DE3827345A1 - Servicing appliance movable along a spinning machine and having means for locating a thread of a bobbin - Google Patents
Servicing appliance movable along a spinning machine and having means for locating a thread of a bobbinInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein entlang einer Spinnmaschine verfahr bares Wartungsgerät mit Mitteln zum Suchen und Abwickeln eines Fadens von einer Spule einer Spinnstelle, wobei die Mittel eine dem Umfang der Spule zustellbare Hilfsantriebswalze und in Ab stand dazu eine mittels eines Verstellantriebs in eine Such position in unmittelbarer Nähe des Umfangs der Spule bewegbare Fadensuchdüse enthalten.The invention relates to a process along a spinning machine bares maintenance device with means for searching and unwinding a Thread from a bobbin of a spinning station, the means being a the circumference of the coil adjustable auxiliary drive roller and in Ab stood one in search by means of an adjustment drive position in the immediate vicinity of the circumference of the coil movable Thread search nozzle included.
Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die nicht vorveröffent lichte deutsche Patentanmeldung P 38 17 222.4 beschrieben. Da bei dieser Vorrichtung die Fadensuchdüse der Spule in einem Ab stand von der Hilfsantriebswalze zugestellt wird, spielt der Füllungsgrad der Spule eine erhebliche Rolle dafür, wie exakt die Fadensuchdüse zu der Spule positioniert ist. Wenn dagegen die Fadensuchdüse in unmittelbarer Nachbarschaft der Hilfsan triebswalze angeordnet ist, spielt der Füllungsgrad der Spule keine Rolle. In der Praxis läßt sich eine derartige Anordnung jedoch nicht immer verwirklichen.A device of this type is not previously published by light German patent application P 38 17 222.4 described. There in this device, the thread search nozzle of the bobbin in an Ab is delivered by the auxiliary drive roller, it plays Fill level of the coil plays a significant role in how accurate the thread search nozzle is positioned to the bobbin. If against the thread search nozzle in the immediate vicinity of the auxiliary drive roller is arranged, the degree of filling of the coil plays not matter. Such an arrangement can be used in practice but not always realizing.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wartungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unabhängig von dem Durchmesser der Spule immer ein exaktes Einstellen der Faden suchdüse in ihrer Suchposition erreicht wird.The invention has for its object a maintenance device type mentioned in such a way that regardless of Diameter of the bobbin always an exact adjustment of the thread search nozzle is reached in its search position.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß Mittel zum Anpassen der Suchposition der Fadensuchdüse an den jeweiligen Durchmesser der Spule vorgesehen sind. This object is achieved in that means for adjusting the Search position of the thread search nozzle on the respective diameter the coil are provided.
Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß die Fadensuchdüse immer in einem exakten, gleichbleibenden Abstand dem Umfang der Spule zugestellt wird, so daß die Funktion der Fadensuchdüse immer gleichbleibend gewährleistet ist.This design ensures that the thread search nozzle always at an exact, constant distance from the circumference of the Bobbin is fed so that the function of the thread search nozzle is always guaranteed to be constant.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Ver stellantrieb mit einer Steuereinrichtung versehen ist, der Mittel zum Erfassen des Durchmessers der Spule zugeordnet sind. Hierbei erfolgt eine Art Messung des Durchmessers der Spule, wobei das Messen direkt oder indirekt erfolgen kann.In an embodiment of the invention it is provided that the Ver actuator is provided with a control device, the Means for detecting the diameter of the coil are assigned. This is a kind of measurement of the diameter of the coil, whereby the measurement can take place directly or indirectly.
