DE3828021A1

DE3828021A1 - Release device for the end caps of the welding electrodes of a resistance welding device

Info

Publication number: DE3828021A1
Application number: DE19883828021
Authority: DE
Inventors: Andreas Pitsch
Original assignee: REMA SCHWEISSTECHNIK
Current assignee: REMA SCHWEISSTECHNIK
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1990-02-22

Abstract

A device for releasing the end cap (20), sitting with a tapered bore on the tapered end section (18) of an electrode shank (10), of a welding electrode in a resistance welding device, in particular a robot-guided welding gun, has a stripping sleeve (40), displaceable on the electrode shank (10) towards the mounted end cap (20), and also an annular abutment (34) which is arranged at a distance from the opposite end of the stripping sleeve (40) and is axially adjustable on the electrode shank (10). Furthermore, an expanding means with two expanding members (100, 116; 102, 118) is provided. In the unexpanded state, the expanding members (100, 116; 102, 118) can be inserted into the gap space between the stripping sleeve (40) and the abutment (34) and after that can be spread apart so that the electrode cap, without rotary or bending loading of the electrode shank (10), can be released from the latter in order to replace it by a new electrode cap. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lösen der mit einer kegeligen Bohrung auf dem kegeligen Endabschnitt eines Elektrodenschaftes sitzenden Endkappe einer Schweiß elektrode bei einer Widerstandsschweißeinrichtung.The invention relates to a device for solving the a tapered bore on the tapered end section an electrode end cap of a sweat electrode in a resistance welding device.

Die Endkappen der Schweißelektroden - auch "Elektrodenkap pen" genannt - unterliegen bekanntlich dem Verschleiß durch Abbrand und müssen zur Aufrechterhaltung einer einwand freien Schweißqualität nach einer bestimmten Anzahl von Arbeitsspielen, die vom Anpreßdruck und der Stromstärke abhängt, ausgewechselt werden. Dabei bildet das Lösen der Endkappe vom Elektrodenschaft bei der üblichen Verwendung einer Steckverbindung mit Kegelflächen wegen der zunehmen den Verkeilung während der vorausgegangenen Arbeitsspiele und der dabei auftretenden Erwärmung ein besonderes Problem unter dem Gesichtspunkt, daß der Elektrodenschaft nicht beschädigt werden darf.The end caps of the welding electrodes - also known as "Elektrodenkap pen" - are known to be subject to wear due to erosion and must be replaced to maintain perfect welding quality after a certain number of work cycles, which depend on the contact pressure and the current. The release of the end cap from the electrode shaft in the usual use of a plug connection with conical surfaces because of the increasing wedging during the previous work cycles and the resulting heating is a particular problem from the point of view that the electrode shaft must not be damaged.

