DE3834573A1

DE3834573A1 - Finishing and shrinkage apparatus

Info

Publication number: DE3834573A1
Application number: DE3834573A
Authority: DE
Inventors: Heinz Metzen
Original assignee: A Monforts GmbH and Co
Current assignee: A Monforts GmbH and Co
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1989-04-20

Abstract

A shrinkage apparatus for a textile fabric web, with the series connection of a drawing-in, dampening, stretching, shrinking and drying unit and with sensors placed between the respective units, can, with a presetting of the moisture content upstream of the shrinking unit and downstream of the drying unit, of the degree of shrinkage and the finished width and of the delivery speed, be operated automatically with self-checking and self-correction, if there is provided a drive which automatically takes into account an elongation in the warp direction additionally occurring only during the final shrinkage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausrüstungs- und Krumpfanlage für eine textile Stoffbahn mit einem Einzugsaggregat, einem Befeuchtungsaggregat, einem Reckaggregat für Schußkrumpfung, einem Gummiband-Krumpfaggregat für die Kettkrumpfung und mit einem Trocknungsaggregat.The invention relates to an equipment and shrinking system for a textile fabric with a feed unit, a moistening unit, a stretching unit for weft shrinkage, a rubber band shrinking unit for warp shrinking and with a drying unit.

Die Behandlung auf einer solchen Anlage soll der Stoffbahn zugleich eine vorgegebene Feuchte und Appretur, z. B. Gleitmittel, vor dem Krumpfen, eine vorgegebene Krumpfung in Schußrichtung und damit die richtige Fertigbreite, eine vorgegebene Krumpfung in Kettrichtung und eine vorgegebene Feuchte nach dem Trocknen auf dem am Schluß vorgesehenen Trocknungsaggregat verleihen. Das Einhalten bestimmter vorgegebener Werte ist in diesem Zusammenhang für die Konfektion und für die geforderten Trage- und Pflegeeigenschaften des aus der Stoffbahn gefertigten Kleidungsstück notwendig. Die vorgenannten Forderungen gelten grundsätzlich gleichermaßen für gewebte wie für gewirkte Stoffbahnen. Die eingangs genannte Anlage wird jedoch vorzugsweise zum Behandeln von Geweben vorgesehen.The treatment on such a system is intended to the fabric at the same time a predetermined humidity and finish, e.g. B. lubricants, before shrinking, a given shrink in Shot direction and thus the correct finished width, one given shrinkage in warp direction and a given Moisture after drying on the provided at the end Hire drying unit. Compliance with certain In this context, the specified values are for the assembly and for the required wearing and care properties of the garment made from the fabric is necessary. The above requirements apply in principle equally for woven as well as for knitted fabrics. The beginning mentioned plant is, however, preferably for the treatment of Tissues provided.

Bei der bisherigen manuellen Arbeitsweise und Steuerung einer solchen Anlage wird die unbehandelte Stoffbahn zunächst einer bestimmten Waschprobe unterworfen und erst dann der Anlage an deren Einzugsaggregat vorgelegt. Bei der Waschprobe wird ein Einsprung EK (%) in der Kette und ein Einsprung ES (%) im Schuß festgestellt. Wenn der Abnehmer der behandelten Stoffbahn, z. B. der Konfektionär, vorschreibt, daß die behandelte Stoffbahn bei einem gleichen Waschtest nur einen Einsprung (Restschrumpf) von RK (%) in der Kette und einen Einsprung RS (%) im Schuß haben darf, muß also die Stoffbahn in der Ausrüstungs-Krumpfanlage in der Kettrichtung um EK - RK = V (%) gekrumpft werden. Da der Restschrumpf im Schuß auch einer bestimmten Fertigbreite B der Stoffbahn nach der Behandlung entspricht, muß die Anlage so eingestellt werden, daß eine Stoffbahn mit einer Fertigbreite von B (cm) nach Behandlung abgeliefert wird.In the previous manual mode of operation and control of such a system, the untreated fabric web is first subjected to a specific wash sample and only then is the system presented to its feed unit. In the wash sample, an entry EK (%) in the chain and an entry ES (%) in the weft are determined. If the customer of the treated fabric, e.g. B. the garment manufacturer prescribes that the treated fabric sheet may have only one entry (residual shrinkage) of RK (%) in the chain and one entry RS (%) in the weft in the same washing test, so the fabric sheet must be in the equipment shrinking system are shrunk in the warp direction by EK - RK = V (%). Since the residual shrinkage in the weft also corresponds to a certain finished width B of the fabric after the treatment, the system must be set so that a fabric with a finished width of B (cm) is delivered after the treatment.

Die Restschrumpfwerte in Kett- und Schußrichtung dürfen gewisse Toleranzen weder nach oben noch nach unten überschreiten. Wenn die Restschrumpfwerte zu groß sind, ist mit Beanstandungen des Abnehmers zu rechnen. Sind die Restschrumpfwerte zu klein, liegt also eine Überkrumpfung vor, ergibt sich ein unnötiger Warenverlust.The residual shrinkage values in the warp and weft directions may be certain Do not exceed tolerances either up or down. If the residual shrinkage values are too high, complaints can be raised of the customer. Are the residual shrinkage values too small, so there is a shrinkage, results an unnecessary loss of goods.