Bei einer anderen Bauart der Erfindung wird vorgesehen, daß die Fadensuchdüse mit einem ihren Verstellantrieb schaltenden, das Erreichen des Umfangs der Spule feststellenden Schalter ver sehen ist. Dies kann beispielsweise ein mechanischer End schalter sein. Es kann aber auch vorgesehen werden, daß der Verstellantrieb der Fadensuchdüse mit einem Schaltelement ver sehen ist, das sein Anlaufen gegen die dann als Anschlag wirkende Spule feststellt, wobei die Steuerung des Verstell antriebs dann zweckmäßigerweise veranlaßt, daß die Fadensuch düse um einen vorgegebenen Abstand sich wieder von dem Umfang der Spule abhebt.In another type of the invention it is provided that the Thread search nozzle with a switching actuator that switches Reaching the scope of the coil detecting switch ver see is. This can be a mechanical end, for example be switch. But it can also be provided that the Adjustment drive of the thread search nozzle with a switching element ver can be seen that his start against the then as a stop acting coil detects, the control of the adjustment drive then expediently causes the thread search nozzle again by a predetermined distance from the circumference the coil lifts off.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorge sehen, daß die Mittel zum Erfassen des Durchmessers der Spule als die zugestellte Position der Hilfsantriebswalze erfassende Mittel gestaltet sind. Diese Hilfsantriebswalze wird ohnehin dem Umfang der Spule zugestellt, wobei sie ihre Position an den Durchmesser der Spule anpaßt. Die dann von der Hilfsantriebs walze eingenommene Position kann ebenfalls als ein den Durch messer der Spule wiedergebendes Signal ausgewertet werden.In a further embodiment of the invention is pre see that the means for detecting the diameter of the coil as the detected position of the auxiliary drive roller Means are designed. This auxiliary drive roller is anyway the circumference of the coil is delivered, its position at the Adapts the diameter of the coil. Then from the auxiliary drive The roller position can also be considered a through Knife of the coil reproducing signal can be evaluated.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele. Further features and advantages of the invention result from the following description is shown schematically Embodiments.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Teils eines Wartungsgerätes und einer Spinnstelle, wobei von dem Wartungsgerät nur die Mittel zum Aufsuchen und Abwickeln eines Fadens von einer Spule dargestellt sind, Fig. 1 is a view showing a part of a maintenance device and a spinning station, wherein only the means for retrieving and unwinding are shown a yarn from a bobbin by the maintenance unit,
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform ähnlich Fig. 1, wobei eine Tasteinrichtung zum Erfassen des Durchmessers der Spule vorgesehen ist, Fig. 2 shows an embodiment similar to Fig. 1, wherein a probe device is provided for detecting the diameter of the coil,
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform ähnlich Fig. 2 mit einer abgewandelten Tastvorrichtung und Fig. 3 shows an embodiment similar to FIG. 2 with a modified feeler and
Fig. 4 eine Ansicht ähnlich den vorausgehenden Figuren, wobei die in der Betriebsposition sich aufgrund des Durchmessers der Spule einstellende Position eines Spulenrahmens erfaßt wird, um die Fadensuchdüse be züglich der Spule exakt zu positionieren. Fig. 4 is a view similar to the preceding figures, wherein the position of a bobbin frame which is set in the operating position due to the diameter of the bobbin is detected in order to precisely position the thread search nozzle with respect to the bobbin.
In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 4 werden für gleiche oder einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen gewählt. Diese Teile sind daher vielfach nur in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben.In the following description of the embodiments according to FIGS. 1 to 4, the same reference numerals are chosen for the same or corresponding parts. These parts are therefore often only described in connection with FIG. 1.
In Fig. 1 ist von einer Spinnstelle (1) einer Spinnmaschine der Aufspulmechanismus dargestellt, mit welchem ein Faden auf eine Spule (5) aufgewickelt wird. Die Spule (5) besitzt eine Spulen hülse (4), auf die ein Faden, insbesondere ein Doppelfaden auf gewickelt wird. Die Spulenhülse (4) wird stirnseitig von Spulentellern (3) gehalten, die an zwei seitlichen Armen (6) eines Spulenrahmens (2) angebracht sind. Die Arme (6) sind um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse (7) ver schwenkbar. In der Betriebsposition liegt die Spule (5) mit ihrem Umfang an einer Wickelwalze (8) an, die ein in Maschinen längsrichtung durchlaufender, angetriebener Zylinder ist. Die Andrückkraft, mit welcher die Spule (5) an der Wickelwalze (8) anliegt, wird durch eine Blattfeder (12) bestimmt, die den Spulenrahmen (2) in Richtung zur Wickelwalze (8) drückt. Die Blattfeder (12) ist mit einem Ende mittels einer Schraube (13) an einem stationären Teil (14) der Maschine gehalten.In Fig. 1 of a spinning station ( 1 ) of a spinning machine, the winding mechanism is shown, with which a thread is wound onto a bobbin ( 5 ). The spool ( 5 ) has a spool sleeve ( 4 ) on which a thread, in particular a double thread, is wound. The coil sleeve ( 4 ) is held on the end face by coil plates ( 3 ) which are attached to two lateral arms ( 6 ) of a coil frame ( 2 ). The arms ( 6 ) are pivotable ver about an axis ( 7 ) extending in the machine longitudinal direction. In the operating position, the circumference of the spool ( 5 ) lies against a winding roller ( 8 ), which is a driven cylinder running in the machine's longitudinal direction. The pressing force with which the coil ( 5 ) rests on the winding roller ( 8 ) is determined by a leaf spring ( 12 ) which presses the coil frame ( 2 ) towards the winding roller ( 8 ). The leaf spring ( 12 ) is held at one end by means of a screw ( 13 ) on a stationary part ( 14 ) of the machine.
