DE3824536A1 - Arrangement for the orderly feeding, securing in position and monitoring of hollow knife hafts or the like - Google Patents

Arrangement for the orderly feeding, securing in position and monitoring of hollow knife hafts or the like

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Abstract

The invention relates to an arrangement for the orderly feeding, securing in position and monitoring of hollow knife hafts or similarly shaped, preferably camber-profiled hollow parts for simultaneous transfer to corresponding receptacles of a workpiece carrier, in order to ensure, for a multiplicity of parts, simultaneous and bilateral working of the edges on grinding and polishing machines, in particular in closed automatic machine systems. The invention demonstrates a solution in which, in a preset short cycle time, camber-profiled hollow parts emerge, unordered, in a stable horizontal position. After separation of the parts, they are further conveyed via a conveying slope into the magazine, during which process the parts which do not lie in the receiving direction are turned through 180@ on a turning device during the further conveyance by means of the previous information of an initiator and are fed to the magazine. In the upper part of the magazine, the parts are received in the flat position, after which they are compulsorily set up into the working position/upright position as a result of the specific design of the magazine, the parts being stacked in the lower region of the magazine in such a way that the last one in each case is released for further conveyance. By means of a subsequent conveying system, a precisely defined quantity is positioned in front of the workpiece carrier. A comb-like strip takes on the parts and guides them to the height of the ... Original abstract incomplete.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum geordneten Zu­ führen sowie Lagesichern und Kontrollieren von Messerhohl­ heften oder ähnlich geformter, vorzugsweise ballig profi­ lierter Hohlteile zur gleichzeitigen Übergabe in entspre­ chende Aufnahmen eines Werkstückträgers, um für eine Viel­ zahl von Teilen eine gleichzeitige und beidseitige Bear­ beitung der Kanten auf Schleif- und Poliermaschinen, ins­ besondere in geschlossenen automatischen Maschinensystemen zu gewährleisten.The invention relates to an arrangement for orderly guiding as well as securing and checking the knife hollow stapling or similarly shaped, preferably crowned professional lated hollow parts for simultaneous transfer in corre spond Appropriate shots of a workpiece carrier in order for a lot number of parts a simultaneous and bilateral Bear processing of the edges on grinding and polishing machines, ins especially in closed automatic machine systems to guarantee.

In der DE-OS 23 00 440 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Besteck- oder ähnlicher Kleinmetallteile in entsprechende Spannrahmen zur anschließenden maschinellen Bearbeitung da­ hingehend beschrieben, daß die Teile in nebeneinander lie­ gende Stapeln eines Magazines manuell eingegeben und mit­ tels einer absenkbaren Greifeinrichtung, die der Anzahl der Stapel und dem entsprechenden Abstand entspricht, gleich­ zeitig jeweils die obersten Teile ergreift und heraushebt, so daß die Halterung im Spannrahmen (Aufnahme des Werk­ stückträgers) die jeweiligen Teile in Längsrichtung über­ nehmen.In DE-OS 23 00 440 is a device for feeding Cutlery or similar small metal parts in corresponding Clamping frame for subsequent machining described that the parts were in side by side manual stacks of a magazine entered and with means of a lowerable gripping device that corresponds to the number of Stack and the corresponding distance corresponds to the same grabs and lifts the top parts in time, so that the bracket in the stenter (recording the work piece carrier) the respective parts in the longitudinal direction to take.

Nachteilig wirkt sich aus, daß die Teile manuell aus einem Transportbehälter in die Magazine eingegeben werden, was einen erhöhten Arbeitsaufwand erfordert. Dabei eignet sich die Vorrichtung nur für solche Teile, die im Magazin über­ einander stapelbar sind. Sie sind nicht geeignet für ballig profilierte Hohlteile. Eine durchgehende automatische Zuführung und Lagekontrolle ist nicht gegeben.The disadvantage is that the parts manually from one Transport containers are entered into the magazines what requires an increased amount of work. It is suitable the device only for those parts that are in the magazine are stackable. They are not suitable for crowned profiled hollow parts. A continuous automatic  Feeding and position control is not given.

Bekannt sind auch komplette Maschinensysteme zum Kantenschlei­ fen von Messerheften gemäß DE-OS 27 13 358, wo die Teile ma­ nuell auf die Aufnahmedorne der Werkstückträger aufgesteckt werden.Complete machine systems for edge grinding are also known fen of knife booklets according to DE-OS 27 13 358, where the parts ma nuelly attached to the mandrels of the workpiece carriers will.