Für eine optimale Behandlung einer bestimmten Waren- bzw. Stoffbahnart ist daher - wie gesagt - das Einstellen der richtigen Anfangsfeuchte, der richtigen Längsspannung in dem Reckaggregat, die richtige Gummituch-Anpressung in dem Krumpfaggregat und die richtige Endfeuchte nach dem Trocknen im Trocknungsaggregat erforderlich. Außerdem ist eine bestimmte Warengeschwindigkeit V (m/min) einzustellen, die bestimmt wird von Anpreßdruck und Verweilzeit der Ware im Gummiband- Krumpfaggregat.For optimal treatment of a certain type of fabric or fabric, it is - as mentioned - necessary to set the correct initial moisture, the correct longitudinal tension in the stretching unit, the correct rubber blanket pressure in the shrinking unit and the correct final moisture after drying in the drying unit. In addition, a certain fabric speed V (m / min) must be set, which is determined by the contact pressure and dwell time of the fabric in the rubber band shrinking unit.

Die vorgenannten Einzelwerte werden bisher als Erfahrungswerte an der jeweiligen Anlage manuell eingestellt und durch häufiges Kontrollieren von Meßmarken an der Ware überprüft und wenn notwendig korrigiert. Dieses manuelle Einstellen, Kontrollieren und Korrigieren ist sehr bedienungsintensiv, insbesondere deshalb, weil eine Änderung an einer Stelle im allgemeinen auch Einfluß auf andere Stellen der Anlage haben kann. Beispielsweise bei einer Korrektur der Fertigbreite ändert sich ungewollt auch die Kettkrumpfung, das heißt die entsprechenden Einstellungen müssen dann ebenfalls kontrolliert und korrigiert werden.The aforementioned individual values have so far been used as empirical values manually set on the respective system and by frequent checking of measuring marks on the goods checked and corrected if necessary. This manual adjustment, Checking and correcting is very user-intensive, especially because a change in one place in the generally also have an influence on other parts of the system can. For example, when the finished width is corrected the warp shrinkage, i.e. the corresponding settings must also be made checked and corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nach Eingabe bestimmter Werte für die Feuchtigkeit am Anfang und am Ende, der Warengeschwindigkeit, des Maßes der Krumpfung und der Fertigbreite, beispielsweise an einem Steuerpult, automatisch arbeitende Krumpfanlage zu schaffen, die bei erheblicher Einsparung an Bedienungsaufwand einen gleichmäßigeren und besser produzierbaren Warenausfall als der manuelle Betrieb sicherstellt. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß ein eine sich erst bei einer Schußkrumpfung zusätzlich einstellende Stoffbahnlängung (in Kettrichtung) automatisch berücksichtigenden Antrieb vorgesehen ist.The invention has for its object one after input certain values for the moisture at the beginning and at the end, the speed of the goods, the degree of shrinkage and the Finished width, for example at a control panel, automatically to create working shrinking system which with considerable saving a more even and better operating effort producible loss of goods as the manual operation ensures. The solution according to the invention is that a an additional one that only arises when the gun is shrunk Automatically take the web length (in warp direction) into account Drive is provided.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die zum Erzielen eines bestimmten Ausrüstungs- und Krumpfergebnisses wesentlichen Werte von der Anlage automatisch eingehalten, kontrolliert und korrigiert werden. Eine erfindungsgemäße Anlage korrigiert sich also vorgegebenen Sollwerten entsprechend selbst.It is achieved by the invention that to achieve a certain equipment and shrinkage results Values automatically maintained by the system, checked and be corrected. A system according to the invention therefore corrects the specified target values accordingly self.

Gemäß weiterer Erfindung wird für die eingangs genannte Ausrüstungs- und Krumpfanlage mit Einzugsaggregat, Befeuchtungsaggregat, Reckaggregat, Krumpfaggregat und Trocknungsaggregat vorgesehen, daß die Aggregate getrennte Antriebe bei Verwendung des Antriebs des Gummiband-Krumpfaggregats als Leitantrieb besitzen und jeweils unter Zwischenschaltung eines Sensors, insbesondere Tänzers, in Reihe angeordnet sind, daß die Sensoren zum Einstellen eines automatischen Gleichlaufs der Aggregate entsprechend einer vorgegebenen Stoffspannung ausgelegt sind, daß ein das Befeuchtungsaggregat steuernder, erster Stoffbahn-Feuchtigkeitsfühler dem Gummiband-Krumpfaggregat unmittelbar vorgeschaltet ist, daß ein die Trocknungstemperatur des Trocknungsaggregats steuernder, zweiter Stoffbahn-Feuchtigkeitsfühler dem Trocknungsaggregat unmittelbar nachgeschaltet ist, daß die einzustellende Kettkrumpfung gleich dem Betrag der Differenz der Geschwindigkeitszunahme zwischen Antrieb des Einzugsaggregats und Antrieb am Ausgang des Reckaggregats einerseits und der Geschwindigkeitsabnahme zwischen dem Ausgangsantrieb des Reckaggregats und dem Ausgang des Trocknungsaggregats andererseits ist, daß am Ausgang des Trocknungsaggregats im Anschluß an den dort vorgesehenen, zweiten Stoffbahn-Feuchtigkeitsfühler ein das Reckaggregat steuerndes Stoffbahn-Breitenmeßgerät vorgesehen ist und daß der zwischen Gummiband-Krumpfaggregat und Trocknungsaggregat vorgesehene Sensor zum motorischen Verstellen der Gummiband-Anpressung im Krumpfaggregat entsprechend einer vorgegebenen Krumpfung in Kettrichtung ausgelegt ist. Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben. According to a further invention, for the above-mentioned equipment and shrinking system with feed unit, humidification unit, Stretching unit, shrinking unit and drying unit provided that the units use separate drives when in use the drive of the rubber band shrinking unit as a master drive own and each with the interposition of one Sensors, especially dancers, are arranged in series that the sensors for setting an automatic synchronization of the aggregates according to a predetermined material tension are designed so that a humidifying unit controlling first web moisture sensor, the rubber band shrinking unit is immediately upstream that a drying temperature of the drying unit controlling the second Fabric moisture sensor directly to the drying unit is connected downstream that the warp shrinkage to be set equal to the amount of the difference in speed increase between drive of the feed unit and drive on Output of the stretching unit on the one hand and the speed decrease between the output drive of the stretching unit and the output of the drying unit on the other hand is that at the exit of the drying unit following the one there provided, second web moisture sensor a Stretching unit controlling fabric width measuring device provided is and that between the rubber band shrinking unit and drying unit provided sensor for motorized adjustment the rubber band pressure in the shrink assembly according to one predetermined shrinkage is designed in the warp direction. Improvements and further embodiments of the invention are described in specified in the subclaims.

Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Warenlaufs in einer Ausrüstungs- und Krumpfanlage werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigtBased on the schematic representation of an embodiment of a goods run in an equipment and shrinking system details of the invention are explained. It shows

Fig. 1 eine Ausrüstungs- und Krumpfanlage insgesamt in Seitenansicht; Figure 1 shows an overall equipment and shrinking system in side view.

Fig. 2 Beschaltung des Gummiband-Krumpfaggregats; Fig. 2 wiring of the rubber band shrinking unit;

Fig. 3 Seitenansicht eines Reckaggregats; und Fig. 3 side view of a stretching unit; and

Fig. 4 Längsansicht eines Walzenpaars des Reckaggregats nach Fig. 3. Fig. 4 a longitudinal view of a roller pair of the stretching unit of FIG. 3.

Die Ausrüstungs- und Krumpfanlage gemäß Ausführungsbeispiel besteht aus der Reihenschaltung von Einzugsaggregat 1, Befeuchtungsaggregat 2, Reckaggregat 3 für die Schußschrumpfung, Gummiband-Krumpfaggregat 4 für die Kettkrumpfung und Trocknungsaggregat 5. Eine Stoffbahn 6 wird zwischen dem Eingang E und dem Ausgang A transportiert. Die Aggregate 1 bis 5 besitzen jeweils gesonderte Antriebe M 1 bis M 6, die bei Verwendung des Antriebs M 5 des Krumpfaggregats 4 als Leitantrieb so zu steuern sind, daß einer am Eingang E vorgelegten Stoffbahn, insbesondere ein Gewebe, am Ausgang A eine vorgegebene Feuchte, eine vorgegebene Fertigbreite entsprechend einer bestimmten Schußkrumpfung und sogleich eine vorgegebene Kettkrumpfung besitzt.The equipment and shrinking system according to the exemplary embodiment consists of the series connection of feed unit 1 , moistening unit 2 , stretching unit 3 for weft shrinking, rubber band shrinking unit 4 for warp shrinking and drying unit 5 . A fabric web 6 is transported between the entrance E and the exit A. The units 1 to 5 each have separate drives M 1 to M 6 , which are to be controlled when the drive M 5 of the shrinking assembly 4 is used as a master drive so that a fabric web, in particular a fabric, provided at the input E , a predetermined moisture content at the output A. , has a predetermined finished width corresponding to a certain weft shrinkage and immediately a predetermined warp shrinkage.

Um einen Gleichlauf der Aggregate 1 bis 5 bzw. von deren Antrieben M 1 bis M 6 zu erreichen werden zwischen je zwei Aggregaten in der Reihe Sensoren, insbesondere Tänzer T 1 bis T 4, gesetzt. Außerdem wird die Feuchtigkeit der Stoffbahn 6 unmittelbar vor deren Einlauf in das Krumpfaggregat 4 mit Hilfe eines ersten Feuchtigkeitsfühlers F 1 und unmittelbar am Ausgang des Trocknungsaggregats 5 mit Hilfe des zweiten Feuchtigkeitsfühlers F 2 gemessen. Schließlich wird die Fertigbreite B der Stoffbahn 6 am Ausgang des Trocknungsaggregats 5 laufend ermittelt. Die mit Hilfe der Sensoren T 1 bis T 4, sowie der Feuchtigkeitsmeßgeräte F 1, F 2 sowie des Breitenmeßgeräts B ermittelten Werte werden in der wie vorstehend beschriebenen Weise zum Steuern bzw. zum Kontrollieren und Selbstkorrigieren der Anlage verwendet.In order to ensure that units 1 to 5 or their drives M 1 to M 6 run synchronously, sensors, in particular dancers T 1 to T 4 , are placed between two units in each row. In addition, the moisture of the fabric web 6 is measured immediately before it enters the shrinking unit 4 with the aid of a first moisture sensor F 1 and directly at the outlet of the drying unit 5 with the aid of the second moisture sensor F 2 . Finally, the finished width B of the fabric web 6 is continuously determined at the exit of the drying unit 5 . The values determined with the aid of the sensors T 1 to T 4 and the moisture measuring devices F 1 , F 2 and the width measuring device B are used in the manner described above for controlling or for checking and self-correcting the system.