Jede Spinnstelle enthält nicht dargestellte Mittel zum Erfassen eines Fadenbruches. Wird ein solcher Fadenbruch festgestellt, so wird die Spule (5) von der Wickelwalze (8) getrennt. Dies erfolgt über eine pneumatische Presse (9), die in nicht näher dargestellter Weise von dem Fadenwächter gesteuert wird. Der Kolben (10) der pneumatischen Presse (9) , dessen Ende mit einem Druckstück (11) versehen ist, greift an den Spulenrahmen (2) an und verschwenkt diesen um seine Schwenkachse (7), wobei sich die Spule (5) auf der Kreisbahn (28) bewegt.Each spinning station contains means, not shown, for detecting a thread break. If such a thread break is found, the bobbin ( 5 ) is separated from the winding roller ( 8 ). This is done via a pneumatic press ( 9 ), which is controlled in a manner not shown by the thread monitor. The piston ( 10 ) of the pneumatic press ( 9 ), the end of which is provided with a pressure piece ( 11 ), engages the spool frame ( 2 ) and pivots it about its pivot axis ( 7 ), the spool ( 5 ) on the Circular path ( 28 ) moves.
Zum Beheben eines Fadenbruches, das von einem vollautomatisch arbeitenden Wartungsgerät (15) durchgeführt wird, muß ein Fadenende (36) auf dem Umfang der Kreuzspule (5) gesucht und in Abwickelrichtung (A) abgewickelt werden. Hierzu ist das War tungsgerät mit einer Hilfsantriebswalze (23) ausgerüstet, die auf einem um eine Achse (25) verschwenkbaren Arm (24) angeord net ist. Die Hilfswickelwalze (23) ist mit einem nicht darge stellten Antrieb versehen, durch welchen sie in beide Dreh richtungen antreibbar ist, so daß sie die Spule (5) in Ab wickelrichtung (A) als auch in Gegenrichtung zum Aufwickeln an treiben kann. Der Arm (24) ist mittels eines Stellmotors (26) um die Achse (25) verschwenkbar, wobei sich die Hilfsantriebs walze (23) auf der Kreisbahn (27) bewegt, bis sie an dem Umfang der Spule (5) (mit ausreichender Kraft) anliegt.To correct a thread break that is carried out by a fully automatic maintenance device ( 15 ), a thread end ( 36 ) on the circumference of the package ( 5 ) must be sought and unwound in the unwinding direction ( A ). For this purpose, the maintenance device is equipped with an auxiliary drive roller ( 23 ) which is arranged on an arm ( 24 ) which can be pivoted about an axis ( 25 ). The auxiliary winding roller ( 23 ) is provided with a drive, not shown, by which it can be driven in both directions of rotation, so that it can drive the coil ( 5 ) in the winding direction ( A ) and in the opposite direction for winding. The arm ( 24 ) can be pivoted about the axis ( 25 ) by means of a servomotor ( 26 ), the auxiliary drive roller ( 23 ) moving on the circular path ( 27 ) until it reaches the circumference of the coil ( 5 ) (with sufficient force ) is present.
Dem Umfang der Spule (5) wird in relativ großem Abstand zu der Hilfsantriebswalze (23), d. h. bei dem Ausführungsbeispiel nahezu diametral dazu, eine Fadensuchdüse (16) des Wartungs gerätes (15) zugestellt. Die Fadensuchdüse (16) soll mit ihrer Mündung (21) unabhängig von dem jeweiligen Durchmesser der Spule (5) in einem exakt definierten Abstand zu deren Außen durchmesser in der Suchposition stehen. Die Fadensuchdüse (16) ist um eine hohle Achse (18) entlang der Kreisbahn (17) mittels eines Stellantriebes (20) verstellbar. Der Verstellantrieb (20), der beispielsweise einen Schrittmotor enthält, ist ebenso wie der Verstellantrieb (26) der Hilfsantriebswalze (23) über eine Steuereinrichtung (28) gesteuert.The circumference of the bobbin ( 5 ) is a relatively large distance from the auxiliary drive roller ( 23 ), ie almost diametrically to the embodiment, a thread search nozzle ( 16 ) of the maintenance device ( 15 ) is delivered. The thread search nozzle ( 16 ) should stand with its mouth ( 21 ) regardless of the respective diameter of the coil ( 5 ) at a precisely defined distance from the outside diameter in the search position. The thread search nozzle ( 16 ) can be adjusted about a hollow axis ( 18 ) along the circular path ( 17 ) by means of an actuator ( 20 ). The adjustment drive ( 20 ), which contains a stepper motor, for example, is controlled via a control device ( 28 ), as is the adjustment drive ( 26 ) of the auxiliary drive roller ( 23 ).
