DE3831436C2

DE3831436C2 -

Info

Publication number: DE3831436C2
Application number: DE3831436A
Authority: DE
Inventors: Frank E. Vanderwal Jun.; Robert M. Frontenac Mo. Us Sunnen
Original assignee: Sunnen Products Co
Current assignee: Sunnen Products Co
Priority date: 1987-09-21
Filing date: 1988-09-15
Publication date: 1990-08-30
Also published as: GB8819265D0; CA1321408C; US4827674A; GB2209973A; DE3831436A1; GB2209973B

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückhaltevorrichtung für Werkzeugmaschinen zum Greifen und Halten eines Werkstücks nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a workpiece holding device for Machine tools for gripping and holding a workpiece according to the preamble of claim 1.

Aus der US-PS 18 42 142 ist eine solche als Kolbengreifwerk zeug dienende Werkstückhaltevorrichtung bekannt, die an einem Tisch festlegbar ist und zwei Bandhalter aufweist, von denen der eine fest mit dem Tragaufbau verbunden und der andere an dem einen Bandhalter angelenkt ist. Der eine Bandhalter wird durch einen Verriegelungsring in seiner Greifstellung gehal ten, in der ein Kolben durch das Band gegriffen wird. Die bekannte Werkstückhaltevorrichtung ist nur für eine manuelle Einführung eines Kolbens geeignet. Dadurch, daß nur ein Band halter angelenkt und die Bandlänge nicht einstellbar ist, verändert sich der von dem Band umschlossene Raum zwischen der Offenstellung und der Greifstellung nur gering, so daß sich die bekannte Werkstückhaltevorrichtung nur auf Werkstücke einstellen läßt, deren Durchmesser nahezu gleich ist.From US-PS 18 42 142 is such a piston gripper convincing serving workpiece holder known to a Table can be fixed and has two ribbon holders, one of which one firmly connected to the supporting structure and the other on which is hinged a band holder. That becomes a band holder by a locking ring in its gripping position in which a piston is gripped by the belt. The known workpiece holder is only for a manual Suitable introduction of a piston. Because only one tape holder articulated and the strap length cannot be adjusted, the space enclosed by the tape changes between the Open position and the gripping position only slightly, so that the known workpiece holder only on workpieces can adjust, the diameter is almost the same.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen Mitteln eine an unterschiedliche Werkstückgrößen anpaßbare Werkstückhaltevorrichtung für Werkzeugmaschinen zu schaffen, mit der sich die Werkstücke automatisch halten und greifen lassen.The invention has for its object with constructive simple means to different workpiece sizes adaptable workpiece holder for machine tools create with which the workpieces automatically hold and let it grasp.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Werkstückhaltevorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 6. This task is based on the generic state of the Technology according to the invention by the characterizing features of Claim 1 solved. Advantageous further developments of Workpiece holding device according to the invention are the subject of claims 2 to 6.

Die erfindungsgemäße Werkstückhaltevorrichtung ist schnell und einfach an einer Werkzeugmaschine anzubringen. Sie ist leicht an Werkstücke unterschiedlicher Größen anpaßbar und automa tisch betätigbar. Die Haltekraft ist so einstellbar, daß ein gegriffenes und gehaltenes Werkstück bearbeitet werden kann, ohne durch die bei der Bearbeitung auftretenden Drehmomente bewegt zu werden.The workpiece holding device according to the invention is fast and easy to attach to a machine tool. It is easy adaptable to workpieces of different sizes and automa table operated. The holding force is adjustable so that a gripped and held workpiece can be processed, without the torques that occur during machining to be moved.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention is, for example, based on drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Werkstück haltevorrichtung und einer Trageinrichtung sowie die Ausgestaltung der Enden eines Bandes, Fig. 1 a side view of holding means and a workpiece support means and the design of the ends of a tape,

Fig. 2 in einer Ansicht wie Fig. 1 die Vorrichtung mit einem gegriffenen Werkstück, Fig. 2 in a view as Fig. 1 shows the device with a gripped workpiece,

Fig. 3 schematisch in einer Seitenansicht verschiedene Einstellungen eines Abschnitts der Vorrichtung für die Aufnahme von Werkstücken verschiedener Größen, dargestellt mit ausgezogenen bzw. ge strichelten Linien, Fig. 3 shows schematically a side view of various settings of a portion of the apparatus for receiving workpieces of different sizes, shown in solid or dashed lines ge,

Fig. 4 perspektivisch einen ortsfesten und einen beweg baren Bandhalter der Vorrichtung, Fig. 4 in perspective, a fixed and a Move cash tape holder of the device,

Fig. 5 perspektivisch eine Befestigungseinrichtung, die an dem ortsfesten Bandhalter der Vorrichtung angeordnet ist, Fig. 5 shows in perspective a fastening device, which is arranged on the stationary tape holder of the device,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Befestigungseinrichtung von Fig. 5, Fig. 6 is a side view of the fastening means of Fig. 5,

Fig. 7 eine rechte perspektivische Seitenansicht des in Fig. 4 gezeigten ortsfesten Bandhalters und Fig. 7 is a right side perspective view of the fixed tape holder shown in Fig. 4 and

Fig. 8 perspektivisch den Abschnitt der Vorrichtung, an dem der ortsfeste und der bewegbare Bandhalter angebracht sind. Fig. 8 shows in perspective the portion of the device on which the stationary and the movable tape holder are attached.