Die einzelnen Aggregate 1 bis 5 der beschriebenen Anlage können in üblicher Weise ausgebildet werden, so daß sich eine gesonderte Beschreibung erübrigt. Eine mit einer Eingangsgeschwindigkeit Ve einlaufende Stoffbahn 6 soll die Anlage an deren Ausgang A mit einer Geschwindigkeit Va verlassen. Die Ausgangsgeschwindigkeit kann auch als Liefergeschwindigkeit bzw. Gesamtgeschwindigkeit V der Anlage bezeichnet werden. Es stimmt die Eingangsgeschwindigkeit Ve mit der Geschwindigkeit des Antriebs M 1 des Einzugsaggregats 1 überein, ebenfalls stimmt die Ausgangsgeschwindigkeit des Trocknungsaggregats 5 mit der Liefergeschwindigkeit V bzw. der Ausgangsgeschwindigkeit Va überein. Die im vorliegenden Fall vorgesehenen Ausrüstungs- und Krumpfvorgänge finden also im Bereich zwischen dem Einzugsaggregat 1 und dem Trocknungsaggregat 5 statt.The individual units 1 to 5 of the system described can be designed in the usual way, so that a separate description is unnecessary. A fabric web 6 arriving at an input speed Ve is to leave the plant at its output A at a speed Va . The output speed can also be referred to as the delivery speed or overall speed V of the system. The input speed Ve coincides with the speed of the drive M 1 of the feed unit 1 , and the output speed of the drying unit 5 also coincides with the delivery speed V or the output speed Va . The finishing and shrinking operations provided in the present case therefore take place in the area between the feed unit 1 and the drying unit 5 .

Wegen eventueller Längenänderungen im Befeuchtungsaggregat 2 und vor allem wegen des Reckens zwischen den Antrieben M 3 und M 4 des Reckaggregats 3 nimmt die Transportgeschwindigkeit im Bereich zwischen M 1 und M 4 um den Betrag V 1 zu. Im weiteren Verlauf, im Anschluß an M 4 wird die Transportgeschwindigkeit der Stoffbahn 6, vor allem durch den Vorgang im Krumpfaggregat 4 um den Betrag V 2 vermindert. Wenn überhaupt eine Krumpfung in Kettrichtung erzielt werden soll, ist der Betrag von V 2 größer als der Betrag von V 1. Die DifferenzBecause of possible changes in length in the moistening unit 2 and especially because of the stretching between the drives M 3 and M 4 of the stretching unit 3 , the transport speed increases in the range between M 1 and M 4 by the amount V 1 . In the further course, following M 4 , the transport speed of the fabric web 6 is reduced by the amount V 2 , above all by the process in the shrinking unit 4 . If warp direction shrinkage is to be achieved at all, the amount of V 2 is greater than the amount of V 1 . The difference

V 2 - V 1 = V V 2 - V 1 = V

soll zugleich übereinstimmen mit der Differenz vonshould coincide with the difference of

EK - RK = V (%) EK - RK = V (%)

V ist dabei in Prozenten die Krumpfung der Stoffbahn in Kettrichtung, die - bei automatischer Berücksichtigung der sich erst bei der Schußkrumpfung (Fertigbreite B) zusätzlich einstellenden Längung - notwendig ist, um der behandelten Stoffbahn den beim genormten Waschtest geforderten Restschrumpf RK (%) zu verleihen. V is the percentage of the shrinkage of the fabric in the warp direction, which - when automatically taking into account the elongation that only occurs when the weft is shrunk (finished width B) - is necessary to give the treated fabric the residual shrinkage RK (%) required by the standardized washing test .

Eine erfindungsgemäße Anlage läßt sich bei Voreinstellung der Werte für die Stoffbahnfeuchte F 1 und F 2 vor dem Krumpfaggregat 4 und nach dem Trocknungsaggregat 5 sowie der Stoffbahnendbreite B und der Krumpfgrades V sowie der Liefergeschwindigkeit V der Anlage automatisch betreiben. Die vorgenannten fünf Werte brauchen für den automatischen Betrieb lediglich an einem Steuerpult voreingestellt zu werden. Es ergibt sich dann folgende sich selbst kontrollierende und korrigierende Arbeitsweise:A system according to the invention can be operated automatically by presetting the values for the web moisture F 1 and F 2 upstream of the shrinking unit 4 and after the drying unit 5 as well as the end web width B and the degree of shrinkage V and the delivery speed V of the system. The above five values only need to be preset on a control panel for automatic operation. The following self-controlling and correcting method of operation then results:

a) The first moisture sensor F 1 controls the necessary moisture in front of the shrinking unit 4 and controls the humidifying unit 2 .
b) The second moisture sensor F 2 controls the necessary initial moisture of the fabric web 6 and controls the drying temperature of the drying unit 5 .
c) The value V of the degree of shrinkage to be set, for example, on a control panel results from the relationship EK - RK already described. Furthermore - as I said - the drive of the system is regulated so that the shrinkage value or degree of shrinkage V is always equal to V 2 - V 1 ; This means that an additional elongation of the fabric web 6 in the stretching unit 3 to influence the finished width B is automatically taken into account as a multi-shrinkage in the rubber band shrinking unit 4 - and vice versa. For this mode of operation, direct current individual drives with digital synchronization and pulse counters are preferably provided, which record, evaluate and regulate the individual values.
d) The width measuring device B compares the actual value of the fabric web 6 with the target value specified, for example, as a control panel. In the event of a deviation, the drive M 4 provided at the end of the stretching unit 3 is influenced, so that the fabric web 6 in the stretching unit 3 is loaded more or less in the warp direction. (At the entrance, the stretching unit 3 can have a fabric web brake M 3 or a drive.) The fabric width is changed by loading the fabric web in the warp direction to a greater or lesser extent.
e) The sensors, in particular dancers, T 1 to T 4 ensure the automatic synchronization of the various system parts in accordance with a set fabric tension. The sensor T 4 , which is immediately downstream of the shrinking assembly 4 , automatically influences the motorized adjustment of the rubber band pressure and thus the shrinkage in the warp direction.
f) in the special case the maximum allowable value, when the rubber band is achieved contact pressure, but the set Krumpfgrad V is not yet reached, the automatic plant for the reduction of the delivery speed V until the predetermined shrinkage V is present at the output A provides. Obviously, the other settings, for example the finished moisture determined by the second moisture measuring device F 2 or the finished width determined in the width measuring device B, do not need to be changed or readjusted, since the system itself ensures a correction.
g) In special cases, it may also be necessary that the upper (or lower) deflecting rollers in the stretching unit 3 are inclined on one side. This changes the angular position of the weft in relation to the warp threads. However, the automatic of the system is not affected.

