DE3827443A1

DE3827443A1 - TRANSFER DEVICE FOR USE BETWEEN TWO CONVEYOR BELTS

Info

Publication number: DE3827443A1
Application number: DE19883827443
Authority: DE
Inventors: Poul Erik Damkjaer
Original assignee: BAELTIX MASKINFABRIKKEN AS
Current assignee: BAELTIX MASKINFABRIKKEN AS
Priority date: 1987-08-24
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1989-03-09
Also published as: DK439787D0; GB2208837A; FR2619797A1; GB8818290D0

Abstract

A transfer device (4) for use between two endless conveyors (1) composed of chain links (7) comprising ribs (19) arranged at the upper side thereof comprises a number of parallel bars (11) which are arranged in grooves (10) in a cross member (9), the bars (11) extend such a distance in the direction of conveying that they are capable of reaching from the ribs of one conveyor to those of the other, the bars being stationary or movable cyclically in closed paths. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung für den Gebrauch zwischen zwei Förderbändern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transfer device for the Use between two conveyor belts according to the generic term of claim 1.

Solche Übergabevorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt zur Überleitung von Fördergegenständen von einem Förderband zu einem anschließenden, z. B. nach US-PS 11 75 204. Danach werden mittels einer Übergabevorrichtung Flaschen von einem Förderband zu einem anderen übergeleitet. Diese Art der Übergabe kann nur angewendet werden, wenn die Gegenstände eine verhältnismäßig große Grundfläche haben, so daß sie infolge der Lücken oder Öffnungen zwischen den Bändern und der Übergabevorrichtung nicht umfallen.Such transfer devices are different Versions known for the reconciliation of Conveyed objects from one conveyor belt to one subsequent, e.g. B. according to US-PS 11 75 204. Then by means of a transfer device bottles of one Conveyor belt transferred to another. That kind of Handover can only be applied if the items have a relatively large footprint so that they due to the gaps or openings between the bands and the transfer device do not fall over.

Wenn sich die Frage der Übergabe zwischen zwei Kettengliederförderern stellt, bei denen an der Oberseite der Kettenglieder Rippen angeordnet sind, kann eine unbewegliche Platte verwendet werden, die Finger aufweist und mit diesen zwischen die Rippen der Kettenglieder eingreift, so daß keine Lücken an der Übergabestelle auftreten und somit die Gegenstände während der Übergabe nicht umfallen. Andererseits stehen die Gegenstände auf der unbeweglichen Platte still, wenn nicht nachfolgende Gegenstände sie zum nächsten Förderer weiterschieben. Die letzten Gegenstände einer Förderserie bleiben immer auf den unbeweglichen Platten zurück und verursachen Unannehmlichkeiten, z. B. in Form von Betriebsunterbrechungen, da der automatische Zähler feststellt, daß nicht alle Gegenstände am Ende der Förderstrecke angekommen sind. Es ist dann nicht möglich, die Absendung einer neuen Serie von Gegenständen über das Fördersystem zu starten, bevor dieses vollständig entleert ist, wobei dieser Zustand beispielsweise von Hand durch Vorwärtsbewegen der zurückgebliebenen Gegenstände bis zu den Zählern herbeigeführt werden muß.If the issue of handover is between two Chain link conveyors, where at the top the chain links ribs are arranged, a immobile plate can be used, which has fingers and with them between the ribs of the chain links intervenes so that there are no gaps at the transfer point occur and thus the objects during the handover don't fall over. On the other hand, the objects stand up the immovable plate still if not subsequent Push objects to the next conveyor. The The last items in a funding series always remain open the immovable plates back and cause Inconvenience, e.g. B. in the form of Business interruptions because of the automatic counter notes that not all items at the end of the Conveyor line have arrived. It is then not possible sending a new series of items about the Start the conveyor system before it is completely emptied is, this state, for example, by hand Moving the remaining items up to the meters must be brought about.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem vorzuschlagen, welches das Stillstehen von Gegenständen auf unbeweglichen Platten o. dgl. zwischen den Förderbändern ausschließt. Ein solches Fördersystem muß so ausgebildet sein, daß die Fördergegenstände sicher in gerader Linie von einem Förderband zum anderen weiterbefördert werden, sogar wenn die Gegenstände verhältnismäßig klein sind.The invention has for its object a conveyor system propose which is the resting of objects on immovable plates or the like between the Excludes conveyor belts. Such a funding system must do so be trained so that the objects of funding in straight line from one conveyor belt to another be carried on even if the items are relatively small.