Bekannte Elektrodenkappen-Wechselvorrichtungen wie bei spielsweise die nach der DE-PS 33 23 038, DE-OS 34 27 366 und der DE-OS 36 05 099 arbeiten deshalb mit Spannfutter, in welche die Endkappen für das Lösen eingeführt, darin gespannt und schließlich unter Drehung von den Elektroden schäften abgezogen werden. Solche Einrichtungen sind jedoch wegen der notwendigen Verknüpfungen mehrerer Bewegungen aufwendig und führen zu einer merklichen Beschädigung der Umfangsflächen der Endkappen, die im Hinblick auf deren mögliche Aufarbeitung und erneuten Einsatz höchst uner wünscht ist. Schließlich lassen sich mit solchen Spannvor richtungen unterschiedlich große Kappendurchmesser nicht oder nur in beschränktem Ausmaß spannen.Known electrode cap changing devices as in for example, according to DE-PS 33 23 038, DE-OS 34 27 366 and DE-OS 36 05 099 therefore work with chucks, into which the end caps for loosening are inserted stretched and finally rotating from the electrodes shafts are deducted. However, such facilities are because of the necessary links between several movements complex and lead to a noticeable damage to the Circumferential surfaces of the end caps in view of their possible refurbishment and reuse extremely unlikely wishes. Finally, with such clamping devices directions of different sized cap diameters are not or tighten to a limited extent.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung zum Lösen der eingangs genannten Art zu schaffen, die wesentlich einfacher als bei den bekannten Elektroden kappen-Wechselvorrichtungen ausgebildet ist, die unabhängig von der Größe des Kappendurchmessers ist und bei der Be schädigungen der Umfangsfläche der Kappe vermieden werden.The invention is therefore based on the object, a to create a direction for solving the type mentioned at the beginning, which is much easier than with the known electrodes cap changers is designed to be independent is of the size of the cap diameter and when loading Damage to the peripheral surface of the cap can be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Elektrodenschaft eine gegen die aufgesetzte Endkappe ver schiebliche Abstreifmuffe sowie ein mit Abstand zu deren entgegengesetztem Ende angeordnetes ringförmiges Widerlager trägt und daß eine Spreizvorrichtung mit zwei Spreizglie dern vorgesehen ist, welche im ungespreizten Zustand in den Abstandsraum zwischen der Abstreifmuffe und dem Wider lager einführbar und daraufhin auseinanderspreizbar sind. Die Erfindung ersetzt somit das bisherige Erfassen der End kappen am Mantelumfang und deren Drehung durch ein bloßes axiales Lösen und Abschieben vom Elektrodenschaft, wobei die hülsenförmige Abstreifmuffe in Verbindung mit dem ring förmigen Widerlager auf dem Elektrodenschaft Verkantungen und damit Verbiegungen des Elektrodenschaftes sowie eine Beschädigung der Kappenendfläche verhindert. Gleichzeitig kann die Spreizvorrichtung für unterschiedlich große Elek troden- und damit Kappendurchmesser verwendet werden und benötigt nur einen einzigen Kraftzylinder zu ihrer Betäti gung.According to the invention this object is achieved in that the Electrode shaft ver against the attached end cap sliding scraper sleeve and one at a distance from it opposite end arranged annular abutment carries and that a spreader with two spreader is provided, which in the unspread state in the space between the scraper sleeve and the counter bearings are insertable and then spread apart. The invention thus replaces the previous detection of the end caps on the circumference of the coat and their rotation by a mere axial release and pushing off the electrode shaft, whereby the sleeve-shaped scraper sleeve in connection with the ring shaped abutment on the electrode shaft canting and thus bends of the electrode shaft as well as a Damage to the cap end surface prevented. At the same time can the spreader for different sized elec trode and thus cap diameters are used and only needs a single power cylinder to operate it supply.

Nach einem ersten Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung ist das Widerlager auf dem Elektrodenschaft axial einstell bar angeordnet, um die Länge des Abstandraumes zwischen der Abstreifmuffe und dem Widerlager im Hinblick auf den Spreizweg der Spreizglieder von vornherein einstellen zu können. Zweckmäßig wird diese Verstellbarkeit dadurch er reicht, daß das ringförmige Widerlager von einem Bund am Ende einer den Elektrodenschaft umschließenden Hülse gebildet ist, die mit Innengewinde auf ein Außengewinde des Elektro denschaftes aufgeschraubt ist und mit ihrem anderen Ende die mit einem erweiterten Bohrungsteil versehene Abstreif muffe begrenzt verschieblich lagert.According to a first feature for an advantageous embodiment the thrust bearing on the electrode shaft is axially adjustable arranged bar to the length of the space between the stripping sleeve and the abutment with regard to the Set the expansion path of the expansion links from the start can. This adjustability is expedient is enough that the ring-shaped abutment of a collar at the end formed a sleeve surrounding the electrode shaft is that with an internal thread on an external thread of the electro is screwed on and with its other end the wiper provided with an enlarged bore part sleeve is slidably supported.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung enthält ferner das Lagerende der Hülse eine längere Ringnut, in welche wenig stens ein in seiner Axialerstreckung kürzeres Anschlagglied im Inneren der Abstreifmuffe zur Begrenzung des Verschiebe weges eingreift. Dabei ist mit Vorteil das Anschlagglied von einem in eine Tangentialbohrung der Abstreifmuffe einge setzten Bolzen gebildet, der auf geeignete Weise gegen Her ausfallen gesichert ist.In a further embodiment of the invention, this also includes End of the sleeve bearing a longer ring groove, in which little at least one stop member shorter in its axial extent inside the scraper sleeve to limit displacement path intervenes. The stop member is advantageous from one into a tangential bore of the stripping sleeve put bolts formed, which suitably against Her fail is secured.