Die in Fig. 1 gezeigte Werkstückhaltevorrichtung 20 hat eine Befestigungsanordnung 22, die an einer Werkzeugmaschine, z. B. einer Honmaschine oder dergleichen, angebracht ist. Der Aufbau kann für ein leichtes Entfernen einen Auswurfnocken 23 aufweisen. Die Befestigungsanordnung 22 ist im allgemeinen für eine axiale Bewegung während eines Arbeitsgangs ausgelegt, um ein gehaltenes Werkstück einem Hub auszusetzen. Er hat ein Wandglied 24, das ein Paar von im Abstand gehaltenen, seitlich offenen Schlitze 26 und 28 aufweist. Die Schlitze 26 und 28 sind mit einem runden Boden und parallel zueinander gezeigt, um Befestigungs- und Po sitionierglieder aufzunehmen, die auf einem Tragaufbau 30 angeordnet sind, der, wie in Fig. 8 gezeigt, im Abstand gehaltene Platten 32 und 34 umfaßt, die durch Einrichtungen miteinander verbunden sind, die im Abstand gehaltene Positionierscheiben 36 und 38 aufweisen. Die Positionier scheiben 36 und 38 sind, wie in Fig. 1 gezeigt, zwischen den Platten 32 und 34 mittels Schraubbolzen 40 bzw. 42 angebracht. Die Scheiben können elastisch sein und sind in den jeweiligen Schlitzen 26 und 28 angeordnet.The workpiece holding device 20 shown in Fig. 1 has a fastening arrangement 22 which on a machine tool, for. B. a honing machine or the like is attached. The structure can have an ejection cam 23 for easy removal. The mounting assembly 22 is generally designed for axial movement during an operation to subject a held workpiece to a stroke. It has a wall member 24 which has a pair of spaced, laterally open slots 26 and 28 . The slots 26 and 28 are shown with a round bottom and parallel to each other to receive fasteners and positioners disposed on a support structure 30 which, as shown in Fig. 8, comprises spaced plates 32 and 34 which are connected to one another by means which have spaced positioning disks 36 and 38 . The positioning discs 36 and 38 are, as shown in Fig. 1, between the plates 32 and 34 by means of bolts 40 and 42 respectively. The disks can be elastic and are arranged in the respective slots 26 and 28 .

