flow force switch 8, which is driven by a vehicle axle, acts in such a way that the contact device 9, io below a certain vehicle speed which is considered to be harmless, e.g. B. at fo 1an @ St .. `I opens, closes above this speed. The contacts 9 are connected on the one hand by line 7 to the contact device of the crank, on the other hand by line ii to the electrically operated brake valve 13, 14, the latter in a known Z @ 'eise in an excited state, depending on whether it is an air pressure or a Unterdruckl: remseinrichtung acts, air flows out of the main brake line i 5 or flows in and thereby initiates braking.

Ferner ist die Leitung i i durch die Leitung 12 beispielsweise mit den Auslöseorganen des Fahrzeughauptschalters derartverbunden, daß derselbe die Triebmotoren abschaltet, wenn die Leitung 12 infolge Freigabe des Totmann-Knopfes Steuerstrom erhält.Furthermore, the line i i through the line 12 is, for example, with connected to the tripping devices of the vehicle main switch in such a way that the same The engine turns off when the line 12 as a result of the release of the dead man's button Control current receives.

`Nenn bei Talfahrt die Triebmotoren abgeschaltet sind, so muß der Führer bei Überschreiten der vorausbestimmten Geschwindigkeitsgrenze dauernd auf die Fahrkurbel drükken, um die Kontaktvorrichtung 5, 6 offen zu halten, da andernfalls sofort die Notbremsung eingeleitet würde. Ein anderes Mittel, dies zu vermeiden, steht dem Führer nicht zur Verfügung.`If the drive motors are switched off when going downhill, then the Leader on when the predetermined speed limit is exceeded press the crank to keep the contact device 5, 6 open, otherwise emergency braking would be initiated immediately. Another way to avoid this is not available to the guide.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: Bei normaler Fahrt hält der Führer den Kontakt 5, 6 geöffnet; der Kontakt 9, io ist bei Geschwindigkeiten des Fahrzeuges von beispielsweise über io km/St. geschlossen. Verliert nun aus irgendeinem Grunde der Führer die Fähigkeit zur Führung des Fahrzeuges, so schließen sich beim Loslassen des Totmann-Knopfes die Kontakte 5, 6. Dadurch wird mittels Leitung 7, Kontakt 9, io und Leitung i i sowohl das Bremsventil 13, 14 als auch die Leitung 12, welche beispielsweise zum Auslöseorgan des Hauptschalters führt, mit Steuerstrom gespeist, wodurch die Stromzufuhr zu den Triebmotoren unterbochen und die-Notbremsung eingeleitet wird.The mode of operation of the invention is as follows: stops during normal driving the guide opened the contact 5, 6; the contact is 9, io at Vehicle speeds of, for example, over 10 km / h. closed. If for any reason the driver loses the ability to drive the vehicle, contacts 5, 6 close when the dead man's button is released the brake valve 13, 14 as well as the line 12, which, for example, to the trigger element of the main switch leads, fed with control current, whereby the power supply to the traction motors is interrupted and emergency braking is initiated.

Während des Manövrierens bei kleinen Geschwindigkeiten,beispielsweiseunter iokm/St., kann der Führer die Steuerkurbel 2 loslassen, ohne daß dadurch die Notbremsung eingeleitet oder der Motorstrom unterbrochen wird, indem der Betätigungsstrom für das Bremsrelais 13, 14 und für die Auslöseleitung 12 nun durch die Kontakte 9, i o unterbrochen ist.While maneuvering at low speeds, for example below iokm / St., the driver can let go of the control crank 2 without the emergency braking initiated or the motor current is interrupted by the actuation current for the brake relay 13, 14 and for the release line 12 now through the contacts 9, i o is interrupted.

Bei Talfahrten kann der Führer die Steuerkurbel 2 in die Nullstellung bringen, d. h. mit abgeschalteten Motoren fahren, ohne daß dadurch die Sicherheitsvorrichtung, soweit sie die Einleitung der Notbremsung anbetrifft, außer Bereitschaft kommt. Die Wirkung der Sicherheitsvorrichtung ist also auch bei Talfahrt mit abgeschalteten Motoren bei überschreiten der vorausbestimmten Geschwindigkeitsgrenze gewährleistet.When driving downhill, the guide can set the control crank 2 to the zero position bring, d. H. drive with the motors switched off without the safety device, as far as it concerns the initiation of the emergency braking, comes out of readiness. The effect of the safety device is also switched off when driving downhill Motors guaranteed when the predetermined speed limit is exceeded.