Diese Aufgabe wird bei einer Übergabevorrichtung der einleitend bezeichneten Art erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Wenn die Übergabeleisten der Übergabevorrichtung sich von einem Förderband zum anderen erstrecken, werden auf diesen Leisten oder in den Zwischenbereichen zwischen der Übergabevorrichtung und dem Förderband keine Gegenstände stillstehen, so daß jederzeit sichergestellt ist, daß jeder Gegenstand, der auf das Fördersystem gebracht wird, auch über die gesamte Förderstrecke zum gewünschten Ziel gefördert wird. Es bilden sich keine Lücken an der Übergabevorrichtung, derentwegen die Gegenstände umfallen könnten, und zwar weder an der Übergabevorrichtung selbst noch an den Zwischenbereichen zwischen der Übergabevorrichtung und den Förderbändern.This task is carried out in a transfer device initially described type solved according to the invention by the characterizing features of claim 1. If the Transfer bars of the transfer device differ from one Conveyor belt stretching to another will be on this Last or in the intermediate areas between the Transfer device and the conveyor belt no objects stand still so that it is ensured at all times that any item put on the conveyor system also over the entire conveyor route to the desired destination is promoted. There are no gaps in the Transfer device, because of which the objects fall over could, neither on the transfer device itself still at the intermediate areas between the Transfer device and the conveyor belts.

Wenn die Übergabevorrichtung die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 aufweist, ist es möglich, eine gewünschte Übergabegeschwindigkeit der Übergabevorrichtung zu erreichen, z. B. eine Übergabegeschwindigkeit, die derjenigen der Förderer entspricht, ohne daß Lücken an den Zwischenbereichen auftreten. Die Übergabevorrichtung funktioniert auch im Stillstand, da die oberen Ränder des Quergliedes und die parallelen Rippen die gleiche Funktion haben, wie eine unbewegliche Platte, so daß es möglich ist, die Gegenstände in gerader Linie von Förderband zu Förderband weiter zu transportieren.If the transfer device has the characteristic features of claim 2, it is possible to have a desired one Transfer speed of the transfer device to reach e.g. B. a transfer speed that corresponds to that of the sponsors without gaps the intermediate areas occur. The transfer device works even at a standstill because the top edges of the Cross member and the parallel ribs have the same function have like an immovable plate so that it is possible is, the objects in a straight line from conveyor belt to Transport the conveyor belt further.

Durch Ausbildung der Übergabevorrichtung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 3 wird die Antriebskraft direkt von einem der Förderbänder auf die Übergabevorrichtung übertragen, so daß kein spezieller Antriebsmechanismus erforderlich ist, sondern nur eine Kupplung. Die Übergabevorrichtung kann so nach Bedarf gestartet und gestoppt werden. Dieses vereinfacht die Übergabevorrichtung und senkt deren Kosten ebenso wie die Montagekosten.By designing the transfer device according to the characterizing features of claim 3 is the Driving power directly from one of the conveyor belts to the Transfer device transferred so that no special Drive mechanism is required, but only one Clutch. The transfer device can thus as required be started and stopped. This simplifies the Transfer device and reduces their costs as well as that Assembly costs.