Fig. 1 zeigt weiterhin einen zweiten relativ festgelegten Bandhalter 44, der, wie später erläutert werden wird, eine begrenzte Winkelbewegung erlaubt ist, und einen ersten bewegbaren Bandhalter 46, dem eine viel größere Winkelbewegung erlaubt ist, die auf dem Tragaufbau 30 angebracht sind. Der festgelegte Bandhalter 44 und der bewegbare Bandhalter 46 sind durch ein flexibles Band 48 verbunden, das eine innere Ober fläche 50 aufweist, die um einen wesentlichen Abschnitt der äußeren Oberfläche eines Werkstücks 52 (Fig. 2) herum gelegt ist und an ihm angreift, um das Werkstück in Po sition zu halten, während es, wie später erläutert werden wird, bearbeitet wird. Der Pfeil in dem Werkstück 52 zeigt die Richtung der Werkzeugdrehung an. Die innere Ober fläche 50 kann auf dem Band 48 als eine Schicht aus einem Material mit hoher Reibung, z. B. aus Teilchen eines harten, verschleißfesten Materials, ausgebildet sein. Solch eine Schicht kann z. B. aus Teilchen aus Diamant oder aus kubischem Bornitrid bestehen, die darauf plat tiert oder auf andere Weise aufgebracht werden. Das Band 48 weist eine Hülse 54 (Einzelheit in Fig. 1), die sich quer über eines der Enden des Bandes 48 erstreckend angebracht ist, und eine zylindrische Nabe 56 (Einzelheit in Fig. 1) auf, die sich quer über dessen gegenüberliegen des Ende erstreckend angebracht ist. Das Band 48 ist durch Einsetzen eines Abschnitts des Endes des Bandes 48 in einen Schlitz 55 an der Hülse 54 angebracht. Dies ermög licht es dem Endabschnitt des Bandes, sich um die innere Oberfläche der Hülse 54 zu krümmen. Das Band wird dann durch Auftrag eines geeigneten Haftmaterials, z. B. eines Epoxyzementes, an der Hülse 54 befestigt, wonach ein Sperrstift 58 als Verankerungseinrichtung in den Endabschnitt des Bandes 48 gedrückt wird, um das Band 48 in Eingriff mit der Hülse 54 zu spreizen, damit die Anordnung vervollstän digt wird, und um aus Sicherheitsgründen das Band 48 mit der Hülse 54 in Eingriff zu halten. Das gegenüber liegende Ende des Bandes 48 ist in einer größeren Hülse 59 ähnlich angebracht, in die die zylindrische Nabe 56 gedrückt wird. Die Hülse 59 weist ebenso einen Schlitz 49 zur Aufnahme eines Endabschnitts des Bandes 48 auf. Die Aufnahme erfolgt in beinahe ähnlicher Weise wie die Befestigung des gegenüberliegenden Endes des Bandes an der Hülse 54. Das Nabenglied 56 weist auf sich eine Einrichtung, wie z. B. einen Schrau bendreherschlitz 60, auf, der es ermöglicht, daß die Nabe gedreht werden kann, wenn dieses Ende des Bandes 48 in einem Halter, wie später erläutert werden wird, angebracht wird, damit die Einstellung der effektiven Arbeitslänge des Bandes 48 ermöglicht wird und damit, wenn notwendig, die Lockerheit in dem Band 48 herausgenommen werden kann. Diese Einstellung ermöglicht es auch, daß das Band an Werkstücke verschiedener Größenordnung angepaßt werden kann, die gegriffen und getragen werden sollen. Auf diese Weise kann dasselbe Band 48 dazu verwendet werden, einen relativ weiten Bereich von Werkstückdurchmessern zu hal ten. Die Verwendung eines Schraubendreherschlitzes ist ein wahlweises Merkmal, da es für die Aufnahme eines Schlüs sels mit offenem oder geschlossenem Kopf gleichermaßen möglich ist, eine Öffnung zur Aufnahme eines "Allen"- Schlüssels oder eines Sechskantschlüssels zu schaffen. Fig. 1 also shows a second relatively fixed tape holder 44 which, as will be explained later, limited angular movement is permitted, and a first movable tape holder 46 to which a much larger angular movement is permitted, which are mounted on the support structure 30. The fixed tape holder 44 and the movable tape holder 46 are connected by a flexible tape 48 having an inner upper surface 50 which is placed around and engages around a substantial portion of the outer surface of a workpiece 52 ( FIG. 2) to hold the workpiece in position while it is being machined, as will be explained later. The arrow in workpiece 52 indicates the direction of tool rotation. The inner upper surface 50 may be on the belt 48 as a layer of a high friction material, e.g. B. from particles of a hard, wear-resistant material. Such a layer can e.g. B. consist of particles of diamond or of cubic boron nitride, the platters on it or are applied in some other way. The band 48 has a sleeve 54 (detail in Fig. 1) which extends across one of the ends of the band 48 and a cylindrical hub 56 (detail in Fig. 1) which is across the opposite thereof End extending is attached. The band 48 is attached to the sleeve 54 by inserting a portion of the end of the band 48 into a slot 55 . This allows the end portion of the tape to curve around the inner surface of the sleeve 54 . The tape is then removed by applying a suitable adhesive material, e.g. Attached as an Epoxyzementes to the sleeve 54, after which a lock pin 58 is pressed as an anchoring means in the end portion of the tape 48 to the tape 48 to spread into engagement with the sleeve 54, so that the arrangement vervollstän is over, and for safety reasons to hold the band 48 in engagement with the sleeve 54 . The opposite end of the band 48 is similarly mounted in a larger sleeve 59 into which the cylindrical hub 56 is pressed. The sleeve 59 also has a slot 49 for receiving an end portion of the band 48 . The recording is done in a similar manner to the attachment of the opposite end of the band to the sleeve 54 . The hub member 56 has a device such. B. a screw bendreherschlitz 60 , which allows the hub to be rotated when this end of the band 48 is mounted in a holder, as will be explained later, to allow adjustment of the effective working length of the band 48 and thus, if necessary, the looseness in the band 48 can be taken out. This setting also enables the belt to be adapted to workpieces of various sizes that are to be gripped and carried. In this way, the same band 48 can be used to hold a relatively wide range of workpiece diameters. The use of a screwdriver slot is an optional feature since it is equally possible to accommodate an open or closed head key for opening To create an "Allen" key or a hexagon key.

Sowohl der Bandhalter 44 als auch der Bandhalter 46 sind, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, auf dem Tragaufbau 30 mittels Einrichtungen angebracht, die auf den in Ab stand gehaltenen Anordnungsplatten 32 und 34 angebracht sind und sich in den Raum zwischen ihnen erstrecken. Einzelheiten der Bandhalter 44 und 46 sind in Fig. 4 gezeigt. Der Bandhalter 44 weist ein Paar im Abstand gehal tener Platten 62 und 64 auf, die durch mit Gewinde ver sehene Verbindungsglieder 66, 68 und 70 verbunden sind, die sich dazwischen erstrecken. Die Platten 62 und 64 sind ebenfalls mittels eines Stiftes 72 verbunden, der sich durch eine Öffnung in einem Zapfen 74 erstreckt, was nachstehend in Verbindung mit der Einrichtung für die Be tätigung der Vorrichtung beschrieben werden wird. Zwischen den Platten 62 und 64 ist ferner ein Zahnsegmentglied 76 für eine Winkelbewegung zwischen ihnen mittels Ein richtungen angebracht, die das mit einem Gewinde versehene Glied 70 umfassen. Das Glied 76 hat eine äußere Oberfläche, die sägezahnartige Zähne 78 (Fig. 6) aufweist, von denen jeder mit einer Klinke 80 (Fig. 4) zusammenwirken kann, die auf einem Glied, das sich zwischen den Platten 62 und 64 erstreckt, angeordnet ist. Die Klinke 80 ist ein stellbar, damit sie sich in eine Eingriffsstellung mit einem ausgewählten Zahn 78 bewegt, der das Glied 76 in irgendeiner gewünschten Einstellungsposition sperrt. In Fig. 7 ist eine Einstellschraube 82 gezeigt, die für eine Bewegung der Klinke 80 in den oder aus dem Eingriff mit einem gewünschten Sägezahn 78 eingestellt ist.Both the tape holder 44 and the tape holder 46 are, as shown in FIGS . 1 and 2, mounted on the support structure 30 by means of devices which are mounted on the spaced arrangement plates 32 and 34 and extend into the space between them . Details of the tape holder 44 and 46 are shown in FIG. 4. The tape holder 44 has a pair of spaced-apart plates 62 and 64 which are connected by threaded links 66, 68 and 70 which extend therebetween. The plates 62 and 64 are also connected by means of a pin 72 which extends through an opening in a pin 74 , which will be described below in connection with the device for actuating the device. Between the plates 62 and 64 there is also a toothed segment member 76 for angular movement therebetween by means of a device comprising the threaded member 70 . Link 76 has an outer surface having sawtooth-like teeth 78 ( FIG. 6), each of which may cooperate with a pawl 80 ( FIG. 4) disposed on a link extending between plates 62 and 64 is. The pawl 80 is adjustable to move to an engaged position with a selected tooth 78 that locks the link 76 in any desired setting position. In FIG. 7, a set screw 82 is shown, which is set in or out of engagement with a desired ramp 78 for movement of the pawl 80.