Bei einer roboterbetätigten Widerstandsschweißzange läßt sich ferner die Erfindung dadurch mit besonderem Vorteil weiter ausgestalten, daß die Spreizvorrichtung ortsfest angeordnet ist und daß der Roboter derart steuerbar ist, daß er nacheinander die beiden Elektrodenschäfte der Wider standsschweißzwange in Eingriff mit den Spreizgliedern zwi schen Abstreifmuffe und Widerlager bringt.With a robot-operated resistance welding gun the invention is thereby particularly advantageous further design that the spreading device is stationary is arranged and that the robot can be controlled in such a way that he successively the two electrode shafts of the contra level welding clamp in engagement with the expansion members between squeegee and abutment.

Eine hierzu besonders geeignete Spreizvorrichtung zeichnet sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch aus, daß die Spreizglieder an zwei ortsfest gelagerten Hebeln angeordnet sind, die durch einen Kraftzylinder gegensinnig zueinander bewegbar sind. Dabei sind die Hebel zweckmäßig als Winkelhebel ausgebildet, deren im wesentlichen entgegen gesetzt gerichtete eine Schenkel mit den Enden auf einer gemeinsamen ortsfesten Achse gelagert sind und die Spreiz glieder tragen und deren andere Schenkel durch den Kraft zylinder unmittelbar miteinander verbunden sind.A particularly suitable spreading device draws for this in a further embodiment of the invention, that the expansion links on two fixed levers are arranged in opposite directions by a power cylinder are movable to each other. The levers are useful formed as an angle lever, the substantially opposite set directed one leg with the ends on one common fixed axis are stored and the spread wear limbs and their other thighs by force cylinders are directly connected to each other.

Eine derartige Vorrichtung läßt sich weiter dadurch ver bessern, daß die Spreizglieder als Zangenbacken mit U-förmi gem Querschnitt an den Enden ausgebildet sind, deren Maul öffnungen voneinander wegweisen und deren Stegwände von den Endkanten ausgehende Schlitze zur Aufnahme des Elektroden schaftes enthalten.Such a device can be further ver improve that the expansion links as pliers jaws with U-shaped are formed according to the cross section at the ends, the mouth Point openings away from each other and their web walls from the End edges outgoing slots for receiving the electrodes included.

Nach einem anderen Weiterbildungsmerkmal einer solchen Vor richtung ist die Bewegung der Spreizglieder in Spreizrich tung durch einstellbare Anschläge begrenzt, durch welche verhindert wird, daß der die Schweißzange tragende Roboter im Anschluß an den Lösevorgang durch den Kraftzylinder der Spreizvorrichtung unzulässig beansprucht wird. Dies kann, wie Versuche gezeigt haben, auch dadurch geschehen, daß die Spreizglieder in Spreizrichtung von Federmitteln beauf schlagt werden.According to another training feature of such a pre direction is the movement of the expansion links in the expansion direction limited by adjustable stops, by which the robot carrying the welding gun is prevented following the release process by the power cylinder Spreading device is claimed impermissibly. This can, as experiments have shown, it can also happen that act on the expansion members in the expansion direction of spring means be hit.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigen:An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. In it show:

Fig. 1 die Vorderansicht einer ortsfesten Spreizvorrichtung, in welche eine Schweißelektrode einer nicht weiter dargestellten Widerstandsschweißeinrich tung zum Lösen der durch Verschleiß unbrauchbar gewordenen Endkappe einge führt ist, Fig. 1 is the front view of a stationary spreading device, in which a welding electrode of a Widerstandsschweißeinrich not shown further processing for releasing the end cap unusable due to wear leads is

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Schweiß elektrode und die Enden der Spreizglie der nach Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig. 2 shows a longitudinal section through the electrode welding and the ends of the Spreizglie, according to Fig. 1 in a larger scale

Fig. 3 eine Seitenansicht der Spreizvorrich tung nach Fig. 1 ohne die Schweißelek trode, Fig. 3 is a side view of the Spreizvorrich processing of FIG. 1 without the trode Schweißelek,

Fig. 4 einen Horizontalschnitt nach Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is a horizontal section along line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 eine Teilansicht nach Linie V-V in Fig. 4 mit der Schwenkachse im Schnitt und Fig. 5 is a partial view along line VV in Fig. 4 with the pivot axis in section and

Fig. 6 den Achsträger nach Fig. V in Seiten ansicht. Fig. 6 view the axle support according to Fig. V in side.