Durch Ausbildung der Übergabevorrichtung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 4 ist es möglich, die Übergabevorrichtung vollkommen unabhängig von den Transportbändern zu aktivieren.By designing the transfer device according to the characterizing features of claim 4, it is possible the transfer device completely independent of the Activate conveyor belts.

Ein Fördersystem nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 5 stellt sicher, daß das System vollkommen selbsttätig und ohne irgendwelche Unterbrechungen entleert wird. Die Übergabevorrichtung startet nämlich, sobald keine nachfolgenden Gegenstände mehr vorhanden sind, die ausreichen, um eine kontinuierliche Weiterförderung zu bewirken. Die Ansprüche 6 und 7 offenbaren vorteilhafte praktische Ausführungen einer Überwachungsvorrichtung.A conveyor system according to the characteristic features of the Claim 5 ensures that the system is perfect emptied automatically and without any interruptions becomes. The transfer device starts as soon as there are no more subsequent objects that are sufficient to ensure continuous further funding cause. Claims 6 and 7 disclose advantageous practical versions of a monitoring device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert.The invention based on a preferred Embodiment explained further.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Fördersystems mit Förderbändern und Übergabevorrichtungen, Fig. 1 is a schematic illustration of a conveying system with belts and transfer devices,

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Übergabevorrichtung nach der Erfindung und Fig. 2 is a plan view of the transfer device according to the invention and

Fig. 3 ist ein Vertikalschnitt III-III der in Fig. 2 gezeigten Übergabevorrichtung. Fig. 3 is a vertical section III-III of the transfer device shown in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Fördersystem, das sich von einer Produktionseinheit 2 zu einer zweiten Produktionseinheit 3 erstreckt und drei Förderbänder 1 und zwei Übergabevorrichtungen 4 zwischen den Förderbändern umfaßt und dadurch eine geradlinige Förderstrecke von der Einheit 2 zu der Einheit 3 bildet. Fig. 1 shows a schematic representation of a conveyor system which extends from a production unit 2 to a second production unit 3 and comprises three conveyor belts 1 and two transfer devices 4 between the conveyor belts and thereby forms a straight conveyor line from the unit 2 to the unit 3 .

Wenn die Produktionseinheit 2 eine gewünschte Anzahl Gegenstände einer bestimmten Art auf die Förderbänder aufgegeben hat und der Bedienende eine neue Serie auf das gleiche Förderband aufzugeben wünscht, so muß er warten, bis alle Gegenstände der ersten Serie die Produktionseinheit 3 erreicht haben und dort gezählt worden sind. Wenn die Übergabe von einem Förderband zum nächsten mittels unbeweglicher Platten stattfindet, ist es erforderlich, den letzten Gegenständen von den unbeweglichen Platten herunter zu helfen, da keine weiteren Gegenstände folgen, die sie vorwärts schieben könnten. Dies verzögert den Transportvorgang ebenso wie den Produktionsvorgang. Es besteht daher ein Bedarf für mechanische Übergabevorrichtungen 4 zwischen den Förderbändern 1 um dadurch Produktionsunterbrechungen mit nachfolgender manueller Intervention zu vermeiden. Die vorliegende Anmeldung betrifft eine solche Übergabevorrichtung, die Gegenstände von einem Förderband auf das nächste selbsttätig überführt. If the production unit 2 has placed a desired number of objects of a certain type on the conveyor belts and the operator wishes to place a new series on the same conveyor belt, then he must wait until all objects of the first series have reached the production unit 3 and have been counted there . If the transfer from one conveyor belt to the next takes place by means of immovable plates, it is necessary to help the last objects down from the immovable plates, since there are no further objects that could push them forward. This delays the transport process as well as the production process. There is therefore a need for mechanical transfer devices 4 between the conveyor belts 1 in order to avoid production interruptions with subsequent manual intervention. The present application relates to such a transfer device that automatically transfers objects from one conveyor belt to the next.

Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei Förderbänder 1 aus Kettengliedern 7 mit Rippen 19, vorzugsweise mit Rippen, die sich in Transportrichtung erstrecken und zwei gegeneinander versetzte Rippenabschnitte aufweisen. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind nur die Kettenglieder an den Förderbandenden gezeigt und die folgenden Kettenglieder 20 sind nur gestrichelt angedeutet. Figs. 2 and 3 show two conveyor belts 1 of chain links 7 with ribs 19, preferably with ribs which extend in the transport direction and have two mutually offset rib portions. To simplify the drawing, only the chain links at the ends of the conveyor belt are shown and the following chain links 20 are only indicated by dashed lines.

Zwischen den Förderbandenden ist eine Übergabevorrichtung 4 angeordnet, die Tragplatten 8 aufweist, die an den Seitenplatten 21 der Förderbänder befestigt sind. An jedem Ende ist eine übliche Antriebs- oder Umlenkstation 12 angeordnet mit Lagern, Wellen, Treibrädern usw. für jedes Förderband.A transfer device 4 is arranged between the conveyor belt ends and has support plates 8 which are fastened to the side plates 21 of the conveyor belts. At each end a conventional drive or turning station 12 is arranged with bearings, shafts, drive wheels, etc. for each conveyor belt.

Die Antriebs- oder Umlenkstation 12 eines der Förderbänder, ist mittels eines Antriebsriemens 13 mit einer Welle 14 verbunden. Ebenso spannt sich vom anderen Ende dieser Welle 14 ein Antriebsriemen 15 zu einer Welle 16, so daß die Wellen 14 und 16 sich synchron in der durch die Pfeile gezeigten gleichen Drehrichtung drehen. Die Riemenantriebe sind vorzugsweise Zahnriemen, die in Zahnrädern mit entsprechenden Führungsflanken und Zähnen laufen. In der Antriebs- oder Umlenkstation 12 ist eine vorzugsweise elektrische Steuereinheit zum An- und Abkuppeln des Treibrads des Riemens 13 angeordnet.The drive or deflection station 12 of one of the conveyor belts is connected to a shaft 14 by means of a drive belt 13 . Likewise, from the other end of this shaft 14, a drive belt 15 stretches to a shaft 16 , so that the shafts 14 and 16 rotate synchronously in the same direction of rotation shown by the arrows. The belt drives are preferably toothed belts that run in gearwheels with corresponding guide flanks and teeth. A preferably electrical control unit for coupling and uncoupling the drive wheel of the belt 13 is arranged in the drive or deflection station 12 .

Zwischen den Tragplatten 8 ist ein Querglied 9 mit Nuten 10 für sich in Längsrichtung erstreckende Leisten 11 angeordnet, welche sich parallel zueinander von einem Förderband zum anderen erstrecken und welche so lang sind, daß sie zwischen die Rippenenden der Kettenglieder 7 hineinragen. Die Wellen 14 und 16 haben exzentrische Abschnitte 17, welche Bohrungen 18 in nach unten ragenden Ansätzen der Leisten 11 durchsetzen.. Die exzentrischen Abschnitte 17 verleihen den Leisten 11 eine Umlaufbewegung derart, daß die oberen Ränder der Leisten über die oberen Ränder des Querglieds ragen, wenn die Leisten in Pfeilrichtung vorwärts bewegt werden und daß die oberen Ränder der Leisten unter den oberen Rändern der Querglieder bleiben, wenn die Leisten entgegen der Pfeilrichtung bewegt werden. Dadurch wird ein Antrieb erreicht, der Gegenstände von einem Förderband zum nächsten befördert und zwar derart, daß die Leisten immer über den ganzen Zwischenraum zwischen den Förderbandenden reichen und periodisch zwischen die Rippen der Kettenglieder eingreifen. Wenn der Riemen 13 statt auf die Antriebsstation 12 auf einen getrennten Motor gelegt ist (in der Zeichnung nicht gezeigt), kann die Übergabevorrichtung nach Bedarf gestartet und gestoppt werden, ganz unabhängig von den Förderbändern.Between the support plates 8 , a cross link 9 is arranged with grooves 10 for strips 11 extending in the longitudinal direction, which extend parallel to one another from one conveyor belt to the other and which are long enough to protrude between the rib ends of the chain links 7 . The shafts 14 and 16 have eccentric sections 17 which pass through bores 18 in the downwardly projecting lugs of the strips 11. The eccentric sections 17 give the strips 11 an orbital movement such that the upper edges of the strips protrude above the upper edges of the cross member, if the strips are moved forward in the direction of the arrow and that the upper edges of the strips remain below the upper edges of the cross members, if the strips are moved in the opposite direction of the arrow. This achieves a drive which conveys objects from one conveyor belt to the next in such a way that the strips always extend over the entire space between the ends of the conveyor belt and engage periodically between the ribs of the chain links. If the belt 13 is placed on a separate motor (not shown in the drawing) instead of on the drive station 12 , the transfer device can be started and stopped as required, regardless of the conveyor belts.