Erfindungsgemäß bevorzugte Einzelheiten zur "digitalen Synchronisation":Preferred details according to the invention for "digital synchronization":

Drive motors

Bei den Antriebsmotoren M 1 bis M 6 handelt es sich um in der Drehzahl (Ankerspannung) geregelte Gleichstrom-Motoren. Jede Motorachse ist mit einem Impulsgeber versehen, der pro Umdrehung 60 Impulse abgibt. Der Motor M 5 des Gummiband-Krumpfaggregats muß wegen der "Arbeit" am Gummiband die größte Leistung haben. Aus diesem Grunde ist er als Leitmotor der Bezugspunkt in der Anlage.The drive motors M 1 to M 6 are DC motors controlled in terms of speed (armature voltage). Each motor axis is equipped with a pulse generator that emits 60 pulses per revolution. The motor M 5 of the rubber band shrinking unit must have the greatest performance because of the "work" on the rubber band. For this reason, as the main motor, it is the reference point in the system.

Passend zu der am Steuerpult der Anlage eingestellten Warengeschwindigkeit v (m/min) erhält der Motor M 5 eine ganz bestimmte Ankerspannung und damit Drehzahl - er gibt über seinen Impulsgeber eine entsprechende Anzahl von Impulsen in die Elektronik der "digitalen Synchronisation". Die Größe der M 5- Impulse gilt für das System als "100%". Die restlichen Gleichstrom-Motoren erhalten diese Daten - vom System entsprechend aufbereitet - als ersten Leitwert.In line with the product speed v (m / min) set on the control panel of the system, the M 5 motor receives a very specific armature voltage and thus speed - it emits a corresponding number of pulses into the "digital synchronization" electronics via its pulse generator. The size of the M 5 pulses applies to the system as "100%". The rest of the DC motors receive this data - processed accordingly by the system - as the first master value.

Sensors

Gewichtslose Sensoren würden einen Stoffbahndurchhang ohne Berührung steuern können. In der Praxis hat sich jedoch ergeben, daß man die erfindungsgemäße Anlage ohne massebehaftete Tänzerwalzen, die eine gewisse Kraft auf den jeweiligen Durchhang ausüben, nicht störungsfrei betreiben kann.Weightless sensors would have no web slack Can control touch. In practice, however, that the system according to the invention without mass Dancer rolls that have a certain force on each Exercise sag, can not operate trouble-free.

Die Tänzer T 1, T 2 und T 3 sind in ihrer Auflagekraft auf die Ware einstellbar - die richtige Kraft ist abhängig von der Warenqualität. Die eingestellte Kraft bzw. das Gewicht der Tänzer definieren selbstätig die während des Betriebs der Anlage in der Ware herrschende Spannung.The dancers T 1 , T 2 and T 3 are adjustable in their contact force on the goods - the right force depends on the quality of the goods. The set force or the weight of the dancers automatically define the tension in the goods during operation of the system.

Die Bewegung jedes Tänzers ist mit einem elektrischen Geber gekoppelt. Dieser "Tänzergeber" überlagert für den zugehörigen Motor den ersten Leitwert mit einem Zusatz-Leitwert. Die Summe von erstem plus Zusatzleitwert bilden dann den digital aufbereiteten Leitwert für den zugehörigen Motor.The movement of each dancer is with an electrical encoder coupled. This "dancer encoder" overlays for the associated one Motor the first master value with an additional master value. The The sum of the first plus the additional conductance then form the digital prepared master value for the associated motor.

Hiring and monitoring

Die digitalen Werte dienen über elektronische ± Zähler als Ausgangswerte für die Regelung und Überwachung der Antriebe. Das System ergibt die für Krumpfanlagen notwendige, gute Synchronisation und automatische Überwachung an der Ware bei sehr geringen Tänzerbewegungen - sowohl bei der laufenden Produktion als auch beim gemeinsamen Hochfahren und Abbremsen der Antriebe.The digital values serve as electronic ± counters Output values for the control and monitoring of the drives. The system provides the good synchronization necessary for shrinking systems and automatic monitoring of the goods very little dancer movements - both while running Production as well as when starting up and braking together of the drives.

Die Tänzer gleichen geringe Differenzen im Warenverhalten - die in der Praxis auch innerhalb der gleichen Warenqualität auftreten können - automatisch aus. Außerdem dienen Kontakte in den Endstellungen zur automatischen Überwachung des Warenlaufs (z. B. bei Nahtbruch).The dancers resemble minor differences in the behavior of goods - in practice also within the same quality of goods can occur - automatically off. Contacts also serve in the end positions for automatic monitoring of the movement of goods (e.g. if the seam breaks).

