DD231815A1

DD231815A1 - GRIPPERS FOR REMOVING COPS

Info

Publication number: DD231815A1
Application number: DD26619584A
Authority: DD
Inventors: Klaus Koenig; Horst Kretzschmar; Johannes Schoenherr
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1984-08-13
Filing date: 1984-08-13
Publication date: 1986-01-08

Abstract

Die Erfindung ist in der Textilindustrie an Spinn- und Zwirnmaschinen anwendbar. Der Greifer soll schwere Kopse, z. B. von Streckenzwirnmaschinen, am oberen kurzen bewicklungsfreien Ende sicher erfassen und waehrend des Abzugs, bei dem auch Schraeglagen auftreten koennen, immer in der Lage der Greiferachse halten. Geloest wird die Aufgabe durch zwei feststehende und eine mittels Arbeitszylinder bewegliche Backe. Die beiden feststehenden Backen werden von zwei erhabenen Stellen eines Ringsegments gebildet und die bewegliche Backe ist ein doppelarmiger Hebel, an dessen unterem Hebelarm der Kolben des Arbeitszylinders unter Zwischenschaltung einer Druckschraube angreift. Fig. 1The invention is applicable to textile spinning and twisting machines in the textile industry. The gripper should be heavy cops, z. B. of track twisting machines, safely detect at the upper short non-winding end and during the trigger, in which also can occur Schraeglagen, always in the position of the gripper axis hold. The task is solved by two fixed jaws and a movable jaw by means of working cylinders. The two fixed jaws are formed by two raised portions of a ring segment and the movable jaw is a double-armed lever, at the lower lever arm of the piston of the working cylinder engages with the interposition of a pressure screw. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung ist an Spinn- und Zwirnmaschinen beim Kopswechsel anwendbar. Charakteristik der bekannten technischen LösungenThe invention is applicable to spinning and twisting machines when Kopswechsel. Characteristic of the known technical solutions

An Streckzwirnmaschinen für Chemieseide ist es erforderlich, den Kops am bewicklungsfreien Ende der Hülse zu erfassen, weil sonst die Garnwicklung zerstört und ein Abarbeiten an der nachfolgenden Maschine unmöglich würde.At draw twisting machines for Chemieseide it is necessary to detect the cop on the winding-free end of the sleeve, because otherwise destroys the yarn winding and processing on the subsequent machine would be impossible.

Ein bekannter Greifer zum Erfassen des oberen Hülsenendes gemäß DE-OS 3036447 besteht aus einer Auflageplatte mit einer Bohrung zum Durchführen des Kopses und einem an der Auflageplatte an einer Stelle seines Umfanges befestigten ringförmigen Teil. Das ringförmige Teil ist aus weichem und elastischem Material gefertigt. Gegenüber der Befestigungsstelle ist als Spanneinrichtung ein aufblasbarer Schlauch angeordnet.A known gripper for detecting the upper end of the sleeve according to DE-OS 3036447 consists of a support plate with a bore for passing the cop and an attached to the support plate at one point of its circumference annular part. The ring-shaped part is made of soft and elastic material. Opposite the attachment point is arranged as a tensioning device an inflatable tube.

Der Kopsabzug erfolgt bekanntlich meist entlang einer Kurvenbahn. Dabei muß der Kops im Greifer fest gehalten werden, um exakt der vorgegebenen Abzugsrichtung zu folgen und am Ende des Abzugs genau an vorbestimmter Stelle abgesetzt zu werden. Durch die Elastizität der Greiferelemente ist keine exakte Kraftübertragung möglich. Ein genaues Positionieren beim Absetzen der Kopse, z.B. auf Transporteinrichtungen, kann dadurch erheblich erschwert werden.The Kopsabzug is known to take place mostly along a curved path. In this case, the cop must be held firmly in the gripper in order to follow exactly the predetermined withdrawal direction and to be deposited at the end of the deduction exactly at a predetermined point. Due to the elasticity of the gripper elements no exact power transmission is possible. Precise positioning when settling the cops, e.g. on transport facilities, can be made considerably more difficult.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist ein einfacher robuster Greifer mit großer Haltekraft auf kleiner Angriffsfläche.The aim of the invention is a simple robust gripper with a large holding force on a small attack surface.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Greifer bereitzustellen, der es ermöglicht, schwere Kopse, z. B. von Streckzwirnmaschinen, am oberen kurzen bewicklungsfreien Ende sicher zu erfassen und während des Abzugs, bei dem auch Schräglagen auftreten können, immer in der Lage der Greiferachse zu halten.The object of the invention is to provide a gripper that allows heavy cops, z. B. of draw-twisting machines, to capture the upper short non-winding end safely and during the deduction, in which also skews can occur to always keep in the position of the gripper axis.