Das Glied 76 umfaßt einen sich nach außen erstreckenden Abschnitt 84 mit einer Aussparung 86 (Fig. 5) in einer seiner Seiten für die Aufnahme der Hülse 54 an einem Ende des flexiblen Bandes 48. An den Abschnitten 84 des Gliedes 76 sind auf gegenüberliegenden Seiten ähnlich geformte Flügelglieder 88 und 90 befestigt, die für das Anliegen an dem Werkstück vorgesehen sind, um zum Unterbinden einer Winkel- oder Verdrehbewegung des Werk stücks beizutragen. An dem Glied 76 ist eine Spannplatte 92 mittels eines mit einem Gewinde versehenen Gliedes 94 an gebracht, das sich durch das Glied 76 erstreckt, um mit der Spannplatte 92, wie in Fig. 7 zu sehen ist, zusammen zuwirken. Wenn das mit einem Gewinde versehene Glied 94 in seiner Bohrung in der Spannplatte 92 angezogen wird, drückt die Spannplatte 92 gegen die Hülse 54 auf dem Ende des Bandes, wodurch sie in Position in der Aus sparung 86 festgehalten wird. Die Glieder 88 und 90 weisen Ausschnitte 96 auf (Fig. 5), die in ihrer Form ähnlich der Aussparung 84 sind, um es der Hülse 54 zu ermöglichen, leicht in die Aussparung 86 eingesetzt zu werden oder aus ihr entfernt zu werden. Dies erlaubt die Verwendung von Bändern mit verschiedenen Breiten.Link 76 includes an outwardly extending portion 84 having a recess 86 ( FIG. 5) in one of its sides for receiving sleeve 54 at one end of flexible band 48 . At sections 84 of the link 76 similarly shaped wing members 88 and 90 are attached on opposite sides, which are provided for abutting the workpiece to help prevent angular or rotational movement of the workpiece. On the link 76 , a clamping plate 92 is brought by means of a threaded link 94 which extends through the link 76 to cooperate with the clamping plate 92 , as can be seen in FIG. 7. When the threaded member 94 is tightened in its bore in the tensioning plate 92 , the tensioning plate 92 presses against the sleeve 54 on the end of the band, whereby it is held in position in the recess 86 from . The links 88 and 90 have cutouts 96 ( FIG. 5) that are similar in shape to the recess 84 to allow the sleeve 54 to be easily inserted into or removed from the recess 86 . This allows the use of tapes with different widths.

Wenn der Endabschnitt des Bandes 48 in der Hülse 54, wie gezeigt, in seiner Position auf dem Glied 76 arretiert ist, kann das Glied 76, das zwischen den Platten 62 und 64 angeordnet ist, seinerseits, wie vorstehend er wähnt, durch die Klinke 80 und die Sägezähne 78 in ver schiedenen Einstellagen festgehalten werden. Dies wird durch Lockern der Klinke unter Verwendung des mit einem Gewinde versehenen Gliedes 82, durch Anordnung des Gliedes 76 in der gewünschten Position unter Berücksichtigung des Durchmessers des zu haltenden Werkstücks und durch Wieder anziehen der Klinke 80 erreicht, um das Glied in einer festgelegten Lage an dem Bandhalter 44 festzuhalten.When the end portion of the tape 48 in the sleeve 54, as shown, is locked in its position on the member 76, the member 76 disposed between the plates 62 and 64 may, in turn, as described above, he imagines by the pawl 80 and the saw teeth 78 are held in different setting positions. This is accomplished by loosening the pawl using the threaded member 82 , placing the member 76 in the desired position taking into account the diameter of the workpiece to be held, and retightening the pawl 80 to secure the member in a fixed position to hold the tape holder 44 .