In den Fig. 1 und 2 sind mit 10 und 12 die Elektroden schäfte einer Widerstandsschweißeinrichtung zum Punktschwei ßen wie beispielsweise einer sog. Schiebe- oder C-Zange bezeichnet, die im übrigen nicht weiter dargestellt ist und die ebenso auch eine Scheren- oder X-Zange oder eine Kombination beider vorerwähnter Typen sein kann. Jeder Elek trodenschaft 10, 12 ist, wie in Fig. 2 beim Elektroden schaft 10 dargestellt ist, mit seinem hinteren konischen Ende 14 in eine entsprechende Aufnahme eines Elektrodenhal ters 16 eingepreßt und dadurch selbsthaltend verkeilt. Auch die vorderen Enden 18 der Elektrodenschäfte 10, 12 sind konisch, jedoch mit steilerem Konuswinkel ausgebildet und tragen mit Konusbohrungen versehene Elektrodenkappen 20, 22, die für das Setzen eines Schweißpunktes mit der Zange zunächst von einem (nicht gezeigten) Roboter gegen die zu verschweißenden Werkstücke wie insbesondere zwei Bleche angefahren und vom Kraftzylinder der Schweißzange dagegenge preßt werden, woraufhin sie für Bruchteile einer Sekunde den über die Elektrodenschäfte zugeführten Schweißstrom über die Werkstücke leiten und durch Öffnen der Zange wie der ihre in Fig. 1 angedeutete Bereitschaftsstellung für einen neuen Arbeitsvorgang einnehmen.In Figs. 1 and 2, the electrodes are shafts of a resistance welding device SEN for spot welding such as a so-called. Pushing or C pliers indicated at 10 and 12, which is not shown further in the rest and as a scissors or X Pliers or a combination of both types mentioned above can be. Each Elek trodenschaft 10, 12 as shown in Fig. 2 shaft at the electrodes 10 is shown press-fitted with its rear tapered end 14 into a corresponding receptacle of a Elektrodenhal ters 16 and thereby keyed latching. The front ends 18 of the electrode shafts 10 , 12 are also conical, but are designed with a steeper cone angle and carry electrode caps 20 , 22 provided with conical bores, which are initially used by a robot (not shown) for setting a welding point with the pliers against the workpieces to be welded how in particular two sheets are approached and pressed against them by the power cylinder of the welding gun, whereupon they conduct the welding current supplied via the electrode shafts over the workpieces for a fraction of a second and, by opening the gun, assume the readiness position for a new work operation as indicated in FIG. 1.