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist vorgesehen, daß die Fadensuchdüse (16) so zugestellt wird, daß die Mündung (21) die Position (22) einnimmt, in welcher sie an dem Umfang der Kreuzspule (5) anliegt. Die Fadensuchdüse (16) hat dann die strichpunktierte Position (18). In dieser Position ist die Hilfsantriebswalze (23) noch nicht angetrieben, so daß die Spule (5) stillsteht. Das Erreichen der Position (18) wird mittels eines geeigneten Schalters festgestellt. Dies kann beispielsweise ein Endschalter sein, der sich auf den Umfang der Spule (5) anlegt. Es kann aber auch ein Bewegungsfühler sein, der innerhalb des Verstellantriebes (20) angeordnet ist und der feststellt, wenn die Fadensuchdüse (16) gegen den Umfang der Spule (5) anläuft und damit zum Stillstand kommt. Die Steuerung (28) sieht vor, daß dann der Verstellantrieb (20) um einen vorgegebenen Betrag in Abheberichtung angetrieben wird, so daß sie unabhängig von dem jeweiligen Durchmesser der Spule (5) eine Suchposition einnimmt, in welcher sie einen exakt vorgegebenen Abstand zu dem Umfang der Spule (5) einhält.In the embodiment according to FIG. 1 it is provided that the thread search nozzle ( 16 ) is fed in such a way that the mouth ( 21 ) assumes the position ( 22 ) in which it rests on the circumference of the package ( 5 ). The thread search nozzle ( 16 ) then has the dot-dash position ( 18 ). In this position, the auxiliary drive roller ( 23 ) is not yet driven, so that the spool ( 5 ) stands still. A suitable switch is used to determine whether position ( 18 ) has been reached. This can be, for example, a limit switch that lies on the circumference of the coil ( 5 ). However, it can also be a motion sensor which is arranged within the adjustment drive ( 20 ) and which detects when the thread search nozzle ( 16 ) runs against the circumference of the bobbin ( 5 ) and thus comes to a standstill. The controller ( 28 ) provides that the adjustment drive ( 20 ) is then driven in the lifting direction by a predetermined amount, so that it assumes a search position regardless of the respective diameter of the coil ( 5 ), in which it has a precisely predetermined distance from the Comply with the circumference of the coil ( 5 ).
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist das Wartungsgerät (15) mit einem schwenkbaren Taster (30) versehen, der um die Achse (25) des Arms (24) der Hilfswickelwalze (23) verschwenkbar ist und der sich auf den Außenumfang der Spule (5) auflegt. Der Taster (30), der eine nadelartige Gestalt aufweist, nimmt eine von dem Durchmesser der Spule (5) abhängige Position ein. Er ist mit einem Halter (32) versehen, an welchem ein Sensor (33) angeordnet ist, beispielsweise ein optischer Sensor. An der Fadensuchdüse (16) ist ein entsprechender Halter (34) mit einem entsprechenden Sensor (35), beispielsweise ebenfalls einem optischen Sensor angeordnet. Wenn die Fadensuchdüse (16) eine vorgegebene Relativposition zu dem Taster (30) einnimmt, die dann gleichzeitig einer bestimmten Position bezüglich des Umfangs der Spule (5) entspricht, wird ein entsprechendes Signal an die Steuerung (28) gegeben, durch die die Such position der Fadensuchdüse (16) fixiert wird. Für den weiteren Arbeitsablauf kann dann bereits der Taster (30) wieder von der Spule (5) entfernt werden.In the embodiment according to FIG. 2, the maintenance device ( 15 ) is provided with a pivotable button ( 30 ) which can be pivoted about the axis ( 25 ) of the arm ( 24 ) of the auxiliary winding roller ( 23 ) and which extends onto the outer circumference of the coil ( 5 ) hangs up. The button ( 30 ), which has a needle-like shape, assumes a position dependent on the diameter of the coil ( 5 ). It is provided with a holder ( 32 ) on which a sensor ( 33 ) is arranged, for example an optical sensor. A corresponding holder ( 34 ) with a corresponding sensor ( 35 ), for example likewise an optical sensor, is arranged on the thread search nozzle ( 16 ). If the thread search nozzle ( 16 ) assumes a predetermined relative position to the button ( 30 ), which then simultaneously corresponds to a specific position with respect to the circumference of the bobbin ( 5 ), a corresponding signal is given to the controller ( 28 ) through which the search position the thread search nozzle ( 16 ) is fixed. The button ( 30 ) can then be removed from the coil ( 5 ) for the further workflow.