Fig. 8 zeigt im einzelnen die Abschnitte des Tragaufbaus 30, an dem die Bandhalter 44 und 46 angebracht sind. Die im Abstand angeordneten Wandglieder 32 und 34 sind nicht nur mit gegenüberliegenden Seiten der Einrichtungen, die die Befestigungsglieder 36 und 38 (Fig. 3) in ihrer Posi tion halten, verbunden, sondern sind ebenso miteinander durch ein Glied 100 verbunden, das zwischen ihnen einge schraubt ist und sich, wie gezeigt, von einer ihrer Seiten nach außen erstreckt. Das Glied 100 weist eine durch es hindurchgehende Bohrung 102 auf, die in einer Linie mit fluchtenden Bohrungen 104 (Fig. 4) durch die im Abstand gehaltenen Plattenglieder 62 und 64 der Anordnung 44 liegt. Die fluchtenden Bohrungen 102 und 104 nehmen einen Stift 105 (Fig. 1) auf, der eine begrenzte Winkelbewegung der Anordnung 44 relativ zum Aufbau 30 erlaubt, was in Fig. 1 und 2 zu sehen ist, in denen die Anordnung 44 in ihren zwei Arbeitspositionen unter Steuerung einer Zylinder-Betätigungseinrichtung 106 gezeigt ist. In Fig. 1 ist die Betätigungseinrichtung 106 in ihrem zurückgezogenen Zustand gezeigt, der der offene, nicht greifende Zustand der Vorrichtung ist. In Fig. 2 ist die Betätigungseinrichtung 106 in ausgefahrenen Zustand gezeigt, der der Werkstückhaltezustand ist. Wie aus diesen Figuren zu sehen ist, bewegt sich der Bandhalter 44 durch eine relativ kleine Winkelversetzung zwischen ihrer aktivierten und ihrer nicht aktivierten Lage. Jedoch wird durch die Bewegung von ihrem offenen, nicht aktivierten Zustand in ihren aktivierten Zustand der ver bundene Endabschnitt des Bandes 48 um einen ähnlich geringfügigen Weg bewegt, um das Ende des Bandes 48 in einer Lage anzuordnen, in der ein Werkstück in dem ge krümmten Abschnitt des Bandes 48 am besten aufgenommen werden kann. Die geringfügige Bewegung des Bandhalters 44 um den Stift 105 schafft so ein Spiel für ein hereinkommen des oder herausgehendes Werkstück. Außerdem trägt sie aus demselben Grund dazu bei, eine eher runde Schleife des Bandes 48 auszubilden. Das Zapfenglied 74, das an einem Ende des Bandhalters 44 angelenkt ist, ist mit einem Ende einer bewegbaren Kolbenstange 108 verbunden, die Teil der Betätigungseinrichtung 106 ist. Das gegenüberliegende Ende der Betätigungseinrichtung 106 ist mit einem gabelförmigen Fortsatz 110 des bewegbaren Bandhalters 46 verbunden. Fig. 8 shows in detail the portions of the support structure 30 to which the band holder 44 and 46 are attached. The spaced-apart wall members 32 and 34 are not only connected to opposite sides of the devices that hold the mounting members 36 and 38 ( Fig. 3) in position, but are also connected to each other by a member 100 which is interposed between them is screwed and, as shown, extends from one of its sides to the outside. Link 100 has a bore 102 therethrough that is in line with aligned bores 104 ( FIG. 4) through spaced plate members 62 and 64 of assembly 44 . The aligned bores 102 and 104 receive a pin 105 ( FIG. 1) which permits limited angular movement of the assembly 44 relative to the assembly 30 , as seen in FIGS. 1 and 2, in which the assembly 44 is in its two working positions under the control of a cylinder actuator 106 is shown. In Fig. 1, the actuator 106 is shown in its retracted state, which is the open, non-gripping state of the device. In FIG. 2, the actuator is shown in the extended state 106, which is the workpiece holding state. As can be seen from these figures, the tape holder 44 moves through a relatively small angular displacement between its activated and its non-activated position. However, by moving from its open, non-activated state to its activated state, the connected end portion of the belt 48 is moved a similarly minor distance to place the end of the belt 48 in a position where a workpiece is in the curved portion of volume 48 can be best recorded. The slight movement of the tape holder 44 around the pin 105 thus creates play for an incoming or outgoing workpiece. For the same reason, it also contributes to forming a rather round loop of the band 48 . The pin member 74 , which is hinged to one end of the band holder 44 , is connected to one end of a movable piston rod 108 , which is part of the actuating device 106 . The opposite end of the actuating device 106 is connected to a fork-shaped extension 110 of the movable band holder 46 .

Fig. 4 zeigt ferner Einzelheiten des bewegbaren Bandhalters 46, der einen langgestreckten Körper 112 hat, von dem der gabelförmige Fortsatz 110 ein Teil ist. Der Körper 112 hat eine durch ihn hindurchgehende Querbohrung 114, die mit einer Querbohrung 116 (Fig. 8) fluchtet, wenn die Anordnung so angeordnet ist, daß sie sich zwischen den Platten 32 und 34 der Anordnung 30 erstreckt, wobei die Bohrung 116 einen Lagerzapfen 117 (Fig. 1) aufnimmt. Der Bandhalter 46 bewegt sich zwischen seiner aktivierten und seiner nicht aktivierten Lage um den Zapfen 117. Ein ande rer Zapfen oder eine andere Welle 118, der bzw. die in Fig. 2 gezeigt ist, erstreckt sich durch in einer Linie liegende, langgestreckte Schlitze 119 in den Wänden 32 und 34. Der Zapfen 118 weist einen Knopf 120 (Fig. 8) an einem Ende auf, der in einer gewünschten Lage in den Schlitzen 119 arretierbar ist. Der Zapfen 118 greift an dem Seitenrand 121 (Fig. 4) des Körpers 112 der Anordnung 46 an, um seine Winkelbewegung in Richtung des offenen, nicht aktivierten Zustandes zu begrenzen. Dadurch wird der zugeordnete Bandendabschnitt in der günstigsten offenen Lage für die Aufnahme eines zu greifenden Werk stücks angeordnet. Der Knopf 120 ist vorgesehen, um den Zapfen 118 in einer gewünschten Lage zu arretieren. FIG. 4 also shows details of the movable band holder 46 , which has an elongated body 112 , of which the fork-shaped extension 110 is a part. Body 112 has a transverse bore 114 therethrough that aligns with a transverse bore 116 ( FIG. 8) when the assembly is arranged to extend between plates 32 and 34 of assembly 30 , bore 116 being a journal 117 ( Fig. 1). The tape holder 46 moves between its activated and its non-activated position around the pin 117 . Another pin or shaft 118 , shown in FIG. 2, extends through in-line elongated slots 119 in walls 32 and 34 . The pin 118 has a button 120 ( FIG. 8) at one end, which can be locked in a desired position in the slots 119 . The pin 118 engages the side edge 121 ( FIG. 4) of the body 112 of the assembly 46 to limit its angular movement toward the open, non-activated state. As a result, the associated band end section is arranged in the most favorable open position for receiving a workpiece to be gripped. The button 120 is provided to lock the pin 118 in a desired position.

