DE3833787C1 - Device for electrically driving a controlled-access gate for people - Google Patents

Device for electrically driving a controlled-access gate for people

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DE3833787C1
DE3833787C1 DE3833787A DE3833787A DE3833787C1 DE 3833787 C1 DE3833787 C1 DE 3833787C1 DE 3833787 A DE3833787 A DE 3833787A DE 3833787 A DE3833787 A DE 3833787A DE 3833787 C1 DE3833787 C1 DE 3833787C1
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Bernd Dipl.-Ing. 5805 Brecherfeld De Sander
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ADRONIT GMBH, 58300 WETTER, DE
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Adronit-Werk Hermann Aderhold & Co 5802 Wetter De GmbH
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    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Abstract

A device is to be created for electrically driving a controlled-access gate for people in the shape of a turnstile which is perpendicularly set in a passage opening, whose drive shaft is coupled to the drive shaft of an electric motor which is held stationary on a frame, and which device makes possible in conjunction with a simple constructive design a functionally extremely reliable mode of operation with as few components as possible. For this purpose, it is proposed that a three-phase winding motor is arranged as electric motor (2), which is coupled to the drive shaft (1) of the turnstile by means of a worm gear (3) which has an automatic lock (self-locking device). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum elektrischen Antrieb einer Personenschleuse in Form eines lotrecht in eine Durchlaßöffnung einge­ setzten Drehkreuzes, dessen Antriebswelle mit der Antriebswelle eines gestellfest gehalterten Elektromotors gekuppelt ist.The invention relates to a device for electric drive of a security gate in Form of a perpendicular in a passage opening set turnstile, whose drive shaft with the drive shaft of a frame fixed Electric motor is coupled.

Derartige Personenschleusen in Form eines lotrecht in eine Durchlaßöffnung eingesetzten Drehkreuzes sind im Stand der Technik vielfach bekannt. Bei den bisher bekannten Antrieben ist neben der Anordnung eines Elektromotors als Stellglied auch eine Sperrvorrichtung vorzusehen, die verhindert, daß unbefugte Personen das Drehkreuz drehen können und somit das mittels des Drehkreuzes abgesicherte Gebiet entweder verlassen oder in dieses Gebiet eintreten können. Such security gates in the form of a vertical turnstile inserted in a passage opening are widely known in the prior art. In the drives known so far, in addition to the Arrangement of an electric motor as an actuator too to provide a locking device that prevents that unauthorized persons can turn the turnstile and thus the one secured by the turnstile Either leave area or into that area can occur.  

Des weiteren muß sichergestellt sein, daß sich innerhalb des Drehkreuzes befindende Personen nicht eingeklemmt und eingequetscht werden.Furthermore, it must be ensured that people inside the turnstile not be pinched or squeezed.

Die im Stand der Technik bekannten Lösungen sind sämtlich relativ aufwendig, weil die unterschied­ lichen Funktionen durch eine Kombination von ent­ sprechenden Sperr- und Antriebselementen erfolgen muß.The solutions known in the prior art are all relatively expensive because the difference functions through a combination of ent speaking locking and drive elements got to.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die mit möglichst wenigen Bauteilen bei konstruktiv einfachem Aufbau eine äußerst funktionssichere Betriebsweise ermöglicht.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create with as possible few components with a structurally simple structure an extremely reliable operation enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß als Elektromotor ein Drehstromwickler-Motor angeordnet ist, der über ein Schneckengetriebe mit Selbsthemmung mit der Antriebswelle des Drehkreuzes gekuppelt ist. To solve this task, it is proposed that as an electric motor, a three-phase winder motor is arranged via a worm gear with self-locking with the drive shaft of the turnstile is coupled.  

Drehstromwickler-Motoren sind an sich im Stand der Technik bekannt.Three-phase winding motors are per se in the state known in the art.

Es handelt sich dabei prinzipiell um Kurzschluß­ läufer-Motoren, die durch ihre besondere Auslegung im Dauerschlupf betrieben werden können.In principle, it is a short circuit rotor motors with their special design can be operated in continuous slip.

Vorzugsweise wird ein solcher Drehstromwickler- Motor mit einem Regelgerät gekoppelt, beispielsweise einer Thyristor-Regelung, mittels derer das Dreh­ moment des Motors eingestellt werden kann. Das Drehmoment des Drehstromwickler-Motors wird damit so herabgesetzt, daß eine im Drehkreuz befindliche Person das Drehkreuz entgegen der Motorkraft anhalten kann, sofern die Gefahr von Verletzungen oder Quetschungen besteht. Die Anordnung des Drehstrom­ wickler-Motors ermöglicht es, daß das von diesem angetriebene Drehkreuz über einen längeren Zeitraum entgegen der Motorkraft festgehalten wird, ohne daß dabei die Gefahr besteht, daß die Motor­ wicklungen durchbrennen. Such a three-phase winder is preferably Motor coupled with a control device, for example a thyristor control, by means of which the rotation torque of the motor can be set. The The torque of the three-phase winder motor is thus reduced so that one in the turnstile Stop the turnstile against the engine power can, provided there is a risk of injury or There are bruises. The arrangement of the three-phase current Wickler-Motors enables this from this powered turnstile for a long period of time is held against the engine power without that there is a risk that the engine burn windings.  