Es ist einleuchtend, daß die dargestellten Kontaktvorrichtungen in anderer Art ausgeführt werden können, und daß der Fliehkraftschalter durch eine beliebige andere der Fahrgeschwindigkeit unterstellte Vorrichtung ersetzt werden kann.It is evident that the contact devices shown in other type can be carried out, and that the centrifugal switch by a any other device subject to the driving speed can be replaced can.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Sicherheitsvorrichtung für elektrische Fahrzeuge, insbesondere mit einmänniger Bedienung, bei der bei einer betriebswidrigen Freigabe, z. B. bei einem Unfall des Führers o. dgl., selbsttätig sowohl die Triebmotoren abgeschaltet als auch eine Notbremsung eingeleitet wird oder, sofern bei der betriebswidrigen Freigabe die Triebmotoren durch den Führer 1;ereits abgeschaltet sind, die Notbremsung eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsvorrichtung nur bei Überschreiten einer im voraus bestimmten Fahrgeschwindigkeit wirksam wird, damit der Führer bei niedrigen Geschwindigkeiten, z. B. beim Verschiebedienst, wohl die Steuerkurbel ohne Folgen für den Betrieb freigeben kann, daß aber bei Fahrt mit abgeschalteten Motoren, z. B. bei Talfahrt und betriebswidriger Freigabe der Steuerkurbel bei Überschreiten der gegebenenGeschwindigkeit, die Sicherheitsvorrichtung -selbsttätig die Notbremsung einleitet. PATENT CLAIMS: i. Safety device for electric vehicles, in particular with one-man operation, in the case of an improper release, e.g. B. in an accident of the driver o. The like., Automatically both the traction motors switched off and an emergency braking is initiated or, if the driving motors are already switched off by the driver 1; in the improper release, the emergency braking is initiated, characterized in that the safety device is only effective when a predetermined speed is exceeded, so that the driver at low speeds, z. B. during the shift service, the control crank can probably release without consequences for the operation, but that when driving with the engines switched off, z. B. when going downhill and inoperative release of the control crank when the given speed is exceeded, the safety device automatically initiates emergency braking. 2. Sicherheitsvorrichtung nach- Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Fahrzeugachse aus angetriebener Fliehkraftschalter die Wirksamkeit der Einrichtung aufhebt, solange die Fahrgeschwindigkeit unter einer vorausbestimmten Grenze bleibt, und daß bei Talfahrt mit vom Strom abgeschalteten Triebmotoren bei Überschreiten der vorausbestimmten Geschwindigkeitsgrenze die Einleitung der Notbremsung nur dann vermieden ist, wenn die Tätigkeit des Führers keine Unterbrechung erfährt. 2. Safety device according to claim i, characterized in that that a centrifugal switch driven by a vehicle axle is effective the facility cancels as long as the driving speed is below a predetermined Limit remains, and that when driving downhill with the drive motors disconnected from the electricity If the predetermined speed limit is exceeded, emergency braking is initiated is only avoided if the driver's activity is not interrupted. 3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher durch die Unterbrechung der Tätigkeit des Führers die elektrisch auslösbare Notbremsung ausgelöst und die Triebmotoren abgeschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, daß, solange als die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter der vorausbestimmten Grenze bleibt, der Fliehkraftschalter den Stromkreis unterbricht, durch welchen die Notbremsung ausgelöst und die Triebmotoren abgeschaltet werden. 3. Safety device according to claim 2, wherein by the interruption of Activity of the driver triggered the electrically triggered emergency braking and the traction motors be switched off, characterized in that as long as the speed of the vehicle remains below the predetermined limit, the centrifugal switch interrupts the circuit that triggered the emergency braking and the traction motors be switched off. 4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten der vorausbestimmten Fahrgeschwindigkeit bei Talfahrt mit abgeschalteten Triebmotoren bei einer Unterbrechung der Tätigkeit des Führers der Stromkreis für die Einleitung der Notbremsung selbsttätig geschlossen wird.4. Safety device according to claim 1, 2 and 3, characterized characterized in that when the predetermined driving speed is exceeded Descent with the drive motors switched off in the event of an interruption in the activity of the The electric circuit for initiating the emergency braking is closed automatically will.
DES59447D 1922-03-28 1922-04-13 Safety device for electric vehicles, especially one-man operation Expired DE383547C (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1114845B (en) * 1960-04-23 1961-10-12 Henschel Werke G M B H Time-dependent safety driving circuit for rail vehicles
EP2189607A3 (en) * 2008-11-21 2014-11-26 Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG. Control system for a door drive
DE102014200141A1 (en) 2014-01-08 2015-07-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Dead man's switch for driver assistance systems

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