Der Bandhalter 46 weist, wie in Fig. 4 gezeigt, einen ge krümmten hakenförmigen Abschnitt 122 auf, der einen ab gerundeten Raum 124 bildet, in den der Nabenendabschnitt des Bandes 48, wie gezeigt, angeordnet ist. Der Bandhalter 46 weist auch ähnlich geformte, im Abstand gehaltene, sich seitlich erstreckende Abschnitte 126 auf, die mit einem ähnlich geformten Abschnitt des Körpers 112 verbunden sind, der den Raum 124 bildet, der so angeordnet ist, daß er sich von den gegenüberliegenden Seiten des Körpers angrenzend an den hakenförmigen Abschnitt 122 erstreckt. The tape holder 46 , as shown in FIG. 4, has a curved hook-shaped portion 122 which forms a rounded space 124 into which the hub end portion of the tape 48 is arranged as shown. The tape holder 46 also has similarly shaped, spaced, laterally extending portions 126 which are connected to a similarly shaped portion of the body 112 which defines the space 124 which is arranged to extend from the opposite sides of the Body adjacent the hook-shaped portion 122 extends.

Wenn der Nabenbandabschnitt in dem Raum 124 angeord net ist, erstreckt sich das Band 48, wie in Fig. 4 ge zeigt, von ihm nach außen, wobei die Abschnitte 126 sich seitwärts von den gegenüberliegenden Seiten der Nabe 56 erstrecken. Wenn der Bandhalter 46 in eine Spannposition (Fig. 2) bewegt wird, in der sich das Band 48 über den größten Teil um das Werkstück 52 erstreckt, grenzt das Werkstück 52 an eine äußere gekrümmte Oberfläche 128 der Abschnitte 126 einschließlich des Teils des Körpers 112 dazwischen an. Auf diese Weise wird ein begrenzter Druck auf das Werkstück 52 und das um das Werkstück herum angeordnete Band in einer Richtung aufgebracht, damit das Band 48 das Werkstück hält und es sicher greift. Es muß nur ein relativ geringer Druck durch das Werkstück 52 gegen die äußeren gekrümmten Oberflächen 128 der Glieder 112 und 126 zu diesem Zweck aufgebracht werden. Dadurch kann die Vorrichtung am Werkstück wechselseitig oder selbst verriegelnd wirken. Dies bedeutet, daß nur soviel Kraft wie notwendig verwendet werden muß, um diesen Zustand zu er halten. Diese Kraft ist relativ klein.When the hub band portion is disposed in the space 124 , the band 48 extends outwardly therefrom as shown in FIG. 4, with the portions 126 extending laterally from the opposite sides of the hub 56 . When the tape holder 46 is moved to a tensioning position ( FIG. 2) in which the tape 48 extends most of the way around the workpiece 52 , the workpiece 52 abuts an outer curved surface 128 of the portions 126 including the portion of the body 112 in between. In this way, limited pressure is applied to the workpiece 52 and the band around the workpiece in one direction so that the band 48 holds the workpiece and grips it securely. Only a relatively small amount of pressure has to be applied by the workpiece 52 against the outer curved surfaces 128 of the links 112 and 126 for this purpose. As a result, the device on the workpiece can have a mutual or self-locking effect. This means that only as much force as necessary has to be used to maintain this state. This force is relatively small.

Wenn die Betätigungseinrichtung 106 von ihrem zurückgezogenen Zustand in ihren ausgefahrenen Zustand bewegt wird, wird sich der Kolben gegen den Körperabschnitt 110 des beweg baren Bandhalters 46 und gegen den Zapfen 74 auf dem Bandhalter 44 bewegen, wodurch sich die Bandhalter um ihre jeweiligen Zapfen voneinander wegbewegen. Dies bewirkt, daß beide Bandhalter etwas in entgegengesetzten Richtungen schwen ken. Der Bandhalter 46 bewegt sich um einen viel größeren Winkelabstand um den Lagerzapfen 116 als der Bandhalter 44 um seinen Zapfen 102 (Fig. 8), wodurch der Bandendab schnitt um einen weiteren Weg zu dem gegenüberliegenden Bandendabschnitt bewegt wird, um das Werkstück zu greifen und in einer sicheren Lage zu halten. When the actuator 106 is moved from its retracted state to its extended state, the piston will move against the body portion 110 of the movable band holder 46 and against the pin 74 on the band holder 44 , causing the band holders to move apart about their respective pins. This causes both tape holders to swing slightly in opposite directions. The band holder 46 moves a much greater angular distance around the journal 116 than the band holder 44 around its journal 102 ( Fig. 8), thereby moving the band end portion another way to the opposite band end portion to grip the workpiece and in to keep a safe position.