Durch den Krumpfprozeß auf der Anlage soll sichergestellt werden, daß die Ware zwischen Eintritt E und Austritt A um ein Maß Δ V (%) in Kettrichtung 14 wird, das heißt, krumpft.The shrinking process on the system is intended to ensure that the goods between inlet E and outlet A become a dimension Δ V (%) in warp direction 14 , that is, shrink.

Dieser Wert Δ V (%) kann digital am Steuerpult eingestellt werden. Er ist zugleich der Sollwert für den elektronischen Vergleich der Impulse (Zähler) zwischen den Antrieben M 1 und M 6.This value Δ V (%) can be set digitally on the control panel. It is also the setpoint for the electronic comparison of the pulses (counters) between the drives M 1 and M 6 .

Die "elektronische Synchronisation" regelt als erste Forderung immer das Verhältnis der Antriebe M 1 zu M 6, also Δ V (%) - die Antriebsteile zwischen M 1 und M 6 passen sich automatisch an. Diese Aussage beschreibt ein wesentliches Merkmal der Erfindung.As a first requirement, the "electronic synchronization" always regulates the ratio of the drives M 1 to M 6 , ie Δ V (%) - the drive parts between M 1 and M 6 adapt automatically. This statement describes an essential feature of the invention.

Operation of the system

Die Bedienung der Anlage wird sehr vereinfacht, da erfindungsgemäß nach Einstellung am Steuerpult fast alles automatisch abläuft. Für das Folgende wird auf Fig. 2 Bezug genommen.The operation of the system is very simplified since, according to the invention, almost everything takes place automatically after setting on the control panel. For the following, reference is made to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Beschaltung des Gummiband- Krumpfaggregats 4. Das Krumpfaggregat 4 selbst besteht im wesentlichen aus einer Krumpftrommel 7, einem Gummiband 8 und einer Anpreßwalze 9. Letzterer wird ein Verstellmotor 10 zugeordnet. Die Stoffbahn 6 wird durch den "Krumpfspalt" 11 zwischen Krumpftrommel 7 und Gummiband 8 hindurchgeführt. Sie gelangt über eine Stange 12 oder dergleichen in den Krumpfspalt 11 und wird anschließend über den Tänzer T 4 weitergeleitet. Der Tänzer T 4 steuert einen Regler 13, der über eine elektrische Kommandoleitung 14 mit dem Verstellmotor 10 gekoppelt ist. Fig. 2 shows a preferred circuit of the rubber band shrinking unit 4th The shrinking assembly 4 itself essentially consists of a shrinking drum 7 , a rubber band 8 and a pressure roller 9 . An adjusting motor 10 is assigned to the latter. The fabric web 6 is passed through the "shrink gap" 11 between the shrink drum 7 and the rubber band 8 . It reaches the shrink gap 11 via a rod 12 or the like and is then passed on via the dancer T 4 . The dancer T 4 controls a controller 13 which is coupled to the adjusting motor 10 via an electrical command line 14 .

Am Steuerpult der Anlage sind nur wenige Werte einzustellen, und zwar (es wird auf Fig. 1 verwiesen):Only a few values need to be set on the control panel of the system (refer to FIG. 1):

F 1 Einlauffeuchte der Ware vor dem Gummiband-Krumpfaggregat
- über Fühler an der Ware wird die Befeuchtungseinrichtung automatisch gesteuert.
F 2 Auslauffeuchte der Ware nach dem Trockner
- über Fühler an der Ware wird in diesem Falle nicht die Warengeschwindigkeit, sondern die Trockenintensität des Trockners automatisch verändert.
B Erforderliche Breite der fertigen Ware
- das Breitenmeßgerät nach dem Trockner erhält das Signal "Sollbreite = B", und es vergleicht beim Prozeß die Istbreite mit der Sollbreite; abhängig hiervon wird der Antrieb M 4 zusätzlich beeinflußt (es handelt sich hier nur um die Möglichkeit "geringere Warenbreite" durch höhere Warenspannung zwischen M 3 und M 4 = Schußkrumpfung - da nie spannungsarm zwischen M 3 und M 4 gefahren wird, ist hier ein Tänzer unnötig - die erforderliche Warenspannung (und damit "Reckung" wird über die "digitale Synchronisation" eingehalten).
V Warengeschwindigkeit
- die erforderliche Größe ist dem Betreiber passend zur Warenqualität bekannt.
Δ V Warenkrumpfung auf der Anlage
- die erforderliche Größe ist dem Betreiber ebenfalls passend zur Warenqualität bekannt. F 1 Infeed moisture of the goods in front of the rubber band shrinking unit
- The humidifier is automatically controlled by sensors on the goods.
F 2 outlet moisture of the goods after the dryer
- In this case, the sensor does not automatically change the speed of the goods, but the drying intensity of the dryer.
B Required width of the finished goods
- The width measuring device after the dryer receives the signal "target width = B" , and it compares the actual width with the target width during the process; depending on this, the drive M 4 is additionally influenced (it is only a question of the "narrower width" due to higher fabric tension between M 3 and M 4 = weft shrinkage - since there is never low tension between M 3 and M 4 , here is a dancer unnecessary - the required fabric tension (and thus "stretching" is maintained via "digital synchronization").
V goods speed
- The required size is known to the operator to match the quality of the goods.
Δ V shrinkage on the system
- The required size is also known to the operator to match the quality of the goods.