Durch die erfindungsgemäße Kupplung des Drehstrom­ wickler-Motors mit einem selbsthemmend ausgelegten Schneckengetriebe wird erreicht, daß die Sperrfunktion sichergestellt ist, so daß bei nicht eingeschaltetem Drehstromwickler-Motor ein Drehen des Drehkreuzes ausgeschlossen ist. Es wird also durch die erfindungs­ gemäße Kombination ein Antrieb zur Verfügung gestellt, der einerseits zum Drehen des Drehkreuzes benutzt wird, andererseits auch bei laufendem Motor ange­ halten werden kann, sofern Sicherheitsbedürfnisse dies erfordern, und zwar durch manuelles Anhalten des Drehkreuzes selbst, wobei schließlich auch die Sperrfunktion des Drehkreuzes bei nicht laufendem Motor sichergestellt ist.By coupling the three-phase current according to the invention winder motors with a self-locking design Worm gear is achieved that the locking function is ensured so that when not switched on Three-phase winder motor turning the turnstile is excluded. So it is through the fiction according to the combination provided a drive, which is used on the one hand to turn the turnstile is on the other hand also with the engine running can be held provided security needs require this by manual stopping of the turnstile itself, eventually also the turnstile's locking function when the turnstile is not running Engine is ensured.

Das Schneckengetriebe hat eine sehr hohe Über­ setzung, so daß es aufgrund seiner Selbsthemmung gleichzeitig als Rücklaufsperre dient. Die Auslegung ist dabei so gewählt, daß das Schneckengetriebe ein Drehmoment von etwa 600 N/m aufnehmen kann. Dies entspricht den bisher üblichen Rücklaufsperren für Drehkreuze. The worm gear has a very high over setting so that it is due to its self-locking also serves as a backstop. The interpretation is chosen so that the worm gear can absorb a torque of about 600 N / m. This corresponds to the usual backstops for turnstiles.  

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, daß die Antriebswelle des Schneckengetriebes über eine drehelastische Kupplung mit der Antriebs­ welle des Drehkreuzes gekuppelt ist.It is preferably also provided that the Drive shaft of the worm gear via a torsionally flexible coupling with the drive shaft of the turnstile is coupled.

Dabei ist bevorzugt, daß die Kupplung als schalt­ bare Wellenkupplung ausgebildet ist.It is preferred that the clutch switches as bare shaft coupling is formed.

Das komplette Antriebsaggregat gemäß Anspruch 1 wird über eine drehelastische Kupplung mit der Drehkreuz-Antriebswelle verbunden.The complete drive unit according to claim 1 is via a torsionally flexible coupling with the Turnstile drive shaft connected.

Die drehelastische Kupplung hat den Vorteil, daß Schiefstellungen der Drehkreuzsäule in geringem Maße ausgeglichen werden können. Durch die Ausbildung der drehelastischen Kupplung als schaltbare Wellenkupplung ist es im Notfall, d.h. bei einer Störung der Steuerung bzw. bei Spannungsausfall möglich, die Drehkreuzsäule von dem Antrieb zu lösen.The torsionally flexible coupling has the advantage that Slight misalignment of the turnstile column Dimensions can be compensated. Through the Training of the torsionally flexible coupling as It is switchable shaft coupling in an emergency, i.e. in the event of a control fault or Power failure possible, the turnstile column detach from the drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden kurz beschrieben.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and briefly described below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht, teilweise geschnitten; Figure 1 shows a device according to the invention in side view, partially sectioned.

Fig. 2 desgleichen in einer um 90° verdrehten Seitenansicht. Fig. 2 likewise in a side view rotated by 90 °.

Die Vorrichtung zum elektrischen Antrieb einer Personenschleuse in Form eines lotrecht in eine Durchlaßöffnung eingesetzten Drehkreuzes mit Antriebs­ welle 1 ist mit der Antriebswelle eines gestellfest gehalterten Elektromotors 2 gekuppelt, der oberhalb des Drehkreuzes gestellfest gehaltert ist. Erfindungsgemäß ist als Elektromotor 2 ein Drehstrom­ wickler-Motor vorgesehen, der über ein Schnecken­ getriebe 3, welches selbsthemmend ausgelegt ist, mit der Antriebswelle 1 des Drehkreuzes gekuppelt ist. Das Schneckengetriebe 3, welches in Einzel­ heiten nicht dargestellt ist, weist eine mit der Antriebswelle des Elektromotors 2 unmittelbar gekoppelte Schnecke auf, die mit einem auf der Abtriebswelle 4 des Getriebes 3 angeordneten Schneckenrad zusammenwirkt.The device for electrically driving a security gate in the form of a turnstile with drive shaft 1 inserted vertically into a passage opening is coupled to the drive shaft of an electric motor 2 which is fixed to the frame and which is fixed to the frame above the turnstile. According to the invention, a three-phase winder motor is provided as an electric motor 2 , which is coupled via a worm gear 3 , which is designed to be self-locking, to the drive shaft 1 of the turnstile. The worm gear 3 , which is not shown in individual units, has a worm which is directly coupled to the drive shaft of the electric motor 2 and which interacts with a worm wheel arranged on the output shaft 4 of the gear 3 .