Mit jedem Schweißvorgang werden die Endkappen 20, 22 fester auf die kegeligen Enden der Elektrodenschäfte aufgekeilt und unterliegen zugleich einem zunehmenden Abbrand, der nach einer bestimmten Anzahl von Schweißvorgängen ein Aus wechseln der Elektrodenkappen erforderlich macht, wobei die Elektrodenschäfte trotz der großen Lösekräfte nicht beschädigt, insbesondere nicht verbogen werden dürfen. Der problemlosen Erfüllung dieser Forderung dient die nach stehend beschriebene Einrichtung.With each welding process, the end caps 20 , 22 are wedged more firmly onto the tapered ends of the electrode shafts and are at the same time subject to increasing erosion, which requires a change of the electrode caps after a certain number of welding processes, the electrode shafts not being damaged, in particular, in spite of the large release forces must not be bent. The facility described below serves to meet this requirement without problems.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist jeder Elektrodenschaft 10 zwischen seinen konischen Enden 14, 18 einen längeren zylindrischen Abschnitt 24 größeren Durchmessers und einen kurzen zylindrischen Abschnitt 26 kleineren Durchmessers auf. In einen Teil, etwa die Hälfte, des Abschnitts 24 ist, vom Abschnitt 26 ausgehend, ein Gewinde 28 eingeschnitten, auf das eine mit einer Gewindebohrung versehene Hülse 30 aufgeschraubt ist. Im hinteren Bereich der Hülse 30 ist die Bohrung bei 32 zylindrisch erweitert und umschließt lose den gewindelosen Teil des Schaftabschnitts 24. Auf ihrer Außenseite trägt die Hülse 30 am hinteren Ende einen Bund 34 und enthält im vorderen Bereich auf der äußeren Mantelfläche eine langgestreckte flache Ringnut 36, die von dem zylindrischen hinteren Bohrungsteil 38 einer Ab streifmuffe 40 überdeckt ist, welche mit dem Bohrungsteil 38 auf das vordere Ende der Hülse 30 aufgeschoben ist. Zwei in parallele Tangentialbohrungen der Abstreifmuffe 40 einge setzte und sich durch die Ringnut 36 an gegenüberliegenden Stellen erstreckende Querstifte 42, die zweckmäßig durch Körnerschläge gesichert sind, begrenzen die Axialbewegung der Abstreifmuffe 40 auf der Hülse 30. Die Abstreifmuffe 40 verjüngt sich nach vorn in Gestalt einer konischen Wand 44 und endet in einer mit einer Bohrung 46 versehenen ebe nen Stirnwand 48, die den im Durchmesser kleineren Schaft abschnitt 26 mit Gleitsitz umschließt.As can be seen from FIG. 2, each electrode shaft 10 has a longer cylindrical section 24 of larger diameter and a short cylindrical section 26 of smaller diameter between its conical ends 14 , 18 . Starting from section 26 , a thread 28 is cut into a part, approximately half, of section 24 , onto which a sleeve 30 provided with a threaded bore is screwed. In the rear area of the sleeve 30 , the bore is cylindrically widened at 32 and loosely surrounds the threadless part of the shaft section 24 . On its outside, the sleeve 30 carries a collar 34 at the rear end and contains an elongated flat annular groove 36 in the front region on the outer lateral surface, which is covered by the cylindrical rear bore part 38 of a strip sleeve 40 , which with the bore part 38 on the front End of the sleeve 30 is pushed on. Two in parallel tangential bores of the stripping sleeve 40 are inserted and extending through the annular groove 36 at opposite points transverse pins 42 , which are expediently secured by blows, limit the axial movement of the stripping sleeve 40 on the sleeve 30th The stripping sleeve 40 tapers towards the front in the form of a conical wall 44 and ends in a bore 46 provided with a plane end wall 48 which encloses the smaller-diameter shaft section 26 with a sliding fit.

Die Hülse 30 wird soweit auf das Gewinde 28 des Elektroden schaftes 10 aufgeschraubt, daß die Abstreifmuffe 40 in der in Fig. 2 gezeigten hinteren Anschlagsstellung der Stifte 42 in der Ringnut 36 einen ausreichenden Abstand ihrer Stirnwand 48 zu der Endkappe 20 aufweist, der auch Toleran zen in der konischen Bohrung verschiedener Endkappen in ausreichendem Umfang zuläßt. Andererseits ist die Länge der Ringnut 36 so bemessen, daß bei einer Verschiebung der Abstreifmuffe 40 in die andere Anschlagstellung der Stifte 42 innerhalb der Ringnut 36 jede beliebige Endkappe 20 sicher erfaßt und vom konischen Ende 18 des Elektrodenschaf tes 10 abgestreift wird. Dabei stellt die verkantungsfreie Führung der Abstreifmuffe 40 auf der Hülse 30 und dem Schaftabschnitt 26 sicher, daß der Öffnungsrand der Elektro denkappe 20 ringsum gleichmäßig belastet wird und dadurch keine Biegekräfte auf den Elektrodenschaft 10 ausgeübt wer den.The sleeve 30 is screwed onto the thread 28 of the electrode shaft 10 to the extent that the stripping sleeve 40 in the rear stop position of the pins 42 in the annular groove 36 shown in FIG. 2 has a sufficient distance between its end wall 48 and the end cap 20 , which is also Toleran zen in the conical bore of various end caps to a sufficient extent. On the other hand, the length of the annular groove 36 is such that when the stripper sleeve 40 is moved into the other stop position of the pins 42 within the annular groove 36, any end cap 20 is securely gripped and stripped from the conical end 18 of the electrode shaft 10 . The tilt-free guidance of the stripping sleeve 40 on the sleeve 30 and the shaft section 26 ensures that the opening edge of the electric cap 20 is evenly loaded all around and therefore no bending forces are exerted on the electrode shaft 10 .