Die Lage und die Form des Bandes 48 ändern sich auf seiner Erstreckung zwischen den Bandhaltern 44 und 46 nicht wesentlich während der Bewegung von seinem offenen oder nicht greifenden Zustand zu seinem geschlossenen oder greifenden Zustand. Wichtig ist, daß es in dem offenen Zustand so eingestellt ist, daß es ein Werkstück aufnehmen kann. Es muß ein Werkstück greifen können, wenn es in seinem geschlossenen Zustand fest angezogen ist und dies mit minimaler, bei dem Prozeß erforderlicher Kraft durch geführt wird. Dies bedeutet außerdem, daß das Werkstück 52 in den innerhalb des Bandes 48 gebildeten Zwischenraum bewegt werden kann, wenn das Werkstück 52 in Fluchtung mit dem von und innerhalb des Schleifenabschnittes des Bandes 48 gebildeten Zwischenraum (und mit einem Dorn oder einer anderen Werkzeugmaschine zur Bearbeitung des Werk stücks) gebracht wird, worauf eine Betätigung der Betätigungs einrichtung 106 in seinem ausgefahrenen Zustand das Band 48 dazu veranlaßt, das Werkstück zu greifen und in der richti gen Position für eine Bewegung auf den Dorn oder eine andere Werkzeugmaschine und für ein Tragen des Werkstücks, während es bearbeitet wird, zu halten, wenn nötig auch während eines Hubs. Wenn die Werkstückhaltevorrichtung so gehalten wird, kann sie wesentlichen Drehmomenten widerstehen, während sie das Werkstück im festen und genauen Zustand hält. Dennoch kann es notwendig sein, die Länge des Bandes 48, das sich zwischen den Bandhaltern 44 und 46 erstreckt, einzustellen, um es verschiedenen Werkstückdurchmessern anzupassen. Dies erfordert die Ver wendung eines Schraubendrehers (oder eines geeigneten Schlüssels), der in den Schlitz 60 in dem Nabenendab schnitt 56 des Bandes 48 eingreift. Mit dem in dem Schlitz 60 angeordneten Schraubendreher kann das Nabenglied 56 in jede gewünschte Richtung gedreht werden, um die Nabe 56 in dem abgerundeten Zwischenraum 124 zu drehen. Dadurch wird das Band 48 um eine gewünschte Länge je nach Er fordernis aufgewickelt oder nachgelassen. The position and shape of the band 48 does not change significantly on its extent between the band holders 44 and 46 during movement from its open or non-gripping state to its closed or gripping state. It is important that it is set in the open state so that it can hold a workpiece. It must be able to grip a workpiece when it is tightened in its closed state and this is carried out with minimal force required in the process. This also means that the workpiece 52 can be moved into the space formed within the belt 48 when the workpiece 52 is in alignment with the space formed by and within the loop portion of the belt 48 (and with a mandrel or other machine tool for machining the Work piece) is brought, whereupon actuation of the actuating device 106 in its extended state causes the band 48 to grip the workpiece and in the correct position for movement on the mandrel or other machine tool and for carrying the workpiece, hold while it is being processed, even during a stroke if necessary. When the workpiece holder is held in this way, it can withstand substantial torques while holding the workpiece in the solid and accurate state. However, it may be necessary to adjust the length of the band 48 that extends between the band holders 44 and 46 to accommodate different workpiece diameters. This requires the use of a screwdriver (or a suitable wrench) which cuts into the slot 60 in the Nabenendab 56 of the band 48 . With the screwdriver located in the slot 60 , the hub member 56 can be rotated in any desired direction to rotate the hub 56 in the rounded space 124 . As a result, the tape 48 is wound up or subsided by a desired length depending on the requirement.

Da der ortsfeste Bandhalter 44 und der bewegliche Bandhalter 46 beide auf demselben Tragaufbau 30 an gebracht sind, und da der Tragaufbau 30 leicht und schnell an einer festgelegten Befestigungsanordnung 22, wie der in Fig. 1 gezeigten, installiert oder von ihm entfernt wer den kann, indem er einfach herausgehoben oder an Ort und Stelle eingesetzt wird, ist es möglich, verschiedene, dem Tragaufbau 30 ähnliche Tragaufbauten zu verwenden, deren Bandhalter 44 und 46 voreingestellt sind, wenn sie in rascher Reihenfolge von einer Arbeitsposition zur anderen über gehen.Since the fixed band holder 44 and the movable band holder 46 are both placed on the same support structure 30 , and since the support structure 30 can be easily and quickly installed or removed from a fixed fastening arrangement 22 , such as that shown in FIG. 1, who by simply lifting it out or inserting it in place, it is possible to use various support structures similar to the support structure 30 , the band holders 44 and 46 of which are preset when they move from one working position to another in rapid order.