Gelöst wird die Aufgabe durch einen Greifer mit zwei feststehenden und einer mittels Arbeitszylinder beweglichen Backe. Die beiden feststehenden Backen werden von zwei erhabenen Stellen eines Ringsegments gebildet und die bewegliche Backe ist ein doppelarmiger Hebel, an dessen unterem Hebelarm eine Druckschraube und eine Zugfeder befestigt sind. An der Druckschraube greift der Kolben eines einseitig beaufschlagbaren Arbeitszylinders an. In Höhe der erhabenen Stellen hat der Hebel eine Oberfläche, die dem Hülsenumfang entspricht und ist außerdem leicht ballig ausgeführt. Die Bewegung in Schließstellung wird durch einen im Greifergehäuse befestigten verstellbaren Anschlag begrenzt. Geöffnet wird der Geifer mit Hilfe der Zugfeder. Bis zu sechs Greifer sind an einem gemeinsamen Täger angeordnet und werden von nur einem Hauptzylinder mit Druckflüssigkeit versorgt.The task is solved by a gripper with two fixed jaws and a movable jaw by means of working cylinders. The two fixed jaws are formed by two raised portions of a ring segment and the movable jaw is a double-armed lever, on the lower lever arm, a pressure screw and a tension spring are attached. At the pressure screw engages the piston of a unilaterally acted on working cylinder. At the level of the raised areas, the lever has a surface that corresponds to the sleeve circumference and is also slightly convex. The movement in the closed position is limited by an adjustable stop mounted in the gripper housing. The sergeant is opened with the help of the tension spring. Up to six grippers are arranged on a common carrier and are supplied by only one master cylinder with hydraulic fluid.

embodiment

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen Fig. 1: eine Gruppe von sechs Greifern einschließlich des hydraulischen Antriebs, Fig.2: den Querschnitt eines Greifers,The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. 1 shows a group of six grippers including the hydraulic drive, FIG. 2 shows the cross section of a gripper,

Fig. 3: die Draufsicht von Fig. 2.3: the top view of FIG. 2.

Gemäß Fig. 1 sind sechs Greifer 1 zu einer Gruppe vereinigt und an einem Träger 2 befestigt. Der Träger kann mit bekannten Bewegungselementen verbunden werden, um die erforderliche Kurvenbahn des Kopsabzuges nachzubilden. Ein hydraulischer Arbeitszylinder 3, auch andere mechanische oder elektrische Antriebe wären möglich, betätit einen Hauptzylinder 4. Der Hauptzylinder bildet mit Leitungen 5, sechs einseitig beaufschlagbaren Arbeitsyziindern 13 im Greifergehäuse 7 (Fig.2) und einem Ausgleichsgefäß 6 ein in sich abgeschlossenes hydraulisches System.According to FIG. 1, six grippers 1 are combined to form a group and fastened to a carrier 2. The carrier can be connected to known movement elements in order to simulate the required curved path of the Kopsabzuges. A hydraulic working cylinder 3, and other mechanical or electrical drives would be possible, actuates a master cylinder 4. The master cylinder forms with lines 5, six unilaterally acted on a working cycle 13 in the gripper housing 7 (Figure 2) and a surge tank 6 a self-contained hydraulic system.

In den Fig. 2 und 3 ist der Aufbau des Greifers dargestellt. In einer Bohrung im Greifergehäuse 7 ist eine Nut 8 eingearbeitet, in die ein aus einem weichen Material bestehendes Ringsegment 9 eingelegt ist. Zwei erhabene Stellen 10 des Ringsegments haben den Durchmesser der Hülse 17 und bilden zwei feststehende Backen des Greifers. Die dritte bewegliche Backe ist ein doppelarmiger Hebel 11, vorzugsweise aus weichem Material, der in Höhe der erhabenen Stellen auch den Durchmesser der Hülse hat und ballig ausgeführt ist, um einerseits Kantenpressung auszuschließen und andererseits kleine Durchmesserabweichungen der Hülse auszugleichen.In Figs. 2 and 3, the structure of the gripper is shown. In a hole in the gripper housing 7, a groove 8 is incorporated, in which an existing of a soft material ring segment 9 is inserted. Two raised portions 10 of the ring segment have the diameter of the sleeve 17 and form two fixed jaws of the gripper. The third movable jaw is a double-armed lever 11, preferably made of soft material, which has the diameter of the sleeve at the level of the raised areas and is designed to be spherical, on the one hand exclude edge pressure and on the other hand to compensate for small diameter deviations of the sleeve.