Zum Verschieben der Abstreifmuffe 40 aus der hinteren in die vordere Anschlagstellung und damit zum Lösen der End kappe 20 vom Elektrodenschaft 10 dient im Beispielsfall eine Spreizvorrichtung 50, deren Aufbau aus den Fig. 1 und 3 bis 6 ersichtlich ist.To move the stripping sleeve 40 from the rear into the front stop position and thus to release the end cap 20 from the electrode shaft 10 is used in the example, a spreading device 50 , the structure of which can be seen from FIGS . 1 and 3 to 6.

Die Spreizvorrichtung 50 hat ein bockförmiges Grundgestell 52, dessen Bodenplatte 54 in der Nähe des die Schweißzange tragenden Schweißroboters am (nicht gezeigten) Boden der Fertigungsstätte verschraubt wird. Von der Bodenplatte 54 erstrecken sich zwei in der Form identische plattenförmige Schenkel 56 zunächst senkrecht nach aufwärts und dann schräg nach vorn und tragen an den vertikalen Endkanten eine Konsolplatte 58.The spreading device 50 has a trestle-shaped base frame 52 , the base plate 54 of which is screwed to the (not shown) floor of the production site in the vicinity of the welding robot carrying the welding gun. Two plate-shaped legs 56 , which are identical in shape, first extend vertically upward and then diagonally forward from the base plate 54 and carry a console plate 58 on the vertical end edges.

An der Konsolplatte 58 des Grundgestells 52 ist ein Achs träger 60 mit Schrauben 62 befestigt, dessen Aufbau im ein zelnen aus den Fig. 4 bis 6 hervorgeht. Der Achsträger 60 ist als Gußteil ausgebildet und hat die Form einer mit Gewindebohrungen für die Schrauben 62 versehenen Platte 64 und eines davorliegenden Jochs 66. Eine mit einem Bund 68 versehene Lagerachse 70 ist in eine mehrfach abgesetzte Bohrung 72 im Zentrum des Joches eingesetzt und darin durch eine Mutter 74 befestigt.On the console plate 58 of the base frame 52 , an axle support 60 is fastened with screws 62 , the structure of which is shown in an individual from FIGS . 4 to 6. The axle support 60 is designed as a cast part and has the shape of a plate 64 provided with threaded holes for the screws 62 and a yoke 66 in front of it. A bearing shaft 70 provided with a collar 68 is inserted into a multiply stepped bore 72 in the center of the yoke and fastened therein by a nut 74 .

Auf der Lagerachse 70 sind unter Zwischenlage einer Lager auskleidung 76 aus Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften wie insbesondere Polytetrafluoräthylen die scharnierartig ineinandergreifenden Enden der einen Schenkel 78, 80 zweier massiv ausgebildeter Winkelhebel 82, 84 gelagert, deren vergleichsweise wesentlich längere andere Schenkel 86, 88 nach abwärts gerichtet und an den Enden durch einen Kraftzylinder 90 mit Kolbenstange 92 gelenkig miteinander verbunden sind. Zu diesem Zweck sind die Enden der Schenkel 84, 86, wie aus Fig. 3 ersichtlich, gabelförmig geschlitzt und mit Lagerbolzen 94 versehen.On the bearing axis 70 with the interposition of a bearing lining 76 made of plastic with good sliding properties such as, in particular, polytetrafluoroethylene, the hinge-like interlocking ends of one leg 78 , 80 two solid angle levers 82 , 84 are mounted, the comparatively much longer other legs 86 , 88 directed downwards and are articulated at the ends by a power cylinder 90 with piston rod 92 . For this purpose, the ends of the legs 84 , 86 , as shown in FIG. 3, are slit in a fork shape and provided with bearing bolts 94 .