Das manuelle Sortieren und Aufstecken der Teile erfordert einen zusätzlichen Arbeitsaufwand und sichert keine hohe Produktivität.Manual sorting and attaching the parts requires an additional workload and does not ensure a high level Productivity.

Bekannt sind eine Vielzahl unterschiedlicher Förderein­ richtungen, z. B. Vibrationsförderer, wo Teile entnommen wer­ den, die bereits in der geforderten Bearbeitungslage gerich­ tet sind. Ein analoges Prinzip wird in der DE-OS 29 38 164 beschrieben, wobei hier für die Kantenbearbeitung von Messer­ klingen- und Scherenhälften-Rohlingen ein geordnetes Heraus­ nehmen und Transportieren in waagerechter Lage erfolgt und die Teile einzeln, in einem darunterliegenden länglichen Schlitz versehenen Auffangkörper hochkant aufgenommen wer­ den. Das Entnehmen und Zuführen der Teile in die Bearbei­ tungsmaschinen erfolgt einzeln, mit entsprechenden Greif­ vorrichtungen. Eine gleichzeitige Übergabe mehrerer Teile ist nicht gegeben. Mit vorliegender Lösung ist keine gleichzeitige und allseitige produktive Bearbeitung der Schweißkanten mehrerer Messerhohlhefte oder ähnlicher Teile möglich.A large number of different funding bodies are known directions, e.g. B. vibration conveyor where parts are removed the one that is already in the required processing position are. An analogous principle is described in DE-OS 29 38 164 described, here for the edge processing of knives blade and scissor half blanks an orderly out take and transport in a horizontal position and the parts individually, in an elongated one below Slotted collecting body upright who who the. The removal and feeding of the parts into the machining processing machines are carried out individually, with appropriate gripping devices devices. There is a simultaneous transfer of several parts not given. With this solution there is no simultaneous one and productive machining of the welding edges on all sides several hollow booklets or similar parts possible.

Vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine Anordnung zum ge­ ordneten Zuführen, zur Lagesicherung und Kontrolle von Mes­ serhohlheften o. dgl. für eine gleichzeitige Übergabe einer Vielzahl von Teilen in Aufnahmen eines Werkstückträgers, wo durch die Anwendung einfacher Grundprinzipien und Bewegungs­ abläufe eine hohe Funktionssicherheit und Wiederholbarkeit gesichert wird, um in der Messerfertigung, über mehrere Bearbeitungsstufen, einen störungsfreien automatisierten Be­ arbeitungsablauf in hoher Qualität und unter Einsparung von Arbeitskräften zu gewährleisten.The present invention aims to provide an arrangement for ge arranged feeds, to secure the position and control of meas hollow hollows or the like for the simultaneous transfer of a Variety of parts in recordings of a workpiece carrier where by applying simple basic principles and movement processes a high level of functional reliability and repeatability is secured to in the knife production, over several  Processing stages, a trouble-free automated loading workflow in high quality and saving To ensure workers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zum stetigen Zuführen von vorzugsweise ballig profilierten Hohlteilen, wie Messerhohlhefte o. dgl., zum Ordnen der Teile, zum Hoch­ kantstellen in die Bearbeitungsanlage und damit zur Lage­ sicherung und gleichzeitigen Übergabe auf Aufnahmen ein­ schließlich der Kontrolle zu entwickeln, um in einer kurzen Taktzeit einen Werkstückträger mit einer Vielzahl von Teilen zu bestücken.The object of the invention is an arrangement for continuous Supply of preferably spherically profiled hollow parts, like hollow knife handles or the like, for arranging the parts, for high Edges in the processing system and thus to the location backup and simultaneous transfer to recordings finally develop control to in a short Cycle time a workpiece carrier with a large number of parts to equip.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vielzahl ballig profilierter Hohlteile, wie Messerhohlhefte o. dgl., unsortiert in einen Förderer eingebracht werden und aus diesem, entsprechend einer vorgegebenen kurzen Taktzeit und aufgrund des Schwerpunktes der Teile, ungeordnet, in sta­ biler waagerechten Lage austreten. Nach dem Vereinzeln der Teile an der Anschlagleiste wird, unter bevorzugter Anwen­ dung von Initiatoren, die Lage der Teile kontrolliert und die in Arbeitsrichtung liegenden werden dem Magazin zuge­ führt. Teile, die nicht in der erforderlichen Aufnahme­ richtung liegen, werden durch die Vorinformation heraus­ sortiert und auf der Transportschräge an der Wendeeinrichtung um 180° gewendet. Der Initiator ist dabei so gestaltet, daß er auf unterschiedliche Messerhohlhefte, das heißt, auf ver­ schiedene ballig profilierte Hohlteile durch einen genau definierten Abstand zum Hohlteil ansprechbar gestaltet ist. Dabei wird jeweils das geschlossene Ende bzw. die offene Seite des Hohlteiles registriert, wobei nur Letztere unge­ hindert über die Transportschräge dem Magazin zugeführt wer­ den. According to the invention the object is achieved in that a Large number of spherically profiled hollow parts, such as hollow knife handles or the like, unsorted in a conveyor and from this, according to a predetermined short cycle time and due to the focus of the parts, disordered, in sta emerge in a horizontal position. After separating the Parts on the stop bar will, under preferred use formation of initiators, the position of the parts checked and those in the working direction are drawn to the magazine leads. Parts that are not in the required inclusion direction, will be found out by the prior information sorted and on the transport slant on the turning device turned by 180 °. The initiator is designed so that he on different knife hollow handles, that is, on ver different spherically profiled hollow parts by one defined distance to the hollow part is designed responsive. The closed end or the open end Side of the hollow part registered, only the latter unung prevents who is fed to the magazine via the slant the.  