Der Tänzer T 4 wird mit einem elektronischen Regler 13 gekoppelt (Fig. 2). Dieser Regler 13 wirkt aber nicht auf einen Antriebsmotor für den Warentransport, sondern auf den Verstellmotor 10 und steuert den Anpreßdruck des Gummibandes 8 an die Krumpftrommel 7 - und damit die Größe der kompressiven Warenkrumpfung im Gummiband-Krumpfaggregat 4.The dancer T 4 is coupled to an electronic controller 13 ( Fig. 2). However, this controller 13 does not act on a drive motor for the goods transport, but rather on the adjusting motor 10 and controls the contact pressure of the rubber band 8 on the shrink drum 7 - and thus the size of the compressive goods shrinkage in the rubber band shrink assembly 4 .

Zum besseren Verständnis der Zusammenhänge wird nachstehend der Einfluß einer Störgröße oder einer Korrektur auf das System während der Produktion beschrieben.For a better understanding of the context, the following the influence of a disturbance variable or a correction on the system described during production.

Disturbance variable

Die einlaufende Ware 6 sei (z. B. wenn sie von einem anderen Webstuhl kommt) etwas breiter als die vorher bearbeitete Ware. Die eingestellte Fertigbreite B muß aber beibehalten werden, das heißt, im betrachteten Augenblick ist der Istwert größer als der Sollwert. Es wird daher folgendermaßen vorgegangen:The incoming goods 6 (for example if they come from another loom) are somewhat wider than the previously processed goods. However, the set finished width B must be maintained, that is, at the instant considered, the actual value is greater than the setpoint. The procedure is therefore as follows:

Das Breiten-Meßgerät B (Fig. 1) gibt Zusatzsignale an den Antrieb M 4. Dieser wird relativ zu M 3 schneller und reckt die Ware (diese Reckeinrichtung dient der Schußkrumpfung). Die Ware wird dabei schmaler, bis der Istwert gleich dem Sollwert von B ist.The width measuring device B ( FIG. 1) gives additional signals to the drive M 4 . This becomes faster relative to M 3 and stretches the goods (this stretching device serves to shrink weft). The goods become narrower until the actual value is equal to the nominal value of B.

Beim Recken wird die Ware auch etwas länger, das heißt der Wert Δ V 1 (%) vergrößert sich. Der Tänzer T 3 geht etwas nach unten und verringert über sein elektrisches Signal das System M 1 - M 4 entsprechend in der Geschwindigkeit, ohne daß sich dabei das Verhältnis M 4 zu M 3 verändert. Gleichzeitig geht das Signal von M 1 an M 6, weil ja das Verhältnis M 1 zu M 6 immer - und vorrangig - gleich Δ V (%) bleiben muß; M 6 wird also auch entsprechend langsamer.When stretching, the goods also become a little longer, i.e. the value Δ V 1 (%) increases. The dancer T 3 goes down a little and reduces the system M 1 - M 4 accordingly in terms of speed via its electrical signal, without the ratio M 4 to M 3 changing in the process. At the same time, the signal goes from M 1 to M 6 , because the ratio M 1 to M 6 must always - and primarily - remain equal to Δ V (%); M 6 also slows down accordingly.

Weil M 6 langsamer wird, geht der Tänzer T 4 aus seiner Mittelstellung etwas nach oben; dadurch gelangt über den angeschlossenen Regler das Signal "stärker Anpressen" an die motorische Anpressung 9; "stärker Anpressen" bedeutet einen Anstieg der kompressiven Krumpfung, bis der Tänzer T 4 wieder in Mittelstellung steht. Es wird jetzt die durch die "Mehr-Reckung" auftretende Warenlängung im Krumpfaggregat 4 automatisch mehr gekrumpft und der eingestellte Wert Δ V (%) wird eingehalten.Because M 6 slows down, the dancer T 4 goes up a little from its middle position; as a result, the signal "press harder" reaches the motor pressure 9 via the connected controller; "Pressing harder" means an increase in compressive shrinkage until the dancer T 4 is in the middle position again. The lengthening of the goods in the shrinking unit 4 which occurs as a result of the “more stretching” is now automatically shrunk and the set value Δ V (%) is maintained.

correction

Während der Produktion sei bei der laufenden Qualität der Wert Δ V (%) am Steuerpult etwas verringert. Es kann bevorzugt folgendermaßen vorgegangen werden:During production, the value Δ V (%) at the control panel should be somewhat reduced with the running quality. The preferred procedure is as follows:

Die Drehzahl M 6 vergrößert sich, der Tänzer T 4 geht aus seiner Mittelstellung etwas nach unten, der Regler von T 4 gibt Kommando an die motorische Anpressung 9 "weniger Anpressen" (= geringe kompressive Krumpfung im Gummiband-Krumpfaggregat), bis der Tänzer 4 wieder in die Mittelstellung gelangt. The speed M 6 increases, the dancer T 4 goes down slightly from its central position, the controller of T 4 gives command to the motor pressure 9 "less pressing" (= low compressive shrinkage in the rubber band shrinking unit) until the dancer 4 returned to the middle position.

Je nach Warenqualität kann sich dabei auch die Warengeschwindigkeit von dem Gummiband-Krumpfaggregat geringfügig ändern - Tänzer T 3 gibt dann Signal an M 1 bis M 4 und über die Verknüpfung von M 1 zu M 6 auch an M 6. Der verringerte Wert Δ V (%) wird auf Ist = Soll geregelt.Depending on the quality of the goods, the speed of the rubber band shrinking unit can also change slightly - dancer T 3 then sends a signal to M 1 to M 4 and, via the link from M 1 to M 6, also to M 6 . The reduced value Δ V (%) is regulated to actual = target.