Die kürzeren Schenkel 78 bzw. 80 der Winkelhebel 82, 84 enthalten im gleichen Abstand zur Lagerachse 70 von der Schenkeloberseite ausgehende Bohrungen 96, 98, in welche zwei Zangenbacken 100, 102 mit zylindrischen Ansätzen 104 bzw. 106 eingesetzt und durch Schrauben 108, die sich durch von den Bohrungen ausgehende Schlitze 110 erstrec ken, festgeklemmt sind. Die Hauptteile der Zangenbacken 100, 102 erstrecken sich schräg nach aufwärts gegeneinander und bilden an den Enden im Horizontalschnitt U-förmige Spreizglieder, deren Maulöffnungen 112, 114 voneinander wegweisen und deren eng benachbarte senkrechte Stegwände 116, 118 nach oben offene Schlitze 120 (s. auch Fig. 3) und 122 enthalten, die, wie Fig. 2 zeigt, beim Lösen der Endkappe 20 vom Elektrodenschaft 10 die Hülse 30 aufnehmen, so daß die Stegwände 116, 118 zwischen die Abstreifmuffe 40 und dem Bund 34 an der Hülse 30 eintreten können. In dieser Stellung, die durch entsprechende Bewegung des die Schweißzange tragenden Roboters herbeigeführt wird, bedarf es alsdann nur der Zuführung von Druckmittel zum Kraftzylin der 90 in Einfahrrichtung, wodurch die nach abwärts gerich teten Schenkel 86, 88 der Winkelhebel 82, 84 gegeneinander verschwenkt und dadurch die Stegwände 116, 118 auseinander gespreizt werden.The shorter legs 78 and 80 of the angle levers 82 , 84 contain, at the same distance from the bearing axis 70 , bores 96 , 98 extending from the upper side of the leg, into which two jaws 100 , 102 with cylindrical projections 104 and 106 are inserted and by screws 108 , which lock themselves by emerging from the holes 110 erstrec ken, are clamped. The main parts of the pliers jaws 100 , 102 extend obliquely upwards towards one another and form U-shaped expansion members at their ends in horizontal section, the jaw openings 112 , 114 of which point away from one another and whose closely adjacent vertical web walls 116 , 118 have slots 120 open upwards (see also Fig. 3) and 122, which contain, as Fig. 2 shows, record when loosening the end cap 20 from the electrode shaft 10, the sleeve 30 so that the web walls 116, 118 between the Abstreifmuffe 40 and the collar 34 may occur on the sleeve 30 . In this position, which is brought about by appropriate movement of the robot carrying the welding gun, it is then only necessary to supply pressure medium to the Kraftzylin 90 in the retracting direction, whereby the downwardly directed legs 86 , 88 of the angle lever 82 , 84 pivoted against each other and thereby the web walls 116 , 118 are spread apart.

Um den Spreizweg der Stegwände 116, 118 zu begrenzen und Beschädigungen an der Abstreifmuffe 40 und/oder der Hülse 30 zu verhindern, sind an die Rückseite der Schenkel 78, 80 Anschlagglieder 122, 124 angebracht, die mit Anschlag schrauben 126, 128 zusammenwirken, welche in senkrechte Gewindebohrungen an den Enden des Joches 66 eingedreht und durch Kontermuttern 130 gesichert sind. Die Anschlagglieder 122, 124 haben an der Unterseite abgeflachte Zylinderform und enthalten von der Unterseite ausgehende Sackbohrungen 132 von wesentlich größerem Durchmesser als die Schrauben 126, 128 zur Aufnahme der oberen Enden von zu den Schrauben 126, 128 koaxialen Druckfedern 134, deren untere Enden sich gegen die Oberseite des Joches unter Vorspannung abstützen. Mit Hilfe dieser Federn 134 wird der Spreizbewegung schon vor dem Anschlag der Schrauben 126, 128 eine zunehmende Widerstandskraft entgegengesetzt.In order to limit the expansion path of the web walls 116 , 118 and to prevent damage to the stripping sleeve 40 and / or the sleeve 30 , stop members 122 , 124 are attached to the rear of the legs 78 , 80 , which cooperate with stop screws 126 , 128 , which are screwed into vertical threaded bores at the ends of the yoke 66 and are secured by lock nuts 130 . The stop members 122 , 124 have a flattened cylindrical shape on the underside and contain, from the underside, blind bores 132 of a much larger diameter than the screws 126 , 128 for receiving the upper ends of compression springs 134 coaxial with the screws 126 , 128 , the lower ends of which oppose one another support the top of the yoke under tension. With the help of these springs 134 , the expanding movement is countered by an increasing resistance even before the screws 126 , 128 stop.