Der Arbeitszylinder 13 im Greifergehäuse ist so am Träger 2 befestigt, daß sein Kolben 14 auf eine einstellbare Druckschraube 15 drückt, die am Hebel rückseitig der balligen Flasche angeordnet ist. Am unteren Ende des Hebels und am Träger ist eine Zugfeder 12 befestigt. Im Greifergehäuse ist ein verstellbarer Anschlag 16 gegenüber dem oberen Ende des Hebels angeordnet.The working cylinder 13 in the gripper housing is fixed to the carrier 2, that its piston 14 presses on an adjustable pressure screw 15, which is arranged on the lever back of the crowned bottle. At the lower end of the lever and the carrier a tension spring 12 is attached. In the gripper housing, an adjustable stop 16 is disposed opposite to the upper end of the lever.

Dieser wird so eingestellt, daß bei eingeführter Hülse und geschlossenem Greifer nur ein kleiner Luftspalt zum Hebel verbleibt.This is adjusted so that when inserted sleeve and closed gripper only a small air gap to the lever remains.

Zu Beginn des Kopswechselvorgangs wird der Träger über die Spindeln bewegt und die Greifer bis zum oberen Hülsenrand abgesenkt. Durch die Zugfeder wird die bewegliche Backe des Greifers zurückgezogen. Danach wird der Hauptzylinder betätigt.At the beginning of the cop changing process, the carrier is moved over the spindles and the grippers lowered to the upper edge of the sleeve. By the tension spring, the movable jaw of the gripper is withdrawn. Thereafter, the master cylinder is operated.

Dadurch kommt es in den Leitungen zu einem gleichmäßigen Druckaufbau, die sechs Arbeitszylinder führen ihren Arbeitshub aus und die Hülsen werden durch den Hebel 11 an die feststehenden Backen fest angedrückt. Die erzielte Haltekraft ist so groß, daß schwere Kopse in beliebiger Lage gehalten werden können. Zum Absetzen der Kopse wird die Ölzufuhr umgekehrt, womit die bewegliche Backe wieder zurückgezogen wird.This results in a uniform pressure build-up in the lines, the six working cylinders perform their working stroke and the sleeves are pressed firmly by the lever 11 to the fixed jaws. The holding force achieved is so great that heavy cops can be kept in any position. To stop the cops, the oil supply is reversed, whereby the movable jaw is withdrawn again.

Die einstellbare Druckschraube 15 ermöglicht, daß der Arbeitszylinder immer nur einen bestimmten kleinen Hub ausführt.The adjustable pressure screw 15 allows that the working cylinder always performs only a certain small stroke.

Dadurch ergibt sich ein sehr geringer Ölverbrauch, so daß von einem Hauptzylinder bis zu sechs Arbeitszylinder gespeist werden können und eine material- und platzsparende Bauweise erzielt wird. Durch Verdrehen der Druckschraube können Bau- und Maßtoleranzen sowie vom Nennmaß in kleinen Grenzen abweichende Hülsendurchmesser kompensiert werdenThis results in a very low oil consumption, so that up to six working cylinders can be fed from a master cylinder and a material and space-saving design is achieved. By turning the pressure screw construction and dimensional tolerances and deviating from the nominal size in small limits sleeve diameter can be compensated

Wird von einem Greifer beim Wechselvorgang einmal kein Kops erfaßt, weil während des technologischen Prozesses an einer Arbeitsstelle der Kops entnommen wurde, wird der Hebel durch den Anschlag 16 nur unwesentlich weiter geschlossen. Somit ist auch kein größerer Ölverbrauch vorhanden und für die anderen in der Gruppe befindlichen Arbeitszylinder entstehen keine ungünstigen Bedingungen. If a cop is not detected by a gripper during the change process once because the cop was removed during a technological process at a workstation, the lever is closed only insignificantly by the stop 16. Thus, no major oil consumption is present and for the other working cylinder located in the group no unfavorable conditions.

Claims

Invention claim:

1. gripper for removing cops with a fixed sleeve, consisting of two fixed and movable by a working cylinder jaw, characterized in that the fixed jaws are two raised Stellend 0) of a ring segment (9) and the movable jaw a double-armed lever (11) , whose movement in the closed position by an adjustable stop (16) can be limited and at the lower lever arm, a pressure screw (15) and a tension spring (12) are attached.

2. Gripper according to item 1, characterized in that the lever in height of the raised portions of the diameter of the sleeve (17) and a slightly convex executed Ringlfäche.

3. Gripper according to item 1 and 2, characterized in that up to six grippers (1) are arranged on a common carrier (2) and connected to a master cylinder (4).

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