In den Fig. 3 und 4 wird angedeutet, auf welche Weise bestimmte Umlenkwalzen 15 des Reckaggregats 3 zwischen den Antrieben M 3 und M 4 selektiv schräg in bezug auf die anderen Umlenkwalzen 15 verstellt werden können. Zu diesem Zweck werden den Umlenkwalzen 15 Verstellmotoren 17 zugeordnet, die eine einseitige Schrägstellung der Walzen 15 erlauben. Im Prinzip handelt es sich hierbei um einen Schußrichter. Im übrigen dient das Reckaggregat 3 aber vor allem dazu, die Breite b der Stoffbahn 6 einem vorgegebenen Wert entsprechend einzustellen.In FIGS. 3 and 4 is indicated in which way certain deflection rollers 15 of the stretching unit 3 between the drives M 3 and M 4 is selectively inclined with respect to the other deflection rollers 15 can be adjusted. To this end, the guide rollers 15 are assigned adjusting motors 17 that allow a one-sided inclined position of the rollers 15 °. In principle, this is a shot judge. Otherwise, the stretching unit 3 is used primarily to adjust the width b of the fabric web 6 according to a predetermined value.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Einzugsaggregat
2 Befeuchtungsaggregat
3 Reckaggregat
4 Gummiband-Krumpfaggregat
5 Trocknungsaggregat
6 Stoffbahn
7 Krumpftrommel
8 Gummiband
9 Anpreßwalze
10 Verstellmotor
11 Krumpfspalt
12 Stange
13 Regler
14 Kommandoleitung
15 verstellbare Leitwalze
16 feste Leitwalze
17 Verstellmotor (15)
M 1 bis M 6 Antriebe
T 1 bis T 4 Sensoren
F 1, F 2 Feuchtigkeitsfühler
E Eingang
A Ausgang
V Liefergeschwindigkeit
VE Eingangsgeschwindigkeit
VA Ausgangsgeschwindigkeit
Δ V Krumpfgrad (%)
Δ V 2 - Δ V 1 EK - RK = Δ V %
B Breitenmeßgerät
b Stoffbahnbreite 1 feed unit
2 humidification unit
3 stretching unit
4 rubber band shrinking unit
5 drying unit
6 fabric panel
7 shrink drum
8 rubber band
9 pressure roller
10 adjustment motor
11 Shrink gap
12 bars
13 controllers
14 Command line
15 adjustable guide roller
16 fixed guide roller
17 adjusting motor ( 15 )
M 1 to M 6 drives
T 1 to T 4 sensors
F 1 , F 2 moisture sensors
E entrance
A exit
V delivery speed
VE input speed
VA output speed
Δ V degree of shrinkage (%)
Δ V 2 - Δ V 1 EK - RK = Δ V %
B width measuring device
b Fabric width

Claims

1. Equipment and shrinking system for a textile web ( 6 ) with a feed unit ( 1 ), a moistening unit ( 2 ), a stretching unit ( 3 ) for the weft shrinkage, a rubber band shrinking unit ( 4 ) for the warp shrinking and with a drying unit ( 5 ), characterized in that a drive which is automatically taken into account in the warp direction and is only provided when the weft is shrunk is provided.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the units ( 1 to 5 ) have separate drives (M 1 to M 6 ) when using the drive (M 5 ) of the rubber band-shrinking unit ( 4 ) as a master drive and each with the interposition of a Sensors (T 1 to T 4 ), in particular dancers, are arranged in series so that the sensors (T 1 to T 4 ) are designed to set an automatic synchronization of the units ( 1 to 5 ) in accordance with a predetermined fabric tension that the humidification unit (2) controlling, first fabric web moisture sensor (F 1) the compressive shrinking unit is connected upstream (4) directly, that a drying temperature of the drying unit (5) controlling, second fabric web moisture sensor (F 2) to the drying unit (5) immediately downstream is that the warp shrinkage (V) to be set is equal to the amount of the difference in speed increase (V 1 ) between the drive (M 1 ) of the feed unit ( 1 ) and Drive (M 4 ) at the output of the stretching unit ( 3 ) on the one hand and the decrease in speed (xx V 2 ) between the output drive ( M 4 ) of the stretching unit ( 3 ) and the output of the drying unit ( 5 ) on the other hand is that at the output of the drying unit ( 5 ) after the provided second web moisture probe (F 2 ) a stretching unit ( 3 ) controlling the web width measuring device ( B) is provided, and that between the rubber band shrinking unit ( 4 ) and drying unit ( 5 ) provided sensor (T 4 ) is designed for motorized adjustment of the rubber band pressure in the shrinking assembly ( 4 ) according to a predetermined shrinkage in the warp direction.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that as drives (M 1 to M 6 ) DC single motors with digital synchronization and the individual values detecting, evaluating and regulating pulse counters are provided.

4. Plant according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the width measuring device ( B) is connected to a drive (M 4 ) provided at the output of the stretching unit ( 3 ).

5. Plant according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that between two drives or between a brake and a drive (M 3 , M 4 ) having several deflecting rollers stretching unit ( 3 ) an adjusting device for unilaterally tilting the deflecting rollers having.

6. A method of operating the system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that when the maximum rubber band pressure but not yet reached the shrinkage setpoint (V), the overall speed ( V) is reduced until the shrinkage setpoint is reached.