Die Abtriebswelle 4 des Schneckengetriebes 3 ist über eine drehelastische Kupplung 5 mit der Antriebswelle 1 des Drehkreuzes gekuppelt. Die Kupplung 5 ist vorzugsweise als schaltbare Wellen­ kupplung ausgebildet, wobei bei 6 eine Handhabe angedeutet ist, mittels derer die Kupplung einge­ schaltet oder ausgeschaltet werden kann. Soll eine Person die vom Drehkreuz verschlossene Durchlaßöffnung passieren können, so wird der Elektromotor 2 an Spannung gelegt und damit die auf dessen Welle befestigte Schnecke in Drehung versetzt. Mittels der Schnecke wird das Schnecken­ rad der Abtriebswelle 4 und damit die Abtriebswelle 4 in Drehung versetzt. Über die Kupplung 5 wird die Antriebswelle des Drehkreuzes 1 in Drehung versetzt, so daß die in das Drehkreuz eintretende Person mit der Drehbewegung des Drehkreuzes die Durchlaßöffnung passieren kann. The output shaft 4 of the worm gear 3 is coupled to the drive shaft 1 of the turnstile via a torsionally flexible coupling 5 . The clutch 5 is preferably designed as a switchable shaft coupling, wherein a handle is indicated at 6 , by means of which the clutch can be switched on or off. If a person is supposed to be able to pass through the passage opening closed by the turnstile, the electric motor 2 is energized and the screw attached to its shaft is set in rotation. By means of the worm, the worm wheel of the output shaft 4 and thus the output shaft 4 is rotated. The drive shaft of the turnstile 1 is rotated via the coupling 5 , so that the person entering the turnstile can pass through the passage opening with the rotary movement of the turnstile.

Sofern die Person sich beim Betrieb des Dreh­ kreuzes an gestellfesten Teilen einklemmt, so kann sie durch geringen Kraftaufwand das Drehkreuz zum Anhalt bringen, wobei das Drehmoment des Elektro­ motors so niedrig eingestellt ist, daß das Drehkreuz mit geringer Kraft anzuhalten ist.If the person is in the operation of the shoot cross clamped to parts fixed to the frame, see above it can turn the turnstile with little effort stop, taking the torque of the electric motors is set so low that the turnstile stop with little force.

Der Elektromotor 2 wird dann im Dauerschlupf betrieben.The electric motor 2 is then operated in continuous slip.

Durch die selbsthemmende Ausbildung des Schnecken­ getriebes ist es für einen unbefugten Benutzer nicht möglich, das Drehkreuz bei stromlosen Elektro­ motor 2 manuell zu bewegen.Due to the self-locking design of the worm gear, it is not possible for an unauthorized user to manually move the turnstile when the electric motor 2 is de-energized.

Falls bei Stromausfall eine Person innerhalb des Drehkreuzes sich befindet, so kann die schaltbare Kupplung 5 aus der Kupplungsstellung in die Entkupplungsstellung überführt werden, so daß das Drehkreuz, welches an der Antriebswelle 1 befestigt ist, manuell gedreht werden kann. If a person is inside the turnstile in the event of a power failure, the switchable coupling 5 can be transferred from the coupling position into the decoupling position so that the turnstile, which is fastened to the drive shaft 1 , can be rotated manually.

Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the exemplary embodiments limited, but within the scope of the revelation often variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum elektrischen Antrieb einer Personenschleuse in Form eines lotrecht in eine Durchlaßöffnung eingesetzten Drehkreuzes, dessen Antriebswelle mit der Antriebswelle eines gestellfest gehalterten Elektromotors gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotor (2) ein Drehstromwickler- Motor angeordnet ist, der über ein Schnecken­ getriebe (3) mit Selbsthemmung mit der Antriebs­ welle (1) des Drehkreuzes gekuppelt ist. 1. Device for the electric drive of a security gate in the form of a turnstile inserted vertically into a passage opening, the drive shaft is coupled to the drive shaft of an electric motor fixed to the frame, characterized in that a three-phase winder motor is arranged as the electric motor ( 2 ), which has a screw gear ( 3 ) with self-locking is coupled to the drive shaft ( 1 ) of the turnstile. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (4) des Schneckengetriebes (3) über eine drehelastische Kupplung (5) mit der Antriebs­ welle (1) des Drehkreuzes gekuppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 4 ) of the worm gear ( 3 ) via a torsionally flexible coupling ( 5 ) with the drive shaft ( 1 ) of the turnstile is coupled. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) als schaltbare Wellenkupplung ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling ( 5 ) is designed as a switchable shaft coupling.
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