Das Starten und Stoppen der exzentrischen Schwingbewegung der Leisten kann beispielsweise durch eine Lichtquelle 5 mit einer Fotozelle 6 überwacht werden (Fig. 1), wobei dieses Lichtschrankensystem unmittelbar vor jeder Übergabevorrichtung 4 angeordnet wird. Wenn die Lichtquelle 5 in der Lage ist, Licht zu der Fotozelle zu senden, wird die Übergabevorrichtung anlaufen, z. B. für einen Zeitraum, der lang genug ist, um sicherzustellen, daß die gesamte Übergabevorrichtung von Gegenständen frei ist.The starting and stopping of the eccentric oscillating movement of the strips can be monitored, for example, by a light source 5 with a photocell 6 ( FIG. 1), this light barrier system being arranged directly in front of each transfer device 4 . If the light source 5 is able to send light to the photocell, the transfer device will start up, e.g. B. for a period of time long enough to ensure that the entire transfer device is free of objects.

Claims

1. Transfer device for use between two conveyor belts, which are composed of chain links with ribs arranged on the upper side in the conveying direction, the transfer device having a number of parallel strips, which can be arranged in a stationary manner or can be moved in a closed path in such a way that they can be moved cyclically Articles located on the strips are transported in a desired direction, characterized in that the strips ( 11 ) are arranged in grooves ( 10 ) of a cross member ( 9 ) which is installed between the support plates ( 8 ) connecting the side plates ( 21 ) of two conveyor belts, wherein the strips ( 11 ) extend so far in the conveying direction that they extend from the ribs ( 19 ) of the chain links ( 7 ) of a conveyor belt ( 1 ) to those of the other conveyor belt ( 1 ).

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the strips ( 11 ) are so long and occupy such a position with respect to the ribs ( 19 ) of the chain links ( 7 ) that they periodically engage between these ribs.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that it has cross shafts ( 14 , 16 ) with eccentrics ( 17 ) which cooperate with bores ( 18 ) in each of the strips ( 11 ), and that these cross shafts by means of a force transmission device ( 13 ) are driven from one of the ends of the conveyor belts and thereby move the strips ( 11 ).

4. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that they have transverse waves with eccentrics having holes in each of the ledges cooperate, and that these cross waves from one separate motor are driven in unison and thereby moving the bars.

5. Conveyor system, with at least one transfer device according to claim 3 or 4, characterized in that the transfer device is only activated when a monitoring device ( 5 , 6 ) determines that the conveyor is not filled with objects to be conveyed.

6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that the monitoring device is a light barrier system ( 5 , 6 ), the transfer device being started or coupled when the light beam is not interrupted by objects on the conveyor.

7. Conveyor system according to claim 6, characterized in that the light barrier system comprises at least one light source ( 5 ) on one side and at least one photocell ( 6 ) on the other side of the conveyor, which are arranged directly in front of the transfer device.