Fig. 3 zeigt die Bandhalter 44 und 46 zur Erleichterung des Verständnisses in verschiedenen Lagen. Der Bandhalter 44 ist, wie durch den Umriß mit gestrichelten Linien gezeigt ist, so eingestellt, daß sich der Endabschnitt des Bandes in einer glatten Ausbildung von der Nut 78, wo die Hülse 54 befestigt ist, entlang des Gliedes 84 auf das Werkstück 52 erstreckt. Fig. 3 shows the tape holder 44 and 46 in various positions to facilitate understanding. The tape holder 44 is set, as shown by the dashed line outline, so that the end portion of the tape extends smoothly from the groove 78 where the sleeve 54 is attached along the link 84 to the workpiece 52 .

An einer Seite der Platte 32 (oder 34) ist ein L-förmiges Bandpositionierglied 130 mittels eines langgestreckten Schlitzes 132 und eines Schraubenbolzens 134 wahlweise angeordnet. Das Glied 130 weist einen Schenkelabschnitt 136 auf, der so eingestellt ist, daß er angrenzend an eine Seite des Bandes 48 (Fig. 1) in Lage gebracht ist, um als Gegenhalter für das Band zu wirken und um das Band für die Werkstückaufnahme in Position zu halten.On one side of the plate 32 (or 34 ), an L-shaped band positioning member 130 is selectively arranged by means of an elongated slot 132 and a screw bolt 134 . The link 130 has a leg portion 136 that is adjusted to be positioned adjacent one side of the band 48 ( FIG. 1) to act as a backing for the band and in position for the band to receive the workpiece to keep.

Die Vorrichtung kann von einer geeigneten Betätigungseinrichtung für die Betätigung der hydraulischen oder anderen Betäti gungseinrichtungen synchron zu einem Werkstückbelade- und haltemagazinaufbau zeitlich gesteuert werden. In diesem Fall wird die Vorrichtung axial entlang geeigneter, nicht gezeigter Führungsschienen bewegt, wenn jedes Werk stück für das Greifen durch die Vorrichtung in die Lage gebracht wird, um das Werkstück 52 in dem von dem Band 48 gebildeten Zwischenraum aufzunehmen, woraufhin der Zylinder der Betätigungseinrichtung 106 aktiviert wird, um das Werkstück 52 zu greifen und es von der Magazinzuführvorrichtung zu seiner Hon- oder Bearbeitungsposition wiederum auf Führungsschienen oder dergleichen zu bewegen. Nach Abschluß der honenden oder spanenden Bearbeitung läuft der Vorgang umgekehrt ab.The device can be timed by a suitable actuating device for actuating the hydraulic or other actuating devices synchronously with a workpiece loading and holding magazine assembly. In this case, the device is moved axially along appropriate guide rails, not shown, when each workpiece is gripped by the device capable of receiving the workpiece 52 in the space formed by the belt 48 , whereupon the actuator cylinder 106 is activated in order to grip the workpiece 52 and in turn move it from the magazine feed device to its honing or machining position on guide rails or the like. After completing honing or machining, the process is reversed.

Claims

1. Workpiece holding device for machine tools for gripping and holding a workpiece, with

- a supporting structure ( 30 ),
- A flexible, loop-forming band ( 48 ), one end of which is fastened to a first fastening device ( 56, 59, 60 ) which is attached to a first structure ( 30 ) articulated band holder ( 46 ), and the other End is attached to a second fastening device ( 54, 58 ) which is attached to a second on the support structure ( 30 ) arranged band holder ( 44 ), the first band holder ( 46 ) performing a pivoting movement between an open position and a gripping position can and an actuating device ( 106 ) is provided for holding the first band holder ( 46 ) in the gripping position,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That one ( 56, 59, 60 ) of the two fastening devices ( 56, 59, 60; 54, 58 ) is adjustable to the length of the flexible band ( 48 ) between the first and the second band holder ( 44, 46 ) change, and
- That the second band holder ( 44 ) is articulated at a distance from the first band holder ( 46 ) on the support structure ( 30 ),
- Wherein one ( 46 ) of the two band holder ( 44, 46 ) can perform a larger pivoting movement between the open position and the gripping position than the other ( 44 ) and
- The actuating device ( 106 ) can be controlled by a motor and is connected between the first and the second band holder ( 44, 46 ) in such a way that the band holder ( 44, 46 ) can be pivoted simultaneously in opposite directions on the supporting structure ( 30 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the inner surface ( 50 ) of the flexible belt ( 48 ) is coated with abrasive material particles.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable Befestigungsein direction comprises a support member ( 59 ) and means ( 56, 60 ) for moving the corresponding band end relative thereto.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one end of the flexible band has a sleeve ( 54, 59 ) with a slot formed in its side ( 55, 49 ) for receiving a section from the corresponding end of the flexible Band ( 48 ) and an anchoring device ( 58 ) for anchoring the tape end received in the sleeve ( 54, 59 ).

5. The device according to claim 4, characterized by means ( 78, 80 ) for adjusting the orientation of the sleeve ( 54 ) on the second tape holder ( 46 ) to align the extending end of the tape ( 48 ) zugeordne therefrom change.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a fastening arrangement ( 22 ) for attaching the support structure ( 30 ) to the machine tool, which comprises a movement device for an axial movement of the support structure ( 30 ) relative to a on a workpiece engaging portion of the machine tool ne includes.