Nach dem Lösen der Endkappe 20 wird in bekannter Weise eine neue Endkappe auf das konische Ende 18 des Elektrodenschaf tes aufgesteckt und daraufhin der zweite Elektrodenschaft der Schweißzange in die Vorrichtung 50 verfahren, um auch die dortige Elektrodenkappe zu lösen und durch eine neue zu ersetzen.After loosening the end cap 20 , a new end cap is plugged onto the conical end 18 of the electrode shaft in a known manner and then the second electrode shaft of the welding gun moves into the device 50 in order to also loosen the electrode cap there and replace it with a new one.

Claims

1. A device for releasing the end cap of a welding electrode with a tapered bore on the tapered end portion of an electrode shaft of a resistance welding device, characterized in that the electrode shaft ( 10 ) has a sliding stripper sleeve ( 40 ) which is displaceable against the fitted end cap ( 20 ) and a arranged at a distance from the opposite end of the annular abutment ( 34 ) and that a spreader ( 50 ) with two spreader members ( 100 , 116 ; 102 , 118 ) is provided, which in the unspread state in the space between the stripping sleeve ( 40 ) and the abutment ( 34 ) can be inserted and then spread apart.

2. Device according to claim 1, characterized in that the abutment ( 34 ) on the electrode shaft ( 10 ) is arranged axially adjustable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the annular abutment is formed by a collar ( 34 ) at the end of a sleeve surrounding the elec trode shaft ( 30 ), which has an internal thread on an external thread ( 28 ) of the elec trode shaft ( 10 ) is screwed on and with its other end the stripping sleeve ( 40 ) provided with an enlarged bore part is mounted so that it can be displaced to a limited extent.

4. Device according to claim 3, characterized in that the bearing end of the sleeve ( 30 ) contains a longer annular groove ( 36 ), in which little least a shorter in its axial extent member ( 42 ) inside the stripping sleeve ( 40 ) to limit tion of the displacement path intervenes.

5. Device according to claim 4, characterized in that the stop member is formed by a bolt ( 42 ) inserted into a tangential bore of the stripping sleeve ( 40 ).

6. Device according to one of the preceding claims in a robot-operated resistance welding gun, characterized in that the spreading device ( 50 ) is arranged in a fixed position and in that it successively engages the two electrode shafts ( 10 , 12 ) of the resistance welding gun in engagement with the expansion members ( 100 , 116 ; 102 , 118 ) between the stripper sleeve ( 40 ) and the abutment ( 32 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the expansion members ( 100 , 116; 102, 118 ) are arranged on two fixed levers ( 82 , 84 ) which can be moved in opposite directions by a power cylinder ( 90 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the levers ( 82 , 84 ) are designed as an angle lever, the substantially opposite direction of which a leg ( 78 , 80 ) is mounted on a common fixed axis ( 70 ) and the expansion members ( 100 , 116 ; 102 , 118 ) and the other legs ( 86 , 88 ) of which are directly connected to one another by the power cylinder ( 90 ).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the expansion members are designed as pliers jaws ( 100 , 102 ) with a U-shaped cross section at the ends, the jaw openings ( 112 , 114 ) point away from each other and the web walls ( 116 , 118 ) contain slots ( 120 , 122 ) extending from the end edges for receiving the electrode shaft ( 10 ).

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the movement of the expansion members Be ( 100 , 116 ; 102 , 118 ) is limited by adjustable stops ( 122 , 124 , 126 , 128 ).

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the expansion members ( 100 , 116 ; 102 , 118 ) are acted upon in the expansion direction by spring means ( 134 ).