Im oberen Bereich des Magazines ist eine flache Aufnahme der Teile gegeben. Durch den spezifischen Aufbau des Magazines - die Innenwandung reduziert sich um den erforderlichen Durch­ messer der Teile in Hochkantlage; das Magazin ist mit einem Absatz versehen - und unter Ausnutzung des Schwerpunktes der Teile erfolgt das zwangsweise Aufstellen in die Bearbeitungs­ lage.At the top of the magazine is a flat shot of the Given parts. Due to the specific structure of the magazine - the inner wall is reduced by the required through knife of the parts in an upright position; the magazine is with one Provide paragraph - and taking advantage of the focus of the Parts are forced into the machining area location.

Im unteren Bereich des Magazines sind die Teile derart hoch­ kant gestapelt, daß das Vorletzte geklemmt und das Letzte für den Weitertransport freigegeben wird. Das Magazin über­ nimmt dabei das Aufnehmen, die Lagesicherung, das Speichern, den kontinuierlichen Weitertransport und bewirkt eine Ent­ kopplung des Gesamtsystems der Anordnung.The parts are so high in the lower section of the magazine stacked on edge so that the penultimate is clamped and the last is released for further transport. The magazine about takes the recording, securing the position, saving, the continuous onward transport and causes a Ent coupling the overall system of the arrangement.

In einer genau festgelegten Taktzeit werden die Teile auf das darunterliegende Transportfördersystem abgesenkt und trans­ portiert, bis eine genau definierte Menge vor dem Werkstück­ träger positioniert ist.The parts are placed on the underlying transport conveyor system lowered and trans ported until a precisely defined amount in front of the workpiece carrier is positioned.

Eine kammartige Leiste, die der genau definierten Lage der Teile auf dem Transportfördersystem entspricht und mit der Teilung der Aufnahmen im Werkstückträger identisch ist, ist unterhalb des Fördersystems derart wirkbar gestaltet, daß die Teile aufgenommen und in Höhe der Aufnahmen gebracht werden. Eine entsprechend angeordnete Schiene, welche im Endbereich der Teile zuführbar gestaltet ist, übernimmt das gleichzeitige Aufstecken einer Vielzahl von Teilen auf die Aufnahmen, die vom Werkstückträger an die Bearbeitungs­ maschine geführt werden, um damit in mehreren Stufen eine kontinuierliche, gleichzeitige und beidseitige Bearbeitung, insbesondere in geschlossenen Maschinensystemen, z. B. beim Schleifen und Polieren der Schweißnähte von Messerhohlheften, zu ermöglichen. Während des Beschickungsprozesses des Werk­ stückträgers erfolgt eine Kontrolle, vorzugsweise mittels optischer Signale, wobei jede Art von Aufnahmefehlern an­ gezeigt werden. Eine fehlerhafte Eingabe in das Maschinen­ system wird damit vermieden, wodurch eine störungsfreie gleichmäßige Qualitätsausbringung gewährleistet wird.A comb-like bar that corresponds to the precisely defined position of the Corresponds to parts on the transport conveyor system and with the Division of the receptacles in the workpiece carrier is identical designed so effective below the conveyor system that the parts recorded and brought to the level of the recordings will. A correspondingly arranged rail, which in the The end area of the parts is designed to be feedable the simultaneous attachment of a large number of parts the recordings from the workpiece carrier to the machining machine in order to achieve one in several stages continuous, simultaneous and bilateral processing, especially in closed machine systems, e.g. B. at Grinding and polishing the weld seams of hollow knife handles, to enable. During the loading process of the plant piece carrier is checked, preferably by means of optical signals, taking any kind of recording errors to be shown. An incorrect entry in the machine  system is thus avoided, which ensures a trouble-free uniform quality output is guaranteed.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 Anordnung zum geordneten Zuführen von Messerhohl­ heften, Fig. 1 arrangement for the ordered feeding knife hollow staple,

Fig. 2 Magazinierung und Lagesicherung, Fig. 2 magazining and position control,

Fig. 3 Übernahme aus dem Transportfördersystem und Über­ gabe in Aufnahmen eines Werkstückträgers. Fig. 3 transfer from the transport conveyor system and transfer in recordings of a workpiece carrier.

In der Fig. 1 ist eine Anordnung zum stetigen geordneten Zuführen von Messerhohlheften 1 dargestellt, wo aus einer Fördereinrichtung 2, wie z. B. Vibrationsförderer, die Teile 1 aufgrund der vorgegebenen kurzen Taktzeit ungeordnet, in stabiler waagerechter Lage, austreten. An der Anlageleiste 3 wird das Vereinzeln der Teile 1 vorgenommen, die auf der Trans­ portschräge 4 weitergeführt werden. Mittel eines Initiators 4 wird die Lage der Teile 1 kontrolliert. Liegen die Messer­ hohlhefte 1 mit der offenen Seite in Aufnahmerichtung, dann ist der ungehinderte Weitertransport auf der Transportschräge 5 über die Wendeeinrichtung 6 zum oberen Teil des Magazines 7 gegeben. Für Teile 1′, die nicht in Aufnahmerichtung liegen, erfolgt - über die Vorinformation des Initiators 4 - auf der Wendeeinrichtung 6 das Wenden um 180°. Danach ist die unge­ hinderte Zuführung zum Magazin 7 gegeben.In Fig. 1, an arrangement for the steady orderly feeding of hollow knife booklets 1 is shown, where from a conveyor 2 , such as. B. vibration conveyor, parts 1 disorderly due to the predetermined short cycle time, in a stable horizontal position, emerge. On the system bar 3 , the parts 1 are separated , which are continued on the trans port slope 4 . The position of parts 1 is checked by means of an initiator 4 . If the knives are hollow handles 1 with the open side in the receiving direction, then the unimpeded further transport on the transport bevel 5 is given via the turning device 6 to the upper part of the magazine 7 . For parts 1 ' , which are not in the recording direction, is carried out - via the preliminary information of the initiator 4 - on the turning device 6 by 180 °. Then the unhindered feed to the magazine 7 is given.

Die Aufnahme, die Lagesicherung der Teile 1 - Teile werden in die erforderliche Bearbeitungslage hochkant aufgestellt -, das Speichern, der kontinuierliche Weitertransport sowie die Entkopplung des Gesamtsystems sind in der Fig. 2 dargestellt. Dabei werden die Teile dem oberen Bereich des Magazines 7 in flacher Lage zugeführt. Durch die anschließende Redu­ zierung der Innenwandung des Magazines, die dem Durchmesser der jeweiligen Teile in Hochkantlage entspricht, und unter Ausnutzung des Schwerpunktes der Teile erfolgt das Auf­ stellen in die Bearbeitungslage 1′′. Eine Stapelung im unteren Bereich 8 erfolgt derart, daß das vorletzte Teil 1′′ in bekannter Weise geklemmt und das Letzte jeweils auf das darunterliegende Transportfördersystem 9, welches vorzugs­ weise als Transportkette ausgebildet ist, abgesenkt und weitertransportiert wird. In der Fig. 3 liegt eine genau definierte Anzahl von Teilen vor dem Werkstückträger 10, wobei unter der Transportkette 9 eine kammartige Leiste 11 angeordnet ist. Mit dem genau definierten Abstand der kamm­ artigen Leiste 11 erfolgt das Aufnehmen der Teile 1′′ aus der Transportkette 9 und das Herausheben an die Aufnahme­ dorne 12. Mittels einer Schiene 13, welche im Endbereich der Messerhohlhefte 1′′ liegt, wird eine Vielzahl von Teilen 1′′ gleichzeitig auf entsprechende Aufnahmedorne 12, wie sie z. B. in der Erfindung WP B 24 B/3 07 890 be­ schrieben sind, aufgesteckt. Mittels eines Kontrollsystems 14, welches vorzugsweise durch optische Signale erfolgt, wird der gesamte Prozeß der Übergabe überwacht, um Fehler vor dem Transport des Werkstückträgers 10 in die Bearbei­ tungsmaschine zu signalisieren und eine fehlerhafte Be­ arbeitung zu vermeiden.The recording, the securing of the position of the parts 1 - parts are placed upright in the required processing position -, the storage, the continuous further transport and the decoupling of the overall system are shown in FIG. 2. The parts are fed to the upper area of the magazine 7 in a flat position. By the subsequent reduction of the inner wall of the magazine, which corresponds to the diameter of the respective parts in an upright position, and taking advantage of the focus of the parts, the position in the processing position 1 '' . A stacking in the lower area 8 takes place in such a way that the penultimate part 1 '' is clamped in a known manner and the last one is lowered and transported on to the underlying transport conveyor system 9 , which is preferably designed as a transport chain. In Fig. 3 is a precisely defined number of parts in front of the workpiece carrier 10, wherein under the conveyor chain 9 is a comb-like bar 11 is arranged. With the precisely defined distance of the comb-like bar 11 takes the parts 1 '' from the transport chain 9 and the lifting to the receptacle 12th By means of a rail 13 , which is in the end region of the hollow knife handles 1 '' , a plurality of parts 1 '' is simultaneously on corresponding mandrels 12 , such as z. B. in the invention WP B 24 B / 3 07 890 be written, attached. By means of a control system 14 , which is preferably carried out by optical signals, the entire process of the transfer is monitored in order to signal errors before the transport of the workpiece carrier 10 into the processing machine and to avoid incorrect processing.

Verwendete BezugszeichenReference symbols used

1 Ballig profilierte Hohlteile (Messerhohlhefte)
1′ Ballig profilierte Hohlteile, die nicht in Arbeits­ richtung liegen
1′′ Ballig profilierte Hohlteile, in senkrechter Be­ arbeitungslage
2 Fördereinrichtung
3 Anlageleiste
4 Initiator
5 Transportschräge
6 Wendeeinrichtung
7 oberer Bereich des Magazins
8 unterer Bereich des Magazins
9 Transportfördersystem
10 Werkstückträger
11 kammartige Leiste
12 Aufnahmen (Aufnahmedorne)
13 Schiene
14 Kontrollsystem (optische Signale) 1 crowned hollow parts (hollow knife handles)
1 ′ spherically profiled hollow parts that are not in the working direction
1 ′ ′ spherically profiled hollow parts, in the vertical machining position
2 conveyor
3 system bars
4 initiator
5 transport slants
6 turning device
7 upper area of the magazine
8 lower area of the magazine
9 Transport conveyor system
10 workpiece carriers
11 comb-like bars
12 shots (mandrels)
13 rail
14 control system (optical signals)

Claims (3)

1. Anordnung zum geordneten Zuführen, zur Lagesicherung und Kontrolle von Messerhohlheften o. dgl., vorzugsweise für ballig profilierte Hohlteile, die auf entsprechende Auf­ nahmen eines Werkstückträgers aufgesteckt werden, um die gleichzeitige und beidseitige Bearbeitung der Kanten auf Schleif- und Poliermaschinen, insbesondere im geschlos­ senen automatischen Maschinensytem zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß in einer kurzen Taktzeit aus einer Fördereinrichtung (2) ballig profilierte Hohlteile (1) ungeordnet, in stabiler waagerechter Lage austreten; Teil (1′), die nicht in Aufnahmerichtung liegen, sind nach dem Vereinzeln (3), mittels Initiator (4) angezeigt, auf der Transportschräge (5) über eine Wendeeinrichtung (6) um 180° zu wenden und geordnet dem Magazin (7, 8) zu übergeben, welches derart ausgebildet ist, daß die Teile (1′) zwangsweise aus der flachen in die Bearbei­ tungslage hochkant aufgestellt und so gestapelt sind, daß jeweils das Letzte auf das Transportfördersystem (9) ab­ gesenkt, transportiert, bis vor den Werkstückträger (10) eine im Abstand sowie in der Menge genau definierte An­ zahl von Teilen (1′′) angeordnet ist, die durch eine darunterliegende kammartige Leiste (11), die der Teilung des Transportfördersystems (9) und der Aufnahme (12) ent­ spricht, aufgenommen, in Höhe der Aufnahmen (12) gehoben und mittels einer Schiene (13) derart aufsteckbar ge­ staltet ist, daß Fehler bei der Übergabe signalisierbar sind (14).1. Arrangement for orderly feeding, for securing the position and checking hollow knife handles or the like, preferably for spherically profiled hollow parts, which are plugged onto corresponding recordings of a workpiece carrier, in order to simultaneously and bilaterally process the edges on grinding and polishing machines, in particular in to ensure closed automatic machine system, characterized in that, in a short cycle time, hollow parts ( 1 ) with a spherical profile emerge in a stable, horizontal position from a conveyor device ( 2 ); Part ( 1 ' ), which are not in the recording direction, are displayed after separating ( 3 ), by means of initiator ( 4 ), on the transport slope ( 5 ) via a turning device ( 6 ) to turn through 180 ° and arranged the magazine ( 7 , 8 ) to be passed, which is designed such that the parts ( 1 ' ) are forcibly set up from the flat processing position in the processing position and stacked so that the last one is lowered onto the transport conveyor system ( 9 ), transported until before the workpiece carrier ( 10 ) a precisely defined in the distance and in the amount of parts ( 1 '' ) is arranged by an underlying comb-like bar ( 11 ), the division of the transport conveyor system ( 9 ) and the receptacle ( 12 ) speaks ent, recorded, raised in the amount of the receptacles ( 12 ) and ge by means of a rail ( 13 ) so pluggable that errors during the transfer can be signaled ( 14 ). 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (4) auf unterschiedliche Messerhohlhefte (1), das heißt auf verschiedene ballig profilierte Hohl­ teile, über einen genau definierten Abstand zum Hohlteil ansprechbar gestaltet ist, indem jeweils das geschlossene Ende bzw. die offene Seite des Hohlteiles registriert und nur für Letztere die ungehinderte Weitergabe an das Magazin (7) gegeben ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the initiator ( 4 ) on different hollow knife handles ( 1 ), that is to say on different spherically profiled hollow parts, is designed to be addressable over a precisely defined distance from the hollow part, in each case by the closed end or the open side of the hollow part is registered and the unhindered transmission to the magazine ( 7 ) is only given for the latter. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Teile (1) im oberen Bereich des Magazines (7) eine waagerechte Aufnahme gegeben ist, durch eine Reduzie­ rung der Innenwandung des Magazines - entsprechend des Teiledurchmessers und unter Ausnutzung des Schwerpunktes der Teile - erfolgt das selbständige Aufstellen in die Bearbeitungslage/Hochkantlage, wobei im unteren Bereich (8) die Teile (1′′) derart gestapelt sind, daß das Vor­ letzte jeweils geklemmt und das Letzte auf das Transport­ fördersystem (9) aufgebbar gestaltet ist.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that for the parts ( 1 ) in the upper region of the magazine ( 7 ) there is a horizontal recording, by reducing the inner wall of the magazine - according to the part diameter and by using the center of gravity of the parts - Is set up independently in the processing position / upright position, the parts ( 1 '' ) are stacked in the lower area ( 8 ) such that the last one is clamped and the last on the transport conveyor system ( 9 ) designed to be deliverable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0709314A1 (en) * 1994-10-28 1996-05-01 SMR Sondermaschinen Ruhla GmbH Device for oriented feeding of asymmetrical workpieces

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EP0709314A1 (en) * 1994-10-28 1996-05-01 SMR Sondermaschinen Ruhla GmbH Device for oriented feeding of asymmetrical workpieces
DE4438574A1 (en) * 1994-10-28 1996-05-02 Smr Sondermasch Ruhla Gmbh Device for sorting workpieces

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