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ebenfalls ein Taster (30) vorgesehen, der um die Achse (25) verschwenkbar ist und der auf den Umfang der Spule (5) aufgelegt wird. Die Position dieses Tasters (30) wird von auf einem Halter (38) des War tungsgerätes (15) ortsfest angeordneten Sensoren (37) über wacht, so daß auf diese Weise ein von dem Durchmesser der Spule (5) abhängiges Signal gewonnen wird, das der Steuereinrichtung (28) zugeführt wird. Die Steuereinrichtung (28) bestimmt dann entsprechend diesem Signal die Suchposition der Fadensuchdüse (16), d.h. die Position, mit welcher die Mündung (21) bei einem festgestellten Durchmesser der Spule (5) dieser mit einem vor gegebenen Abstand gegenüberliegt. Auch bei dieser Ausführungs form kann nach Feststellen des Durchmessers der Taster (30) bereits wieder von der Spule abgehoben werden.In the embodiment according to FIG. 3, a button ( 30 ) is also provided, which can be pivoted about the axis ( 25 ) and which is placed on the circumference of the coil ( 5 ). The position of this button ( 30 ) is monitored by on a holder ( 38 ) of the maintenance device ( 15 ) stationary sensors ( 37 ), so that a signal dependent on the diameter of the coil ( 5 ) is obtained in this way, the is fed to the control device ( 28 ). The control device ( 28 ) then determines the search position of the thread search nozzle ( 16 ) in accordance with this signal, ie the position with which the mouth ( 21 ) at a determined diameter of the coil ( 5 ) is opposite this with a given distance. In this embodiment, too, the button ( 30 ) can be lifted off the coil again after the diameter has been determined.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 wird der Durchmesser der Spule (5) indirekt ermittelt, d.h. über die Arbeitsposition des Spulenrahmens (2). Hierzu wird einem der Arme (6) des Spulen rahmens ein mit einem Fühler (41) versehener Arm (42) zuge stellt, der um eine Achse (43) des Wartungsgerätes (15) mittels eines Verstellantriebes (44) verstellbar ist. Der auf der Kreisbahn (45) verschwenkbare Fühler (41) meldet seine Position dem Steuergerät (28), so daß dieses eine Information über den Durchmesser der Spule (5) aufweist. Entsprechend dieser Infor mation wird dann die Fadensuchdüse (16) der Spule (5) zuge stellt. Diese Art der Ermittlung des Durchmessers der Spule (5) empfiehlt sich insbesondere dann, wenn jede Spinnstelle (1) eine von einer Antriebswelle (40) abkuppelbare Antriebswalze (39) für die jeweiligen Spulen (5) aufweist oder wenn Einzel antriebe vorgesehen werden. Die Spule (5) braucht dann nach einem Fadenbruch nicht von der Antriebswalze (39) abgehoben werden. Falls ein Einzelantrieb vorgesehen wird, so erübrigt sich in diesem Fall u.U. auch eine Hilfsantriebswalze (23), insbesondere dann, wenn die Einzelantriebswalze in beiden Dreh richtungen antreibbar ist.In the embodiment according to FIG. 4, the diameter of the coil ( 5 ) is determined indirectly, that is to say via the working position of the coil frame ( 2 ). For this purpose, one of the arms ( 6 ) of the coil frame is provided with an arm ( 42 ) provided with a sensor ( 41 ), which is adjustable about an axis ( 43 ) of the service unit ( 15 ) by means of an adjustment drive ( 44 ). The sensor ( 41 ) which can be pivoted on the circular path ( 45 ) reports its position to the control unit ( 28 ), so that it has information about the diameter of the coil ( 5 ). According to this information, the thread search nozzle ( 16 ) of the spool ( 5 ) is then supplied. This type of determination of the diameter of the coil ( 5 ) is particularly recommended if each spinning station ( 1 ) has a drive roller ( 39 ) that can be uncoupled from a drive shaft ( 40 ) for the respective coils ( 5 ) or if individual drives are provided. The bobbin ( 5 ) then does not need to be lifted off the drive roller ( 39 ) after a thread break. If an individual drive is provided, an auxiliary drive roller ( 23 ) may not be necessary in this case, in particular if the individual drive roller can be driven in both directions of rotation.
Claims (6)
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US07/693,028 US5170953A (en) | 1988-08-12 | 1991-04-30 | Servicing apparatus which can be moved along a spinning machine and has devices for seeking a yarn end from a spool package |
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Publications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |